CN220863083U - 一种汽车焊装生产线用电气控制柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车焊装生产线用电气控制柜，包括立柱架和活动柱，所述立柱架的顶端安装有活动柱，所述活动柱的顶端安装有锥形齿盘，所述锥形齿盘的顶端安装有旋转柱，所述旋转柱的顶端安装有支撑架，所述支撑架的顶端安装有滑台，所述支撑架的外壁上安装有限位架，所述限位架的内部安装有滑槽，所述支撑架的外部设置有摇臂，所述摇臂一侧的支撑架外部设置有主支臂。本实用新型不仅实现了电气控制柜灵活的手持式驱动移动，方便了进行多位置的转动驱动移动，方便了便捷的圆周式转动调节，而且增加了电气控制柜的转动移动范围，提高了电气控制柜移动控制的便利性。

Description

一种汽车焊装生产线用电气控制柜

技术领域

本实用新型涉及电气控制柜技术领域，具体为一种汽车焊装生产线用电气控制柜。

背景技术

随着科学技术的不断发展，汽车焊装生产线也实现了自动化控制，尤其是自PLC技术的应用以来，汽车焊装生产线自动化控制效果更是得到了全面提升，而在具体的生产线自动化控制过程中，以PLC为基础的自动化控制系统发挥着至关重要的作用，PLC控制器具有强大的微处理、数字运算以及自动化控制功能，不仅可以对相应的控制指令进行储存，同时也可以实现控制指令的执行，汽车焊装生产线用电气控制柜在自动化控制过程中有着重要的应用。

如授权公告号为CN213212755U所公开的一种汽车生产线用电气控制柜，其包括底座、柜体以及设置在所述柜体顶部的操作台，所述操作台为斜面设置，所述操作台上设置有显示屏、操作按键以及指示灯；所述底座为中空设置，所述柜体的底部以及底座的侧部均开设有通线孔；所述柜体的一个侧部设置有散热装置，所述散热装置包括散热风扇以及均匀设置的散热孔；所述柜体包括柜门、后面板、顶板、底板、第一侧板以及第二侧板，所述柜体内部设置有多个横隔板；

其虽然实现了本实用新型提供一种汽车生产线用电气控制柜，其结构简单，占地面积小，内部设置有隔板对柜体内部的结构进行区分，并且隔板设置为能移动的，从而可以根据实际需要对内部结构进行布置；

但是并未解决现有的电气控制柜在使用时不利于灵活的手持式驱动移动，方便进行多位置的转动驱动移动和便捷的圆周式转动调节，大大的影响了电气控制柜的转动移动范围，影响了电气控制柜移动控制的便利性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车焊装生产线用电气控制柜，以解决上述背景技术中提出电气控制柜不便于灵活的手持式驱动移动，方便进行多位置的转动驱动移动和便捷的圆周式转动调节，影响了电气控制柜的转动移动范围，影响了电气控制柜移动控制的便利性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车焊装生产线用电气控制柜，包括立柱架和活动柱，所述立柱架的顶端安装有活动柱，所述活动柱的顶端安装有锥形齿盘，所述锥形齿盘的顶端安装有旋转柱，所述旋转柱的顶端安装有支撑架，所述支撑架的顶端安装有滑台，所述支撑架的外壁上安装有限位架，所述限位架的内部安装有滑槽，所述支撑架的外部设置有摇臂，所述摇臂一侧的支撑架外部设置有主支臂，所述主支臂一侧的支撑架外部设置有支撑臂，所述摇臂的底端安装有吊钩，所述吊钩的底端安装有电气控制柜体，所述主支臂一侧的支撑臂外壁上安装有联动臂，所述联动臂的底端安装有滑轴，且滑轴与滑台滑动连接，所述联动臂经过滑轴与支撑臂活动连接。

