CN220875821U - 一种水果去皮生产线 - Google Patents

Abstract

一种水果去皮生产线，包括去蒂机构、去皮机构、转运机构、码垛机构、清洁机构、第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、第四输送机构和第五输送机构，去蒂机构位于第一输送机构的一侧，第二输送机构与第一输送机构对接、且分别位于去皮机构和第三输送机构的两侧，转运机构位于第二输送机构和第三输送机构的上方，第四输送机构分别与第三输送机构、第五输送机构对接，码垛机构设置在第三输送机构与第四输送机构之间，清洁机构设置在第五输送机构的上方。本实用新型的水果去皮生产线在水果输送过程中，依次通过去蒂机构、去皮机构、转运机构、码垛机构、清洁机构进行去蒂、去皮、转运、码垛和清洗，整个过程基本不需要人工参与，自动化程度高。

Description

一种水果去皮生产线

技术领域

本实用新型涉及一种去皮生产线，具体是一种水果去皮生产线。

背景技术

柿子在加工成柿饼或者食用前都需要去皮，减少柿子皮对人体的危害，一般通过人工使用刀具进行去皮，而且在去皮前，还需要去掉柿子的蒂，也是通过人工采用刀具去除柿蒂，柿子在去皮后，需要对柿子进行清洗，一般通过人工将柿子打包放在料盘上，然后通过手推小车将柿子运送到清洗的地方进行人工清洗；上述过程费时费力，生产效率极低，需要大量人工，而且人工通过刀具去皮和去除柿蒂操作失误率高，容易刮伤柿子。

因此，有必要做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单、生产效率高、人工成本低、自动化程度高、不会刮伤水果、实用性强的水果去皮生产线，以克服现有技术的不足之处。

按此目的设计的一种水果去皮生产线，其特征在于：包括去蒂机构、去皮机构、转运机构、码垛机构、清洁机构、第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、第四输送机构和第五输送机构，去蒂机构位于第一输送机构的一侧，第二输送机构与第一输送机构对接、且分别位于去皮机构和第三输送机构的两侧，转运机构位于第二输送机构和第三输送机构的上方，第四输送机构分别与第三输送机构、第五输送机构对接，码垛机构设置在第三输送机构与第四输送机构之间，清洁机构设置在第五输送机构的上方；水果通过去蒂机构去蒂后放入第一输送机构，并由第一输送机构输送至第二输送机构，水果放入第二输送机构后输送至去皮机构、并通过去皮机构去皮，去皮后的水果通过第二输送机构输送至转运机构，转运机构将水果转运至第三输送机构，水果通过第三输送机构输送至码垛机构、并由码垛机构放入第四输送机构上的放料盘内，放料盘由第四输送机构输送至第五输送机构，清洁机构对第五输送机构上的水果进行清洗。

去蒂机构包括第一驱动器、切割部件、固定板、活动板和导向柱、驱动器安装在固定板上、且驱动连接切割部件，导向柱的一端连接固定板，活动板活动设置在导向柱的另一端，活动板上凸起设置有若干个环形分布的作用块，且活动板上设置有通孔，通孔位于各作用块之间，切割部件位于通孔内；水果去蒂时，水果压在作用块上，以使活动板向固定板的方向移动，切割部件相对移动出通孔外并将蒂切掉。

导向柱上套设有弹性件，弹性件位于固定板与活动板之间；活动板向固定板的方向移动时作用在弹性件上，水果去蒂后离开作用块时，活动板在弹性件的弹力作用下移动复位。

去皮机构包括第二驱动器、转动板、第三驱动器、第一刀具和第二刀具，第二驱动器驱动连接转动板，第三驱动器固定在转动板上，且第三驱动器驱动连接第一刀具，第二刀具安装在第三驱动器的一侧；水果去皮时，第二驱动器通过转动板驱动第三驱动器转动，第三驱动器驱动第一刀具前后伸缩，以使第一刀具配合第二刀具将水果外表面的皮去掉。

转运机构包括横向搬运组件和竖向搬运组件，竖向搬运组件横向活动设置在横向搬运组件上，竖向搬运组件的底部设置有第一夹持部件，第二输送机构将水果输送至转运机构下方后，竖向搬运组件驱动第一夹持部件向下移动，第一夹持部件将水果夹起，竖向搬运组件驱动第一夹持部件向上移动，横向搬运组件驱动竖向搬运组件横向移动至第三输送机构的上方，竖向搬运组件驱动第一夹持部件向下移动，第一夹持部件将水果放置在第三输送机构上。

