CN220866570U - 一种码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛设备，包括码垛设备主体和夹持框架，所述码垛设备主体外壁的右侧上方设置有支撑板，所述支撑板的下方设置有伺服电机，所述伺服电机的下方设置有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮的左侧设置有横向丝杆，所述横向丝杆的右侧套设有丝杆滑套，所述丝杆滑套下方的左右两侧均设置有支撑框架，所述丝杆滑套下方的中间设置有第二液压油缸，所述支撑框架靠近第二液压油缸的一侧设置有第一液压油缸，所述第一液压油缸的下方设置有活动杆，两个所述活动杆之间设置有横向滑杆。本实用新型经伺服电机的作用，第一斜齿轮带动第二斜齿轮转动，带动横向丝杆转动，带动丝杆滑套横向移动，以及改变支撑框架和夹持结构的横向位置。

Description

一种码垛设备

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，具体为一种码垛设备。

背景技术

镀锌止水钢板在施工中是一种十分重要的工程材料，具有较强的抗腐蚀性和抗氧化，还有较强的耐磨作用，普遍运用在地道、堤堰、涵洞、水利水电工程的施工缝中。在生产镀锌止水钢板的过程中，往往需要根据生产线路将镀锌止水钢板码垛起来，以方便后续的存放和运输，

现有的码垛设备具有以下问题：

传统的码垛设备缺乏对夹持结构的限位和保护，夹持的精准度不高，且在运输过程中容易晃动，无法保持镀锌止水钢板平稳移动，容易导致镀锌止水钢板堆放不整齐，影响码垛效率，为此，我们提出一种码垛设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛设备，包括码垛设备主体和夹持框架，所述码垛设备主体外壁的右侧上方设置有支撑板，所述支撑板的下方设置有伺服电机，所述伺服电机的下方设置有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮的左侧设置有横向丝杆，所述横向丝杆的右侧套设有丝杆滑套，所述丝杆滑套下方的左右两侧均设置有支撑框架，所述丝杆滑套下方的中间设置有第二液压油缸，所述支撑框架靠近第二液压油缸的一侧设置有第一液压油缸，所述第一液压油缸的下方设置有活动杆，两个所述活动杆之间设置有横向滑杆，所述横向滑杆的中间设置有限位横板，所述限位横板的上方设置有竖向滑杆，所述竖向滑杆的中间套设有第一活动滑套，所述第一活动滑套的左右两侧连接有支撑杆，所述横向滑杆的左右两侧均设置有支撑弹簧，所述支撑弹簧靠近限位横板的一侧设置有第二活动滑套，所述第二活动滑套的下方设置有夹持框架。

优选的，所述码垛设备主体与支撑板固定连接，所述支撑板与伺服电机固定连接，所述伺服电机与第一斜齿轮固定连接，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮固定连接，所述第二斜齿轮与横向丝杆固定连接，所述横向丝杆与丝杆滑套螺纹配合，所述丝杆滑套与支撑框架固定连接。

优选的，所述第二液压油缸与第一活动滑套固定连接，所述第一活动滑套穿过竖向滑杆的内部，所述竖向滑杆与限位横板固定连接，所述限位横板与横向滑杆固定连接，所述横向滑杆穿过第二活动滑套和支撑弹簧的内部，所述支撑弹簧与第二活动滑套接触，所述支撑杆的一端与第一活动滑套销连接，另一端与第二活动滑套销连接。

优选的，所述支撑框架的下方开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内部设置有限位滑块，所述第一液压油缸与活动杆固定连接，所述活动杆与限位滑块固定连接，所述限位滑块与限位滑槽局部适配。

优选的，所述夹持框架内壁的下方设置有限位块，所述限位块的上方设置有第三液压油缸，所述第三液压油缸的下方连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下方设置有压板，所述压板靠近内壁的一侧设置有活动滑块，所述活动滑块的外部套设有活动滑槽，两侧所述压板的下方设置有镀锌止水钢板。

优选的，所述第二活动滑套与夹持框架固定连接，所述夹持框架与限位块固定连接，所述第三液压油缸穿过限位块的内部，所述第三液压油缸与伸缩杆固定连接，所述伸缩杆与压板固定连接，所述压板与镀锌止水钢板接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型经伺服电机的作用，第一斜齿轮带动第二斜齿轮转动，带动横向丝杆转动，带动丝杆滑套横向移动，以及改变支撑框架和夹持结构的横向位置。

本实用新型经第一液压油缸的作用，活动杆向下移动，同时与活动杆固定连接的限位滑块在限位滑槽中上下移动，以及调节夹持结构的高度，实现搬运与码垛。

本实用新型经液压油缸的作用，推动第一活动滑套在竖向滑杆外部上下移动，带动支撑杆下端连接的第二活动滑套在横向滑杆上左右移动，并带动第二活动滑套下方连接的夹持框架横向移动，可根据镀锌止水钢板的宽度进行调整，方便夹持，且支撑弹簧对第二活动滑套会产生缓冲作用，减少和活动杆第二活动滑套之间的摩擦损伤。

