CN206066257U - 缓冲式夹钳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缓冲式夹钳装置，其与一液压油配合使用，并用于夹持工件；该缓冲式夹钳装置包括座体、设置在该座体上的固定钳、设置在该座体上并与该固定钳相间隔的活动钳组、切换阀、驱动压缸、连通该切换阀与该驱动压缸的管路单元、以及设置在该活动钳组上的缓冲单元，该缓冲单元包括有一第一通道、一与该第一通道相连通的第二通道、以及一能够控制该第一通道和第二通道互通流量的控制件，该控制件受工件触发而使第一通道和第二通道间仅能供该液压油以一小于正常流量的微小流量通过，达到缓冲的效果，因而能够避免工件被夹坏，且作业的过程中也无需因切割的工件不同而调整夹持压力。

Description

缓冲式夹钳装置

技术领域

本实用新型涉及工具机的夹持装置技术领域，具体提供一种缓冲式夹钳装置。

背景技术

参阅附图1所示，其为一习知圆锯机1，包含一主夹钳单元11、一送料夹钳单元12、以及一螺杆13，该主夹钳单元11包括一主固定夹钳111和一主活动夹钳112，该送料夹钳单元12包括一送料滑座121、一设置在该送料滑座121上的送料固定夹钳122、一设置在该送料滑座121上的横送料活动夹钳123、以及一设置在该送料滑座121上的纵送料活动夹钳124；运作时，该送料夹钳单元12中的该送料固定夹钳122与该横送料活动夹钳123及该纵送料活动夹钳124可共同夹持工件，并藉以该螺杆13驱动该送料滑座121朝该主夹钳单元11的方向移动欲裁切的长度后停止，接着该主夹钳单元11中的该主固定夹钳111与该主活动夹钳112共同夹持工件后，以锯片切割工件(图1未示出)。

习知圆锯机1的缺点在于，由于欲切割的工件的结构可能是实心或是空心的管件，而空心的管件结构较弱，当由切割实心的工件转换成切割空心的工件时，需要调降该主夹钳单元11与该送料夹钳单元12夹持的压力，以避免夹坏工件，这对于产线的操作人员而言，不仅非常麻烦，也不利于产线的稼动率提升。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种缓冲式夹钳装置，可于夹持工件时产生缓冲效果，不需要因工件不同而调整夹持压力，有利于提升产线稼动率。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种缓冲式夹钳装置，该缓冲式夹钳装置与一液压油配合使用，并用于夹持一工件；该缓冲式夹钳装置包括座体、固定钳、活动钳组、切换阀、驱动压缸、管路单元、以及缓冲单元，其中，该固定钳设置在该座体上，该活动钳组设置在该座体上并与该固定钳相间隔，且该活动钳组与该固定钳之间用于容置该工件；该切换阀具有闭夹状态和开夹状态，并能够在闭夹状态和开夹状态间切换；该驱动压缸连接于该座体与该活动钳组之间，且该驱动压缸还能够带动该活动钳组远离或靠近于该固定钳；该管路单元连通该切换阀与该驱动压缸；该缓冲单元设置在该活动钳组上，且该缓冲单元包括有一第一通道、一与该第一通道相连通的第二通道、以及一能够控制该第一通道和第二通道互通流量的控制件，该第一通道和第二通道均串接在该管路单元上，该控制件能够在第一位置与第二位置间移动；当该切换阀切换至该闭夹状态时，该液压油经由该管路单元流至该驱动压缸，并驱动该活动钳组朝向该固定钳移动，此时该控制件处于该第一位置，该第一通道和第二通道间能够供该液压油以一正常流量通过，且当该控制件受该工件触发而移动至该第二位置时，该第一通道和第二通道间仅能供该液压油以一小于该正常流量的微小流量通过，当将该切换阀切换至该开夹状态时，该液压油能够驱动该活动钳组远离该固定钳，该控制件解除受该工件触发而移动回至该第一位置。

作为本实用新型的进一步改进，该活动钳组包括一活动架、以及一能够移动地设置在该活动架上的压板，该压板具有一面对该固定钳的夹制面和一面对该活动架的内侧面，该控制件是经由该压板受该工件触发。

作为本实用新型的进一步改进，该活动钳组还包括有一设置于该活动架与该压板之间的线性导引组、以及一复位件，该压板能够直线移动地设置在该活动架上，该复位件具有使该压板倾向浮伸出该活动架的势能。

作为本实用新型的进一步改进，该线性导引组具有一对分别穿设于该活动架上的导杆，每一所述导杆的一端固连于该压板，每一所述导杆的另一端具有一限位部，两个所述限位部能够限制该压板浮伸出该活动架的距离。

