CN220873545U - 一种背板翻转装置和光伏组件生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及太阳能光伏技术领域，特别涉及一种背板翻转装置和光伏组件生产系统。背板翻转装置包括输送机构、夹紧机构、翻转机构和支座，输送机构和夹紧机构均与翻转机构固定连接，翻转机构与支座转动连接；输送机构用于输送背板；夹紧机构包括升降吸盘和升降压板，升降吸盘和升降压板可相对靠近移动或相对远离移动，升降吸盘和升降压板相对靠近移动时，升降吸盘和升降压板用于夹紧输送机构上的背板，且升降吸盘用于吸住背板；翻转机构用于带动输送机构、夹紧机构和背板翻转。升降吸盘吸住背板可以避免背板的移动，同时在升降吸盘和升降压板夹紧背板的共同作用下，可以有效避免背板出现移动，从而避免背板出现折痕，损坏、以及脏污等。

Description

一种背板翻转装置和光伏组件生产系统

技术领域

本实用新型涉及太阳能光伏技术领域，特别涉及一种背板翻转装置和光伏组件生产系统。

背景技术

光伏组件一般包括太阳能电池片、钢化玻璃、EVA、背板以及边框。其中，背板在焊接汇流条后需要将背面的汇流条折弯并粘贴胶带，此时，需要先翻转背板，待汇流条折弯并粘贴胶带后，再将背板翻转回来进入下一工序作业。

现有技术中，翻转背板的方式一般为人工翻转，人工翻转背板具有生产效率低、劳动强度大，背板易损坏等缺点。翻转背板还可以采用翻转装置翻转，翻转装置翻转背板可以增加生产效率以及降低劳动强度，但背板在翻转过程中可能会出现移动，导致背板容易出现损坏。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种背板翻转装置和光伏组件生产系统，以解决或部分解决现有的翻转装置翻转背板过程中背板可能会出现移动，导致背板容易出现损坏的缺点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供一种背板翻转装置，该背板翻转装置包括输送机构、夹紧机构、翻转机构和支座，所述输送机构和所述夹紧机构均与所述翻转机构固定连接，所述翻转机构与所述支座转动连接；所述输送机构用于输送背板；所述夹紧机构包括升降吸盘和升降压板，所述升降吸盘和所述升降压板可相对靠近移动或相对远离移动，所述升降吸盘和所述升降压板相对靠近移动时，所述升降吸盘和所述升降压板用于夹紧所述输送机构上的所述背板，且所述升降吸盘用于吸住背板；所述翻转机构用于带动所述输送机构、所述夹紧机构和所述背板翻转。

可选的，所述夹紧机构包括吸盘升降杆、吸盘升降驱动件和第一支架；所述第一支架与所述翻转机构连接，所述吸盘升降驱动件与所述吸盘升降杆和所述第一支架连接，所述吸盘升降杆与至少一个所述升降吸盘连接；所述吸盘升降驱动件驱动所述吸盘升降杆移动，所述吸盘升降杆移动带动至少一个所述升降吸盘靠近或远离所述升降压板。

可选的，所述夹紧机构还包括压板升降杆、压板升降驱动件和第二支架，所述第二支架与所述翻转机构连接，所述压板升降驱动件与所述压板升降杆和所述第二支架连接，所述压板升降杆与至少一个所述升降压板连接；所述压板升降驱动件驱动所述压板升降杆移动，所述压板升降杆移动带动至少一个所述升降压板靠近或远离所述升降吸盘。

可选的，所述背板翻转装置还包括贴胶支撑机构，所述贴胶支撑机构包括升降支撑板，所述升降支撑板位于所述输送机构的上方，所述升降支撑板朝向或远离所述输送机构移动；所述升降支撑板用于在所述翻转机构带动所述背板翻转后，抵住所述背板的贴胶位置的背面。