本实用新型经第三液压油缸的作用，使得伸缩杆上下伸缩，使得压板竖向移动，同时与压板固定连接的活动滑块在活动滑槽内部上下移动，实现压板对镀锌止水钢板的夹持或远离。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型图1中夹持结构俯视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图。

图中：1、码垛设备主体；2、活动杆；3、限位滑槽；4、限位滑块；5、横向丝杆；6、第一液压油缸；7、丝杆滑套；8、第二液压油缸；9、第一活动滑套；10、支撑板；11、伺服电机；12、第一斜齿轮；13、第二斜齿轮；14、支撑框架；15、支撑杆；16、竖向滑杆；17、限位横板；18、支撑弹簧；19、镀锌止水钢板；20、横向滑杆；21、第二活动滑套；22、第三液压油缸；23、伸缩杆；24、压板；25、限位块；26、活动滑槽；27、活动滑块；28、夹持框架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种码垛设备，包括码垛设备主体1和夹持框架28，码垛设备主体1外壁的右侧上方设置有支撑板10，支撑板10的下方设置有伺服电机11，伺服电机11的下方设置有第一斜齿轮12，第一斜齿轮12的左侧设置有横向丝杆5，横向丝杆5的右侧套设有丝杆滑套7，丝杆滑套7下方的左右两侧均设置有支撑框架14，丝杆滑套7下方的中间设置有第二液压油缸8，支撑框架14靠近第二液压油缸8的一侧设置有第一液压油缸6，第一液压油缸6的下方设置有活动杆2，两个活动杆2之间设置有横向滑杆20，横向滑杆20的中间设置有限位横板17，限位横板17的上方设置有竖向滑杆16，竖向滑杆16的中间套设有第一活动滑套9，第一活动滑套9的左右两侧连接有支撑杆15，横向滑杆20的左右两侧均设置有支撑弹簧18，支撑弹簧18靠近限位横板17的一侧设置有第二活动滑套21，第二活动滑套21的下方设置有夹持框架28。

如图1所示，进一步的，码垛设备主体1与支撑板10固定连接，支撑板10与伺服电机11固定连接，伺服电机11与第一斜齿轮12固定连接，第一斜齿轮12与第二斜齿轮13固定连接，第二斜齿轮13与横向丝杆5固定连接，横向丝杆5与丝杆滑套7螺纹配合，丝杆滑套7与支撑框架14固定连接，经伺服电机11的作用，第一斜齿轮12带动第二斜齿轮13转动，带动横向丝杆5转动，带动丝杆滑套7横向移动，以及改变支撑框架14和夹持结构的横向位置，实现运输目的。

如图1和图2所示，进一步的，第二液压油缸8与第一活动滑套9固定连接，第一活动滑套9穿过竖向滑杆16的内部，竖向滑杆16与限位横板17固定连接，限位横板17与横向滑杆20固定连接，横向滑杆20穿过第二活动滑套21和支撑弹簧18的内部，支撑弹簧18与第二活动滑套21接触，支撑杆15的一端与第一活动滑套9销连接，另一端与第二活动滑套21销连接，经液压油缸8的作用，推动第一活动滑套9在竖向滑杆16外部上下移动，带动支撑杆15下端连接的第二活动滑套21在横向滑杆20上左右移动，并带动第二活动滑套21下方连接的夹持框架28横向移动，可根据镀锌止水钢板19的宽度进行调整，方便夹持，且支撑弹簧18对第二活动滑套21会产生缓冲作用，减少和活动杆2第二活动滑套21之间的摩擦损伤。

如图1所示，进一步的，支撑框架14的下方开设有限位滑槽3，限位滑槽3的内部设置有限位滑块4，第一液压油缸6与活动杆2固定连接，活动杆2与限位滑块4固定连接，限位滑块4与限位滑槽3局部适配，经第一液压油缸6的作用，活动杆2向下移动，同时与活动杆2固定连接的限位滑块4在限位滑槽3中上下移动，以及调节夹持结构的高度，实现搬运与码垛。

如图1和图3所示，进一步的，夹持框架28内壁的下方设置有限位块25，限位块25的上方设置有第三液压油缸22，第三液压油缸22的下方连接有伸缩杆23，伸缩杆23的下方设置有压板24，压板24靠近内壁的一侧设置有活动滑块27，活动滑块27的外部套设有活动滑槽26，两侧压板24的下方设置有镀锌止水钢板19，第二活动滑套21与夹持框架28固定连接，夹持框架28与限位块25固定连接，第三液压油缸22穿过限位块25的内部，第三液压油缸22与伸缩杆23固定连接，伸缩杆23与压板24固定连接，压板24与镀锌止水钢板19接触，经第三液压油缸22的作用，使得伸缩杆23上下伸缩，使得压板24竖向移动，同时与压板24固定连接的活动滑块27在活动滑槽26内部上下移动，实现压板24对镀锌止水钢板19的夹持或远离。