作为本实用新型的进一步改进，该复位件为一压缩弹簧，该活动架具有一用以容置该复位件的盲孔，该复位件顶抵于该压板的内侧面。

作为本实用新型的进一步改进，该缓冲单元中的第一通道和第二通道均一体设置于该活动架上。

作为本实用新型的进一步改进，该管路单元包括一压力侧管路和一回油侧管路，当该切换阀切换至该闭夹状态时，该液压油经由该压力侧管路流入该驱动压缸中、且由该驱动压缸流出至该回油侧管路；当该切换阀切换至该开夹状态时，该液压油经由该回油侧管路流入该驱动压缸中、且由该驱动压缸流出至该压力侧管路；

该缓冲单元中的第一通道和第二通道均串接于该压力侧管路上，或者该缓冲单元中的第一通道和第二通道均串接于该回油侧管路上。

作为本实用新型的进一步改进，该缓冲单元中的第一通道和第二通道均串接于该压力侧管路上。

作为本实用新型的进一步改进，该缓冲单元还包括有一与该第一通道和第二通道相连通的阀道，该阀道的一端开口、另一端闭合，该控制件具有一滑动设置于该阀道中的阀杆及一弹簧，该阀杆具有一伸出该阀道的开口端外且能够受该工件触发的触发端、一相反于该触发端且对应于该阀道的闭口端的里端、一位于该触发端与该里端之间的大径段、以及一位于该大径段与该里端之间的小径段，该控制件在该第一位置时，该第一通道和第二通道经由该阀道及该小径段连通，当该控制件在该第二位置时，该第一通道和第二通道经由该阀道及该大径段连通，该弹簧的两端分别顶抵于该阀道的闭口端和该阀杆的里端，且该弹簧还具有能够使该阀杆倾向由该第二位置朝该第一位置移动的势能。

作为本实用新型的进一步改进，该压板还具有一贯穿该夹制面与该内侧面的螺孔、以及一设置在该螺孔内的螺丝，该阀杆的触发端顶抵于该螺丝，且该螺丝能够调整该阀杆的触发端伸出该阀道开口端的距离。

作为本实用新型的进一步改进，该驱动压缸包括一缸体和一活塞杆，该缸体固设在该活动钳组上，该活塞杆的一端固设在该座体上。

本实用新型的有益效果是：该驱动压缸驱动该活动钳组靠近该固定钳，当该控制件受该工件触发而移动至该第二位置时，该第一通道和第二通道间仅能供该液压油以一小于该正常流量的微小流量通过，使该活动钳组以极缓慢的速度向该固定钳靠近并夹持该工件，达到一缓冲的效果，然而，由于送料至完成切割的循环时间相当短，在该活动钳组缓慢朝该固定钳靠近的过程中，已完成了切割的动作，即可松开该工件，工件不会被夹坏，且也无需因切割的工件不同而调整夹持的压力。

附图说明

图1为习知圆锯机的立体分解结构示意图；

图2为本实用新型所述缓冲式夹钳装置的第一实施例的立体结构示意图；

图3为图2所示缓冲式夹钳装置的分解结构示意图；

图4为图2所示缓冲式夹钳装置中的切换阀处于中位状态时，该缓冲式夹钳装置的剖面结构示意图；

图5为图2所示缓冲式夹钳装置中的切换阀处于闭夹状态时，该缓冲式夹钳装置的剖面结构示意图；

图6为图2所示缓冲式夹钳装置中的切换阀处于开夹状态时，该缓冲式夹钳装置的剖面结构示意图；

图7为图2所示缓冲式夹钳装置中的控制件位于第一位置时的剖面结构示意图；

图8为图2所示缓冲式夹钳装置中的控制件位于第二位置时的剖面结构示意图；

图9为本实用新型所述缓冲式夹钳装置的第二实施例的剖面结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——圆锯机 11——主夹钳单元

111——主固定夹钳 112——主活动夹钳

12——送料夹钳单元 121——送料滑座

122——送料固定夹钳 123——横送料活动夹钳

124——纵送料活动夹钳 13——螺杆

2——座体 3——固定钳

4——活动钳组 41——活动架

42——压板 43——线性导引组

44——复位件 411——盲孔

421——夹制面 422——内侧面

423——螺孔 424——螺丝

431——导杆 432——限位部

5——切换阀 51——泵接口

52——回油接口 6——驱动压缸

61——缸体 62——活塞杆

7——管路单元 71——压力侧管路

72——回油侧管路 8——缓冲单元

81——第一通道 82——第二通道

83——控制件 84——阀道

831——阀杆 832——弹簧

833——触发端 834——里端

835——大径段 836——小径段

841——开口端 842——闭口端

9——工件 10——液压油

具体实施方式

以下藉由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技艺的人士可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技艺的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

