CN220867704U - 一种绣花机 - Google Patents

Abstract

本公开涉及绣花机技术领域，提供了一种绣花机。该绣花机包括机头，机头下方设有线轮安装机构；位于机头上方的转移机构，转移机构端部设有可旋转多工位机械手，可旋转多工位机械手上设有多个工位，该工位存储有一个以上待使用线轮；可旋转多工位机械手用于将待使用线轮转移安装至线轮安装机构，或者，用于当线轮安装机构需要更换线轮时，通过第一工位取下线轮安装机构上的工作线轮，第二工位旋转至线轮安装机构并将待使用线轮转移安装，其中第一工位在初始状态未预存储待使用线轮，第一工位的作用与第二工位的作用可循环交替。采用本公开的绣花机，不仅能够增加机头正前方的可操作空间，便于运维，还能够快速更换线轮，大幅提高了生产效率。

Description

一种绣花机

技术领域

本公开一般涉及绣花机技术领域，具体涉及一种绣花机。

背景技术

相较于传统手工方式，电脑绣花机可以通过多个线轮高效率地完成刺绣工艺，同时还能实现手工方式无法企及的“多层次、多功能、统一性和完美性”要求。

然而，相关技术中储存线轮的装置安装在机头正前方，没有可操作空间，这会严重影响机头后期的维护和保养，具有局限性。

实用新型内容

鉴于相关技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种绣花机，可操作空间充裕，方便机头运维，同时能够快速更换线轮，提高生产效率。

本公开提供一种绣花机，所述绣花机包括：

机头，所述机头下方设有线轮安装机构；

位于所述机头上方的转移机构，所述转移机构端部设有可旋转多工位机械手，所述可旋转多工位机械手上设有多个工位，所述工位存储有一个以上待使用线轮；所述可旋转多工位机械手用于将所述待使用线轮转移安装至所述线轮安装机构，

或者，用于当所述线轮安装机构需要更换线轮时，通过第一工位取下所述线轮安装机构上的工作线轮，所述第二工位旋转至所述线轮安装机构并将所述待使用线轮转移安装，其中所述第一工位在初始状态未预存储所述待使用线轮，所述第一工位的作用与所述第二工位的作用可循环交替。

可选地，在本公开一些实施例中，所述可旋转多工位机械手包括旋转板以及设置在所述旋转板四周的所述多个工位。

可选地，在本公开一些实施例中，所述多个工位的侧面均设有插槽，所述插槽可与所述线轮的插柱相配合，用以对所述线轮进行固定。

可选地，在本公开一些实施例中，所述旋转板包括圆形旋转板或者多边形旋转板。

可选地，在本公开一些实施例中，所述转移机构还包括导向件，所述导向件用于调整所述可旋转多工位机械手的运动方向。

可选地，在本公开一些实施例中，所述导向件包括第一机械臂、水平驱动机构、第二机械臂以及竖直驱动机构；

所述水平驱动机构分别与所述第一机械臂、所述第二机械臂相连接，所述水平驱动机构用于控制所述第二机械臂沿着所述第一机械臂的长度方向做往复运动；所述竖直驱动机构连接所述第二机械臂，所述竖直驱动机构用于控制所述第二机械臂沿着垂直于所述第一机械臂的长度方向做往复运动。

可选地，在本公开一些实施例中，所述水平驱动机构包括第一皮带以及固定在所述第一皮带上的滑块和连接件，所述第一皮带沿着所述第一机械臂的长度方向分布，所述滑块通过所述连接件与所述第二机械臂相连接。

可选地，在本公开一些实施例中，所述竖直驱动机构包括位于所述第二机械臂上下两端的固定件、第二皮带、连接架以及设置在所述连接架上的主动轮、涨紧轮和滑轮组，所述连接架与所述第一机械臂相连接，所述滑轮组与所述第二机械臂的滑轨滑动连接，所述第二皮带通过所述固定件、所述主动轮和所述涨紧轮与所述第二机械臂相连接。

可选地，在本公开一些实施例中，所述第二机械臂的滑轨两侧还设有减阻部。

从以上技术方案可以看出，本公开实施例具有以下优点：

本公开实施例提供了一种绣花机，通过在机头上方设置可存储待使用线轮的转移机构，能够增加机头正前方的可操作空间，便于运维；并且利用该转移机构的可旋转多工位机械手，能够自动将待使用线轮转移安装至线轮安装机构，或者当线轮安装机构需要更换线轮时，通过第一工位取下线轮安装机构上的工作线轮，以及第二工位旋转至线轮安装机构并将待使用线轮转移安装；其中，第一工位在初始状态未预存储待使用线轮，第一工位的作用与第二工位的作用可循环交替，进而可以快速实现线轮的安装和更换，大幅提高了生产效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本公开实施例提供的一种绣花机的相关结构示意图；

