CN220866528U - 一种自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料装置。涉及老化测试自动化装备技术领域，包括：支撑架；上料组件包括上料平台、治具盘、上料传送带支撑和上料传送带，上料平台设置在支撑架上，治具盘设置在上料平台上，上料传送带支撑设置在治具盘的侧面，上料传送带设置在上料传送带支撑上；下料组件包括下料平台、下料传送带支撑和下料传送带，下料平台设置在支撑架远离上料平台的一端，下料平台上设置治具盘，下料传送带支撑设置在治具盘的侧面，下料传送带设置在下料传送带支撑上；取料组件设置两组，两组取料组件分别设置在上料平台和下料平台的上方；传送组件设置在支撑架上。本装置能够自动完成对电容的上料、传送以及下料，人工减少，生产效率提高。

Description

一种自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及老化测试自动化装备技术领域，更具体的说是涉及一种自动上下料装置。

背景技术

目前，随着社会的发展，人们对电容器的要求越来越高，为了提高电容器的出货质量，在出厂前需要对电容器进行老化测试。

现有技术中，对电容器老化测试时，进料一般通过人工将上个工位的产品通过皮带传送的测试流程，其中所有老化及测试环节均有人工来操作，先是由作业人员逐一将电容器放到老化治具形成老化电子件，然后将老化电子件放入老化架的老化放置位内进行老化，老化完成后再将老化电子件人工取出进行各项性能的测试，测试完成后出料，逐一将电容器运送至下一工位。显然，这种生产流程中，所有的老化以及测试工位都靠人工操作，占用大量的人工资源，存在人员发生工伤的安全隐患，而且产品在老化及测试工位码放多次，限制了产能的提高，不仅效率低而且产品质量不稳定，无法满足大批量的产品测试需求。

因此，如何提供一种能够自动完成上料作业和下料作业、自动化程度和生产效率高，能够提高产品检测稳定性的自动上下料装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种自动上下料装置，能够自动完成上料作业和下料作业、自动化程度和生产效率高，提高产品检测稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动上下料装置，包括：

支撑架；

上料组件，所述上料组件包括上料平台、治具盘、上料传送带支撑和上料传送带，所述上料平台设置在所述支撑架上，所述治具盘设置在所述上料平台上，所述上料传送带支撑设置在所述治具盘的侧面，所述上料传送带设置在所述上料传送带支撑上；

下料组件，所述下料组件包括下料平台、下料传送带支撑和下料传送带，所述下料平台设置在所述支撑架远离所述上料平台的一端，所述治具盘设置在所述下料平台上，所述下料传送带支撑设置在所述治具盘的侧面，所述下料传送带设置在所述下料传送带支撑上；

取料组件，所述取料组件设置两组，两组所述取料组件分别设置在所述上料平台和所述下料平台的上方；

传送组件，所述传送组件设置在所述支撑架上，所述传送组件设置在所述上料平台和所述下料平台之间。

进一步的，每组所述取料组件均包括X向轴、Y向轴、Z向轴和机械手，所述X向轴水平相对设置两个，两个所述X向轴可滑动的设置在所述支撑架上，所述Y向轴可水平滑动的设置在两个所述X向轴之间，所述Z向轴可上下滑动的设置在所述Y向轴上，所述机械手设置在所述Z向轴上，每组的所述X向轴、Y向轴、Z向轴和机械手分别位于所述上料平台和下料平台的上方。

进一步的，所述传送组件包括轨道和上下平移机构，所述轨道设置在所述上料平台和所述下料平台之间，所述上下平移机构可滑动的设置在所述轨道上，所述上下平移机构对所述治具盘进行抬升和平移。

进一步的，所述上下平移机构包括支撑台、推动电机、立柱和升降电机，所述支撑台设置在所述轨道上，所述推动电机可滑动的设置在所述支撑台上，所述立柱设置在所述支撑台的一侧，所述升降电机设置在立柱上，所述推动电机在所述支撑台上水平移动所述治具盘，所述升降电机在所述立柱上竖直移动所述支撑台。

进一步的，所述治具盘远离所述升降电机的一端设有测试电极，所述治具盘上设有多个放置槽。

进一步的，还包括老化测试箱，所述老化测试箱设置在所述支撑架上，所述老化测试箱位于所述上料平台和所述下料平台之间。

进一步的，所述老化测试箱由多个老化架组成，每个所述老化架上均设置多组老化轨道，每组所述老化轨道相对设置两个老化轨道，所述治具盘可滑动的设置在每组所述老化轨道上。

进一步的，所述下料传送带的侧面依次设有容量损耗异常下料口和电压击穿下料口。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种自动上下料装置，通过设置传送组件完成对需要检测电容的传送；通过设置上料组件和下料组件能够实现对电容的存放；通过设置取料组件，能够完成对电容的转运和抓取；通过上料组件、下料组件和取料组件相互配合，能够自动完成上料作业和下料作业；本装置能够自动实现对需要检测的电容的上料、传送以及下料，节约了时间，减少了人工，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的自动上下料装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的上料组件的结构示意图；

