CN220874969U - 一种输料机构及pcba板自动插件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PCBA板技术领域，具体为一种输料机构及PCBA板自动插件装置，包括：输料机构本体，输料机构内设置有自动插件装置，自动插件装置下侧设置有第一固定架，第一固定架一侧设置有第二固定架，第二固定架一端固定连接固定块，固定块内安装有电动伸缩吸盘，电动伸缩吸盘下侧设置有移动板，移动板下侧设置有上滑台，上滑台内固定连接有齿条，齿条一侧啮合有齿轮，齿轮下侧设置有蜗轮，蜗轮两侧安装有蜗杆。有益效果为：通过第一固定架、第二固定架、滑条、滑孔卡条配合，便于不同尺寸PCBA板材的固定安装，同时在电机控制蜗杆专转向下，实现对不同尺寸PCBA板输料插件。

Description

一种输料机构及PCBA板自动插件装置

技术领域

本实用新型涉及PCBA板技术领域，具体为一种输料机构及PCBA板自动插件装置。

背景技术

PCB简单来说就是裸板，全称印制电路板，是电子设备重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，PCB已经极其广泛应用于在电子产品的生产制造中，PCBA则是通过贴上贴片元件的整个制程或是经过DIP插件的整个制程。

现有技术中，在PCBA板在生产过程中需要对其表面进行插入各种电子元件，往往会使用自动插件机配合输料机构进行对PCB板进行插件，由于针对不同装置使用的PCB板规格大小不同，进而往往一种输料机构只能对一种PCB板进行输料插件。

但是，一种输料机构只能针对一种规格的PCBA板进行输料，输料机构不可调节，降低了整个装置的实用性，若要设计多种输料机构进而会增加生产成本，从而降低了经济效益，为此，本实用新型提出一种输料机构用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输料机构，以解决上述背景技术中提出的一般的输料机构只能针对一种规格的PCBA板进行输料的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输料机构，包括：

输料机构本体，输料机构内设置有自动插件装置，自动插件装置下侧设置有第一固定架，第一固定架一侧设置有第二固定架。

第二固定架一端固定连接固定块，固定块内安装有电动伸缩吸盘，电动伸缩吸盘下侧设置有移动板，移动板下侧设置有上滑台。

及上滑台内固定连接有齿条，齿条一侧啮合有齿轮，齿轮下侧设置有蜗轮，蜗轮两侧安装有蜗杆。

优选的，第一固定架一侧开设有滑孔，第二固定架一端固定连接有滑条，滑孔与滑条之间滑动连接，固定块与第一固定架、第二固定架之间固定连接，第一固定架与第二固定架接合处开设有限位孔，限位孔内插接有限位杆，限位杆一端螺纹连接有螺母。

优选的，第一固定架、第二固定架一侧均固定连接有卡条，第一固定架、第二固定架上表面一端均固定连接有立柱，立柱之间固定连接有弹簧装置。

优选的，移动板上表面开设有限位孔，移动板与上滑台之间通过连接柱固定连接，齿条与齿轮啮合传动，上滑台一侧安装有下滑台，上滑台与下滑台之间滑动连接，齿轮内固定套设有连接轴。

优选的，连接轴一侧外圈面套设有连接块且与连接块之间转动连接，连接块两侧与下滑台固定连接，连接轴一端固定套设有蜗轮。

优选的，蜗轮与蜗杆啮合传动，蜗杆下侧设置有底板，蜗杆设置有一组共两个且关于底板中心平面对称布置，蜗杆一端固定连接有电机，电机下表面与底板固定连接。

优选的，底板上表面固定连接有支撑座，蜗杆两端套设安装在支撑座内且与支撑座之间转动连接，支撑座上表面固定连接有滑槽架，滑槽架与下滑台之间滑动连接。

一种PCBA板自动插件装置，包括上述的输料机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过将所需电的装置与终端控制设备电性连接，PCBA板材的四角插接在固定块内，而PCBA板材的边缘滑动安装在卡条内，从而对PCBA板材初步固定，再通过电动伸缩吸盘对PCBA板材的上表面进行吸附，从而一方面可对PCBA板材进行稳固，另外一方面可对PCBA板材边角进行保护，防止其在插件过程中磕碰，进而将PCBA板材安装在第一固定架与第二固定架内，再通限位孔、限位杆、螺母的配合便可将第一固定架与第二固定架固定安装在移动板上，为了便于对不同大小的PCBA板材进行输料，通过滑条与滑孔的滑动配合便于调整第一固定架与第二固定架之间的距离，从而适应不同大小的PCBA板材，在第一固定架与第二固定架之间通过立柱固定连接有弹簧装置，通过弹簧装置的连接，使移动板在移动过程中可保证第一固定架与第二固定架对PCBA板材支撑的稳定性，从而进行平稳传输，防止PCBA板材在传输过程中掉落，影响后续工序进行，通过控制电机带动蜗杆转动，当一组蜗杆转动方向相同时，此时蜗轮与蜗杆之间不啮合传动，蜗杆只做平动，进而通过连接轴带动连接块两侧固定连接的下滑台在滑槽架内滑动，从而带动其上侧的移动板向一个方向运动，而当电机控制蜗杆转动方向不同时，此时蜗杆与蜗轮啮合传动，蜗轮转动带动连接轴转动，从而使连接轴一端的齿轮与齿条啮合传动，从而在齿条的驱动下带动上滑台运动，进而通过连接柱使移动板向另外一个方向运动，从而在一组蜗杆配合下实现移动板两个方向的输料。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构放大图；