码垛机构包括搬料装置和料盘下落装置，搬料装置设置在第三输送机构和第四输送机构的上方，料盘下落装置设置在第四输送机构的一端，搬料装置包括横向搬料组件、纵向搬料组件和竖向搬料组件，横向搬料组件纵向活动设置在纵向搬料组件上，竖向搬料组件横向活动设置在横向搬料组件上，竖向搬料组件的底部设置有第二夹持部件，第四输送机构上设置有放料工位；码垛机构工作时，叠置在第四输送机构上方的放料盘通过料盘下落装置下落至第四输送机构上，第四输送机构将放料盘输送至放料工位，竖向搬料组件驱动第二夹持部件向下移动，第二夹持部件将放置在第三输送机构上的水果夹起，竖向搬料组件驱动第二夹持部件向上移动，纵向搬料组件驱动横向搬料组件纵向移动至放料工位上方，横向搬料组件驱动竖向搬料组件横向移动，竖向搬料组件驱动第二夹持部件向下移动，第二夹持部件将水果放置在放料盘上。

料盘下落装置包括料盘放置框、第一承料组件和第二承料组件，放料盘叠置在料盘放置框内、形成料盘堆，第一承料组件和第二承料组件设置在料盘放置框底部两侧、且上下设置，第一承料组件和第二承料组件分别支承在料盘堆的底部；料盘下落装置工作时，第二承料组件部分向料盘放置框外部移动，以使料盘堆最底部的放料盘下落至第四输送机构上，第二承料组件部分向料盘放置框内部移动复位，第一承料组件部分向料盘放置框外部移动，以使料盘堆下落并支承在第一承料组件上，第一承料组件部分向料盘放置框内部移动复位。

清洁机构包括设置在第五输送机构上方的护罩、设置在护罩内部的若干个喷淋头和设置在第五输送机构底部的水箱；清洁机构工作时，第五输送机构将放料盘输送至护罩内部，喷淋头对放料盘上的水果进行喷淋清洗，喷淋水流入水箱内。

第一输送机构包括相互对接的第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置和第二输送装置相互形成U型，去蒂机构设置在第一输送装置的一侧，第二输送机构位于第二输送装置的两侧，第二输送装置上设置有若干块第一隔板，第一隔板之间形成输送区域，输送区域分别设置在第二输送装置的两侧、且与第二输送机构一一对应。

去蒂机构下方设置有第六输送机构，水果通过第六输送机构输送至去蒂机构下方，以进行去蒂。

本实用新型通过输送机构对水果进行输送，水果在输送过程中，依次通过去蒂机构、去皮机构、转运机构、码垛机构、清洁机构进行去蒂、去皮、转运、码垛和清洗，整个过程基本不需要人工参与，自动化程度高，省时省力，大大提高生产效率，节省人工成本，去蒂机构和去皮机构的切割精度高，不会刮伤水果，大大提高产品质量。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中去皮生产线的俯视图。