优选的，所述联动臂的顶端安装有连接轴，且联动臂经过连接轴与主支臂活动连接。

优选的，所述联动臂的外壁上安装有配重臂，所述联动臂经过连接轴与配重臂活动连接，所述配重臂的底端安装有配重块，所述配重臂的内部安装有支撑轴架，且支撑轴架与滑槽滑动连接。

优选的，所述支撑轴架下方的支撑架底端安装有液压缸，所述液压缸的顶端安装有推杆，且推杆的顶端与支撑轴架相连接。

优选的，所述主支臂靠近摇臂的一端安装有上卡轴，且主支臂经过上卡轴与摇臂活动连接，所述支撑臂靠近摇臂的一端安装有下卡轴，且支撑臂经过下卡轴与摇臂活动连接。

优选的，所述活动柱下方的立柱架表面套装有定位套架，所述定位套架的顶端安装有伺服电机，所述伺服电机靠近锥形齿盘的一端安装有锥形齿轮，且锥形齿轮与锥形齿盘相互啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电气控制柜不仅实现了电气控制柜灵活的手持式驱动移动，方便了进行多位置的转动驱动移动，方便了便捷的圆周式转动调节，而且增加了电气控制柜的转动移动范围，提高了电气控制柜移动控制的便利性；

(1)通过将配重臂与配重块连接一起，配重块起到配重支撑的作用，当驱动电气控制柜体移动时，电气控制柜体经过吊钩驱动摇臂移动，摇臂经过下卡轴驱动支撑臂移动，支撑臂带动滑轴移动，滑轴在滑台的表面滑动，滑轴驱动联动臂移动，配重块对配重臂进行重力支撑，配重臂经过连接轴对联动臂进行重力支撑，来方便摇臂以上卡轴为轴进行转动，来方便电气控制柜体进行角度的控制调节，由液压缸驱动推杆移动，推杆驱动支撑轴架移动，支撑轴架在滑槽的内部滑动，支撑轴架驱动配重臂和主支臂移动，来驱动配重块的相对位置移动，来进行适配调节，实现了电气控制柜灵活的手持式驱动移动，方便了进行多位置的转动驱动移动，提高了电气控制柜移动控制的便利性；

(2)通过由伺服电机驱动锥形齿轮旋转，在锥形齿轮和锥形齿盘的配合下驱动锥形齿盘旋转，由锥形齿盘驱动旋转柱转动，来驱动电气控制柜体圆周式转动，来增加电气控制柜体的转动移动范围，实现了电气控制柜在汽车焊装生产线内部便捷的圆周式转动调节，增加了电气控制柜的转动移动范围。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的支撑架三维立体结构示意图；

图3为本实用新型的主支臂正视剖面放大结构示意图；

图4为本实用新型的锥形齿盘正视剖面放大结构示意图。

图中：1、立柱架；2、活动柱；3、锥形齿盘；4、定位套架；5、锥形齿轮；6、伺服电机；7、旋转柱；8、液压缸；9、推杆；10、限位架；11、配重块；12、配重臂；13、支撑轴架；14、连接轴；15、联动臂；16、滑轴；17、滑台；18、支撑架；19、支撑臂；20、主支臂；21、上卡轴；22、下卡轴；23、摇臂；24、吊钩；25、电气控制柜体；26、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种汽车焊装生产线用电气控制柜，包括立柱架1和活动柱2，立柱架1的顶端安装有活动柱2，活动柱2的顶端安装有锥形齿盘3，锥形齿盘3的顶端安装有旋转柱7，旋转柱7的顶端安装有支撑架18，支撑架18的顶端安装有滑台17，支撑架18的外壁上安装有限位架10，限位架10的内部安装有滑槽26，支撑架18的外部设置有摇臂23，摇臂23起到联动支撑的作用，摇臂23一侧的支撑架18外部设置有主支臂20，主支臂20一侧的支撑架18外部设置有支撑臂19，摇臂23的底端安装有吊钩24，吊钩24的底端安装有电气控制柜体25，主支臂20一侧的支撑臂19外壁上安装有联动臂15，联动臂15的底端安装有滑轴16，且滑轴16与滑台17滑动连接，联动臂15经过滑轴16与支撑臂19活动连接，滑轴16起到滑动支撑的作用；

