CN220881170U - 一种to自动压合焊接机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种TO自动压合焊接机，包括：支架，以及设置于支架上的第一上料机构、第二上料机构、转动安装机构、压制机构、抓取下料机构和焊接机构；转动安装机构设置有第一上料位、第二上料位、压制位、下料位和转动安装转盘，转动安装转盘依次在第一上料位、第二上料位、压制位和下料位之间循环转动，第一上料机构位于第一上料位处，第二上料机构位于第二上料位处，压制机构位于压制位处，抓取下料机构的一端位于下料位，焊接机构位于抓取下料机构的另一端。解决现有技术中在TO产品生产线效率低，易出现错误的问题。

Description

一种TO自动压合焊接机

技术领域

本实用新型涉及TO产品生产制造设备领域，尤其涉及的是一种TO自动压合焊接机。

背景技术

在现有的TO(TransistorOutline晶体管)产品生产中，需要首先让人工带上手指套后左手手拿LD(LaserDiode激光二极管)(4pin/7pin)产品把LD产品放到工装孔内后，右手端hoider(金属件基座)(4pin/7pin)产品套放到LD产品上进行人工预压，预压后放进去另一个工装内区分方向然后进行激光焊接4次9点，完成后在放到物料盘上，以此完成该TO产品的生产。

由上述描述可知，该工作需要人工双手合作，且工序多、变动频率高，如果产量较高的情况下工作强度将非常大，且由于生产需要人工操作，因此当产量逐渐提升时，错误也会更频繁出现，产品的不良率上升，进而导致成本的增加和时间的浪费。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种TO自动压合焊接机，解决现有技术中在TO产品的生产时因人工操作而导致的产品不良率上升、成本增加和时间浪费的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种TO自动压合焊接机，包括：支架，以及设置于所述支架上的第一上料机构、第二上料机构、转动安装机构、压制机构、抓取下料机构和焊接机构；所述转动安装机构设置有第一上料位、第二上料位、压制位、下料位和转动安装转盘，所述转动安装转盘依次在所述第一上料位、第二上料位、压制位和下料位之间循环转动，所述第一上料机构位于所述第一上料位处，所述第二上料机构位于所述第二上料位处，所述压制机构位于所述压制位处，所述抓取下料机构的一端位于所述下料位，所述焊接机构位于所述抓取下料机构的另一端。

进一步，所述第一上料机构包括第一运输滑轨、第一吸取滑轨、第一托盘、第一吸取件、第一运输电机和第一吸取电机；

所述第一运输滑轨横向设置于所述支架上，且所述第一运输滑轨位于所述第一上料位处，所述第一托盘滑动连接于所述第一运输滑轨上，所述第一运输电机设置于所述第一运输滑轨的一端，且所述第一运输电机与所述第一托盘传动连接；

所述第一吸取滑轨纵向设置于所述支架上，且所述第一吸取滑轨位于所述第一上料位处，所述第一吸取件滑动连接于所述第一吸取滑轨上，所述第一吸取电机设置于所述第一吸取滑轨的一端，且所述第一吸取电机与所述第一吸取件传动连接。

进一步，所述第二上料机构包括第二滑轨、第二上料电机、第二托盘和第二吸取件；

所述第二托盘设置于所述支架上，且所述第二托盘位于所述第二上料位处，所述第二滑轨设置于所述支架上，且所述第二滑轨位于所述第二托盘处；

所述第二吸取件滑动连接于所述第二滑轨上，所述上料电机设置于所述第二滑轨的一端，且所述上料电机与所述第二吸取件传动连接。

进一步，所述转动安装机构还包括转动安装轴和转动安装电机，所述转动安装轴设置在所述支架上，所述转动安装转盘转动设置于所述转动安装轴的一端，所述转动安装电机设置于所述转动安装轴的另一端，且所述转动安装电机与所述转动安装转盘传动连接。

进一步，所述压制机构包括支撑架、压制滑轨、压制头、压制电机和接触限位件；

所述支撑架设置于所述支架上，且所述支撑架位于所述压制位处，所述压制滑轨设置于所述支撑架上，且所述压制滑轨位于所述支撑架面向所述转动安装转盘的一侧，所述压制头滑动连接于所述压制滑轨上，所述压制电机设置于所述支撑架的顶端，且所述压制电机与所述压制头传动连接；

所述接触限位件包括接触限位杆和接触传感器，所述接触限位杆固定在所述压制头侧面，所述接触传感器设置于所述支架上，与所述接触限位杆相对。

进一步，所述抓取下料机构包括抓取架、抓取滑轨、抓取电机和抓取夹爪；

所述抓取架设置于所述支架上，且所述抓取架位于所述下料位处，所述抓取滑轨设置于所述抓取架的侧面，所述抓取夹爪滑动设置于所述抓取滑轨上，所述抓取电机设置于所述抓取滑轨的一端，与所述抓取夹爪传动连接。