图2为本实用新型一实施例中去皮生产线的部分结构示意图。

图3为本实用新型一实施例中第一输送机构、第六输送机构和去蒂机构的装配结构示意图。

图4为本实用新型一实施例中去蒂机构的部分结构示意图。

图5为本实用新型一实施例中去蒂机构的分解结构示意图。

图6为本实用新型一实施例中去皮机构的整体结构示意图。

图7为本实用新型一实施例中去皮机构的部分结构示意图。

图8为本实用新型一实施例中转运机构的整体结构示意图。

图9为本实用新型一实施例中转运机构的侧视图。

图10为本实用新型一实施例中清洁机构的分解结构示意图。

图11为本实用新型一实施例中柿子的整体结构示意图。

图12为本实用新型一实施例中码垛机构的正视图。

图13为本实用新型一实施例中码垛机构的整体结构示意图。

图14为本实用新型一实施例中料盘下落装置的整体结构示意图。

图15为本实用新型一实施例中料盘下落装置的截面图。

图16为本实用新型一实施例中纵向搬料组件的整体结构示意图。

图17为本实用新型一实施例中横向搬料组件的整体结构示意图。

图18为本实用新型一实施例中竖向搬料组件的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图18，本水果去皮生产线，包括去蒂机构A、去皮机构B、转运机构C、码垛机构D、清洁机构E、第一输送机构F、第二输送机构G、第三输送机构H、第四输送机构I和第五输送机构J，去蒂机构A位于第一输送机构F的一侧，第二输送机构G与第一输送机构F对接、且分别位于去皮机构B和第三输送机构H的两侧，转运机构C位于第二输送机构G和第三输送机构H的上方，第四输送机构I分别与第三输送机构H、第五输送机构J对接，码垛机构D设置在第三输送机构H与第四输送机构I之间，清洁机构E设置在第五输送机构J的上方；水果1通过去蒂机构A去蒂后(人工)放入第一输送机构F，并由第一输送机构F输送至第二输送机构G，然后水果1(通过人工)放入第二输送机构G后输送至去皮机构B、并通过去皮机构B去皮，去皮后的水果1通过第二输送机构G输送至转运机构C，转运机构C将水果1转运至第三输送机构H，然后水果1通过第三输送机构H输送至码垛机构D、并由码垛机构D放入第四输送机构I上的放料盘2内，然后放料盘2由第四输送机构I输送至第五输送机构J，放料盘2在第五输送机构J上输送时，清洁机构E对第五输送机构J上的水果1进行清洗；水果1为柿子。

去蒂机构A包括第一驱动器3、切割部件4、固定板5、活动板6和导向柱7、驱动器3安装在固定板5上、且驱动连接切割部件4，导向柱7的一端连接固定板5，活动板6活动设置在导向柱7的另一端，活动板6上凸起设置有若干个环形分布的作用块8，且活动板6上设置有通孔6.1，通孔6.1位于各作用块8之间，切割部件4位于通孔6.1内；水果1去蒂时，人工将水果1压在作用块8上，以使活动板6向固定板5的方向移动，切割部件4相对移动出通孔6.1外，此时由于第一驱动器3带动切割部件4转动，可将柿蒂切掉；切割部件2为开孔器，第一驱动器3为电机。

导向柱7上套设有弹性件15，弹性件15位于固定板5与活动板6之间；活动板6向固定板5的方向移动时作用在弹性件15上，水果1去蒂后离开作用块8时，活动板6在弹性件15的弹力作用下移动复位；弹性件15为弹簧。

固定板3上设置有限位件25，活动板6向固定板5的方向移动时限位作用在限位件25上，防止活动板6相对切割部件4移动距离过多而导致切割部件4割伤柿子。

限位件25上设置有螺纹部，固定板5上设置有螺纹孔5.1，螺纹部与螺纹孔5.1相互配合，以调节限位件25与活动板6之间的距离，此结构用于适应不同规格的柿子，规格大的柿子需要将限位件25与活动板6之间的距离调大，反之调小；限位件25为螺杆，限位件25与活动板6之间的距离调节好后，通过螺母26将螺杆锁紧在固定板5上。

各作用块8之间形成容纳腔27，水果1压在作用块8上时，水果1部分位于容纳腔27内，切割部件4相对移动出通孔6.1外时进入容纳腔27，以将柿蒂切掉。

去蒂机构A还包括安装固定板28，固定板5安装在安装固定板28上，安装固定板28固定在第一输送机构F上，第一输送机构F上线性分布有多个去蒂机构A，去蒂机构倾斜设置。

去皮机构B包括第二驱动器9、转动板10、第三驱动器11、第一刀具12和第二刀具13，第二驱动器9驱动连接转动板10，第三驱动器11固定在转动板10上，且第三驱动器11驱动连接第一刀具12，第二刀具13安装在第三驱动器11的一侧，第二驱动器9为电机，第三驱动器11为气缸；水果1去皮时，第二驱动器9通过转动板10驱动第三驱动器11转动，第三驱动器11驱动第一刀具12前后伸缩，以使第一刀具12配合第二刀具13将水果1外表面的皮去掉；去蒂机构A和去皮机构B由控制系统自动控制，因此切割精度高；去皮机构B线性分布、且设置两组，分别与第二输送机构G一一对应，提高去皮效率。

