CN210474722U - 一种vcm马达自动特性测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是一种VCM马达自动特性测试机，包括机架、送料组件、测试转盘、传感器组件、探针组件和取料组件，所述测试转盘可转动的设置在所述机架上，所述测试转盘的周边上设有至少一个测试治具用于放置马达；所述的取料组件可移动的设置所述送料组件与测试转盘之间，用于将托盘上的待测马达抓取并放置到所述测试转盘的测试治具上，或将测试治具上测完并判定出结果的马达抓取放置到送料组件处的托盘上；本实用新型提供的自动特性测试机解决了现有技术中采用人工测试或半自动化测试时劳动强度高，效率低的技术问题；同时规避了现有技术中采用人工判定标准模糊，良品与不良品放置混乱，无形中增加了生产成本的问题。

Description

一种VCM马达自动特性测试机

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是一种VCM马达自动特性测试机。

背景技术

VCM(Voice Coil Motor)，电子学里面的音圈马达，是马达的一种，因为原理与扬声器类似，所以叫音圈马达，具有高频响、高精度的特点。现有技术中关于VCM马达的测试设备并不完善，基本上使用较多的是人工测试或者半自动半人工测试的方式，因此所造成的劳动强度高、效率低的技术问题较为显著；另一方面，人工测试的判定标准较为主观、界定模糊，良品与不良品容易出现混乱，间接增加了VCM马达的制造成本。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种VCM马达自动特性测试机，该测试机可完全替代人工测试操作流程，具有效率高，管理方便，显著降低人力成本的优势。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种VCM马达自动特性测试机，包括：

机架；

送料组件，设置在所述机架上，至少包括两个托盘；

测试转盘，可转动的设置在所述机架上，所述测试转盘的周边上设有至少一个测试治具用于放置马达；

传感器组件，设置在所述测试转盘的上方，用于检测马达；

探针组件，设置在所述测试转盘旁侧的机架上，用于给待测马达供电；

取料组件，可移动的设置所述送料组件与测试转盘之间，用于将托盘上的待测马达抓取并放置到所述测试转盘的测试治具上，或将测试治具上测完并判定出结果的马达抓取放置到送料组件处的托盘上。

优选的，所述的取料组件包括取料支架及设置在所述取料支架上的水平导轨，所述的水平导轨上设有水平滑块，所述的水平滑块上设有竖直导轨，所述的竖直导轨上可移动的布置有竖直滑块；

所述的取料组件还包括：

取料臂，设置在所述竖直滑块上；

取料支座，设置在所述取料臂的悬伸端，所述取料支座的下端设有一真空吸嘴用于吸附镜片，位于真空吸嘴的旁侧还设有抱夹抓手，所述的抱夹抓手相互靠近时抓取马达。

优选的，所述的取料组件还包括：

第一接近开关，设置在所述水平导轨上，对应测试转盘所在位置；

第二接近开关，设有多个并位于所述水平导轨上，用于对应各个托盘所在位置。

优选的，所述的送料组件包括：

送料轨道，设置在所述机架上；

送料滑块，可移动的布置在所述送料轨道上；

托盘底座，设置在所述送料轨道上方并与所述的送料滑块固定连接，所述的托盘底座上设有定位孔用于与所述托盘上的销孔配合定位。

优选的，所述的自动特性测试机还包括：

压板支座，设置在所述机架上；

压板，可移动的布置在所述压板支座上；

其中，所述压板的悬伸端伸至所述测试转盘的上方用于对马达压紧固定。

优选的，所述的压板支座上设有限位板，所述的限位板位于所述压板的上方，且在所述限位板与所述压板之间设有弹簧。

优选的，所述的自动特性测试机还包括：

工业显示器，设置在所述机架上；

控制器，设置在所述机架上；

其中，所述的控制器分别与送料组件、测试转盘、传感器组件、探针组件、取料组件和工业显示器电连接，并将控制结果反馈显示到所述的工业显示器上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型提供的自动特性测试机可以对VCM马达进行逐个依次的测试，解决了现有技术中采用人工测试或半自动化测试时劳动强度高，效率低的技术问题；同时，通过自动化的测试设备对VCM马达的特性进行自动测试，规避了现有技术中采用人工判定标准模糊，良品与不良品放置混乱，无形中增加了生产成本的问题。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。