进一步，所述抓取滑轨包括第一移动滑轨和第二移动滑轨，所述抓取电机包括抓取第一电机和抓取第二电机，所述抓取夹爪包括第一夹爪和第二夹爪；

所述第一夹爪和所述第二夹爪分别设置于所述抓取夹爪的两端，且所述第一夹爪位于所述下料位处，所述第二夹爪位于所述焊接机构处；

所述第一移动滑轨连接于所述抓取架上，且所述第一移动滑轨位于所述抓取架面向所述转动安装转盘的一侧，所述第二移动滑轨滑动连接于所述第一移动滑轨上，所述抓取第一电机设置于所述第一移动滑轨远离所述转动安装机构的一端，且所述抓取第一电机与所述第二移动滑轨传动连接；

所述抓取夹爪滑动连接于所述第二移动滑轨上，所述抓取第二电机设置于所述第二移动滑轨远离所述转动安装机构的一端，且所述抓取第二电机与所述抓取夹爪传动连接。

进一步，所述焊接机构包括至少一个第一位移台、焊接支架、第二位移台和焊接头；

每一所述第一位移台转动设置于所述支架上，每一所述焊接支架设置于一所述第一位移台上，每一所述第二位移台转动设置于一所述焊接支架的侧面，每一所述焊接头设置于一所述第二位移台上。

进一步，还包括收料机构，所述收料机构设置于支架上，且所述收料机构位于所述焊接机构处；

所述收料机构包括第一收料滑轨、第二收料滑轨、第一收料电机、第二收料电机和收料托盘；

所述第一收料滑轨横向设置于所述支架上，所述第二收料滑轨滑动连接于所述第一收料滑轨上，与所述第一收料滑轨互相垂直，所述第一收料电机设置于所述第一收料滑轨的一端，且所述第一收料电机与所述第二收料滑轨传动连接；

所述收料托盘滑动连接于所述第二收料滑轨上，所述第二收料电机设置于所述第二收料滑轨的一端，且所述第二收料电机与所述收料托盘传动连接。

进一步，还包括监控调试机构，所述监控调试机构包括：

第一相机机构，所述第一相机机构设置于所述支架上，且所述第一相机机构位于所述第一上料机构与转动安装机构之间；

第二相机机构，所述第二相机机构设置于所述支架上，且所述第二相机机构位于所述抓取下料机构与所述焊接机构之间；

显示器，所述显示器设置于所述支架上；

调试触摸屏，所述调试触摸屏设置于所述支架上，与第一上料机构、第二上料机构、转动安装机构、压制机构、抓取下料机构和焊接机构电连接。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型提出的是一种TO自动压合焊接机，通过转动安装机构来实现TO产品的不同生产步骤同时进行，提高了生产效率和产量，首先第一上料机构用于将LD产品放置在第一上料位上，接着转动安装转盘通过转动将LD产品从第一上料位运输至第二上料位，第二上料机构把hoider产品放置在第二上料位的LD产品上，此时第一上料位的位置空闲，第一上料机构能再将LD产品放置在此处，放置完成后转动安装转盘继续将叠加了hoider产品的LD产品从第二上料位转动至压制位，压制机构同步将hoider产品压制在LD产品上，以此形成TO产品，而此时第一上料机构和第二上料机构可重复进行操作，即第一上料机构在第一上料位上再次放置LD产品，第二上料机构在第二上料位上再次将hoider产品放置在LD产品上，TO产品形成后转动安装转盘将其从压制位转动至下料位，抓取下料机构将TO产品抓取至焊接机构，焊接机构对TO产品进行焊接，此时靠近下料位的位置空闲，然后转动安装转盘再转动至第一上料机构，第一上料机构继续将LD产品放置在第一上料位，后续步骤随着转动安装转盘的转动而循环进行，由此可见，转动安装机构能够实现“LD产品的放置”、“hoider产品的叠加”，“hoider产品压制到LD产品上生成TO产品”以及“抓取TO产品进行焊接”的同时进行，让生产的效率提高，提高了生产效率，使得产品的产量提高，减少错误的出现，因此本实用新型实施例中的TO自动压合焊接机能够提高TO产品的生产效率和产量，降低生产过程中错误的出现，进而节省成本，减少时间的浪费。