联动臂15的顶端安装有连接轴14，且联动臂15经过连接轴14与主支臂20活动连接，联动臂15的外壁上安装有配重臂12，联动臂15经过连接轴14与配重臂12活动连接，配重臂12的底端安装有配重块11，配重臂12的内部安装有支撑轴架13，且支撑轴架13与滑槽26滑动连接，支撑轴架13下方的支撑架18底端安装有液压缸8，液压缸8起到动力驱动的作用，液压缸8的顶端安装有推杆9，且推杆9的顶端与支撑轴架13相连接；

使用时通过将配重臂12与配重块11连接一起，配重块11起到配重支撑的作用，当驱动电气控制柜体25移动时，电气控制柜体25经过吊钩24驱动摇臂23移动，摇臂23经过下卡轴22驱动支撑臂19移动，支撑臂19带动滑轴16移动，滑轴16在滑台17的表面滑动，滑轴16驱动联动臂15移动，配重块11对配重臂12进行重力支撑，配重臂12经过连接轴14对联动臂15进行重力支撑，来方便摇臂23以上卡轴21为轴进行转动，来方便电气控制柜体25进行角度的控制调节，当联动臂15移动时，联动臂15经过连接轴14驱动主支臂20移动，配重块11经过支撑轴架13对主支臂20进行配重支撑，主支臂20经过上卡轴21驱动摇臂23移动，来使摇臂23进行多位置的转动移动，当需要调节主支臂20、支撑臂19、摇臂23、电气控制柜体25的转动幅度大小时，由电气控制柜体25打开液压缸8，由液压缸8驱动推杆9移动，推杆9驱动支撑轴架13移动，支撑轴架13在滑槽26的内部滑动，支撑轴架13驱动配重臂12和主支臂20移动，来驱动配重块11的相对位置移动，来进行适配调节，实现了电气控制柜灵活的手持式驱动移动，方便了进行多位置的转动驱动移动，提高了电气控制柜移动控制的便利性；

主支臂20靠近摇臂23的一端安装有上卡轴21，且主支臂20经过上卡轴21与摇臂23活动连接，上卡轴21起到活动支撑的作用，支撑臂19靠近摇臂23的一端安装有下卡轴22，且支撑臂19经过下卡轴22与摇臂23活动连接；

活动柱2下方的立柱架1表面套装有定位套架4，定位套架4的顶端安装有伺服电机6，伺服电机6靠近锥形齿盘3的一端安装有锥形齿轮5，且锥形齿轮5与锥形齿盘3相互啮合；

使用时通过将立柱架1与汽车焊装生产线安装一起，操作电气控制柜体25打开伺服电机6，在定位套架4的支撑下，由伺服电机6驱动锥形齿轮5旋转，在锥形齿轮5和锥形齿盘3的配合下驱动锥形齿盘3旋转，活动柱2对锥形齿盘3进行活动支撑，由锥形齿盘3驱动旋转柱7转动，来驱动电气控制柜体25圆周式转动，来增加电气控制柜体25的转动移动范围，实现了电气控制柜在汽车焊装生产线内部便捷的圆周式转动调节，增加了电气控制柜的转动移动范围。