附图说明

图1为本实用新型提供的VCM马达自动特性测试机的示意图；

图2为图1中自动特性测试机上半部分的结构示意图；

图3为本实用新型中送料组件的示意图；

图4为本实用新型中取料组件的示意图；

图5为本实用新型中测试转盘及压板的示意图；

图中标号说明：1-马达，10-机架，20-送料组件，21-托盘，211-销孔，212- 容置腔，22-送料轨道，23-送料滑块，24-托盘底座，241-定位孔，25-送料电机， 30-测试转盘，31-测试治具，32-旋转电机，33-测试转盘接近开关，40-传感器组件，50-探针组件，60-取料组件，61-取料支架，62-水平导轨，63-水平滑块，64- 竖直导轨，65-竖直滑块，66-取料臂，67-取料支座，671-真空吸嘴，672-抱夹抓手，68-第一接近开关，69-第二接近开关，70-压板支座，71-压板，72-限位板， 73-弹簧，80-工业显示器。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

结合图1、2所示，本实用新型提供了一种VCM马达自动特性测试机，该测试机包括机架10、送料组件20、测试转盘30、传感器组件40、探针组件50 和取料组件60。

所述的送料组件20设置在所述机架10上，其作用在于向该测试机提供待测的马达1以及供测试完成的合格品和不合格品放置，为避免发生混乱，所述的送料组件20至少包括两个托盘21，即分别用于放置合格品和不合格品。

所述的托盘21上设置有均匀分布的容置腔212用于放置马达1。

所述的测试转盘30可转动的设置在所述机架10上，所述测试转盘30的周边上设有至少一个测试治具31用于放置马达1；

具体的，所述的测试治具31设置有两个，以所述测试转盘30的中心为对称点，中心对称的布置在所述测试转盘30上；作为该测试转盘30动力的来源方式，所述的机架10上设置有旋转电机32，所述旋转电机32的输出轴端部与所述测试转盘30的中心固定连接。为了实现对测试转盘30转动位置的控制，所述的机架10上设有测试转盘接近开关33，且在测试转盘30转动至相应位置时，通过测试转盘接近开关33发出信号，控制器控制旋转电机32停止驱动。

所述的传感器组件40设置在所述测试转盘30的上方，用于检测马达1。

所述的探针组件50设置在所述测试转盘30旁侧的机架10上，用于给马达 1供电。

所述的取料组件60可移动的设置所述送料组件20与测试转盘30之间，用于将托盘21上的待测马达1抓取并放置到所述测试转盘30的测试治具31上，或将测试治具31上测完并判定出结果的马达1抓取放置到送料组件20处的托盘21上。

本实用新型中，通过该自动特性测试机对VCM马达进行逐个依次的测试，解决了现有技术中采用人工测试或半自动化测试时劳动强度高，效率低的技术问题；同时，通过自动化的测试设备对VCM马达的特性进行自动测试，规避了现有技术中采用人工判定标准模糊，良品与不良品放置混乱，无形中增加了生产成本的问题。

结合图4所示，本实用新型中，所述的取料组件60包括取料支架61及设置在所述取料支架61上的水平导轨62，所述的水平导轨62上设有水平滑块63，所述的水平滑块63上设有竖直导轨64，所述的竖直导轨64上可移动的布置有竖直滑块65；所述的取料组件60还包括取料臂66和取料支座67，所述的取料臂66设置在所述竖直滑块65上，所述的取料支座67设置在所述取料臂66的悬伸端，所述取料支座67的下端设有一真空吸嘴671用于吸附镜片，位于真空吸嘴671的旁侧还设有抱夹抓手672，所述的抱夹抓手672相互靠近时抓取马达 1。通过上述方案，采用气缸驱动抱夹抓手672来夹取马达1，采用真空吸嘴671 真空吸附镜头，确保了搬运位置的准确性。

进一步的，根据本实用新型，本实用新型中所述的取料组件60还包括第一接近开关68和第二接近开关69，所述的第一接近开关68设置在所述水平导轨 62上，对应测试转盘30所在位置；所述的第二接近开关69设有多个并位于所述水平导轨62上，用于对应各个托盘21所在位置。所述的取料臂66在对应测试转盘30所在位置、对应待测试马达1所在位置和对应不合格品马达所在位置处停止移动，以实现相应位置处马达1的夹取或放下。