附图说明

图1为本实用新型TO自动压合焊接机的实施例的机箱结构示意图；

图2为本实用新型TO自动压合焊接机的实施例中移除上层机箱的示意图；

图3为本实用新型TO自动压合焊接机的实施例中第一上料机构的示意图；

图4为本实用新型TO自动压合焊接机的实施例中第二上料机构的示意图；

图5为本实用新型TO自动压合焊接机的实施例中转动安装机构的示意图；

图6为本实用新型TO自动压合焊接机的实施例中压制机构的示意图；

图7为本实用新型TO自动压合焊接机的实施例中抓取下料机构的示意图；

图8为本实用新型TO自动压合焊接机的实施例中焊接机构的示意图；

图9为本实用新型TO自动压合焊接机的实施例中收料机构的示意图

图10为图2的F部放大图。

图中各标号：1、支架；2、第一上料机构；21、第一运输滑轨；211、第一运输电机；22、第一吸取滑轨；221、第一吸取电机；23、第一托盘；24、第一吸取件；3、第二上料机构；31、第二滑轨；311、滑动件；32、第二上料电机；33、第二托盘；34、第二吸取件；4、转动安装机构；41、第一上料位；42、第二上料位；43、压制位；44、下料位；45、转动安装转盘；46、转动安装轴；47、转动安装电机；5、压制机构；51、压制电机；52、压制头；521、光电开关；53、支撑架；6、抓取下料机构；61、抓取支架；62、抓取滑轨；621、第一移动滑轨；622、第二移动滑轨；63、抓取电机；631、抓取第一电机；632、抓取第二电机；64、抓取夹爪；641、第一夹爪；642、第二夹爪；7、焊接机构；71、第一位移台；711、第一把手；72、焊接支架；73、第二位移台；731、第二把手；74、焊接头；75、焊接外机；8、收料机构；81、第一收料滑轨；82、第二收料滑轨；83、收料托盘；84、第一收料电机；85、第二收料电机；9、监控调试机构；91、第一相机机构；92、第二相机机构；93、显示器；94、调试触摸屏。

具体实施方式

本实用新型提供了一种TO自动压合焊接机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实施例提出一种TO自动压合焊接机，用于生产TO产品，通过将hoider产品压合在LD产品上，然后再对压合形成的新产品进行焊接，以此形成TO产品，完成TO产品的生产。该机器主要为一台箱式机器，分为上下两层，上层机箱前面板为双开合门，上层顶部安装有指示运行状态的三色灯A，右侧开合门由上至下以此安装有电源开关B、急停按钮C、自复位按钮D，以此控制机器的运行。下层机箱前面板为双开合门，且底部安装有四个滚轮，以此便于移动该机器，同时下层机箱侧面安装有两个散热风扇E，用于排出机箱内结构运行产生的热量，保证机箱内结构运行的稳定。

如图2所示，上层机箱底部的支架1上安装有用于生产TO产品的主要结构，包括第一上料机构2、第二上料机构3、转动安装机构4、压制机构5、抓取下料机构6、焊接机构7、收料机构8和监控调试机构9，转动安装机构4设置有第一上料位41、第二上料位42、压制位43、下料位44和转动安装转盘45，转动安装转盘45呈圆盘状，转动安装转盘45依次在第一上料位41、第二上料位42、压制位43和下料位44之间循环转动，第一上料机构2位于第一上料位41处，用于将LD产品放置在所示转动安装转盘45上，第二上料机构3位于第二上料位42处，用于在转动安装转盘45将LD产品从第一上料位41转动至第二上料位42时，将hoider产品放置在LD产品上，压制机构5位于压制位43处，用于在转动安装机构4将hoider产品和LD产品转动至压制位43处时，将hoider产品压制在LD产品上形成TO产品，抓取下料机构6的一端位于下料位44，焊接机构7位于抓取下料机构6的另一端，收料机构8位于焊接机构7处，抓取下料机构6用于将TO产品从下料位44抓取至焊接机构7，焊接机构7用于对TO产品进行焊接，焊接完成后抓取下料机构6再将经过焊接的TO产品从焊接机构7抓取至收料机构8，收料机构8对经过焊接的TO产品进行收集，监控调试机构9，用于对生产过程进行监控调试，确保TO产品的生产过程顺利进行。

进一步地,支架1上设置有多个用于通风的孔洞，以此能通过散热风扇的运行来排出上层机箱内的热量，保证上层机箱内部结构运行的稳定性。为了方便结构描述，以支架1的长边方向为横向，短边方向为纵向，靠近上层机箱双开合门的位置为下方，以转动安装机构4面向上层机箱双开合门的方向为转动安装机构4的下方。由图2可知，此时转动安装机构4设置于支架1的右上角，第一上料机构2设置于支架上，且第一上料机构2位于转动安装机构4的第一上料位41处，用于将LD产品放置在转动安装机构4上。

具体地，如图2和图3所示,第一上料机构2在一些实施例中包括第一运输滑轨21、第一吸取滑轨22、第一托盘23和第一吸取件24，第一运输滑轨21横向设置于支架1上，第一托盘23滑动连接于所述第一运输滑轨21的上表面上，第一托盘23用于盛装LD产品，第一吸取件24用于吸取第一托盘23上的LD产品，然后再将LD产品放置在转动安装机构4上。同时第一运输电机211设置于第一运输滑轨21的一端，在本实施中设置于第一运输滑轨21的右端，且第一运输电机211与第一托盘23传动连接，即第一运输电机211与第一托盘23之间通过电气传动，用于驱动第一托盘23沿第一运输滑轨21滑动，使其调整至最适合第一吸取件24吸取第一托盘23上的LD产品的位置。