去皮机构B还包括第十驱动器53、活动块54和插杆55，第十驱动器53驱动连接活动块54，活动块54连接插杆55，水果1去皮时，第十驱动器53通过活动块54驱动插杆55向下移动，插杆55插入水果1内，用于对水果1定位，防止水果1去皮时发生移动而影响去皮质量。

转运机构C包括横向搬运组件a和竖向搬运组件b，竖向搬运组件a横向活动设置在横向搬运组件b上，竖向搬运组件b的底部设置有第一夹持部件14，第二输送机构G将水果1输送至转运机构C下方后，竖向搬运组件b驱动第一夹持部件14向下移动，第一夹持部件14将水果1夹起，然后竖向搬运组件b驱动第一夹持部件14向上移动，横向搬运组件a驱动竖向搬运组件b横向移动至第三输送机构H的上方，然后竖向搬运组件b驱动第一夹持部件14向下移动，第一夹持部件14松开水果1、以将水果1放置在第三输送机构H上。

转运机构C还包括固定支架29，横向搬运组件a包括第四驱动器30和安装板31，第四驱动器30固定在固定支架29上，且第四驱动器30驱动连接安装板31，竖向搬运组件b安装在安装板31上；第四驱动器4为气缸，第四驱动器4驱动安装板31横向移动。

竖向搬运组件b包括第五驱动器32和第一安装导轨33，第五驱动器32固定在安装板31上，且第五驱动器32驱动连接第一安装导轨33，第五驱动器32为气缸，第五驱动器32驱动第一安装导轨33竖向移动。

第一夹持部件14线性分布在第一安装导轨33，第一安装导轨33至少安装10个第一夹持部件14。

固定支架29与安装板31之间设置有滑轨组件34，安装板31通过滑轨组件34滑动设置在固定支架29上。

第三输送机构H上横向分布有若干块第二隔板35，第二隔板35之间形成输送工位36，输送工位36分别设置在第三输送机构H的两侧、且与第二输送机构G一一对应；第二输送机构G和第三输送机构H分别穿过固定支架29，搬运装置分别设置在固定支架29的两侧；两个搬运装置同时对柿子进行搬运，而且第一夹持部件14线性分布在第一安装导轨33上，因此一次可以搬运几十个柿子，大大提高搬运效率。

第二输送机构G上设置有用于安放水果1的定位板37。

码垛机构D包括搬料装置和料盘下落装置c，搬料装置设置在第三输送机构H和第四输送机构I的上方，料盘下落装置c设置在第四输送机构I的一端，搬料装置包括横向搬料组件d、纵向搬料组件e和竖向搬料组件f，横向搬料组件d纵向活动设置在纵向搬料组件e上，竖向搬料组件f横向活动设置在横向搬料组件d上，竖向搬料组件f的底部设置有第二夹持部件16，第四输送机构I上设置有放料工位17，第三输送机构H一端位于放料工位17旁边；码垛机构工作时，第三输送机构H将水果1输送到其一端，同时叠置在第四输送机构I上方的放料盘2通过料盘下落装置c下落至第四输送机构I上，第四输送机构I将放料盘2输送至放料工位17，竖向搬料组件f驱动第二夹持部件16向下移动，第二夹持部件16将放置在第三输送机构H上的水果1夹起，然后竖向搬料组件f驱动第二夹持部件16向上移动，纵向搬料组件e驱动横向搬料组件d纵向移动至放料工位17上方，横向搬料组件d驱动竖向搬料组件f横向移动，竖向搬料组件f驱动第二夹持部件16向下移动，第二夹持部件16松开水果1、以将水果1放置在放料盘2上，然后搬料装置复位并重复上述操作，直至放料盘2放满水果1。

料盘下落装置c包括料盘放置框18、第一承料组件g和第二承料组件h，放料盘2叠置在料盘放置框18内、形成料盘堆i，第一承料组件g和第二承料组件h设置在料盘放置框18底部两侧、且上下设置，第一承料组件g和第二承料组件h分别支承在料盘堆i的底部；通过人工将料盘堆i放置在料盘放置框18内。