请参阅附图2～8，示出了本实用新型所述缓冲式夹钳装置的第一实施例。在本实施例中，该缓冲式夹钳装置与一液压油10配合使用，并应用于夹持一工件9；该缓冲式夹钳装置包含一座体2、一固定钳3、一活动钳组4、一切换阀5、一驱动压缸6、一管路单元7、以及一缓冲单元8，其中，该固定钳3设置在该座体2上，该活动钳组4设置在该座体2上并与该固定钳3相间隔，该活动钳组4与该固定钳3之间用于容置该工件9；该活动钳组4包括一活动架41、一能够直线移动地设置在该活动架41上的压板42、一设置于该活动架41与该压板42之间的线性导引组43、以及一设置于该活动架41与该压板42之间的复位件44，该活动架41具有一用以容置该复位件44的盲孔411，该压板42具有一面对该固定钳3的夹制面421、一面对该活动架41的内侧面422、一贯穿该夹制面421与该内侧面422的螺孔423、以及一设置在该螺孔423中的螺丝424，该线性导引组43具有一对分别穿设于该活动架41上的导杆431，每一所述导杆431的一端固连于该压板42，每一所述导杆431的另一端具有一限位部432，该复位件44顶抵于该压板42的内侧面422，并具有能够使该压板42倾向浮伸出该活动架41的势能(即该复位件44具有能够使该压板42背向该活动架41移动的弹性力)，而两个所述限位部432能够限制该压板42浮伸出该活动架41的距离(即两个所述限位部432能够限制该压板42背向该活动架41移动的距离)；在本实施例中，该复位件44为一压缩弹簧。

参阅附图4～6所示，在本实施例中，该切换阀5为一三位四通电磁导引换向阀，该切换阀5具有一供该液压油10泵入的泵接口51和一供该液压油10回油至油槽内的回油接口52，该切换阀5未动作时是处于一中位状态(见图4所示)，而该切换阀5动作时可在一闭夹状态(见图5所示)与一开夹状态(见图6所示)之间切换。

该驱动压缸6连接于该座体2与该活动钳组4之间，该驱动压缸6能够带动该活动钳组4远离或靠近该固定钳3，该驱动压缸6包括一缸体61和一活塞杆62，在本实施例中，该缸体61固设在该活动钳组4上，该活塞杆62的一端固设在该座体2上。

该管路单元7连通该切换阀5与该驱动压缸6，该管路单元7包括一压力侧管路71和一回油侧管路72。

参阅附图6～8所示，该缓冲单元8设置在该活动钳组4上，该缓冲单元8包括一第一通道81、一第二通道82、一控制件83、以及一连通该第一通道81和第二通道82的阀道84，该第一通道81和第二通道82均是串接于该管路单元7的压力侧管路71上，在本实施例中，该第一通道81和第二通道82均是一体设置于该活动架41上；该控制件83能够经由该压板42受该工件9触发，该控制件83能够在一第一位置(见附图7所示)与一第二位置(见附图8所示)间移动，并控制该第一通道81和第二通道82中的液压油10互通流量；该控制件83具有一滑动设置于该阀道84中的阀杆831和一弹簧832，该阀道的一端开口、另一端闭合，该阀杆831具有一伸出该阀道84的开口端841外且能够受该工件9触发的触发端833、一相反于该触发端833且对应于该阀道84的闭口端842的里端834、一位于该触发端833与该里端834之间的大径段835、以及一位于该大径段835与该里端834之间的小径段836，该阀杆831的触发端833顶抵于该螺丝424，由于零件生产时可能会有公差，造成该阀杆831与该第二通道82组装后不在预计的相对位置上，因此可藉该螺丝424调整该触发端833伸出该开口端842的距离，以调整该阀杆831与该第二信道82之间的相对位置；该弹簧832的两端分别顶抵于该阀道84的闭口端842和该阀杆831的里端834，且该弹簧832具有能够使该阀杆831倾向由该第二位置朝该第一位置移动的势能。

参阅附图5、7和8所示，当该切换阀5切换至该闭夹状态时，该液压油10由该泵接口51依序经该压力侧管路71、该缓冲单元8，而流入该驱动压缸6中，接着由该驱动压缸6流出至该回油侧管路72，并驱动该缸体61带动该活动钳组4朝向该固定钳3移动，此时该控制件83是在该第一位置，该第一通道81和第二通道82经由该阀道84及该小径段836相互连通，该第一通道81和第二通道82间可供该液压油10以一正常流量通过，当该压板42抵触该工件9，且该控制件83经由该压板42受该工件9触发而移动至该第二位置时，该第一通道81和第二通道82经由该阀道84及该大径段835相互连通，该第一通道81和第二通道82间仅能供该液压油10以一小于该正常流量的微小流量通过，进而使该活动钳组4移动的速度会变得非常缓慢，从而达到一缓冲的效果。