图2为本公开实施例提供的一种可旋转多工位机械手的结构示意图；

图3为本公开实施例提供的另一种可旋转多工位机械手的结构示意图；

图4为本公开实施例提供的一种线轮的结构示意图；

图5为本公开实施例提供的一种竖直驱动机构的结构示意图；

图6为本公开实施例提供的一种连接架的结构示意图；

图7为本公开实施例提供的一种第二机械臂的结构示意图；

图8为本公开实施例提供的一种第二机械臂的端面结构示意图。

附图标记：

1-绣花机，11-机头，111-线轮安装机构，12-转移机构，121-可旋转多工位机械手，1211-工位，a1-第一工位，a2-第二工位，1212-旋转板，b-插槽，122-导向件，1221-第一机械臂，1222-水平驱动机构，d1-第一皮带，d2-滑块，d3-连接件，1223-第二机械臂，1224-竖直驱动机构，e1-固定件，e2-第二皮带，e3-连接架，e4-主动轮，e5-涨紧轮，e6-滑轮组，f1-滑轨，f2-减阻部，2-待使用线轮，c-插柱。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本公开方案，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

为了便于理解和说明，下面通过图1至图8详细地阐述本公开实施例提供的绣花机。

请参考图1，其为本公开实施例提供的一种绣花机的相关结构示意图。该绣花机1包括机头11和转移机构12，机头11下方设有线轮安装机构111，机头11上方设有转移机构12，而转移机构12端部设有可旋转多工位机械手121，可旋转多工位机械手121上设有多个工位1211，该工位1211存储有一个以上待使用线轮2。可旋转多工位机械手121能够将待使用线轮2转移安装至线轮安装机构111，或者，能够当线轮安装机构111需要更换线轮时，通过第一工位a1取下线轮安装机构111上的工作线轮之后，第二工位a2旋转至线轮安装机构111并将待使用线轮2转移安装。其中，第一工位a1在初始状态未预存储待使用线轮2，第一工位a1的作用与第二工位a2的作用可循环交替，这样设置的好处是便于快速更换线轮，提高生产效率。

示例性地，比如图2至图3所示，本公开实施例中可旋转多工位机械手121包括但不限于旋转板1212以及设置在旋转板1212四周的多个工位1211。例如，多个工位1211的侧面均设有插槽b，该插槽b可与线轮的插柱c(图4所示)相配合，用以对线轮进行固定；而旋转板1212包括但不限于圆形旋转板和多边形旋转板等。

再如，本公开实施例中转移机构12还可以包括导向件122，该导向件122能够调整可旋转多工位机械手121的运动方向。例如图1所示，该导向件122包括第一机械臂1221、水平驱动机构1222、第二机械臂1223以及竖直驱动机构1224；而水平驱动机构1222分别与第一机械臂1221、第二机械臂1223相连接，该水平驱动机构1222能够控制第二机械臂1223沿着第一机械臂1221的长度方向(即C1方向)做往复运动；以及，竖直驱动机构1224连接第二机械臂1223，该竖直驱动机构1224能够控制第二机械臂1223沿着垂直于第一机械臂1221的长度方向(即C2方向)做往复运动。

进一步地，本公开实施例中水平驱动机构1222可以包括第一皮带d1以及固定在第一皮带d1上的滑块d2和连接件d3，该第一皮带d1沿着第一机械臂1221的长度方向分布，该滑块d2通过连接件d3与第二机械臂1223相连接。而如图5所示，竖直驱动机构1224可以包括位于第二机械臂1223上下两端的固定件e1、第二皮带e2、连接架e3以及设置在连接架e3上的主动轮e4、涨紧轮e5和滑轮组e6(图6所示)，该连接架e3与第一机械臂1221相连接，该滑轮组e6与第二机械臂1223的滑轨f1滑动连接(图7所示)，该第二皮带e2通过固定件e1、主动轮e4和涨紧轮e5与第二机械臂1223相连接。可选地，本公开一些实施例中第二机械臂1223的滑轨f1两侧还可以设置有减阻部f2(图8所示)，由此能够减小滑轮组e6和滑轨f1之间的摩擦，使得第二机械臂1223运行更加顺畅。