可选的，所述夹紧机构设有两个，一所述夹紧机构位于所述贴胶支撑机构的一侧，另一所述夹紧机构位于所述贴胶支撑机构的相对另一侧。

可选的，所述输送机构为皮带式输送机构。

可选的，所述背板翻转装置还包括多个限位机构，所述限位机构与所述翻转机构连接，所述限位机构布置在所述输送机构的周边，用于限制所述输送机构上的所述背板的位置。

可选的，所述限位机构包括限位驱动件和限位柱，所述限位驱动件与所述翻转机构和所述限位柱连接，所述限位驱动件驱动所述限位柱伸出或缩回，所述限位柱伸出以限制所述背板的位置。

可选的，所述背板翻转装置包括定位机构，所述翻转机构包括翻转框架，所述翻转框架与所述输送机构和所述夹紧机构连接，所述定位机构用于限制所述翻转框架的位置。

可选的，所述定位机构包括定位驱动件和定位杆，所述定位驱动件驱动所述定位杆伸出或缩回，所述翻转框架上设有定位孔，所述定位驱动件驱动所述定位杆伸出插入所述定位孔内以限制所述翻转框架的位置。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种光伏组件生产系统，其包括上述的背板翻转装置。

本实用新型公开了一种背板翻转装置，所述夹紧机构包括升降吸盘和升降压板，所述升降吸盘和所述升降压板可相对靠近移动或相对远离移动，所述升降吸盘和所述升降压板相对靠近移动时，所述升降吸盘和所述升降压板用于夹紧所述输送机构上的所述背板，且所述升降吸盘用于吸住背板。升降吸盘吸住背板可以避免背板的移动，同时在所述升降吸盘和所述升降压板夹紧所述背板的共同作用下，可以有效避免背板出现移动，从而避免背板出现折痕，损坏、以及脏污等。所述翻转机构用于在所述升降吸盘和所述升降压板夹紧所述输送机构上的所述背板，且所述升降吸盘吸住背板的情况下带动所述输送机构、所述夹紧机构和所述背板翻转，翻转机构能够翻转背板，相对于人工翻转背板，具有翻转效率高，降低劳动强度的优点。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所述的背板翻转装置的第一角度立体图的结构示意图；

图2为图1所述的背板翻转装置的俯视图的结构示意图；

图3为图1所述的背板翻转装置的右视图的结构示意图；

图4为图1所述的背板翻转装置的左视图的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的背板翻转装置的第二角度立体图的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的背板翻转装置的第三角度立体图的结构示意图；

图7为图1所述的背板翻转装置的A部分放大图的结构示意图；

图8为图5所述的背板翻转装置的B部分放大图的结构示意图；

图9为图6所述的背板翻转装置的C部分放大图的结构示意图；

图10为本实用新型实施例所述的夹紧机构的部分结构示意图。

附图标记说明：

10－输送机构；11－第三支架；12－输送皮带；13－皮带辊筒；14－传动皮带；15－传动轴；16－输送驱动件；

20－夹紧机构；21－升降吸盘；22－升降压板；23－吸盘升降杆；24－吸盘升降驱动件；25－第一支架；26－压板升降杆；27－压板升降驱动件；28－第二支架；29－第一限位杆；30－第二限位杆；31－第三限位杆；32－第四限位杆；

40－翻转机构；41－翻转框架；42－第一杆；43－第二杆；44－圆环旋转臂；45－第一限位块；46－波浪面；47－第二限位块；48－限位槽；49－定位孔；

50－支座；51－轴座；52－连接轴；

60－贴胶支撑机构；61－升降支撑板；62－第四支架；63－支撑板驱动件；

70－限位机构；71－限位驱动件；73－第一限位机构；74－第二限位机构；75－第一限位柱；76－第二限位柱；

80－定位机构；81－定位驱动件；83－插接定位杆；84－定位滚轮；

90－位置传感器；

00－背板。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解的是，还可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本实用新型实施例公开了一种背板翻转装置，参照图1，其示出了本申请实施例提供的背板翻转装置的结构示意图。该背板翻转装置包括输送机构10、夹紧机构20、翻转机构40和支座50，输送机构10和夹紧机构20均与翻转机构40固定连接，翻转机构40与支座50转动连接；输送机构10用于输送背板00；进一步参照图7所示，夹紧机构20包括升降吸盘21和升降压板22，升降吸盘21和升降压板22可相对靠近移动或相对远离移动，升降吸盘21和升降压板22相对靠近移动时，升降吸盘21和升降压板22用于夹紧输送机构10上的背板00，且升降吸盘21用于吸住背板00；翻转机构40用于带动输送机构10、夹紧机构20和背板00翻转。具体为，翻转机构40用于在升降吸盘21和升降压板22夹紧输送机构10上的背板00，且升降吸盘21吸住背板00的情况下带动输送机构10、夹紧机构20和背板00翻转。