参阅附图6～8所示，当该切换阀5切换至该开夹状态时，该液压油10由该回油侧管路72流入该驱动压缸6，且由该驱动压缸6流出至该压力侧管路71，并驱动该活动钳组4远离该固定钳3，该控制件83解除受该工件9触发，并藉以该弹簧832而移动回至该第一位置。

本实用新型的优点在于：当该活动钳组4的压板42抵触到该工件9时，该控制件83受触发而移动至该第二位置，此时该活动钳组4受该缓冲单元8限制，被迫以极缓慢的速度靠近该固定钳3，由于送料至完成切割的循环时间相当短，在该活动钳组4缓慢朝该固定钳3靠近的过程中，已完成了送料切割，即可松开该工件9，如此可达到缓冲的效果，该液压油10维持设定在可稳定夹持实心状管件的较高压力，即便该工件9是结构较弱的空心管件，但由于该缓冲单元8的设计，便能够避免该工件9被夹坏，且作业的过程中不需要调整夹持压力。

参阅附图9所示，其为本实用新型所述缓冲式夹钳装置的第二实施例的结构示意图。第二实施例与该第一实施例非常类似，差异之处仅在于：在第二实施例中，该第一通道81和第二通道82是串接在该管路单元7的回油侧管路72上，当该切换阀5切换至该闭夹状态时(图未示出)，该液压油10由泵接口51经该压力侧管路71流入该驱动压缸6中，接着由该驱动压缸6流出至该回油侧管路72，并流经该缓冲单元8后回到该回油接口52，藉此驱动该缸体61带动该活动钳组4朝向该固定钳3移动。

值得一提的是，该活动钳组4中的压板42、线性导引组43、以及复位件44等并非本实用新型的必要组件，如果该工件9为矩形断面，亦可直接触压该缓冲单元8的控制件83。此外，虽然本实用新型上述实施例是以应用在送料夹钳为例，但本实用新型不限于此，亦可应用在主夹钳。

综上所述，本实用新型可于夹持工件时产生缓冲效果，适用于不同的管件类型，产线作业人员不需要因工件不同而调整夹持压力，有利于提升产线稼动率，故确实能达成本实用新型的目的。

上述实施方式仅例示性说明本实用新型的功效，而非用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为在本实用新型的保护范围内。此外，在上述实施方式中各组件的数量仅为例示性说明，亦非用于限制本实用新型。

Claims (11)

1.一种缓冲式夹钳装置，其特征在于：该缓冲式夹钳装置与一液压油(10)配合使用，并用于夹持一工件(9)；该缓冲式夹钳装置包括座体(2)、固定钳(3)、活动钳组(4)、切换阀(5)、驱动压缸(6)、管路单元(7)、以及缓冲单元(8)，其中，该固定钳(3)设置在该座体(2)上，该活动钳组(4)设置在该座体(2)上并与该固定钳(3)相间隔，且该活动钳组(4)与该固定钳(3)之间用于容置该工件(9)；该切换阀(5)具有闭夹状态和开夹状态，并能够在闭夹状态和开夹状态间切换；该驱动压缸(6)连接于该座体(2)与该活动钳组(4)之间，且该驱动压缸(6)还能够带动该活动钳组(4)远离或靠近于该固定钳(3)；该管路单元(7)连通该切换阀(5)与该驱动压缸(6)；该缓冲单元(8)设置在该活动钳组(4)上，且该缓冲单元(8)包括有一第一通道(81)、一与该第一通道(81)相连通的第二通道(82)、以及一能够控制该第一通道(81)和第二通道(82)互通流量的控制件(83)，该第一通道(81)和第二通道(82)均串接在该管路单元(7)上，该控制件(83)能够在第一位置与第二位置间移动；当该切换阀(5)切换至该闭夹状态时，该液压油(10)经由该管路单元(7)流至该驱动压缸(6)，并驱动该活动钳组(4)朝向该固定钳(3)移动，此时该控制件(83)处于该第一位置，该第一通道(81)和第二通道(82)间能够供该液压油(10)以一正常流量通过，且当该控制件(83)受该工件(9)触发而移动至该第二位置时，该第一通道(81)和第二通道(82)间仅能供该液压油(10)以一小于该正常流量的微小流量通过，当将该切换阀(5)切换至该开夹状态时，该液压油(10)能够驱动该活动钳组(4)远离该固定钳(3)，该控制件(83)解除受该工件(9)触发而移动回至该第一位置。