第一吸取滑轨22通过安装架设置于支架1上，该安装架纵向设置于支架1上，且第一吸取滑轨22设置于该安装架面向第一运输滑轨21的侧面，第一吸取件24滑动连接于第一吸取滑轨22上，用于吸取第一托盘23上的LD产品并将其放置在转动安装机构4上，此时第一吸取滑轨22的安装高度高于第一运输滑轨21，使得第一吸取件24能够便于第一吸取托盘上的LD产品，同时，第一吸取滑轨22的一端设置有第一吸取电机221，在本实施中第一吸取电机221设置于第一吸取滑轨22靠近上层机箱双开合门的一端，且第一吸取电机221与第一吸取件24传动连接，具体地，第一吸取电机221与第一吸取件24之间通过电气传动，用于驱动第一吸取件24沿第一吸取滑轨22纵向滑动，使得第一吸取件24能够吸取第一托盘23上的LD产品并将其放置在转动安装机构4的第一上料位41上。

进一步地，为了防止第一上料机构2内的电缆缠住内部部件而影响内部部件的运行，安装架顶端安装有拖链，用于对电缆进行收纳和牵引保护。

可以理解地，当第一上料机构2将LD产品放置在第一上料位41时，首先将LD产品放在第一托盘23上，然后第一运输电机211驱动第一托盘23沿第一运输滑轨21滑动至一定位置，同时第一吸取电机221驱动第一吸取件24沿第一吸取滑轨22滑动至一定位置，使得第一吸取件24能够吸取第一托盘23上的LD的产品，然后第一吸取电机221再驱动第一吸取件24滑动至一定位置，使得第一吸取件24能够将吸取的LD产品放置在转动第一上料位41上。

如图2和图4所示，第二上料机构3在一些实施例中包括第二滑轨31、第二上料电机32、第二托盘33和第二吸取件34，第二托盘33设置于支架1上，且第二托盘33位于第二上料位42处，用于盛装hoider产品，第二滑轨31设置于支架1上，且第二滑轨31位于第二托盘33处，第二滑轨31与支架1互相垂直，第二吸取件34滑动连接于第二滑轨31上，具体地，第二吸取件34滑动连接于第二滑轨31上的滑动件311上，此时第二吸取件34沿滑动件311横向滑动，而滑动件311沿第二滑轨31垂直于支架1的方向滑动，第二上料电机32设置于第二滑轨31的下端，用于驱动第二吸取件34和滑动件311的滑动。可以理解地，当第二上料机构3将hoider产品放置在第二上料位42时，首先第二上料电机32驱动分别驱动滑动件311沿第二滑轨31垂直滑动，驱动第二吸取件34沿滑动件311横向滑动，使得第二吸取件34能够吸取第二托盘33内的hoider产品，与此同时转动安装转盘45将LD产品从第一上料位41运输至第二上料位42，然后第二上料电机32再驱动滑动件311和第二吸取件34滑动，使得第二吸取件34移动至第二上料位42上的LD产品的上方，第二吸取件34随后将hoider产品放置在LD产品上。

如图2和图5所示，转动安装机构4在一些实施例中还包括转动安装轴46和转动安装电机47。此时转动安装转盘45设置于转动安装轴46上，使得转动安装转盘45能够跟随转动安装轴46轴向转动，转动安装轴46设置于支架1上，转动安装轴46的一端安装有转动安装电机47，转动安装电机47与转动安装转盘45传动连接，用于驱动转动安装转盘45轴向转动，转动安装电机47带动转动安装轴46转动，然后转动安装转盘45跟随转动安装轴46的转动而转动，使得转动安装转盘45依次在第一上料位41、第二上料位42、压制位43和下料位44之间循环转动。可以理解地，当第一吸取件24将LD产品放置在第一上料位41后，转动安装电机47驱动转动安装转盘45逆时针转动，使得LD产品从第一上料位41转动至第二上料位42，随即第二吸取件34将hoider产品放置在第二上料位42的LD产品上，同时第一吸取件24再次将LD产品放置在第一上料位41上，然后转动安装电机47驱动转动安装转盘45转动，使得第一上料位41上的LD产品再次转动至第二上料位，以此重复上述的步骤。