结合图3所示，本实用新型中，送料组件20的作用在于向该自动测试机提供待测的马达1，以及供测试完成的马达1放置。所述的送料组件20包括送料轨道22、送料滑块23和托盘底座24，所述的送料轨道22设置在所述机架10 上，所述的送料滑块23可移动的布置在所述送料轨道22上，所述的托盘底座 24设置在所述送料轨道22上方并与所述的送料滑块23固定连接，所述的托盘底座24上设有定位孔241用于与所述托盘21上的销孔211配合定位。

在实际的作业过程中，马达1具有多种包装承载规格，例如44位托盘即 4×11、50位托盘即5×10、56位托盘即7×8；本实用新型中，通过设置托盘底座 24及在所述的托盘底座24上设置定位孔241，在向该自动特性测试机上料时，托盘21上的销孔211与所述的定位孔241对应配合，也就是说，该自动特性测试机可以适应不同规格的托盘21，在测试完成确认马达1均为合格品后，即可直接进行包装，提高了马达1的生产、检测效率。

如图5所示，本实用新型中，所述的自动特性测试机还包括压板支座70和压板71，所述的压板支座70设置在所述机架10上，所述的压板71可移动的布置在所述压板支座70上；其中，所述压板71的悬伸端伸至所述测试转盘30的上方用于对马达1压紧固定。具体的，所述的压板71通过微型直线导轨设置在所述的压板支座70上，所述的微型直线导轨可以采用市购的MISUMI导轨，型号为SSEB8L-40。

进一步的，为了适应不同高度的马达1并确保更好的压紧效果，所述的压板支座70上设有限位板72，所述的限位板72位于所述压板71的上方，且在所述限位板72与所述压板71之间设有弹簧73。

结合图5所示，本实用新型提供的自动特性测试机中，所述的压板71为绝缘材料，与马达1的上侧面接触加压，同时预留了测试用镜片的移动位置，最大限度的保证了马达测试时的稳定性。

本实用新型中，所述的自动特性测试机还包括工业显示器80和控制器，所述的工业显示器80设置在所述机架10上，所述的控制器设置在所述机架10上，其中，所述的控制器分别与送料组件20、测试转盘30、传感器组件40、探针组件50、取料组件60和工业显示器80电连接，并将控制结果反馈显示到所述的工业显示器80上。

通过该工业显示器80可以随时监控自动特性测试机的运行情况，在出现故障后可第一时间启动报警，并显示出现故障位置，为尽快排除故障，恢复生产提供帮助。

本实用新型提供的VCM马达自动特性测试机的工作过程为：

S1：将多个马达1分别摆放在托盘21上的容置腔212内；然后将放有马达 1的托盘21和空的托盘21同时定位固定在托盘底座24上，启动电源，控制器通过控制送料电机25与该送料电机25传动连接的丝杠机构将送料滑块23推送至靠近取料组件60的一端；

S2：控制器控制取料组件60上的抱夹抓手672动作，夹取马达1后，取料组件60上的取料臂66移动至测试转盘30的上方，接着将马达1放置到测试治具31上，与此同时，控制器控制真空吸嘴671的吸力降低至无，使吸附在真空吸嘴671上的镜片沿抱夹抓手672限定的区域掉落到马达1上；

S3：控制器控制旋转电机32启动，旋转电机32带动测试转盘30旋转，使载有马达1的测试治具31移动至传感器组件40的正下方，接着控制器控制压板71下压，对测试治具31上的马达1进行压紧固定；

控制器控制探针组件50给马达1通电，此时的马达1中有电流通过，通过传感器组件40对马达进行测试以判定待测的马达1是合格品还是不合格品；上述传感器组件40自动测试马达1是否合格属于本领域的现有技术，本实用新型在此不做赘述；

S4：控制器继续控制测试转盘30转动，使测试完成的马达1移出，同时将下一个待测马达1移入传感器组件40的正下方以进行下一个马达1的测试；在这一过程中，取料组件60将测试治具31上已经完成测试的马达1上的镜片吸取、抱夹该马达1并根据其合格或不合格的特点放入指定的托盘21上；