下面结合图1所示，对本公开实施例中绣花机1的工作过程进行详细说明。示例性地，在初始状态可旋转多工位机械手121的第二工位a2预存储有待使用线轮2，第一工位a1未预存储待使用线轮2；其次，通过旋转板1212的旋转，带动第一工位a1正对线轮安装机构111，并将线轮安装机构111上的工作线轮转移至第一工位a1；最终，旋转板1212再次旋转，带动第二工位a2正对线轮安装机构111，并将第二工位a2的待使用线轮2转移至线轮安装机构111。

本公开实施例提供的绣花机，通过在机头上方设置可存储待使用线轮的转移机构，能够增加机头正前方的可操作空间，便于运维；并且利用该转移机构的可旋转多工位机械手，能够自动将待使用线轮转移安装至线轮安装机构，或者当线轮安装机构需要更换线轮时，通过第一工位取下线轮安装机构上的工作线轮之后，第二工位旋转至线轮安装机构并将待使用线轮转移安装；其中，第一工位在初始状态未预存储待使用线轮，第一工位的作用与第二工位的作用可循环交替，进而可以快速实现线轮的安装和更换，大幅提高了生产效率。

需要说明的是，以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种绣花机，其特征在于，所述绣花机（1）包括：

机头（11），所述机头（11）下方设有线轮安装机构（111）；

位于所述机头（11）上方的转移机构（12），所述转移机构（12）端部设有可旋转多工位机械手（121），所述可旋转多工位机械手（121）上设有多个工位（1211），所述工位（1211）存储有一个以上待使用线轮（2）；所述可旋转多工位机械手（121）用于将所述待使用线轮（2）转移安装至所述线轮安装机构（111），

或者，用于当所述线轮安装机构（111）需要更换线轮时，通过第一工位（a1）取下所述线轮安装机构（111）上的工作线轮，第二工位（a2）旋转至所述线轮安装机构（111）并将所述待使用线轮（2）转移安装，其中所述第一工位（a1）在初始状态未预存储所述待使用线轮（2），所述第一工位（a1）的作用与所述第二工位（a2）的作用可循环交替。

2.根据权利要求1所述的绣花机，其特征在于，所述可旋转多工位机械手（121）包括旋转板（1212）以及设置在所述旋转板（1212）四周的所述多个工位（1211）。

3.根据权利要求2所述的绣花机，其特征在于，所述多个工位（1211）的侧面均设有插槽（b），所述插槽（b）可与所述线轮的插柱（c）相配合，用以对所述线轮进行固定。

4.根据权利要求2所述的绣花机，其特征在于，所述旋转板（1212）包括圆形旋转板或者多边形旋转板。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的绣花机，其特征在于，所述转移机构（12）还包括导向件（122），所述导向件（122）用于调整所述可旋转多工位机械手（121）的运动方向。

6.根据权利要求5所述的绣花机，其特征在于，所述导向件（122）包括第一机械臂（1221）、水平驱动机构（1222）、第二机械臂（1223）以及竖直驱动机构（1224）；

所述水平驱动机构（1222）分别与所述第一机械臂（1221）、所述第二机械臂（1223）相连接，所述水平驱动机构（1222）用于控制所述第二机械臂（1223）沿着所述第一机械臂（1221）的长度方向做往复运动；所述竖直驱动机构（1224）连接所述第二机械臂（1223），所述竖直驱动机构（1224）用于控制所述第二机械臂（1223）沿着垂直于所述第一机械臂（1221）的长度方向做往复运动。

7.根据权利要求6所述的绣花机，其特征在于，所述水平驱动机构（1222）包括第一皮带（d1）以及固定在所述第一皮带（d1）上的滑块（d2）和连接件（d3），所述第一皮带（d1）沿着所述第一机械臂（1221）的长度方向分布，所述滑块（d2）通过所述连接件（d3）与所述第二机械臂（1223）相连接。

8.根据权利要求6所述的绣花机，其特征在于，所述竖直驱动机构（1224）包括位于所述第二机械臂（1223）上下两端的固定件（e1）、第二皮带（e2）、连接架（e3）以及设置在所述连接架（e3）上的主动轮（e4）、涨紧轮（e5）和滑轮组（e6），所述连接架（e3）与所述第一机械臂（1221）相连接，所述滑轮组（e6）与所述第二机械臂（1223）的滑轨（f1）滑动连接，所述第二皮带（e2）通过所述固定件（e1）、所述主动轮（e4）和所述涨紧轮（e5）与所述第二机械臂（1223）相连接。

9.根据权利要求8所述的绣花机，其特征在于，所述第二机械臂（1223）的滑轨（f1）两侧还设有减阻部（f2）。