第一承料组件g和第二承料组件h均包括第六驱动器38、移动板39和支承杆40，第六驱动器38固定在料盘放置框18上，且第六驱动器38驱动连接移动板39，支承杆40分别设置在移动板39的两端，第六驱动器38通过移动板39驱动支承杆40向料盘放置框18的外部或内部移动，支承杆40向料盘放置框18的内部移动后支承在料盘堆i的底部(第二承料组件h的支承杆40支承在料盘堆i最底部的放料盘2上，第一承料组件g的支承杆40支承在料盘堆i底部倒数第二个放料盘2上)，第六驱动器38为气缸。

料盘下落装置c工作时，第二承料组件h的支承杆40向料盘放置框18的外部移动，料盘堆i最底部的放料盘2下落到第四输送机构I上，然后由第四输送机构I输送，然后第二承料组件h的支承杆40向料盘放置框18的内部移动复位，第一承料组件g的支承杆40向料盘放置框18的外部移动，以使料盘堆i下落并支承在第二承料组件h的支承杆40上，然后第一承料组件g的支承杆40向料盘放置框18的内部移动复位，完成放料盘2下落动作，之后重复上述过程，以完成其它放料盘2的下落动作。

料盘放置框18底部两侧设置有通孔，支承杆40通过通孔向料盘放置框18的外部或内部移动。

纵向搬料组件e包括第七驱动器41、纵向滑台线性模组42和第一滑动块43，第七驱动器41驱动连接纵向滑台线性模组42，第一滑动块43滑动连接在纵向滑台线性模组42上，第七驱动器41为电机，纵向滑台线性模组42包括第一传动组件(图上未示出)和纵向滑轨44，第一传动组件包括主动轮、从动轮和皮带，主动轮和从动轮分别设置在纵向滑轨44的两端，皮带设置在主动轮和从动轮之间，且皮带设置在纵向滑轨44内，第一滑动块43连接在皮带上，且第一滑动块43滑动设置在纵向滑轨44上，第七驱动器41驱动连接主动轮，第七驱动器41固定在纵向滑轨44上。

横向搬料组件d包括第八驱动器45、横向滑台线性模组46和第二滑动块47，第八驱动器45驱动连接横向滑台线性模组46，第二滑动块47滑动连接在横向滑台线性模组46上，横向滑台线性模组46安装在第一滑动块43上，第八驱动器45为电机，横向滑台线性模组46包括第二传动组件(图上未示出)和横向滑轨48，第二传动组件包括主动轮、从动轮和皮带，主动轮和从动轮分别设置在横向滑轨48的两端，皮带设置在主动轮和从动轮之间，且皮带设置在横向滑轨48内，第二滑动块47连接在皮带上，且第二滑动块47滑动设置在横向滑轨48上，第八驱动器45驱动连接主动轮，第八驱动器45固定在横向滑轨48上。

竖向搬料组件f包括连接板49、第九驱动器50和第二安装导轨51，连接板49安装在第二滑动块47上，第九驱动器50固定在连接板49上，且第九驱动器50驱动连接第二安装导轨51，第九驱动器50为气缸。

第二夹持部件16线性分布在第二安装导轨51上，第二安装导轨51安装6个第二夹持部件16。

第一夹持部件14和第二夹持部件16为柔性夹爪，通过充气实现弯曲形变，自适应地包覆住水果1，进而夹住水果1，放气时松开水果1。

码垛机构D还包括固定架52，纵向滑台线性模组42安装在固定架52上，第四输送机构I穿过固定架52，第三输送机构H一端伸入固定架52内，搬料装置分别设置在固定架52的两侧，两个搬料装置同时对柿子进行搬运，而且第二夹持部件16线性分布在第二安装导轨51上，因此一次可以搬运十几个柿子，大大提高搬运效率。

清洁机构E包括设置在第五输送机构J上方的护罩19、设置在护罩19内部的若干个喷淋头和设置在第五输送机构J底部的水箱20；清洁机构E工作时，第五输送机构J将放料盘2输送至护罩19内部，喷淋头对放料盘2上的水果1进行喷淋清洗，喷淋水流入水箱20内，由水箱20收集，水果1清洗后，第五输送机构J将放料盘2输送出护罩19；清洁机构E线性分布在第五输送机构J上，水果1依次经过几个清洁机构E进行清洗，提高清洗效果。