图3为本实用新型提供的下料组件的结构示意图；

图4为本实用新型提供的取料组件的结构示意图；

图5为本实用新型提供的传送组件的结构示意图；

图6为图5中A的局部放大图；

图7为本实用新型提供的上下平移机构结构示意图；

图8为本实用新型提供的老化架结构示意图。

其中：1为支撑架；2为上料组件；3为上料平台；4为治具盘；5为上料传送带支撑；6为上料传送带；7为下料组件；8为下料平台；9为下料传送带支撑；10为下料传送带；11为取料组件；12为传送组件；13为X向轴；14为Y向轴；15为Z向轴；16为机械手；17为轨道；18为上下平移机构；19为支撑台；20为推动电机；21为立柱；22为升降电机；23为老化测试箱；24为老化架；25为老化轨道；26为测试电极；27为放置槽；28为容量损耗异常下料口；29为电压击穿下料口；30为控制箱；31为丝杠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-8，本实用新型实施例公开了一种自动上下料装置，包括：

支撑架1，通过支撑架1对装置起到支撑的作用；

上料组件2，上料组件2包括上料平台3、治具盘4、上料传送带支撑5和上料传送带6，上料平台3设置在支撑架1上，治具盘4设置在上料平台3上，上料传送带支撑5设置在治具盘4的侧面，上料传送带6设置在上料传送带支撑5上，通过设置上料组件2完成对电容的上料过程；

下料组件7，下料组件7包括下料平台8、下料传送带支撑9和下料传送带10，下料平台8设置在支撑架1远离上料平台3的一端，下料平台8上也设有治具盘4，下料传送带支撑9设置在治具盘4的侧面，下料传送带10设置在下料传送带支撑9上，通过设置下料组件7完成对电容的下料过程；

取料组件11，取料组件11设置两组，两组取料组件11分别设置在上料平台3和下料平台8的上方，通过设置取料组件11，完成对电容的抓取，配合上料组件2和下料组件7对电容进行移动；

传送组件12，传送组件12设置在支撑架1上，传送组件12设置在上料平台3和下料平台8之间，通过设置传送组件12，完成对电容的转运

在本实施例中，每组取料组件11均包括X向轴13、Y向轴14、Z向轴15和机械手16，X向轴13水平相对设置两个，两个X向轴13可滑动的设置在支撑架1上，Y向轴14可水平滑动的设置在两个X向轴13之间，Z向轴15可上下滑动的设置在Y向轴14上，机械手16设置在Z向轴15上，每组的X向轴13、Y向轴14、Z向轴15和机械手16分别位于上料平台3和下料平台8的上方，通过设置X向轴13、Y向轴14和Z向轴15，实现机械手16的全方位移动，通过设置机械手16，将电容从上料传送带6抓取到治具盘4，以及将电容从治具盘4抓取到下料传送带10。

在本实施例中，传送组件12包括轨道17和上下平移机构18，轨道17设置在上料平台3和下料平台8之间，上下平移机构18可滑动的设置在轨道17上，上下平移机构18对治具盘4进行抬升和平移。

在本实施例中，上下平移机构18包括支撑台19、推动电机20、立柱21和升降电机22，支撑台19设置在轨道17上，推动电机20可滑动的设置在支撑台19上，立柱21设置在支撑台19的一侧，升降电机22设置在立柱21上，推动电机20水平移动治具盘4，升降电机22竖直移动治具盘4，通过设置轨道17将治具盘4以及上面的电容从上料组件2水平移动到下料组件7的位置，通过推动电机20将治具盘4以及上面的电容水平方向上移动到老化测试箱23相应位置，通过升降电机22将治具盘4以及上面的电容在竖直方向上移动到老化测试箱23相应位置。

在本实施例中，治具盘4远离升降电机22的一端设有测试电极26，测试电极26朝向老化架设置，治具盘4上设有多个放置槽27，通过设置测试电极26对电容进行检测，通过设置放置槽27放置电容。

在本实施例中，还包括老化测试箱23，老化测试箱23设置在支撑架1上，老化测试箱23位于上料平台3和下料平台8之间，设置老化测试箱23对电容进行检测。

在本实施例中，老化测试箱23由多个老化架24组成，每个老化架24上均设置多组老化轨道25，每组老化轨道25相对设置两个老化轨道25，治具盘4可滑动的设置在每组老化轨道25上，通过设置老化架24放置治具盘4，通过设置老化轨道25配合推动电机20完成治具盘4的移动。