图3为本实用新型内部结构示意图；

图4为本实用新型图3中B处结构放大图。

图中：1、输料机构；2、自动插件装置；3、第一固定架；4、第二固定架；5、固定块；6、电动伸缩吸盘；7、移动板；8、上滑台；9、齿条；10、齿轮；11、蜗轮；12、蜗杆；13、滑孔；14、滑条；15、限位孔；16、限位杆；17、螺母；18、卡条；19、立柱；20、弹簧装置；21、连接柱；22、下滑台；23、连接轴；24、连接块；25、底板；26、电机；27、支撑座；28、滑槽架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本实用新型实施例，并不用于限定本实用新型实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种输料机构，包括：

输料机构1本体，输料机构1内设置有自动插件装置2，自动插件装置2下侧设置有第一固定架3，第一固定架3一侧设置有第二固定架4，第一固定架3一侧开设有滑孔13，第二固定架4一端固定连接有滑条14，滑孔13与滑条14之间滑动连接，固定块5与第一固定架3、第二固定架4之间固定连接，第一固定架3与第二固定架4接合处开设有限位孔15，限位孔15内插接有限位杆16，限位杆16一端螺纹连接有螺母17，第一固定架3、第二固定架4一侧均固定连接有卡条18，第一固定架3、第二固定架4上表面一端均固定连接有立柱19，立柱19之间固定连接有弹簧装置20。

设置的自动插件装置2可实现自动插接，通过滑条14与滑孔13的滑动配合便于调整第一固定架3与第二固定架4之间的距离，从而适应不同大小的PCBA板材，将待插件PCBA板材滑动安装在卡条18内，从而卡条18对PCBA板材进行支撑，第一固定架3与第二固定架4接合处开设有限位孔15，当板材固定安装在第一固定架3与第二固定架4内时，通过限位杆16插入至限位孔15内，再用螺母17对限位杆16进行紧固，从而将第一固定架3与第二固定架4固定安装在移动板7上表面，在第一固定架3与第二固定架4之间通过立柱19固定连接有弹簧装置20，通过弹簧装置20的连接，使移动板7在移动过程中可保证第一固定架3与第二固定架4对PCBA板材支撑的稳定性，从而进行平稳传输，防止PCBA板材在传输过程中掉落，影响后续工序进行。

第二固定架4一端固定连接固定块5，固定块5内安装有电动伸缩吸盘6，电动伸缩吸盘6下侧设置有移动板7，移动板7下侧设置有上滑台8，移动板7上表面开设有限位孔15，移动板7与上滑台8之间通过连接柱21固定连接，齿条9与齿轮10啮合传动，上滑台8一侧安装有下滑台22，上滑台8与下滑台22之间滑动连接，齿轮10内固定套设有连接轴23，连接轴23一侧外圈面套设有连接块24且与连接块24之间转动连接，连接块24两侧与下滑台22固定连接，连接轴23一端固定套设有蜗轮11。

通过将PCBA板材的四角插接在固定块5内，再通过电动伸缩吸盘6对PCBA板材的上表面进行吸附，从而一方面可对PCBA板材进行稳固，另外一方面可对PCBA板材边角进行保护，防止其在插件过程中磕碰，在移动板7上表面开设的限位孔15便于不同大小的PCBA板材进行固定，从而便于输料插件，移动板7与上滑台8之间通过连接柱21固定连接，蜗杆12与蜗轮11啮合传动，从而通过连接轴23带动齿轮10转动，齿轮10与齿条9啮合传动，齿条9一侧与上滑台8固定连接，从而在齿条9的啮合传动作用下驱动上滑台8在下滑台22内滑动，实现移动板7一个方向上的输料。

上滑台8内固定连接有齿条9，齿条9一侧啮合有齿轮10，齿轮10下侧设置有蜗轮11，蜗轮11两侧安装有蜗杆12，蜗轮11与蜗杆12啮合传动，蜗杆12下侧设置有底板25，蜗杆12设置有一组共两个且关于底板25中心平面对称布置，蜗杆12一端固定连接有电机26，电机26下表面与底板25固定连接，底板25上表面固定连接有支撑座27，蜗杆12两端套设安装在支撑座27内且与支撑座27之间转动连接，支撑座27上表面固定连接有滑槽架28，滑槽架28与下滑台22之间滑动连接。