第一输送机构F包括相互对接的第一输送装置21和第二输送装置22，第一输送装置21和第二输送装置22相互形成U型，去蒂机构A设置在第一输送装置21的一侧，第二输送机构G位于第二输送装置22的两侧，第二输送装置22上设置有若干块第一隔板23，第一隔板12之间形成输送区域24，输送区域24分别设置在第二输送装置22的两侧、且与第二输送机构G一一对应。

去蒂机构A下方设置有第六输送机构K，第六输送机构K用于输送柿子，人工将水果1放上第六输送机构K，水果1通过第六输送机构K输送至去蒂机构A下方，柿子输送到去蒂机构A下方时，便可以拿起柿子通过去蒂机构A去蒂。

第一输送机构F、第二输送机构G、第三输送机构H、第四输送机构I和第六输送机构K为输送皮带，第五输送机构J为输送辊。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种水果去皮生产线，其特征在于：包括去蒂机构（A）、去皮机构（B）、转运机构（C）、码垛机构（D）、清洁机构（E）、第一输送机构（F）、第二输送机构（G）、第三输送机构（H）、第四输送机构（I）和第五输送机构（J），去蒂机构（A）位于第一输送机构（F）的一侧，第二输送机构（G）与第一输送机构（F）对接、且分别位于去皮机构（B）和第三输送机构（H）的两侧，转运机构（C）位于第二输送机构（G）和第三输送机构（H）的上方，第四输送机构（I）分别与第三输送机构（H）、第五输送机构（J）对接，码垛机构（D）设置在第三输送机构（H）与第四输送机构（I）之间，清洁机构（E）设置在第五输送机构（J）的上方；水果（1）通过去蒂机构（A）去蒂后放入第一输送机构（F），并由第一输送机构（F）输送至第二输送机构（G），水果（1）放入第二输送机构（G）后输送至去皮机构（B）、并通过去皮机构（B）去皮，去皮后的水果（1）通过第二输送机构（G）输送至转运机构（C），转运机构（C）将水果（1）转运至第三输送机构（H），水果（1）通过第三输送机构（H）输送至码垛机构（D）、并由码垛机构（D）放入第四输送机构（I）上的放料盘（2）内，放料盘（2）由第四输送机构（I）输送至第五输送机构（J），清洁机构（E）对第五输送机构（J）上的水果（1）进行清洗。

2.根据权利要求1所述的水果去皮生产线，其特征在于：去蒂机构（A）包括第一驱动器（3）、切割部件（4）、固定板（5）、活动板（6）和导向柱（7）、驱动器（3）安装在固定板（5）上、且驱动连接切割部件（4），导向柱（7）的一端连接固定板（5），活动板（6）活动设置在导向柱（7）的另一端，活动板（6）上凸起设置有若干个环形分布的作用块（8），且活动板（6）上设置有通孔（6.1），通孔（6.1）位于各作用块（8）之间，切割部件（4）位于通孔（6.1）内；水果（1）去蒂时，水果（1）压在作用块（8）上，以使活动板（6）向固定板（5）的方向移动，切割部件（4）相对移动出通孔（6.1）外并将蒂切掉。

3.根据权利要求2所述的水果去皮生产线，其特征在于：导向柱（7）上套设有弹性件（15），弹性件（15）位于固定板（5）与活动板（6）之间；活动板（6）向固定板（5）的方向移动时作用在弹性件（15）上，水果（1）去蒂后离开作用块（8）时，活动板（6）在弹性件（15）的弹力作用下移动复位。

4.根据权利要求1所述的水果去皮生产线，其特征在于：去皮机构（B）包括第二驱动器（9）、转动板（10）、第三驱动器（11）、第一刀具（12）和第二刀具（13），第二驱动器（9）驱动连接转动板（10），第三驱动器（11）固定在转动板（10）上，且第三驱动器（11）驱动连接第一刀具（12），第二刀具（13）安装在第三驱动器（11）的一侧；水果（1）去皮时，第二驱动器（9）通过转动板（10）驱动第三驱动器（11）转动，第三驱动器（11）驱动第一刀具（12）前后伸缩，以使第一刀具（12）配合第二刀具（13）将水果（1）外表面的皮去掉。