其中，参照图1所示，支座50为背板翻转装置中的支撑结构，用于支撑输送机构10、夹紧机构20、翻转机构40。

输送机构10用于输送背板00，上一工序输送过来的背板00通过输送机构10输送到背板翻转装置内。

参照图7所示，夹紧机构20包括升降吸盘21和升降压板22，背板翻转装置在使用时，升降吸盘21和升降压板22之一面向背板00的正面，升降吸盘21和升降压板22另一面向背板00的背面。升降吸盘21和升降压板22可相对靠近移动或相对远离移动，升降吸盘21和升降压板22相对靠近移动时用于夹紧升降吸盘21和升降压板22之间的背板00，且升降吸盘21用于吸住背板00。

本申请实施例的背板翻转装置中，夹紧机构20包括升降吸盘21和升降压板22，升降吸盘21和升降压板22可相对靠近移动或相对远离移动，升降吸盘21和升降压板22相对靠近移动时，升降吸盘21和升降压板22用于夹紧输送机构10上的背板00，且升降吸盘21用于吸住背板00。升降吸盘21吸住背板00可以避免背板00的移动，同时在升降吸盘21和升降压板22夹紧背板00的共同作用下，可以有效避免背板00出现移动，从而避免背板00出现折痕，损坏、以及脏污等。翻转机构40用于在升降吸盘21和升降压板22夹紧输送机构10上的背板00，且升降吸盘21吸住背板00的情况下带动输送机构10、夹紧机构20和背板00翻转，翻转机构40能够翻转背板00，相对于人工翻转背板00，具有翻转效率高，降低劳动强度的优点。

可选的，参照图10所示，夹紧机构20包括吸盘升降杆23、吸盘升降驱动件24和第一支架25；第一支架25与翻转机构40连接，吸盘升降驱动件24与吸盘升降杆23和第一支架25连接，吸盘升降杆23与至少一个升降吸盘21连接；吸盘升降驱动件24驱动吸盘升降杆23移动，吸盘升降杆23移动带动至少一个升降吸盘21靠近或远离升降压板22。进一步参照图10所示，吸盘升降杆23与四个升降吸盘21连接。

具体的，在吸盘升降驱动件24驱动吸盘升降杆23移动时，吸盘升降杆23可以同时带动至少一个升降吸盘21靠近或远离升降压板22。

为了增加对背板00的吸附和夹紧牢固程度，参照图10所示，本申请实施例的夹紧机构20中包括多个吸盘升降杆23和多个吸盘升降驱动件24，吸盘升降杆23和吸盘升降驱动件24一一对应连接。

进一步的，参照图10所示，夹紧机构20还包括第一辅助升降组件，该第一辅助升降组件包括第一限位杆29和第二限位杆30，第二限位杆30设有中空腔。第一限位杆29的一端与吸盘升降杆23连接，第一限位杆29穿设于第二限位杆30的中空腔内，第二限位杆30远离吸盘升降杆23的一端与第一支架25连接。第一辅助升降组件可以增加吸盘升降杆23移动的稳定性和避免吸盘升降杆23偏移，从而使得升降吸盘21更好的吸住背板00，以及升降吸盘21和升降压板22更好的夹紧背板00。

可以理解的是，本申请实施例对第一辅助升降组件的设置数量不做具体限定，例如，参照图10所示，两个第一辅助升降组件与同一吸盘升降杆23连接，且一第一辅助升降组件位于吸盘升降驱动件24的一侧，另一第一辅助升降组件位于吸盘升降驱动件24的相对一侧，吸盘升降驱动件24驱动吸盘升降杆23移动时，第一辅助升降组件中的第一限位杆29和第二限位杆30相对移动。

