CN115711523A - 一种计算机生产用机器抓取机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种计算机生产用机器抓取机构，涉及计算机制造的技术领域，包括核心安装板、取放机构、加热机构及过渡连接件，核心安装板为矩形板件且水平设置；取放机构设有四个并对应分布于核心安装板的各个拐角处，取放机构用于从主机箱盖的下方向外撑紧或向内释放主机箱盖，取放机构包括固定条一、液压缸一、固定条二、液压缸二及撑紧块；加热机构分布于核心安装板的中心处，加热机构用于从主机箱盖的正上方向下吹出热气流并加热附着于主机箱盖的上表面的水渍或油漆，加热机构包括保温罩、加热块、导热片、电热管、静音扇及绝热柱；过渡连接件分布于加热机构的中心处，过渡连接件用于将机器抓取机构连接到机械臂的末端关节。

Description

一种计算机生产用机器抓取机构

技术领域

本发明涉及计算机制造的技术领域，具体涉及一种计算机生产用机器抓取机构。

背景技术

主机箱盖在完成多道折弯及冲孔工序后，还需要清洗掉附着在金属冲压件的表面的污渍，之后还要烘干水渍及喷涂防护油漆。然而，目前基于真空吸盘的抓取机构动均不适用于水渍烘干及油漆喷涂这两个工序，容易造成水渍烘干不充分而影响喷涂好的油漆面，或者直接在抓取时就破坏了喷涂好的油漆面，造成主机箱盖的产品的良品率不高，后续还需要另外安排人员进行修复，制约了相关生产企业的经营效益。

发明内容

本发明的目的在于提供一种计算机生产用机器抓取机构，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种计算机生产用机器抓取机构，包括核心安装板、取放机构、加热机构及过渡连接件，其中：

所述核心安装板为矩形板件且水平设置；

所述取放机构设有四个并对应分布于核心安装板的各个拐角处，所述取放机构用于从主机箱盖的下方向外撑紧或向内释放主机箱盖；

所述加热机构设有一个并分布于核心安装板的中心处，所述加热机构用于从主机箱盖的正上方向下吹出热气流并加热附着于主机箱盖的上表面的水渍或油漆；

所述过渡连接件设有一个并分布于加热机构的中心处，所述过渡连接件用于将机器抓取机构连接到机械臂的末端关节。

优选的，所述取放机构包括固定条一、液压缸一、固定条二、液压缸二及撑紧块，所述固定条一水平连接于核心安装板的拐角处，所述液压缸一竖直朝下设置并连接于固定条一的中间段，所述液压缸一的活塞杆末端连接有铰接座一，所述铰接座一上铰接有“┘”型的铰接条一，所述固定条一的外伸端焊接有铰接座二，所述铰接座二上铰接有“│”型的铰接条二，所述铰接条一的另一端与铰接条二的另一端相铰接，所述固定条二为“┤”型结构并连接于铰接条一的旁侧，所述固定条二的下部设有矩形的滑装槽，所述液压缸二竖直朝下设置并连接于固定条二的中间段，所述液压缸二的活塞杆末端连接有滑装块，所述滑装块为“工”型结构并滑动连接于滑装槽内，所述撑紧块为“▲”型结构并连接于滑装块的内伸端。

优选的，所述加热机构包括保温罩、加热块、导热片、电热管、静音扇及绝热柱，所述核心安装板的中心处设有矩形的贯通口，所述保温罩位于贯通口的正上方并连接于核心安装板的上侧，所述保温罩的侧面均匀设有矩形的进气槽，所述加热块位于保温罩的内侧并连接于保温罩的顶部，所述导热片设有若干个并间隔分布于加热块的下侧，所述电热管设有若干个并间隔插装于电热块的内部，所述静音扇水平位于导热片的下方并通过四个绝热柱连接于加热块的下侧。

优选的，所述过渡连接件包括过渡管、法兰圈一、法兰圈二及绝热垫，所述过渡管为圆锥形管件且口径为上大下小，所述法兰圈一及法兰圈二同轴焊接于过渡管的上下两端，所述法兰圈一同轴连接于机械臂的末端关节，所述法兰圈二居中连接于保温罩的上侧，所述绝热垫加塞于法兰圈二与保温罩之间。

优选的，所述撑紧块的侧面粘贴有橡胶条。

与现有技术相比，本发明中的这种计算机生产用机器抓取机构具有以下优点：

1、当主机箱盖输送至机器抓取机构的正下方时，通过液压缸一的活塞杆收缩并带动液压缸二及撑紧块向内翻转度，使得撑紧块位于主机箱盖的正下方，再通过液压缸二的活塞杆收缩并带动撑紧块向外移动，直至撑紧块抵紧于主机箱盖的拐角处，以实现对主机箱盖的自动夹紧。