如图2和图6所示，压制机构5在一些实施例中包括支撑架53、压制滑轨54、压制头52、压制电机51和接触限位件55，支撑架53呈方柱状，设置于的支架1上，且支撑架53位于压制位43处，压制滑轨54设置于支撑架53靠近转动安装转盘45一侧的表面上，压制头52滑动连接于压制滑轨54上，用于压制hoider产品和LD产品，压制电机51设置于支撑架53的顶端，且压制电机51与压制头52传动连接，该压制电机51位步进电机，通过步进电机驱动压制头移动，以此用于驱动压制头52沿压制滑轨54滑动，接触限位件55包括接触限位杆551和接触传感器552，接触限位杆551固定在压制头52上，接触传感器552设置于接触限位杆551下方的支架1上，接触传感器552与压制电机51电性连接，即当压制头52沿压制滑轨54向下滑动时，接触限位杆551同时跟随压制头52的滑动而向下方的接触传感器552移动，当接触限位杆551与接触传感器552接触时，接触传感器552向压制电机51发出驱动压制头52向上滑动的信号，进而压制电机51驱动压制头52的向上滑动。

进一步地，为了使压制头52向上滑动至一定位置后停止滑动，避免其破坏支撑架53，同时还要压制头52在改变滑动方向滑动至该位置后再次改变滑动方向，即向下滑动，以此将hoider产品压制在LD产品上，在支撑架53的右侧面安装有光电开关521，在压制头52的右侧面安装有挡片，光电开关521对应位置设置有凹槽，即当压制头52向上滑动时，挡片跟随压制头52一起滑动，当挡片滑入该凹槽内时，光电开关521控制压制电机51停止驱动压制头52向上滑动，然后再驱动压制头52向下滑动。

可以理解地，当压制机构5进行压制时，首先第二吸取件34将hoider产品放置在第二上料位42的LD产品上后，转动安装转盘45在转动安装电机47的驱动下将第二上料位上hoider产品和LD产品转动至压制位43，然后压制电机51驱动压制头52沿压制滑轨54向hoider产品的方向滑动，将hoider产品压制在LD产品上，以此形成TO产品，压制完成后接触限位杆551刚好与接触传感器552接触，压制头52停止向下滑动并随即向上滑动，转动安装转盘45则带动TO产品转动至下料位44，当压制头52向上滑动至挡片滑入光电开关521的凹槽时，压制头52再次向下滑动，此时第二上料位42上的hoider产品和LD产品再次通过转动安装转盘45转动至压制位43，以此重复压制机构5的压制过程。

如图2和图7所示，抓取下料机构6在一些实施例中包括抓取支架61、抓取滑轨62、抓取电机63和抓取夹爪64，抓取支架61横向设置于支架1上，且位于下料位44处，用于为抓取下料机构6其它的部件提供支撑，抓取滑轨62设置于抓取支架61的侧面，在本实施例中设置于抓取支架61面向上层机箱双开合门的一面，抓取电机63设置于抓取滑轨62远离转动安装机构4的一端，抓取夹爪64滑动连接于抓取滑轨62上，且抓取电机63与抓取夹爪64传动连接，抓取电机63通过电气转动驱动抓取夹爪64滑动，以此抓取电机63能够驱动抓取夹爪64沿抓取滑轨62滑动，并将TO产品从下料位44夹取至焊接机构7进行焊接，然后抓取夹爪64再将经过焊接的TO产品从焊接机构夹取至收料机构8。

进一步地，为了进行控制抓取夹爪64的移动位置，使其能够即能从下料位44夹取TO产品，又能将TO产品夹至焊接机构7进行焊接和夹至收料机构8进行收集焊，抓取滑轨62包括第一移动滑轨621和第二移动滑轨622，抓取电机63包括抓取第一电机631和抓取第二电机632，抓取夹爪64包括第一夹爪641和第二夹爪642，第一夹爪641和第二夹爪642分别设置在抓取夹爪64的两端，第一夹爪641位于下料位44处，第二夹爪642位于焊接机构7处，第一移动滑轨621设置在抓取支架61的侧面上，抓取第一电机631设置于第一移动滑轨621远离转动安装机构4的一端，第二移动滑轨622滑动连接于第一移动滑轨621上，且抓取第一电机631与第二移动滑轨622传动连接，因此抓取第一电机631用于驱动第二滑轨31沿第一移动滑轨621横向滑动，抓取夹爪64滑动设置于第二移动滑轨622上，抓取第二电机632设置于第二移动滑轨622的一端，在本实施例中第二滑轨31垂直于支架1，且抓取第二电机632与抓取夹爪64传动连接，因此抓取第二电机632用于驱动抓取夹爪64沿第二移动滑轨622垂直于下料位44滑动。同时，支撑架53顶端安装有拖链，用于对抓取下料机构6内的电缆进行收纳和牵引保护。