可选的，输送机构10包括多个输送皮带12，多个输送皮带12相间隔布置，输送皮带12用于输送背板00。相邻两个输送皮带12之间设有至少一个吸盘升降杆23，且吸盘升降杆23沿输送机构10的输送方向设置。

为了避免升降吸盘21对输送机构10输送背板00的影响，以及避免升降吸盘21与背板00发生摩擦等，升降吸盘21在输送机构10输送背板00时位于背板00的下方，不与背板00接触。在升降吸盘21需要吸住背板00以及升降吸盘21和升降压板22需要夹紧背板00时，吸盘升降驱动件24驱动吸盘升降杆23向上移动，吸盘升降杆23向上移动带动升降吸盘21向上移动。

本申请实施例对吸盘升降驱动件24的结构不做具体限定，例如，吸盘升降驱动件24为气缸；又例如，吸盘升降驱动件24为电动缸。

本申请实施例对升降吸盘21如何吸住背板00不做具体限定，例如，升降吸盘21与背板00接触后升降吸盘21内呈负压状态，则升降吸盘21会吸住背板00；升降吸盘21内呈常压状态时，升降吸盘21会松开背板00。

可选的，参照图7所示，夹紧机构20还包括压板升降杆26、压板升降驱动件27和第二支架28，第二支架28与翻转机构40连接，压板升降驱动件27与压板升降杆26和第二支架28连接，压板升降杆26与至少一个升降压板22连接；压板升降驱动件27驱动压板升降杆26移动，压板升降杆26移动带动至少一个升降压板22靠近或远离升降吸盘21。

具体的，参照图7所示，压板升降杆26的一面与升降压板22连接，压板升降杆26的相对另一面与压板升降驱动件27连接，压板升降驱动件27远离压板升降杆26的一端与第二支架28连接。压板升降杆26带动至少一个升降压板22靠近升降吸盘21移动时，升降压板22和升降吸盘21可以夹紧位于升降压板22和升降吸盘21之间的背板00。进一步参照图7所示，压板升降杆26与三个升降压板22连接。

进一步的，夹紧机构20还包括第二辅助升降组件，参照图7所示，该第二辅助升降组件包括第三限位杆31和第四限位杆32，第四限位杆32设有中空腔。第三限位杆31的一端与压板升降杆26连接，第三限位杆31穿设于第四限位杆32的中空腔内，第四限位杆32远离压板升降杆26的一端与第二支架28连接。第二辅助升降组件可以增加压板升降杆26移动的稳定性和避免压板升降杆26偏移，从而使得升降吸盘21和升降压板22更好的夹紧背板00。

可以理解的是，本申请实施例对第二辅助升降组件的设置数量不做具体限定，例如，两个第二辅助升降组件与同一压板升降杆26连接，且一第二辅助升降组件位于压板升降驱动件27的一侧，另一第二辅助升降组件位于压板升降驱动件27的相对一侧，压板升降驱动件27驱动压板升降杆26移动时，第二辅助升降组件中的第三限位杆31和第四限位杆32相对移动。

可选的，输送机构10包括多个输送皮带12，压板升降杆26垂直于输送机构10的输送方向设置。垂直于输送机构10的输送方向，升降压板22覆盖至少一个输送皮带12，例如图7所示，一升降压板22覆盖两个输送皮带12。

为了避免升降压板22对输送机构10输送背板00的影响，以及避免升降压板22与背板00发生摩擦等，升降压板22在输送机构10输送背板00时位于背板00的上方，不与背板00接触。在升降吸盘21需要和升降吸盘21夹紧背板00时，压板升降驱动件27驱动压板升降杆26向下移动，压板升降杆26向下移动带动升降压板22向下移动，升降压板22用于压住背板00。

本申请实施例对压板升降驱动件27的结构不做具体限定，例如，压板升降驱动件27为气缸；又例如，压板升降驱动件27为电动缸。

可选的，参照图1所示，背板翻转装置还包括贴胶支撑机构60，进一步参照图6所示，贴胶支撑机构60包括升降支撑板61，升降支撑板61位于输送机构10的上方，升降支撑板61朝向或远离输送机构10移动；升降支撑板61用于在翻转机构40带动背板00翻转后，抵住背板00的贴胶位置的背面。

