CN212245254U - 一种汽车零件生产的上料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种汽车零件生产的上料装置,属于汽车零件生产技术领域,包括底板,所述底板的顶部转动安装有底盘,所述底板的顶部安装有轨道板,所述轨道板上滑动安装有升降块,所述升降块上安装有固定块,所述轨道板的顶部铰接有摆动杆,摆动杆上开设有轨道孔,轨道孔与固定块的内壁滑动连接,所述摆动杆的一端铰接有调节杆,所述摆动杆上铰接有调节气缸,调节气缸的活塞杆与调节杆铰接,调节杆的一端安装有安装板,安装板上滑动安装有两个活动块;本实用新型实现夹持住不同大小规格的零件,无需人工手持,提高上料的安全性,便于调节零件的位置和方向,实现电动化上料,易于推广。

Description

一种汽车零件生产的上料装置
技术领域
本实用新型属于汽车零件生产技术领域,具体涉及一种汽车零件生产的上料装置。
背景技术
汽车零件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。汽车零件的种类繁多,随着人们生活水平的提高,人们对汽车的消费也越来越多。现有的汽车零件生产时,通过人工进行上料,这样劳动强度大,同时安全性不高,上料麻烦,不便调节上料的位置、角度和高度等,因此,需要一种汽车零件生产的上料装置来解决以上问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种汽车零件生产的上料装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种汽车零件生产的上料装置,包括底板,所述底板的顶部转动安装有底盘,所述底板的顶部安装有轨道板,所述轨道板上滑动安装有升降块,所述升降块上安装有固定块,所述轨道板的顶部铰接有摆动杆,摆动杆上开设有轨道孔,轨道孔与固定块的内壁滑动连接,所述摆动杆的一端铰接有调节杆,所述摆动杆上铰接有调节气缸,调节气缸的活塞杆与调节杆铰接,调节杆的一端安装有安装板,安装板上滑动安装有两个活动块,活动块上铰接有活动杆,活动杆的底部安装有夹持板,所述活动块的顶部铰接有电动伸缩杆,电动伸缩杆的活塞杆与活动杆铰接,所述底板上设有驱动腔,驱动腔的底部内壁转动安装有转轴,转轴的顶部与底盘固定连接。
作为一种优选的实施方式,所述轨道板上开设有竖直设置的滑槽,升降块与滑槽的内壁滑动连接,轨道板的顶部设有竖直设置的推杆电机,推杆电机的推杆与升降块传动连接。
作为一种优选的实施方式,所述驱动腔内滑动安装有水平设置的齿条,转轴的底部固定套设有齿轮,齿轮与齿条啮合,驱动腔内安装有液压缸,液压缸的活塞杆与齿条传动连接。
作为一种优选的实施方式,所述安装板上开设有两个矩形通孔,矩形通孔内固定安装有水平设置的导杆,所述活动块滑动套设于导杆上,所述活动杆位于矩形通孔内,矩形通孔内设有水平设置的水平气缸,水平气缸的活塞杆与活动块固定连接。
作为一种优选的实施方式,所述底板的顶部开设有凹槽,所述底盘的底部滚动安装有四个呈环形均匀设置的钢珠,钢珠与凹槽的底部内壁滚动连接。
作为一种优选的实施方式,所述底板的底部安装有滑轮,滑轮为万向轮,万向轮为四个,四个万向轮设置于底板的底部四角位置,万向轮上设有脚刹。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
通过水平气缸带动活动块水平移动使得两个活动块相向运动使得两个活动杆和夹持板相互靠拢,通过电动伸缩杆推动活动杆进行摆动调节活动杆的倾斜角度,使得夹持板的角度改变,实现对两个夹持板相互靠拢夹持住零件,可以夹持住不同大小规格的零件,无需人工手持,提高上料的安全性。
通过调节气缸带动调节杆进行角度的调节,实现对夹持零件的位置改变,通过推杆电机带动升降块升降使得固定块在竖直方向进行升降调节,固定块在轨道孔内滑动使得摆动杆的倾斜角度改变,调节被夹持零件的位置,可以调节水平位置和高度位置,通过液压缸带动齿条进行水平移动带动齿轮转动带动转轴转动使得底盘转动,调节水平位置和方向,电动化操作,节省人工,便于调节零件的位置和方向,实现电动化上料。
本实用新型实现夹持住不同大小规格的零件,无需人工手持,提高上料的安全性,便于调节零件的位置和方向,实现电动化上料,易于推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1中A处的结构示意图;
图3为本实用新型的安装板剖视结构示意图;
图4为本实用新型的底板剖视结构示意图。
图中:1、底板;2、轨道板;3、摆动杆;4、升降块;5、固定块;6、轨道孔;7、推杆电机;8、调节气缸;9、调节杆;10、底盘;11、安装板;12、活动块;13、活动杆;14、夹持板;15、电动伸缩杆;16、矩形通孔;17、水平气缸;18、驱动腔;19、转轴;20、齿轮;21、齿条;22、液压缸。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。
以下实施例用于说明本实用新型,但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整,在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种汽车零件生产的上料装置,包括底板1,底板1的顶部转动安装有底盘10,底板1的顶部安装有轨道板2,轨道板2上滑动安装有升降块4,升降块4上安装有固定块5,轨道板2的顶部铰接有摆动杆3,摆动杆3上开设有轨道孔6,轨道孔6与固定块5的内壁滑动连接,摆动杆3的一端铰接有调节杆9,摆动杆3上铰接有调节气缸8,调节气缸8的活塞杆与调节杆9铰接,调节杆9的一端安装有安装板11,安装板11上滑动安装有两个活动块12,活动块12上铰接有活动杆13,活动杆13的底部安装有夹持板14,活动块12的顶部铰接有电动伸缩杆15,电动伸缩杆15的活塞杆与活动杆13铰接,底板1上设有驱动腔18,驱动腔18的底部内壁转动安装有转轴19,转轴19的顶部与底盘10固定连接。