如图2和图8所示，焊接机构7在一些实施例中包括一个或一个以上的第一位移台71、焊接支架72、第二位移台73和焊接头74，每一第一位移台71转动设置于支架1上，每一焊接支架72设置于一第一位移台71上，焊接支架72呈方柱状，每一第二位移台73转动设置于一焊接支架72的侧面上，在本实施例中设置于焊接支架72的上部侧面上，每一焊接头74设置于一第二位移台73的顶面，用于对TO产品进行焊接。在本实施例中，焊接机构7包括四个第一位移台71以及与其数量相等的焊接支架72、第二位移台73和焊接头74。四个第一位移台71以支架1上的指定点呈中心对称，该指定点即为TO产品接受焊接的位置。进一步地，每一第一位移台71可绕自身中轴手动转动，即通过转动第一位移台71上的第一把手711来带动焊接支架72进行传动，以此调整对应焊接头74的激光对准位置，进而改变TO产品上的焊接位置，同时每一第二位移台73也可绕自身中轴手动转动，即通过转动第二位移台73的第二把手731来带动焊接头74进行转动，以此进一步调整对应焊接头74的激光对准位置。

进一步地，由于焊接过程对于供电的要求较高，因此在机箱一侧设置有焊接外机75，焊接外机75与焊接头74电性连接，以此为焊接头74的运行供电，确保焊接头74能够对TO产品进行焊接。

如图2和图9所示，收料机构8在一些实施例中包括第一收料滑轨81、第二收料滑轨82、第一收料电机84、第二收料电机85和收料托盘83，第一收料滑轨81横向设置于支架1上，且位于焊接机构7处，第二收料滑轨82滑动连接于第一收料滑轨81上，且与第一收料滑轨81互相垂直，即第二收料滑轨82能沿第一收料滑轨81横向滑动。同时第一收料电机84设置于第一收料滑轨81的一端，且第一收料电机84与第二收料滑轨82传动连接，用于驱动第二收料滑轨82沿第一收料滑轨81滑动，第一收料电机84通过电气传动驱动第二收料滑轨82滑动，收料托盘83滑动连接于第二收料滑轨82，第二收料电机85设置于第二收料滑轨82的一端，且第二收料电机85与收料托盘83传动连接，用于驱动收料托盘83沿第二收料滑轨82滑动，第二收料电机85通过电气传动驱动收料托盘83滑动，进而让收料托盘83能够更好地调整位置，使得收料托盘83完成TO产品的收集。

可以理解地，当TO产品完成压制需要进行焊接和收集时，首先转动安装转盘45将压制位43的TO产品转动至下料位44，然后抓取第一电机631驱动第二移动滑轨622滑动，抓取第二电机632驱动抓取夹爪64滑动，使得第一夹爪641能够夹取TO产品，然后抓取第一电机631再驱动第二移动滑轨622滑动，抓取第二电机632再驱动抓取夹爪64滑动，使得第一夹爪641能够移动至TO产品焊接的位置，随即第一夹爪641释放TO产品，焊接头74对TO产品进行焊接，焊接完成后第二移动滑轨622和抓取夹爪64滑动在抓取第一电机631和抓取第二电机632的驱动下，使得第二夹爪642能够夹取经过焊接后的TO产品，同时第一夹爪641刚好对准下料位44，下料位44再次有从压制位43转动过来的TO产品，此时第一夹爪641便可再次进行TO产品的抓取，第一夹爪641和第二夹爪642夹取完成后通过第二移动滑轨622和抓取夹爪64的滑动，使得第二夹爪642移动至释放焊接后的TO产品的位置，同时第一收料电机84驱动第二收料滑轨82滑动，第二收料电机85驱动收料托盘83滑动，以此让收料托盘83移动至能够接收第二夹爪642释放经过焊接的TO产品的位置，以此完成TO产品的收集；第一夹爪641则是对准TO产品的焊接点将未焊接的TO产品释放至焊接点。第一夹爪641和第二夹爪642释放完成后，通过第二移动滑轨622和抓取夹爪64的滑动使得第一夹爪641再次移动至对准下料位44，第二夹爪642对准焊接点，此时焊接点出的TO产品刚好完成焊接，然后重复上文描述的步骤。

如图2和图10所示，监控调试机构9在一些实施例中包括第一相机机构91、第二相机结构、显示器93和调试触摸屏94,第一相机机构91设置于支架1上，在本实施例中位于第一运输滑轨21和转动安装转盘45之间的支架1上，用于对LD产品进行识别，确保LD产品准确放置在第一上料位41上。第二相机机构92设置于支架1上，在本实施例中位于转动安装转盘45与焊接机构7之间的支架1上，用于识别经过压制机构5压制形成的TO产品，提前确定TO产品中不能焊接的位置，并根据相关信息调整焊接头74。显示器93设置于支架1上，在本实施例中安装有两台显示器93，设置于支架1靠近上边的位置，用于监测焊接机运行时的状态，调试触摸屏94设置于支架1的左下方，第一上料机构2、第二上料机构3、转动安装机构4、压制机构5、抓取下料机构6和焊接机构7和收料机构8均与调试触摸屏94电性连接，调试触摸屏94用于控制这些机构的运行，确保各个机构的运行过程能够顺利衔接，保证TO产品的生产顺利进行。