2、通过外接的机械臂将该机器抓取机构及主机箱盖移向指定位置，而在移动期间，通过静音扇将上部的空气经导热片的加热后吹向主机箱盖的上表面，以实现对主机箱盖上的水滴或油漆的自动干燥。

3、当主机箱盖到达指定位置后，通过液压缸二的活塞杆伸长并带动撑紧块向内移动，直至撑紧块远离主机箱盖的拐角处，通过液压缸一的活塞杆伸长并带动液压缸二及撑紧块向外翻转度，使得撑紧块不再位于主机箱盖的正下方，以实现对主机箱盖的自动释放。

附图说明

图1为本发明整体三维的结构示意图。

图2为本发明整体正视的结构示意图。

图3为本发明中的核心安装板的结构示意图。

图4为本发明中的取放机构的结构示意图。

图5和图6为本发明中的加热机构的结构示意图。

图7为本发明中的过渡连接件的结构示意图。

图8为本发明中的主机箱盖的结构示意图。

其中：

10-核心安装板；10a-贯通口；

20-取放机构；201-固定条一；202-液压缸一；203-铰接座一；204-铰接条一；205-铰接座二；206-铰接条二；207-固定条二；207a-滑装槽；208-液压缸二；209-滑装块；210-撑紧块；211-橡胶条；

30-加热机构；301-保温罩；301a-进气槽；302-加热块；303-导热片；304-电热管；305-静音扇；306-绝热柱；

40-过渡连接件；401-过渡管；402-法兰圈一；403-法兰圈二；404-绝热垫；50-主机箱盖。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图8所示，一种计算机生产用机器抓取机构，包括核心安装板10、取放机构20、加热机构30及过渡连接件40，其中：

所述核心安装板10为矩形板件且水平设置；

所述取放机构20设有四个并对应分布于核心安装板10的各个拐角处，所述取放机构20用于从主机箱盖50的下方向外撑紧或向内释放主机箱盖50；

所述加热机构30设有一个并分布于核心安装板10的中心处，所述加热机构30用于从主机箱盖50的正上方向下吹出热气流并加热附着于主机箱盖50的上表面的水渍或油漆；

所述过渡连接件40设有一个并分布于加热机构30的中心处，所述过渡连接件40用于将机器抓取机构连接到机械臂的末端关节。

在本实施例中，所述取放机构20包括固定条一201、液压缸一202、固定条二207、液压缸二208及撑紧块210，所述固定条一201水平连接于核心安装板10的拐角处，所述液压缸一202竖直朝下设置并连接于固定条一201的中间段，所述液压缸一202的活塞杆末端连接有铰接座一203，所述铰接座一203上铰接有“┘”型的铰接条一204，所述固定条一201的外伸端焊接有铰接座二205，所述铰接座二205上铰接有“│”型的铰接条二206，所述铰接条一204的另一端与铰接条二206的另一端相铰接，所述固定条二207为“┤”型结构并连接于铰接条一204的旁侧，所述固定条二207的下部设有矩形的滑装槽207a，所述液压缸二208竖直朝下设置并连接于固定条二207的中间段，所述液压缸二208的活塞杆末端连接有滑装块209，所述滑装块209为“工”型结构并滑动连接于滑装槽207a内，所述撑紧块210为“▲”型结构并连接于滑装块209的内伸端。

在本实施例中，所述加热机构30包括保温罩301、加热块302、导热片303、电热管304、静音扇305及绝热柱306，所述核心安装板10的中心处设有矩形的贯通口10a，所述保温罩301位于贯通口10a的正上方并连接于核心安装板10的上侧，所述保温罩301的侧面均匀设有矩形的进气槽301a，所述加热块302位于保温罩301的内侧并连接于保温罩301的顶部，所述导热片303设有若干个并间隔分布于加热块302的下侧，所述电热管304设有若干个并间隔插装于电热块302的内部，所述静音扇305水平位于导热片303的下方并通过四个绝热柱306连接于加热块302的下侧。

在本实施例中，所述过渡连接件40包括过渡管401、法兰圈一402、法兰圈二403及绝热垫404，所述过渡管401为圆锥形管件且口径为上大下小，所述法兰圈一402及法兰圈二403同轴焊接于过渡管401的上下两端，所述法兰圈一402同轴连接于机械臂的末端关节，所述法兰圈二403居中连接于保温罩301的上侧，所述绝热垫404加塞于法兰圈二403与保温罩301之间。通过加装绝热垫404避免保温罩301上的热量经过渡连接件40传递至机械臂上。