作为本实用新型的一种具体的实施方式，若测试判定所述的马达1为合格品，控制器可控制取料臂66将其放置到原取料位置；若测试判定所述的马达1 为不合格品，控制器可控制取料臂66将其放置到相邻的托盘21上以避免混乱，如此，在一轮测试完成后，即可实现合格品与不合格品的区分；

S5：循环步骤S1至S4，直至托盘21上的马达1全部测试完成。

具体的，本实用新型中，通过设置两个托盘21将测试完成的马达1区分为合格品和不合格品。当完成一轮测试且需要复测时，控制器控制取料臂66从放置初次判定为不合格品的托盘21上夹取马达1，当复测发现马达1为合格品时，将其重新放置到合格品的托盘21上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的特点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种VCM马达自动特性测试机，其特征在于，包括：

机架(10)；

送料组件(20)，设置在所述机架(10)上，至少包括两个托盘(21)；

测试转盘(30)，可转动的设置在所述机架(10)上，所述测试转盘(30)的周边上设有至少一个测试治具(31)用于放置马达(1)；

传感器组件(40)，设置在所述测试转盘(30)的上方，用于检测马达(1)；

探针组件(50)，设置在所述测试转盘(30)旁侧的机架(10)上，用于给待测马达(1)供电；

取料组件(60)，可移动的设置所述送料组件(20)与测试转盘(30)之间，用于将托盘(21)上的待测马达(1)抓取并放置到所述测试转盘(30)的测试治具(31)上，或将测试治具(31)上测完并判定出结果的马达(1)抓取放置到送料组件(20)处的托盘(21)上。

2.根据权利要求1所述的VCM马达自动特性测试机，其特征在于，所述的取料组件(60)包括取料支架(61)及设置在所述取料支架(61)上的水平导轨(62)，所述的水平导轨(62)上设有水平滑块(63)，所述的水平滑块(63)上设有竖直导轨(64)，所述的竖直导轨(64)上可移动的布置有竖直滑块(65)；

所述的取料组件(60)还包括：

取料臂(66)，设置在所述竖直滑块(65)上；

取料支座(67)，设置在所述取料臂(66)的悬伸端，所述取料支座(67)的下端设有一真空吸嘴(671)用于吸附镜片，位于真空吸嘴(671)的旁侧还设有抱夹抓手(672)，所述的抱夹抓手(672)相互靠近时抓取马达(1)。

3.根据权利要求2所述的VCM马达自动特性测试机，其特征在于，所述的取料组件(60)还包括：

第一接近开关(68)，设置在所述水平导轨(62)上，对应测试转盘(30)所在位置；

第二接近开关(69)，设有多个并位于所述水平导轨(62)上，用于对应各个托盘(21)所在位置。

4.根据权利要求1所述的VCM马达自动特性测试机，其特征在于，所述的送料组件(20)包括：

送料轨道(22)，设置在所述机架(10)上；

送料滑块(23)，可移动的布置在所述送料轨道(22)上；

托盘底座(24)，设置在所述送料轨道(22)上方并与所述的送料滑块(23)固定连接，所述的托盘底座(24)上设有定位孔(241)用于与所述托盘(21)上的销孔(211)配合定位。

5.根据权利要求1所述的VCM马达自动特性测试机，其特征在于，还包括：

压板支座(70)，设置在所述机架(10)上；

压板(71)，可移动的布置在所述压板支座(70)上；

其中，所述压板(71)的悬伸端伸至所述测试转盘(30)的上方用于对马达(1)压紧固定。

6.根据权利要求5所述的VCM马达自动特性测试机，其特征在于，所述的压板支座(70)上设有限位板(72)，所述的限位板(72)位于所述压板(71)的上方，且在所述限位板(72)与所述压板(71)之间设有弹簧(73)。

7.根据权利要求1所述的VCM马达自动特性测试机，其特征在于，还包括：

工业显示器(80)，设置在所述机架(10)上；

控制器，设置在所述机架(10)上；

其中，所述的控制器分别与送料组件(20)、测试转盘(30)、传感器组件(40)、探针组件(50)、取料组件(60)和工业显示器(80)电连接，并将控制结果反馈显示到所述的工业显示器(80)上。

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