通过控制电机26带动蜗杆12同向转动，从而在两个蜗杆12的转动下，使蜗轮11不转动，在蜗轮11只做横向移动，从而通过连接轴23带动连接块24运动，连接块24再带动其两侧固定连接的下滑台22在滑槽架28内滑动，今儿是移动板7沿另外一个方向输料，从而便于自动插件装置2的插件。

实际使用时，将所需电的装置与终端控制设备电性连接，PCBA板材的四角插接在固定块5内，而PCBA板材的边缘滑动安装在卡条18内，从而对PCBA板材初步固定，再通过电动伸缩吸盘6对PCBA板材的上表面进行吸附，从而一方面可对PCBA板材进行稳固，另外一方面可对PCBA板材边角进行保护，防止其在插件过程中磕碰，进而将PCBA板材安装在第一固定架3与第二固定架4内，再通限位孔15、限位杆16、螺母17的配合便可将第一固定架3与第二固定架4固定安装在移动板7上，为了便于对不同大小的PCBA板材进行输料，通过滑条14与滑孔13的滑动配合便于调整第一固定架3与第二固定架4之间的距离，从而适应不同大小的PCBA板材，在第一固定架3与第二固定架4之间通过立柱19固定连接有弹簧装置20，通过弹簧装置20的连接，使移动板7在移动过程中可保证第一固定架3与第二固定架4对PCBA板材支撑的稳定性，从而进行平稳传输，防止PCBA板材在传输过程中掉落，影响后续工序进行，通过控制电机26带动蜗杆12转动，当一组蜗杆12转动方向相同时，此时蜗轮11与蜗杆12之间不啮合传动，蜗杆12只做平动，进而通过连接轴23带动连接块24两侧固定连接的下滑台22在滑槽架28内滑动，从而带动其上侧的移动板7向一个方向运动，而当电机26控制蜗杆12转动方向不同时，此时蜗杆12与蜗轮11啮合传动，蜗轮11转动带动连接轴23转动，从而使连接轴23一端的齿轮10与齿条9啮合传动，从而在齿条9的驱动下带动上滑台8运动，进而通过连接柱21使移动板7向另外一个方向运动，从而在一组蜗杆12配合下实现移动板7两个方向的输料。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种输料机构，其特征在于：包括：

输料机构(1)本体，输料机构(1)内设置有自动插件装置(2)，自动插件装置(2)下侧设置有第一固定架(3)，第一固定架(3)一侧设置有第二固定架(4)；

第二固定架(4)一端固定连接固定块(5)，固定块(5)内安装有电动伸缩吸盘(6)，电动伸缩吸盘(6)下侧设置有移动板(7)，移动板(7)下侧设置有上滑台(8)；

及上滑台(8)内固定连接有齿条(9)，齿条(9)一侧啮合有齿轮(10)，齿轮(10)下侧设置有蜗轮(11)，蜗轮(11)两侧安装有蜗杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种输料机构，其特征在于：所述第一固定架(3)一侧开设有滑孔(13)，第二固定架(4)一端固定连接有滑条(14)，滑孔(13)与滑条(14)之间滑动连接，固定块(5)与第一固定架(3)、第二固定架(4)之间固定连接，第一固定架(3)与第二固定架(4)接合处开设有限位孔(15)，限位孔(15)内插接有限位杆(16)，限位杆(16)一端螺纹连接有螺母(17)。

3.根据权利要求2所述的一种输料机构，其特征在于：所述第一固定架(3)、第二固定架(4)一侧均固定连接有卡条(18)，第一固定架(3)、第二固定架(4)上表面一端均固定连接有立柱(19)，立柱(19)之间固定连接有弹簧装置(20)。

4.根据权利要求3所述的一种输料机构，其特征在于：所述移动板(7)上表面开设有限位孔(15)，移动板(7)与上滑台(8)之间通过连接柱(21)固定连接，齿条(9)与齿轮(10)啮合传动，上滑台(8)一侧安装有下滑台(22)，上滑台(8)与下滑台(22)之间滑动连接，齿轮(10)内固定套设有连接轴(23)。

5.根据权利要求4所述的一种输料机构，其特征在于：所述连接轴(23)一侧外圈面套设有连接块(24)且与连接块(24)之间转动连接，连接块(24)两侧与下滑台(22)固定连接，连接轴(23)一端固定套设有蜗轮(11)。

6.根据权利要求5所述的一种输料机构，其特征在于：所述蜗轮(11)与蜗杆(12)啮合传动，蜗杆(12)下侧设置有底板(25)，蜗杆(12)设置有一组共两个且关于底板(25)中心平面对称布置，蜗杆(12)一端固定连接有电机(26)，电机(26)下表面与底板(25)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种输料机构，其特征在于：所述底板(25)上表面固定连接有支撑座(27)，蜗杆(12)两端套设安装在支撑座(27)内且与支撑座(27)之间转动连接，支撑座(27)上表面固定连接有滑槽架(28)，滑槽架(28)与下滑台(22)之间滑动连接。

8.一种PCBA板自动插件装置，其特征在于：包括上述权利要求1-7中任意一项所述的输料机构。