2.根据权利要求1所述的缓冲式夹钳装置，其特征在于：该活动钳组(4)包括一活动架(41)、以及一能够移动地设置在该活动架(41)上的压板(42)，该压板(42)具有一面对该固定钳(3)的夹制面(421)和一面对该活动架(41)的内侧面(422)，该控制件(83)是经由该压板(42)受该工件(9)触发。

3.根据权利要求2所述的缓冲式夹钳装置，其特征在于：该活动钳组(4)还包括有一设置于该活动架(41)与该压板(42)之间的线性导引组(43)、以及一复位件(44)，该压板(42)能够直线移动地设置在该活动架(41)上，该复位件(44)具有使该压板(42)倾向浮伸出该活动架(41)的势能。

4.根据权利要求3所述的缓冲式夹钳装置，其特征在于：该线性导引组(43)具有一对分别穿设于该活动架(41)上的导杆(431)，每一所述导杆(431)的一端固连于该压板(42)，每一所述导杆(431)的另一端具有一限位部(432)，两个所述限位部(432)能够限制该压板(42)浮伸出该活动架(41)的距离。

5.根据权利要求3所述的缓冲式夹钳装置，其特征在于：该复位件(44)为一压缩弹簧，该活动架(41)具有一用以容置该复位件(44)的盲孔(411)，该复位件(44)顶抵于该压板(42)的内侧面(422)。

6.根据权利要求3所述的缓冲式夹钳装置，其特征在于：该缓冲单元(8)中的第一通道(81)和第二通道(82)均一体设置于该活动架(41)上。

7.根据权利要求3所述的缓冲式夹钳装置，其特征在于：该管路单元(7)包括一压力侧管路(71)和一回油侧管路(72)，当该切换阀(5)切换至该闭夹状态时，该液压油(10)经由该压力侧管路(71)流入该驱动压缸(6)中、且由该驱动压缸(6)流出至该回油侧管路(72)；当该切换阀(5)切换至该开夹状态时，该液压油(10)经由该回油侧管路(72)流入该驱动压缸(6)中、且由该驱动压缸(6)流出至该压力侧管路(71)；

该缓冲单元(8)中的第一通道(81)和第二通道(82)均串接于该压力侧管路(71)上，或者该缓冲单元(8)中的第一通道(81)和第二通道(82)均串接于该回油侧管路(72)上。

8.根据权利要求7所述的缓冲式夹钳装置，其特征在于：该缓冲单元(8)中的第一通道(81)和第二通道(82)均串接于该压力侧管路(71)上。

9.根据权利要求8所述的缓冲式夹钳装置，其特征在于：该缓冲单元(8)还包括有一与该第一通道(81)和第二通道(82)相连通的阀道(84)，该阀道(84)的一端开口、另一端闭合，该控制件(83)具有一滑动设置于该阀道(84)中的阀杆(831)及一弹簧(832)，该阀杆(831)具有一伸出该阀道(84)的开口端外且能够受该工件(9)触发的触发端(833)、一相反于该触发端(833)且对应于该阀道(84)的闭口端的里端(834)、一位于该触发端(833)与该里端(834)之间的大径段(835)、以及一位于该大径段(835)与该里端(834)之间的小径段(836)，该控制件(83)在该第一位置时，该第一通道(81)和第二通道(82)经由该阀道(84)及该小径段(836)连通，当该控制件(83)在该第二位置时，该第一通道(81)和第二通道(82)经由该阀道(84)及该大径段(835)连通，该弹簧(832)的两端分别顶抵于该阀道(84)的闭口端和该阀杆(831)的里端(834)，且该弹簧(832)还具有能够使该阀杆(831)倾向由该第二位置朝该第一位置移动的势能。

10.根据权利要求9所述的缓冲式夹钳装置，其特征在于：该压板(42)还具有一贯穿该夹制面(421)与该内侧面(422)的螺孔(423)、以及一设置在该螺孔(423)内的螺丝(424)，该阀杆(831)的触发端(833)顶抵于该螺丝(424)，且该螺丝(424)能够调整该阀杆(831)的触发端伸出该阀道(84)开口端的距离。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的缓冲式夹钳装置，其特征在于：该驱动压缸(6)包括一缸体(61)和一活塞杆(62)，该缸体(61)固设在该活动钳组(4)上，该活塞杆(62)的一端固设在该座体(2)上。