本申请实施例中，翻转机构40带动背板00翻转过来后，进行背板00上汇流条的折弯和粘贴胶带，此时，升降支撑板61位于背板00的下方，升降支撑板61用于抵住背板00的贴胶位置的背面，可以为折弯汇流条和粘贴胶带提供支撑，避免背板00出现折痕，损坏等。

可选的，参照图6所示，贴胶支撑机构60还包括第四支架62、支撑板驱动件63，支撑板驱动件63与第四支架62和升降支撑板61连接，第四支架62与翻转机构40连接，支撑板驱动件63驱动升降支撑板61朝向或远离输送机构10移动。

本申请实施例对支撑板驱动件63的结构不做具体限定，例如，支撑板驱动件63为气缸；又例如，支撑板驱动件63为电动缸。

可选的，参照图1所示，夹紧机构20设有两个，一夹紧机构20位于贴胶支撑机构60的一侧，另一夹紧机构20位于贴胶支撑机构60的相对另一侧，夹紧机构20的设置位置将背板00的汇流条的折弯位置和贴胶位置避让出来，且两个夹紧机构20的设置可以有效的实现夹紧和吸住背板00，避免背板00移动。

进一步的，在输送机构10的输送方向上，两个夹紧机构20分别位于输送机构10的相对两侧。

可选的，输送机构10为皮带式输送机构。皮带式输送机构具有结构简单、维修方便、部件标准化等优点，适于运输背板00。

进一步的，参照图5和图8所示，皮带式输送机构包括第三支架11、输送皮带12、皮带辊筒13、传动皮带14、传动轴15和输送驱动件16。输送皮带12绕设于两个皮带辊筒13上形成皮带输送组件，皮带式输送机构具有多个皮带输送组件，多个皮带输送组件相间隔布置。皮带输送组件与第三支架11连接，第三支架11和输送驱动件16均与翻转机构40连接。传动轴15穿设于多个皮带辊筒13，输送驱动件16的驱动端通过传动皮带14与传动轴15连接。皮带式输送机构在使用时，输送驱动件16驱动传动皮带14转动，传动皮带14转动带动传动轴15转动，传动轴15转动带动多个皮带辊筒13同时转动，皮带辊筒13转动则使得其上的输送皮带12转动。输送皮带12转动则可以输送位于输送皮带12上的背板00。

可选的，参照图1所示，背板翻转装置还包括多个限位机构70，限位机构70与翻转机构40连接，限位机构70布置在输送机构10的周边，用于限制输送机构10上的背板00的位置，以使得背板00处于背板翻转装置上的准确位置。

可选的，限位机构70包括限位驱动件71和限位柱，限位驱动件71与翻转机构40和限位柱连接，限位驱动件71驱动限位柱伸出或缩回，限位柱伸出以限制背板00的位置。

进一步的，限位机构70包括第一限位机构73和第二限位机构74，参照图8所示，第一限位机构73位于输送机构10的输送方向的一端，用于阻止背板00在输送机构10上继续移动。参照图2所示，第二限位机构74位于输送机构10的输送方向的两侧，用于使背板00对中以限制背板00的位置。

具体的，为了避免第一限位机构73对背板00继续输送的影响，参照图8所示，第一限位机构73的第一限位柱75在竖直方向伸出或缩回。参照图9所示，第二限位机构74为了可以推动背板00移动实现背板00的对中，第二限位机构74的第二限位柱76水平方向伸出或缩回。

本申请实施例对第一限位机构73和第二限位机构74的设置数量不做具体限定，例如第一限位机构73设有一个；又例如，参照图9所示，第二限位机构74设有四个。

可选的，参照图1所示，背板翻转装置包括定位机构80，翻转机构40包括翻转框架41，翻转框架41与输送机构10和夹紧机构20连接，定位机构80用于限制翻转框架41的位置。本申请实施例中定位机构80的设置可以限制翻转框架41的位置，避免输送机构10在输送背板00时、以及在背板00上折弯汇流条并粘贴胶带时翻转框架41移动，影响背板00的输送以及汇流条折弯和胶带粘贴。