工作原理：首先，经第一液压油缸6的作用，活动杆2向下移动，同时与活动杆2固定连接的限位滑块4在限位滑槽3中上下移动，从而调节夹持框架的高度到镀锌止水钢板19的左右两侧，然后经液压油缸8的作用，推动第一活动滑套9在竖向滑杆16外部向上移动，带动支撑杆15下端连接的第二活动滑套21在横向滑杆20上向限位横板17的方向移动，并带动第二活动滑套21下方连接的夹持框架28移动，对镀锌止水钢板19进行夹持，且支撑弹簧18对第二活动滑套21会产生缓冲作用，减少和活动杆2第二活动滑套21之间的摩擦损伤，接着经第三液压油缸22的作用，使得伸缩杆23向下伸缩，使得压板24向下移动，同时与压板24固定连接的活动滑块27在活动滑槽26内部向下移动，实现压板24对镀锌止水钢板19的压紧，再经第一液压油缸6的作用，使得夹持框架向上移动，将镀锌止水钢板19抬起，最后经伺服电机11的作用，第一斜齿轮12带动第二斜齿轮13转动，带动横向丝杆5转动，带动丝杆滑套7向左移动，实现对镀锌止水钢板19的运输，以此堆垛起来。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种码垛设备，包括码垛设备主体(1)和夹持框架(28)，其特征在于：所述码垛设备主体(1)外壁的右侧上方设置有支撑板(10)，所述支撑板(10)的下方设置有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的下方设置有第一斜齿轮(12)，所述第一斜齿轮(12)的左侧设置有横向丝杆(5)，所述横向丝杆(5)的右侧套设有丝杆滑套(7)，所述丝杆滑套(7)下方的左右两侧均设置有支撑框架(14)，所述丝杆滑套(7)下方的中间设置有第二液压油缸(8)，所述支撑框架(14)靠近第二液压油缸(8)的一侧设置有第一液压油缸(6)，所述第一液压油缸(6)的下方设置有活动杆(2)，两个所述活动杆(2)之间设置有横向滑杆(20)，所述横向滑杆(20)的中间设置有限位横板(17)，所述限位横板(17)的上方设置有竖向滑杆(16)，所述竖向滑杆(16)的中间套设有第一活动滑套(9)，所述第一活动滑套(9)的左右两侧连接有支撑杆(15)，所述横向滑杆(20)的左右两侧均设置有支撑弹簧(18)，所述支撑弹簧(18)靠近限位横板(17)的一侧设置有第二活动滑套(21)，所述第二活动滑套(21)的下方设置有夹持框架(28)。

2.根据权利要求1所述的一种码垛设备，其特征在于：所述码垛设备主体(1)与支撑板(10)固定连接，所述支撑板(10)与伺服电机(11)固定连接，所述伺服电机(11)与第一斜齿轮(12)固定连接，所述第一斜齿轮(12)与第二斜齿轮(13)固定连接，所述第二斜齿轮(13)与横向丝杆(5)固定连接，所述横向丝杆(5)与丝杆滑套(7)螺纹配合，所述丝杆滑套(7)与支撑框架(14)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种码垛设备，其特征在于：所述第二液压油缸(8)与第一活动滑套(9)固定连接，所述第一活动滑套(9)穿过竖向滑杆(16)的内部，所述竖向滑杆(16)与限位横板(17)固定连接，所述限位横板(17)与横向滑杆(20)固定连接，所述横向滑杆(20)穿过第二活动滑套(21)和支撑弹簧(18)的内部，所述支撑弹簧(18)与第二活动滑套(21)接触，所述支撑杆(15)的一端与第一活动滑套(9)销连接，另一端与第二活动滑套(21)销连接。

4.根据权利要求1所述的一种码垛设备，其特征在于：所述支撑框架(14)的下方开设有限位滑槽(3)，所述限位滑槽(3)的内部设置有限位滑块(4)，所述第一液压油缸(6)与活动杆(2)固定连接，所述活动杆(2)与限位滑块(4)固定连接，所述限位滑块(4)与限位滑槽(3)局部适配。

5.根据权利要求1所述的一种码垛设备，其特征在于：所述夹持框架(28)内壁的下方设置有限位块(25)，所述限位块(25)的上方设置有第三液压油缸(22)，所述第三液压油缸(22)的下方连接有伸缩杆(23)，所述伸缩杆(23)的下方设置有压板(24)，所述压板(24)靠近内壁的一侧设置有活动滑块(27)，所述活动滑块(27)的外部套设有活动滑槽(26)，两侧所述压板(24)的下方设置有镀锌止水钢板(19)。

6.根据权利要求5所述的一种码垛设备，其特征在于：所述第二活动滑套(21)与夹持框架(28)固定连接，所述夹持框架(28)与限位块(25)固定连接，所述第三液压油缸(22)穿过限位块(25)的内部，所述第三液压油缸(22)与伸缩杆(23)固定连接，所述伸缩杆(23)与压板(24)固定连接，所述压板(24)与镀锌止水钢板(19)接触。