轨道板2上开设有竖直设置的滑槽,升降块4与滑槽的内壁滑动连接,轨道板2的顶部设有竖直设置的推杆电机7,推杆电机7的推杆与升降块4传动连接(见图1和图2);通过推杆电机7带动升降块4升降使得固定块5在竖直方向进行升降调节。
驱动腔18内滑动安装有水平设置的齿条21,转轴19的底部固定套设有齿轮20,齿轮20与齿条21啮合,驱动腔18内安装有液压缸22,液压缸22的活塞杆与齿条21传动连接(见图1和图4);通过液压缸22带动齿条21进行水平移动带动齿轮20转动带动转轴19转动使得底盘10转动,调节水平位置和方向。
安装板11上开设有两个矩形通孔16,矩形通孔16内固定安装有水平设置的导杆,活动块12滑动套设于导杆上,活动杆13位于矩形通孔16内,矩形通孔16内设有水平设置的水平气缸17,水平气缸17的活塞杆与活动块12固定连接(见图1和图3);通过水平气缸17带动活动块12水平移动使得两个活动块12相向运动使得两个活动杆13和夹持板14相互靠拢。
底板1的顶部开设有凹槽,底盘10的底部滚动安装有四个呈环形均匀设置的钢珠,钢珠与凹槽的底部内壁滚动连接。底板1的底部安装有滑轮,滑轮为万向轮,万向轮为四个,四个万向轮设置于底板1的底部四角位置,万向轮上设有脚刹。
在使用时,通过水平气缸17带动活动块12水平移动使得两个活动块12相向运动使得两个活动杆13和夹持板14相互靠拢,通过电动伸缩杆15推动活动杆13进行摆动调节活动杆13的倾斜角度,使得夹持板14的角度改变,实现对两个夹持板14相互靠拢夹持住零件,可以夹持住不同大小规格的零件,无需人工手持,提高上料的安全性。通过调节气缸8带动调节杆9进行角度的调节,实现对夹持零件的位置改变,通过推杆电机7带动升降块4升降使得固定块5在竖直方向进行升降调节,固定块5在轨道孔6内滑动使得摆动杆3的倾斜角度改变,调节被夹持零件的位置,可以调节水平位置和高度位置,通过液压缸22带动齿条21进行水平移动带动齿轮20转动带动转轴19转动使得底盘10转动,调节水平位置和方向,电动化操作,节省人工,便于调节零件的位置和方向,实现电动化上料。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种汽车零件生产的上料装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶部转动安装有底盘(10),所述底板(1)的顶部安装有轨道板(2),所述轨道板(2)上滑动安装有升降块(4),所述升降块(4)上安装有固定块(5),所述轨道板(2)的顶部铰接有摆动杆(3),摆动杆(3)上开设有轨道孔(6),轨道孔(6)与固定块(5)的内壁滑动连接,所述摆动杆(3)的一端铰接有调节杆(9),所述摆动杆(3)上铰接有调节气缸(8),调节气缸(8)的活塞杆与调节杆(9)铰接,调节杆(9)的一端安装有安装板(11),安装板(11)上滑动安装有两个活动块(12),活动块(12)上铰接有活动杆(13),活动杆(13)的底部安装有夹持板(14),所述活动块(12)的顶部铰接有电动伸缩杆(15),电动伸缩杆(15)的活塞杆与活动杆(13)铰接,所述底板(1)上设有驱动腔(18),驱动腔(18)的底部内壁转动安装有转轴(19),转轴(19)的顶部与底盘(10)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零件生产的上料装置,其特征在于:所述轨道板(2)上开设有竖直设置的滑槽,升降块(4)与滑槽的内壁滑动连接,轨道板(2)的顶部设有竖直设置的推杆电机(7),推杆电机(7)的推杆与升降块(4)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车零件生产的上料装置,其特征在于:所述驱动腔(18)内滑动安装有水平设置的齿条(21),转轴(19)的底部固定套设有齿轮(20),齿轮(20)与齿条(21)啮合,驱动腔(18)内安装有液压缸(22),液压缸(22)的活塞杆与齿条(21)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车零件生产的上料装置,其特征在于:所述安装板(11)上开设有两个矩形通孔(16),矩形通孔(16)内固定安装有水平设置的导杆,所述活动块(12)滑动套设于导杆上,所述活动杆(13)位于矩形通孔(16)内,矩形通孔(16)内设有水平设置的水平气缸(17),水平气缸(17)的活塞杆与活动块(12)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车零件生产的上料装置,其特征在于:所述底板(1)的顶部开设有凹槽,所述底盘(10)的底部滚动安装有四个呈环形均匀设置的钢珠,钢珠与凹槽的底部内壁滚动连接。
6.根据权利要求1所述的一种汽车零件生产的上料装置,其特征在于:所述底板(1)的底部安装有滑轮,滑轮为万向轮,万向轮为四个,四个万向轮设置于底板(1)的底部四角位置,万向轮上设有脚刹。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115711523A (zh) * 2022-09-29 2023-02-24 南京信息工程大学 一种计算机生产用机器抓取机构

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