可选的，参照图8所示，定位机构80包括定位驱动件81和定位杆，定位驱动件81驱动定位杆伸出或缩回，翻转框架41上设有定位孔49，定位驱动件81驱动定位杆伸出插入定位孔49内以限制翻转框架41的位置。

参照图3、图4和图8所示，翻转框架41在输送机构10的输送方向一侧设有两个定位孔49，其中一个定位孔49位于翻转框架41的旋转轴线的一侧，其中另一个定位孔49位于翻转框架41的旋转轴线的相对另一侧。翻转框架41在输送机构10的输送方向的另一侧也设有两个定位孔49，布置方式与上述翻转框架41在输送机构10的输送方向一侧的两个定位孔49的布置方式相同。

可选的，参照图8所示，定位机构80还包括插接定位杆83和定位滚轮84，翻转框架41上设有第一限位块45和第二限位块47，第一限位块45和第二限位块47均与翻转框架41连接。第一限位块45背离翻转框架41的表面设有波浪面46，该波浪面46的中部设有一个波谷，波谷的两侧设有波峰。定位滚轮84在波浪面46处滚动过程中可以限制翻转框架41的位置。第二限位块47上形成有限位槽48，限位槽48的槽开口朝上设置，插接定位杆83平行于输送机构10的输送方向。

翻转框架41在输送机构10的输送方向一侧设有两个第一限位块45和两个第二限位块47，其中一个第一限位块45和一个第二限位块47位于翻转框架41的旋转轴线的一侧，其中另一个第一限位块45和另一个第二限位块47位于翻转框架41的旋转轴线的相对另一侧。翻转框架41在输送机构10的输送方向另一侧也设有两个第一限位块45和两个第二限位块47，布置方式与上述翻转框架41在输送机构10的输送方向一侧的两个第一限位块45和两个第二限位块47的布置方式相同。

在初始位置时，参照图8所示，插接定位杆83位于一限位槽48内，翻转框架41转动时一限位槽48要向下移动，此时插接定位杆83从该一限位槽48的槽口移出，插接定位杆83的设置限制了翻转框架41的翻转方向。翻转框架41翻转到指定位置后，插接定位杆83会通过另一限位槽48的槽开口进入到另一限位槽48内，当插接定位杆83和另一限位槽48的槽底接触时，翻转框架41将不能继续翻转。综上，插接定位杆83和限位槽48的配合，以及定位滚轮84和波浪面46的配合可以限制翻转框架41的位置。

可选的，参照图2所示，翻转框架41包括两个第一杆42和多个第二杆43，两个第一杆42平行于输送机构10的输送方向且相间隔设置，第二杆43的一端与一第一杆42连接，第二杆43的另一端与另一第一杆42连接，第二杆43垂直于输送机构10的输送方向。第一支架25、第二支架28、第三支架11和第四支架62均与翻转框架41连接。

翻转机构40还包括两个圆环旋转臂44，该两个圆环旋转臂44分别与翻转框架41在输送管机构的输送方向的两端连接。

参照图1所示，本申请实施例的背板翻转装置包括翻转机构40、输送机构10、夹紧机构20、贴胶支撑机构60、限位机构70、定位机构80和支座50。翻转机构40包括翻转框架41，翻转框架41与输送机构10的第三支架11、夹紧机构20的第一支架25和第二支架28、贴胶支撑机构60的第四支架62、限位机构70的限位驱动件71、定位机构80的定位驱动件81连接。进一步参照图8所示，翻转框架41与连接轴52的一端固定连接，连接轴52的另一端与轴座51连接，轴座51与支座50固定连接。翻转框架41在输送机构10的输送方向的两端均与连接轴52连接，翻转框架41通过连接轴52和轴座51与支座50转动连接。

本申请实施例的背板翻转装置还包括控制器，该控制器可以控制翻转机构40、输送机构10、夹紧机构20、贴胶支撑机构60、限位机构70、定位机构80的动作，控制器可以是自动完成对翻转机构40、输送机构10、夹紧机构20、贴胶支撑机构60、限位机构70、定位机构80的控制，也可以手动操控控制器实现对翻转机构40、输送机构10、夹紧机构20、贴胶支撑机构60、限位机构70、定位机构80的控制。