综上所述，当TO自动压合焊接机运行来进行TO产品的生产时，第一步，通过调试触摸屏94调试好TO自动压合焊接机中各个机构，确保各个机构能够顺利运行，接着在第一托盘23上放好LD产品，在第二托盘33上放好hoider产品，然后启动电源开关，第一运输电机211驱动第一托盘23沿第一运输滑轨21滑动至一定位置，第一吸取电机221驱动第一吸取件24滑动至一定位置，使得第一吸取件24吸取第一托盘23上的LD产品，随后第一吸取电机221继续驱动第一吸取件24沿第一运输滑轨21滑动至另一位置，将LD产品放置在第一上料位41上。

第二步，转动安装电机47驱动转动安装转盘45转动，使得第一上料位41上的LD产品转动至第二上料位42，同时第二上料电机32驱动第二吸取件34沿第二滑轨31滑动至一定位置，使得第二吸取件34能够吸取第二托盘33上的hoider产品，随即第二上料电机32再驱动第二吸取件34沿第二滑轨31滑动至另一位置，使得第二吸取件34将hoider产品放置在LD产品上，在此过程中第一吸取件24同时将LD产品放置在第一上料位41上。

第三步，转动安装电机47再驱动转动安装转盘45转动，使得第二上料位42上的LD产品和hoider产品的转动至压制位43，压制电机51驱动压制头52沿压制滑轨54滑动，将hoider产品压入LD产品内，形成TO产品，随即在接触限位件55的作用下沿压制滑轨54滑动远离TO产品，在此过程中第一吸取件24同时将LD产品放置在第一上料位41上，第二吸取件34同时将hoider产品放置在第二上料位42上的LD产品上。

第四步，转动安装电机47再驱动转动安装转盘45转动，使得压制位43上的TO产品转动至下料位44，抓取第一电机631驱动第二滑轨31滑动，抓取第二电机632驱动抓取夹爪64滑动，使得第一夹爪641能够夹住TO产品，然后抓取电机63驱动第二滑轨31和抓取夹爪64滑动至另一位置，使得第一夹爪641将TO产品放置在进行焊接的位置，焊接头74向TO产品发射激光对其进行焊接，焊接完成后抓取电机63再次驱动第二滑轨31和抓取夹爪64滑动，使得第二夹爪642能够夹取经过焊接后的TO产品，同时第一夹爪641能够夹取未经焊接的TO产品，同时第一收料电机84驱动第二收料滑轨82滑动，第二收料电机85驱动收料托盘83滑动，使得收料托盘83滑动至接收经过焊接的TO产品的位置，随即第二滑轨31和抓取夹爪64在抓取电机63的驱动作用下滑动，使得第二夹爪642能够将经过焊接的TO产品放置在收料托盘83内，第一夹爪641将未经焊接的TO产品放置在焊接点内。

第五步，下料位44的TO产品被第一夹爪641夹取，转动安装电机47驱动转动安装转盘45转动，使得该位置转动至第一安装位置成为第一上料位41，第一吸取件24再次将LD产品放置在第一上料位41上，最终循环进行上述描述中的第一步至第五步。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种TO自动压合焊接机，其特征在于，包括：支架，以及设置于所述支架上的第一上料机构、第二上料机构、转动安装机构、压制机构、抓取下料机构和焊接机构；所述转动安装机构设置有第一上料位、第二上料位、压制位、下料位和转动安装转盘，所述转动安装转盘依次在所述第一上料位、第二上料位、压制位和下料位之间循环转动，所述第一上料机构位于所述第一上料位处，所述第二上料机构位于所述第二上料位处，所述压制机构位于所述压制位处，所述抓取下料机构的一端位于所述下料位，所述焊接机构位于所述抓取下料机构的另一端。

2.根据权利要求1所述的TO自动压合焊接机，其特征在于，所述第一上料机构包括第一运输滑轨、第一吸取滑轨、第一托盘、第一吸取件、第一运输电机和第一吸取电机；

所述第一运输滑轨横向设置于所述支架上，且所述第一运输滑轨位于所述第一上料位处，所述第一托盘滑动连接于所述第一运输滑轨上，所述第一运输电机设置于所述第一运输滑轨的一端，且所述第一运输电机与所述第一托盘传动连接；

所述第一吸取滑轨纵向设置于所述支架上，且所述第一吸取滑轨位于所述第一上料位处，所述第一吸取件滑动连接于所述第一吸取滑轨上，所述第一吸取电机设置于所述第一吸取滑轨的一端，且所述第一吸取电机与所述第一吸取件传动连接。

