CN220867021U - 一种钢板堆垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种钢板堆垛装置，包括升降台架和升降驱动机构，升降驱动机构包括驱动单元、主动曲柄、从动曲柄和同步连杆，驱动单元安装在结构基础上并且输出端与主动曲柄的动力输入端铰接，同步连杆分别与主动曲柄的动力输入端和从动曲柄的动力输入端铰接，主动曲柄的动力输出端和从动曲柄的动力输出端均设有滚轮，两组滚轮分别与升降台架的底部滚动接触。本实用新型提供的钢板堆垛装置，采用驱动单元+两组曲柄+同步连杆实现升降台架的驱动，同步和定位精度高，运行更加平稳可靠，可有效提高堆垛效率。曲柄通过滚轮与升降台架的底部滚动接触，二者之间的相对摩擦力小，设备使用寿命长，而且升降台架与升降驱动机构完全分体，设备维护方便。
Description
技术领域
本实用新型属于冶金生产技术领域，具体涉及一种钢板堆垛装置。
背景技术
在热轧生产领域，堆垛装置作为中间转运设备，一般用来将定尺钢板和头尾板坯以一定批量为单位进行收集成垛，收集一定数量后再由吊车吊运到其它区域进行存放。现有堆垛装置按结构类型大体可分为连杆式和竖直升降式两种，其中：竖直升降式堆垛装置由两组或多组液压缸直接控制存放钢板的台架竖直升降，设备同步精度不高，维护难度大；连杆式结构可以解决同步升降问题，但运行的平稳性不好，操作和维护比较复杂。
实用新型内容
本实用新型涉及一种钢板堆垛装置，至少可解决现有技术的部分缺陷。
本实用新型涉及一种钢板堆垛装置，包括升降台架和升降驱动机构，所述升降驱动机构包括驱动单元、主动曲柄、从动曲柄和同步连杆，所述驱动单元安装在结构基础上并且输出端与所述主动曲柄的动力输入端铰接，所述同步连杆分别与所述主动曲柄的动力输入端和所述从动曲柄的动力输入端铰接，所述主动曲柄的动力输出端和所述从动曲柄的动力输出端均设有滚轮，两组滚轮分别与所述升降台架的底部滚动接触。
作为实施方式之一，所述驱动单元包括驱动缸，所述驱动缸与所述结构基础上的安装支座铰接。
作为实施方式之一，所述驱动缸为油缸。
作为实施方式之一，该钢板堆垛装置还包括用于对所述升降台架进行升降导向的导向结构。
作为实施方式之一，所述导向结构包括导轨架以及布置于所述导轨架上的竖向导轨，所述升降台架上设有与所述竖向导轨配合的导向部。
作为实施方式之一，所述竖向导轨包括相对设置于所述升降台架左右两侧的两组第一轨道以及相对设置于所述升降台架前后两侧的两组第二轨道，所述升降台架的前后左右匹配性地布置导向部。
作为实施方式之一，所述升降台架的底部设有缓冲块，在所述结构基础上设有承接台，所述承接台位于所述缓冲块的正下方，由所述承接台限定的缓冲块下降行程不大于由所述升降驱动机构所限定的升降台架下降行程。
作为实施方式之一，该钢板堆垛装置还包括用于检测所述升降台架的升降位移的位移检测单元，所述位移检测单元与所述驱动单元联锁。
作为实施方式之一，所述驱动单元包括驱动缸时，所述位移检测单元布置在所述驱动缸上，用于检测所述驱动缸的活塞杆的位移量。
作为实施方式之一，所述位移检测单元采用位移传感器。
本实用新型至少具有如下有益效果：
本实用新型提供的钢板堆垛装置，采用驱动单元+两组曲柄+同步连杆实现升降台架的驱动，同步和定位精度高，运行更加平稳可靠，可有效提高堆垛效率。曲柄通过滚轮与升降台架的底部滚动接触，二者之间的相对摩擦力小，设备使用寿命长，而且升降台架与升降驱动机构完全分体，设备维护方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例提供的钢板堆垛装置的结构示意图；
图2为图1的A-A剖视图；
图3为图1的左视图。
具体实施方式
下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图3，本实用新型实施例提供一种钢板堆垛装置，包括升降台架1和升降驱动机构2，所述升降驱动机构2包括驱动单元21、主动曲柄22、从动曲柄23和同步连杆24，所述驱动单元21安装在结构基础4上并且输出端与所述主动曲柄22的动力输入端铰接，所述同步连杆24分别与所述主动曲柄22的动力输入端和所述从动曲柄23的动力输入端铰接，所述主动曲柄22的动力输出端和所述从动曲柄23的动力输出端均设有滚轮25，两组滚轮25分别与所述升降台架1的底部滚动接触。
在其中一个实施例中，上述驱动单元21包括驱动缸，所述驱动缸与所述结构基础4上的安装支座铰接。该驱动缸包括但不限于是油缸。
其中，优选为在上述驱动缸的输出端安装耳轴，通过耳轴与主动曲柄22铰接。
上述主动曲柄22和从动曲柄23分别通过曲柄支架安装在结构基础4上，其中，主动曲柄22铰接安装在对应的曲柄支架上，从动曲柄23铰接安装在对应的曲柄支架上。