本申请实施例的背板翻转装置还包括位置传感器90，该位置传感器90用于检测输送机构10上背板00，位置传感器90与控制器连接。

本申请实施例对位置传感器90的设置位置不做具体限定，例如，参照图2所示，位置传感器90靠近输送机构10一端的中部。

背板翻转装置在使用时，背板00在上一工序焊接汇流条，背板00被运动到输送机构10处时，输送机构10开始输送背板00，第一限位机构73的第一限位柱75伸出，当背板00输送到指定位置时，位置传感器90检测到背板00后，输送机构10停止输送背板00，同时，第一限位柱75可以阻挡背板00移动到输送机构10的外侧。第二限位机构74的第二限位柱76伸出推动背板00，以使得背板00对中，第一限位柱75和第二限位柱76共同作用限制了背板00的位置。

夹紧机构20的吸盘升降驱动件24驱动吸盘升降杆23向上移动，升降吸盘21吸住背板00；同时，夹紧机构20的压板升降驱动件27驱动压板升降杆26向下移动，升降压板22压住背板00，升降吸盘21还与升降压板22共同夹紧背板00。贴胶支撑机构60的支撑板驱动件63驱动升降支撑板61向下移动，升降支撑板61压住背板00。

定位机构80的定位杆缩回，定位杆从翻转框架41的一定位孔49中移出，而后翻转机构40翻转，翻转机构40翻转带动输送机构10、夹紧机构20、贴胶支撑机构60、限位机构70和背板00转动，背板00翻转到指定位置时，定位机构80的定位杆伸出再次插入到另一定位孔49内，翻转框架41将不能继续转动并保持在该位置。进行汇流条折弯并粘贴胶带。而后，定位机构80的定位杆缩回，定位杆从翻转框架41的另一定位孔49中移出，翻转机构40翻转，翻转机构40翻转带动输送机构10、夹紧机构20、贴胶支撑机构60、限位机构70和背板00转动至初始位置；而后，定位机构80的定位杆伸出再次插入到一定位孔49内。

第一限位机构73的第一限位柱75缩回，第二限位机构74的第二限位柱76缩回，吸盘升降驱动件24驱动吸盘升降杆23向下移动，压板升降驱动件27驱动压板升降杆26向上移动，支撑板驱动件63驱动升降支撑板61向上移动。而后，输送机构10继续输送背板00，将背板00输送至下一工序。

翻转机构40可以人工转动，也可以自动转动。人工转动翻转机构40时，可以手持圆环旋转臂转动翻转机构40。翻转机构40为自动转动时，需要设置驱动翻转机构40转动的驱动机构，该驱动机构可以选择现有技术中的机构，本申请实施例对此不作具体限定。

本申请实施例的背板翻转装置，能够翻转背板00，具有翻转效率高，降低劳动强度的优点，适于大规模生产；同时，使用升降吸盘21吸住背板00，以及升降吸盘21和升降压板22共同夹紧背板00，能够避免背板00在翻转过程中出现移动等，进而可以避免背板00出现折痕，损坏、以及脏污等，可以提高背板00的良品率。

本申请实施例还公开了一种光伏组件生产系统，该光伏组件生产系统包括上述的背板翻转装置。由于背板翻转装置具有避免背板00出现折痕，损坏、以及脏污等的优点，以及具有翻转效率高，降低劳动强度的优点，因此，光伏组件生产系统中包括背板翻转装置，使得光伏组件生产系统生产的背板00和光伏组件质量好，以及具有生产效率高，且适于大规模生产的优点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。对于装置、电子设备、计算机可读存储介质及其包含指令的计算机程序产品的实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (11)

1.一种背板翻转装置，其特征在于，包括输送机构(10)、夹紧机构(20)、翻转机构(40)和支座(50)，所述输送机构(10)和所述夹紧机构(20)均与所述翻转机构(40)固定连接，所述翻转机构(40)与所述支座(50)转动连接；