工作原理：使用时，外接电源，首先通过将配重臂12与配重块11连接一起，配重块11起到配重支撑的作用，当驱动电气控制柜体25移动时，电气控制柜体25经过吊钩24驱动摇臂23移动，摇臂23经过下卡轴22驱动支撑臂19移动，支撑臂19带动滑轴16移动，滑轴16在滑台17的表面滑动，滑轴16驱动联动臂15移动，配重块11对配重臂12进行重力支撑，配重臂12经过连接轴14对联动臂15进行重力支撑，来方便摇臂23以上卡轴21为轴进行转动，来方便电气控制柜体25进行角度的控制调节，当联动臂15移动时，联动臂15经过连接轴14驱动主支臂20移动，配重块11经过支撑轴架13对主支臂20进行配重支撑，主支臂20经过上卡轴21驱动摇臂23移动，来使摇臂23进行多位置的转动移动，当需要调节主支臂20、支撑臂19、摇臂23、电气控制柜体25的转动幅度大小时，由电气控制柜体25打开液压缸8，由液压缸8驱动推杆9移动，推杆9驱动支撑轴架13移动，支撑轴架13在滑槽26的内部滑动，支撑轴架13驱动配重臂12和主支臂20移动，来驱动配重块11的相对位置移动，来进行适配调节，之后通过将立柱架1与汽车焊装生产线安装一起，操作电气控制柜体25打开伺服电机6，在定位套架4的支撑下，由伺服电机6驱动锥形齿轮5旋转，在锥形齿轮5和锥形齿盘3的配合下驱动锥形齿盘3旋转，活动柱2对锥形齿盘3进行活动支撑，由锥形齿盘3驱动旋转柱7转动，来驱动电气控制柜体25圆周式转动，来增加电气控制柜体25的转动移动范围，来完成电气控制柜的使用工作。

Claims (6)

1.一种汽车焊装生产线用电气控制柜，包括立柱架(1)和活动柱(2)，其特征在于：所述立柱架(1)的顶端安装有活动柱(2)，所述活动柱(2)的顶端安装有锥形齿盘(3)，所述锥形齿盘(3)的顶端安装有旋转柱(7)，所述旋转柱(7)的顶端安装有支撑架(18)，所述支撑架(18)的顶端安装有滑台(17)，所述支撑架(18)的外壁上安装有限位架(10)，所述限位架(10)的内部安装有滑槽(26)，所述支撑架(18)的外部设置有摇臂(23)，所述摇臂(23)一侧的支撑架(18)外部设置有主支臂(20)，所述主支臂(20)一侧的支撑架(18)外部设置有支撑臂(19)，所述摇臂(23)的底端安装有吊钩(24)，所述吊钩(24)的底端安装有电气控制柜体(25)，所述主支臂(20)一侧的支撑臂(19)外壁上安装有联动臂(15)，所述联动臂(15)的底端安装有滑轴(16)，且滑轴(16)与滑台(17)滑动连接，所述联动臂(15)经过滑轴(16)与支撑臂(19)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车焊装生产线用电气控制柜，其特征在于：所述联动臂(15)的顶端安装有连接轴(14)，且联动臂(15)经过连接轴(14)与主支臂(20)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车焊装生产线用电气控制柜，其特征在于：所述联动臂(15)的外壁上安装有配重臂(12)，所述联动臂(15)经过连接轴(14)与配重臂(12)活动连接，所述配重臂(12)的底端安装有配重块(11)，所述配重臂(12)的内部安装有支撑轴架(13)，且支撑轴架(13)与滑槽(26)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车焊装生产线用电气控制柜，其特征在于：所述支撑轴架(13)下方的支撑架(18)底端安装有液压缸(8)，所述液压缸(8)的顶端安装有推杆(9)，且推杆(9)的顶端与支撑轴架(13)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车焊装生产线用电气控制柜，其特征在于：所述主支臂(20)靠近摇臂(23)的一端安装有上卡轴(21)，且主支臂(20)经过上卡轴(21)与摇臂(23)活动连接，所述支撑臂(19)靠近摇臂(23)的一端安装有下卡轴(22)，且支撑臂(19)经过下卡轴(22)与摇臂(23)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车焊装生产线用电气控制柜，其特征在于：所述活动柱(2)下方的立柱架(1)表面套装有定位套架(4)，所述定位套架(4)的顶端安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)靠近锥形齿盘(3)的一端安装有锥形齿轮(5)，且锥形齿轮(5)与锥形齿盘(3)相互啮合。