在其中一个实施例中，如图1，上述主动曲柄22和从动曲柄23采用L形曲柄，其中，主动曲柄22与曲柄支架之间的铰接点优选为位于该主动曲柄22的转折处，从动曲柄23的安装结构类似。采用L形曲柄时，在获得相同升降驱动行程的情况下，可以有效地缩减升降驱动机构2布置所需的空间，能提高钢板堆垛装置的结构紧凑性、减少设备占用空间。
本实施例提供的钢板堆垛装置，采用驱动单元21+两组曲柄+同步连杆24实现升降台架1的驱动，同步和定位精度高，运行更加平稳可靠，可有效提高堆垛效率。
曲柄通过滚轮25与升降台架1的底部滚动接触，二者之间的相对摩擦力小，设备使用寿命长，而且升降台架1与升降驱动机构2完全分体，设备维护方便。
其中，可以在升降台架1的底部设置两个支脚，用于与主动曲柄22和从动曲柄23上的滚轮25配合。
优选地，该钢板堆垛装置还包括用于对所述升降台架1进行升降导向的导向结构，可以提高升降台架1的升降运动的平稳性和可靠性。在其中一个实施例中，所述导向结构包括导轨架以及布置于所述导轨架上的竖向导轨，所述升降台架1上设有与所述竖向导轨配合的导向部32；导向部32可以采用导向轮、导向滑块等结构，竖向导轨相应地配合。
进一步优选地，如图1和图2，所述竖向导轨包括相对设置于所述升降台架1左右两侧的两组第一轨道31以及相对设置于所述升降台架1前后两侧的两组第二轨道33，所述升降台架1的前后左右匹配性地布置导向部32。基于该结构，升降台架1的运动平稳性和可靠性更高。
在其中一个实施例中，所述升降台架1的底部设有缓冲块11，在所述结构基础4上设有承接台，所述承接台位于所述缓冲块11的正下方，由所述承接台限定的缓冲块11下降行程不大于由所述升降驱动机构2所限定的升降台架1下降行程。该缓冲块11包括但不限于采用橡胶块等。显然地，在承接台上设置缓冲块11也为可行方案。通过设置缓冲块11，可以保证整个装置运行起来更加平稳可靠。
在其中一个实施例中，该钢板堆垛装置还包括用于检测所述升降台架1的升降位移的位移检测单元，所述位移检测单元与所述驱动单元21联锁。通过检测升降台架1的升降位移，以控制升降台架1的升降位移，可以控制升降台架1上钢板垛5上表面与上游辊道面齐平，从而便于钢板堆垛。当钢板垛5码垛到一定高度，可以由吊钩6将钢板垛5吊到另一位置(如图3)。
其中，上述位移检测单元可以直接用于检测升降台架1的位移，例如采用激光测距仪等；在另外的方案中，所述驱动单元21包括驱动缸时，所述位移检测单元布置在所述驱动缸上，用于检测所述驱动缸的活塞杆的位移量；该位移检测单元包括但不限于采用位移传感器。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种钢板堆垛装置，包括升降台架和升降驱动机构，其特征在于：所述升降驱动机构包括驱动单元、主动曲柄、从动曲柄和同步连杆，所述驱动单元安装在结构基础上并且输出端与所述主动曲柄的动力输入端铰接，所述同步连杆分别与所述主动曲柄的动力输入端和所述从动曲柄的动力输入端铰接，所述主动曲柄的动力输出端和所述从动曲柄的动力输出端均设有滚轮，两组滚轮分别与所述升降台架的底部滚动接触。
2.如权利要求1所述的钢板堆垛装置，其特征在于：所述驱动单元包括驱动缸，所述驱动缸与所述结构基础上的安装支座铰接。
3.如权利要求2所述的钢板堆垛装置，其特征在于：所述驱动缸为油缸。
4.如权利要求1所述的钢板堆垛装置，其特征在于：还包括用于对所述升降台架进行升降导向的导向结构。
5.如权利要求4所述的钢板堆垛装置，其特征在于：所述导向结构包括导轨架以及布置于所述导轨架上的竖向导轨，所述升降台架上设有与所述竖向导轨配合的导向部。
6.如权利要求5所述的钢板堆垛装置，其特征在于：所述竖向导轨包括相对设置于所述升降台架左右两侧的两组第一轨道以及相对设置于所述升降台架前后两侧的两组第二轨道，所述升降台架的前后左右匹配性地布置导向部。
7.如权利要求1所述的钢板堆垛装置，其特征在于：所述升降台架的底部设有缓冲块，在所述结构基础上设有承接台，所述承接台位于所述缓冲块的正下方，由所述承接台限定的缓冲块下降行程不大于由所述升降驱动机构所限定的升降台架下降行程。
8.如权利要求1至7任一项所述的钢板堆垛装置，其特征在于：还包括用于检测所述升降台架的升降位移的位移检测单元，所述位移检测单元与所述驱动单元联锁。
9.如权利要求8所述的钢板堆垛装置，其特征在于：所述驱动单元包括驱动缸时，所述位移检测单元布置在所述驱动缸上，用于检测所述驱动缸的活塞杆的位移量。
10.如权利要求8所述的钢板堆垛装置，其特征在于：所述位移检测单元采用位移传感器。
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