在本实施例中，所述撑紧块210的侧面粘贴有橡胶条211。通过加装橡胶垫211可以增加撑紧块210与主机箱盖50之间的摩擦力。

这种计算机生产用机器抓取机构在实际应用时，包括以下工作过程：

步骤1：通过外接的机械臂将该机器抓取机构转移至主机箱盖50的输送路径的上方；

步骤2：当主机箱盖50输送至机器抓取机构的正下方时，通过液压缸一202的活塞杆收缩并带动液压缸二208及撑紧块210向内翻转90度，使得撑紧块210位于主机箱盖50的正下方，再通过液压缸二208的活塞杆收缩并带动撑紧块210向外移动，直至撑紧块210抵紧于主机箱盖50的拐角处，以实现对主机箱盖50的自动夹紧；

步骤3：通过外接的机械臂将该机器抓取机构及主机箱盖50移向指定位置，而在移动期间，通过静音扇305将上部的空气经导热片303的加热后吹向主机箱盖50的上表面，以实现对主机箱盖50上的水滴或油漆的自动干燥；

步骤4：到达指定位置后，通过液压缸二208的活塞杆伸长并带动撑紧块210向内移动，直至撑紧块210远离主机箱盖50的拐角处，通过液压缸一202的活塞杆伸长并带动液压缸二208及撑紧块210向外翻转90度，使得撑紧块210不再位于主机箱盖50的正下方，以实现对主机箱盖50的自动释放。

因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (5)

1.一种计算机生产用机器抓取机构，其特征在于：包括核心安装板(10)、取放机构(20)、加热机构(30)及过渡连接件(40)，其中：

所述核心安装板(10)为矩形板件且水平设置；

所述取放机构(20)设有四个并对应分布于核心安装板(10)的各个拐角处，所述取放机构(20)用于从主机箱盖(50)的下方向外撑紧或向内释放主机箱盖(50)；

所述加热机构(30)设有一个并分布于核心安装板(10)的中心处，所述加热机构(30)用于从主机箱盖(50)的正上方向下吹出热气流并加热附着于主机箱盖(50)的上表面的水渍或油漆；

所述过渡连接件(40)设有一个并分布于加热机构(30)的中心处，所述过渡连接件(40)用于将机器抓取机构连接到机械臂的末端关节。

2.根据权利要求1所述的一种计算机生产用机器抓取机构，其特征在于：所述取放机构(20)包括固定条一(201)、液压缸一(202)、固定条二(207)、液压缸二(208)及撑紧块(210)，所述固定条一(201)水平连接于核心安装板(10)的拐角处，所述液压缸一(202)竖直朝下设置并连接于固定条一(201)的中间段，所述液压缸一(202)的活塞杆末端连接有铰接座一(203)，所述铰接座一(203)上铰接有“┘”型的铰接条一(204)，所述固定条一(201)的外伸端焊接有铰接座二(205)，所述铰接座二(205)上铰接有“│”型的铰接条二(206)，所述铰接条一(204)的另一端与铰接条二(206)的另一端相铰接，所述固定条二(207)为“┤”型结构并连接于铰接条一(204)的旁侧，所述固定条二(207)的下部设有矩形的滑装槽(207a)，所述液压缸二(208)竖直朝下设置并连接于固定条二(207)的中间段，所述液压缸二(208)的活塞杆末端连接有滑装块(209)，所述滑装块(209)为“工”型结构并滑动连接于滑装槽(207a)内，所述撑紧块(210)为“▲”型结构并连接于滑装块(209)的内伸端。

3.根据权利要求1所述的一种计算机生产用机器抓取机构，其特征在于：所述加热机构(30)包括保温罩(301)、加热块(302)、导热片(303)、电热管(304)、静音扇(305)及绝热柱(306)，所述核心安装板(10)的中心处设有矩形的贯通口(10a)，所述保温罩(301)位于贯通口(10a)的正上方并连接于核心安装板(10)的上侧，所述保温罩(301)的侧面均匀设有矩形的进气槽(301a)，所述加热块(302)位于保温罩(301)的内侧并连接于保温罩(301)的顶部，所述导热片(303)设有若干个并间隔分布于加热块(302)的下侧，所述电热管(304)设有若干个并间隔插装于电热块(302)的内部，所述静音扇(305)水平位于导热片(303)的下方并通过四个绝热柱(306)连接于加热块(302)的下侧。

4.根据权利要求1所述的一种计算机生产用机器抓取机构，其特征在于：所述过渡连接件(40)包括过渡管(401)、法兰圈一(402)、法兰圈二(403)及绝热垫(404)，所述过渡管(401)为圆锥形管件且口径为上大下小，所述法兰圈一(402)及法兰圈二(403)同轴焊接于过渡管(401)的上下两端，所述法兰圈一(402)同轴连接于机械臂的末端关节，所述法兰圈二(403)居中连接于保温罩(301)的上侧，所述绝热垫(404)加塞于法兰圈二(403)与保温罩(301)之间。

5.根据权利要求2所述的一种计算机生产用机器抓取机构，其特征在于：所述撑紧块(210)的侧面粘贴有橡胶条(211)。

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