5.根据权利要求1所述的水果去皮生产线，其特征在于：转运机构（C）包括横向搬运组件（a）和竖向搬运组件（b），竖向搬运组件（b）横向活动设置在横向搬运组件（a）上，竖向搬运组件（b）的底部设置有第一夹持部件（14），第二输送机构（G）将水果（1）输送至转运机构（C）下方后，竖向搬运组件（b）驱动第一夹持部件（14）向下移动，第一夹持部件（14）将水果（1）夹起，竖向搬运组件（b）驱动第一夹持部件（14）向上移动，横向搬运组件（a）驱动竖向搬运组件（b）横向移动至第三输送机构（H）的上方，竖向搬运组件（b）驱动第一夹持部件（14）向下移动，第一夹持部件（14）将水果（1）放置在第三输送机构（H）上。

6.根据权利要求1所述的水果去皮生产线，其特征在于：码垛机构（D）包括搬料装置和料盘下落装置（c），搬料装置设置在第三输送机构（H）和第四输送机构（I）的上方，料盘下落装置（c）设置在第四输送机构（I）的一端，搬料装置包括横向搬料组件（d）、纵向搬料组件（e）和竖向搬料组件（f），横向搬料组件（d）纵向活动设置在纵向搬料组件（e）上，竖向搬料组件（f）横向活动设置在横向搬料组件（d）上，竖向搬料组件（f）的底部设置有第二夹持部件（16），第四输送机构（I）上设置有放料工位（17）；码垛机构工作时，叠置在第四输送机构（I）上方的放料盘（2）通过料盘下落装置（c）下落至第四输送机构（I）上，第四输送机构（I）将放料盘（2）输送至放料工位（17），竖向搬料组件（f）驱动第二夹持部件（16）向下移动，第二夹持部件（16）将放置在第三输送机构（H）上的水果（1）夹起，竖向搬料组件（f）驱动第二夹持部件（16）向上移动，纵向搬料组件（e）驱动横向搬料组件（d）纵向移动至放料工位（17）上方，横向搬料组件（d）驱动竖向搬料组件（f）横向移动，竖向搬料组件（f）驱动第二夹持部件（16）向下移动，第二夹持部件（16）将水果（1）放置在放料盘（2）上。

7.根据权利要求1所述的水果去皮生产线，其特征在于：料盘下落装置（c）包括料盘放置框（18）、第一承料组件（g）和第二承料组件（h），放料盘（2）叠置在料盘放置框（18）内、形成料盘堆（i），第一承料组件（g）和第二承料组件（h）设置在料盘放置框（18）底部两侧、且上下设置，第一承料组件（g）和第二承料组件（h）分别支承在料盘堆（i）的底部；料盘下落装置（c）工作时，第二承料组件（h）部分向料盘放置框（18）外部移动，以使料盘堆（i）最底部的放料盘（2）下落至第四输送机构（I）上，第二承料组件（h）部分向料盘放置框（18）内部移动复位，第一承料组件（g）部分向料盘放置框（18）外部移动，以使料盘堆（i）下落并支承在第一承料组件（g）上，第一承料组件（g）部分向料盘放置框（18）内部移动复位。

8.根据权利要求1所述的水果去皮生产线，其特征在于：清洁机构（E）包括设置在第五输送机构（J）上方的护罩（19）、设置在护罩（19）内部的若干个喷淋头和设置在第五输送机构（J）底部的水箱（20）；清洁机构（E）工作时，第五输送机构（J）将放料盘（2）输送至护罩（19）内部，喷淋头对放料盘（2）上的水果（1）进行喷淋清洗，喷淋水流入水箱（20）内。

9.根据权利要求1所述的水果去皮生产线，其特征在于：第一输送机构（F）包括相互对接的第一输送装置（21）和第二输送装置（22），第一输送装置（21）和第二输送装置（22）相互形成U型，去蒂机构（A）设置在第一输送装置（21）的一侧，第二输送机构（G）位于第二输送装置（22）的两侧，第二输送装置（22）上设置有若干块第一隔板（23），第一隔板（23）之间形成输送区域（24），输送区域（24）分别设置在第二输送装置（22）的两侧、且与第二输送机构（G）一一对应。

10.根据权利要求1所述的水果去皮生产线，其特征在于：去蒂机构（A）下方设置有第六输送机构（K），水果（1）通过第六输送机构（K）输送至去蒂机构（A）下方，以进行去蒂。