3.根据权利要求1所述的TO自动压合焊接机，其特征在于，所述第二上料机构包括第二滑轨、第二上料电机、第二托盘和第二吸取件；

所述第二托盘设置于所述支架上，且所述第二托盘位于所述第二上料位处，所述第二滑轨设置于所述支架上，且所述第二滑轨位于所述第二托盘处；

所述第二吸取件滑动连接于所述第二滑轨上，所述上料电机设置于所述第二滑轨的一端，且所述上料电机与所述第二吸取件传动连接。

4.根据权利要求1所述的TO自动压合焊接机，其特征在于，所述转动安装机构还包括转动安装轴和转动安装电机，所述转动安装轴设置在所述支架上；所述转动安装转盘转动连接于所述转动安装轴的一端，所述转动安装电机设置于所述转动安装轴的另一端。

5.根据权利要求1所述的TO自动压合焊接机，其特征在于，所述压制机构包括支撑架、压制滑轨、压制头、压制电机和接触限位件；

所述支撑架设置于所述支架上，且所述支撑架位于所述压制位处，所述压制滑轨设置于所述支撑架上，且所述压制滑轨位于所述支撑架面向所述转动安装转盘的一侧，所述压制头滑动连接于所述压制滑轨上，所述压制电机设置于所述支撑架的顶端，且所述压制电机与所述压制头传动连接；

所述接触限位件包括接触限位杆和接触传感器，所述接触限位杆固定在所述压制头侧面，所述接触传感器设置于所述支架上，与所述接触限位杆相对。

6.根据权利要求1所述的TO自动压合焊接机，其特征在于，所述抓取下料机构包括抓取架、抓取滑轨、抓取电机和抓取夹爪；

所述抓取架设置于所述支架上，且所述抓取架位于所述下料位处，所述抓取滑轨设置于所述抓取架的侧面，所述抓取夹爪滑动设置于所述抓取滑轨上，所述抓取电机设置于所述抓取滑轨的一端，与所述抓取夹爪传动连接。

7.根据权利要求6所述的TO自动压合焊接机，其特征在于，所述抓取滑轨包括第一移动滑轨和第二移动滑轨，所述抓取电机包括抓取第一电机和抓取第二电机，所述抓取夹爪包括第一夹爪和第二夹爪；

所述第一夹爪和所述第二夹爪分别设置于所述抓取夹爪的两端，且所述第一夹爪位于所述下料位处，所述第二夹爪位于所述焊接机构处；

所述第一移动滑轨连接于所述抓取架上，且所述第一移动滑轨位于所述抓取架面向所述转动安装转盘的一侧，所述第二移动滑轨滑动连接于所述第一移动滑轨上，所述抓取第一电机设置于所述第一移动滑轨远离所述转动安装机构的一端，且所述抓取第一电机与所述第二移动滑轨传动连接；

所述抓取夹爪滑动连接于所述第二移动滑轨上，所述抓取第二电机设置于所述第二移动滑轨远离所述转动安装机构的一端，且所述抓取第二电机与所述抓取夹爪传动连接。

8.根据权利要求1所述的TO自动压合焊接机，其特征在于，所述焊接机构包括至少一个第一位移台、焊接支架、第二位移台和焊接头；

每一所述第一位移台转动设置于所述支架上，每一所述焊接支架设置于一所述第一位移台上，每一所述第二位移台转动设置于一所述焊接支架的侧面，每一所述焊接头设置于一所述第二位移台上。

9.根据权利要求1至8任一项所述的TO自动压合焊接机，其特征在于，还包括收料机构，所述收料机构设置于支架上，且所述收料机构位于所述焊接机构处；

所述收料机构包括第一收料滑轨、第二收料滑轨、第一收料电机、第二收料电机和收料托盘；

所述第一收料滑轨横向设置于所述支架上，所述第二收料滑轨滑动连接于所述第一收料滑轨上，与所述第一收料滑轨互相垂直，所述第一收料电机设置于所述第一收料滑轨的一端，且所述第一收料电机与所述第二收料滑轨传动连接；

所述收料托盘滑动连接于所述第二收料滑轨上，所述第二收料电机设置于所述第二收料滑轨的一端，且所述第二收料电机与所述收料托盘传动连接。

10.根据权利要求9所述的TO自动压合焊接机，其特征在于，还包括监控调试机构，所述监控调试机构包括：

第一相机机构，所述第一相机机构设置于所述支架上，且所述第一相机机构位于所述第一上料机构与转动安装机构之间；

第二相机机构，所述第二相机机构设置于所述支架上，且所述第二相机机构位于所述抓取下料机构与所述焊接机构之间；

显示器，所述显示器设置于所述支架上；

调试触摸屏，所述调试触摸屏设置于所述支架上，与第一上料机构、第二上料机构、转动安装机构、压制机构、抓取下料机构和焊接机构电连接。