在本实施例中，下料传送带10的侧面依次设有容量损耗异常下料口28和电压击穿下料口29，对检测完的电容进行分类传送。

另外，在本实施例中，还设有控制箱30，通过控制箱30对整个装置进行控制。

推动电机20通过丝杠31水平移动支撑台19带动治具盘4进行移动，升降电机22通过丝杠31竖直移动支撑台19带动动治具盘4进行移动，完成对电容的传送检测。

还包括冷却箱，冷却箱设置在支撑架1靠近下料平台8的一侧，通过设置冷却箱对测试后的电容进行冷却。

机械手16上设置有扫码枪，对电容进行扫码，判断电容的容量，区别出异常的电容。

具体实施过程：首先，通过上料传送带6将电容传送到上料平台3的一侧，然后通过机械手16通过X向轴13、Y向轴14和Z向轴15进行移动，将电容从上料传送带6抓取到上料平台3上的治具盘4上的放置槽中，治具盘4上的放置槽27放满电容后，上下平移机构18在轨道17上进行移动，移动到上料平台3的另一侧，通过推动电机20将治具盘4移动到支撑台19上，然后在轨道17上进行移动，通过推动电机20和升降电机22，将治具盘4放入老化测试箱中23的老化架24上，重复此过程进行放置，直到老化架24放满治具盘4，再通过测试电极26通电对电容进行老化测试，老化测试完成之后，通过上下平移机构18将治具盘4在轨道17进行移动，将电容从老化测试箱23移动到冷却箱中进行冷却，冷却完成后，通过上下平移机构18将治具盘4从冷却箱中移动到下料平台8上，然后通过机械手16通过X向轴13、Y向轴14和Z向轴15进行移动，机械手16上设置的扫码枪对电容进行扫码，将正常的电容从下料平台8上的治具盘4上的放置槽中抓取到下料传送带10中完成下料，机械手16将测试电容容量损耗异常的电容从容量损耗异常下料口28进行下料，将测试电压击穿的电容从电压击穿下料29口进行下料，下料完成的治具盘4通过上下平移机构18传送到上料平台3上，完成治具盘4的循环利用。本装置完成对需要检测的电容的上料、传送以及下料，节约了时间，减少了人工，提高生产效率。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：

支撑架；

上料组件，所述上料组件包括上料平台、治具盘、上料传送带支撑和上料传送带，所述上料平台设置在所述支撑架上，所述治具盘设置在所述上料平台上，所述上料传送带支撑设置在所述治具盘的侧面，所述上料传送带设置在所述上料传送带支撑上；

下料组件，所述下料组件包括下料平台、下料传送带支撑和下料传送带，所述下料平台设置在所述支撑架远离所述上料平台的一端，所述下料平台上设置所述治具盘，所述下料传送带支撑设置在所述治具盘的侧面，所述下料传送带设置在所述下料传送带支撑上；

取料组件，所述取料组件设置两组，两组所述取料组件分别设置在所述上料平台和所述下料平台的上方；

传送组件，所述传送组件设置在所述支撑架上，所述传送组件设置在所述上料平台和所述下料平台之间。

2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，每组所述取料组件均包括X向轴、Y向轴、Z向轴和机械手，所述X向轴水平相对设置两个，两个所述X向轴可滑动的设置在所述支撑架上，所述Y向轴可水平滑动的设置在两个所述X向轴之间，所述Z向轴可上下滑动的设置在所述Y向轴上，所述机械手设置在所述Z向轴上，每组的所述X向轴、Y向轴、Z向轴和机械手分别位于所述上料平台和下料平台的上方。

3.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述传送组件包括轨道和上下平移机构，所述轨道设置在所述上料平台和所述下料平台之间，所述上下平移机构可滑动的设置在所述轨道上，所述上下平移机构对所述治具盘进行抬升和平移。

4.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述上下平移机构包括支撑台、推动电机、立柱和升降电机，所述支撑台设置在所述轨道上，所述推动电机可滑动的设置在所述支撑台上，所述立柱设置在所述支撑台的一侧，所述升降电机设置在立柱上，所述推动电机在所述支撑台上水平移动所述治具盘，所述升降电机在所述立柱上竖直移动所述支撑台。

5.根据权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于，所述治具盘远离所述升降电机的一端设有测试电极，所述治具盘上设有多个放置槽。

6.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，还包括老化测试箱，所述老化测试箱设置在所述支撑架上，所述老化测试箱位于所述上料平台和所述下料平台之间。

7.根据权利要求6所述的自动上下料装置，其特征在于，所述老化测试箱由多个老化架组成，每个所述老化架上均设置多组老化轨道，每组所述老化轨道相对设置两个老化轨道，所述治具盘可滑动的设置在每组所述老化轨道上。

8.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述下料传送带的侧面依次设有容量损耗异常下料口和电压击穿下料口。