所述输送机构(10)用于输送背板(00)；

所述夹紧机构(20)包括升降吸盘(21)和升降压板(22)，所述升降吸盘(21)和所述升降压板(22)可相对靠近移动或相对远离移动，所述升降吸盘(21)和所述升降压板(22)相对靠近移动时，所述升降吸盘(21)和所述升降压板(22)用于夹紧所述输送机构(10)上的所述背板(00)，且所述升降吸盘(21)用于吸住背板(00)；

所述翻转机构(40)用于带动所述输送机构(10)、所述夹紧机构(20)和所述背板(00)翻转。

2.根据权利要求1所述的背板翻转装置，其特征在于，所述夹紧机构(20)包括吸盘升降杆(23)、吸盘升降驱动件(24)和第一支架(25)；所述第一支架(25)与所述翻转机构(40)连接，所述吸盘升降驱动件(24)与所述吸盘升降杆(23)和所述第一支架(25)连接，所述吸盘升降杆(23)与至少一个所述升降吸盘(21)连接；

所述吸盘升降驱动件(24)驱动所述吸盘升降杆(23)移动，所述吸盘升降杆(23)移动带动至少一个所述升降吸盘(21)靠近或远离所述升降压板(22)。

3.根据权利要求1所述的背板翻转装置，其特征在于，所述夹紧机构(20)还包括压板升降杆(26)、压板升降驱动件(27)和第二支架(28)，所述第二支架(28)与所述翻转机构(40)连接，所述压板升降驱动件(27)与所述压板升降杆(26)和所述第二支架(28)连接，所述压板升降杆(26)与至少一个所述升降压板(22)连接；

所述压板升降驱动件(27)驱动所述压板升降杆(26)移动，所述压板升降杆(26)移动带动至少一个所述升降压板(22)靠近或远离所述升降吸盘(21)。

4.根据权利要求1所述的背板翻转装置，其特征在于，所述背板翻转装置还包括贴胶支撑机构(60)，所述贴胶支撑机构(60)包括升降支撑板(61)，所述升降支撑板(61)位于所述输送机构(10)的上方，所述升降支撑板(61)朝向或远离所述输送机构(10)移动；

所述升降支撑板(61)用于在所述翻转机构(40)带动所述背板(00)翻转后，抵住所述背板(00)的贴胶位置的背面。

5.根据权利要求4所述的背板翻转装置，其特征在于，所述夹紧机构(20)设有两个，一所述夹紧机构(20)位于所述贴胶支撑机构(60)的一侧，另一所述夹紧机构(20)位于所述贴胶支撑机构(60)的相对另一侧。

6.根据权利要求1所述的背板翻转装置，其特征在于，所述输送机构(10)为皮带式输送机构。

7.根据权利要求1所述的背板翻转装置，其特征在于，所述背板翻转装置还包括多个限位机构(70)，所述限位机构(70)与所述翻转机构(40)连接，所述限位机构(70)布置在所述输送机构(10)的周边，用于限制所述输送机构(10)上的所述背板(00)的位置。

8.根据权利要求7所述的背板翻转装置，其特征在于，所述限位机构(70)包括限位驱动件(71)和限位柱，所述限位驱动件(71)与所述翻转机构(40)和所述限位柱连接，所述限位驱动件(71)驱动所述限位柱伸出或缩回，所述限位柱伸出以限制所述背板(00)的位置。

9.根据权利要求1所述的背板翻转装置，其特征在于，所述背板翻转装置包括定位机构(80)，所述翻转机构(40)包括翻转框架(41)，所述翻转框架(41)与所述输送机构(10)和所述夹紧机构(20)连接，所述定位机构(80)用于限制所述翻转框架(41)的位置。

10.根据权利要求9所述的背板翻转装置，其特征在于，所述定位机构(80)包括定位驱动件(81)和定位杆(82)，所述定位驱动件(81)驱动所述定位杆(82)伸出或缩回，所述翻转框架(41)上设有定位孔(49)，所述定位驱动件(81)驱动所述定位杆(82)伸出插入所述定位孔(49)内以限制所述翻转框架(41)的位置。

11.一种光伏组件生产系统，其特征在于，包括权利要求1至10任一项所述的背板翻转装置。