CN220862477U - 一种冲切摆盘设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲切摆盘设备，包括机架、冲切组件、存储组件、第一搬运组件、缓存组件、第二搬运组件、摆盘组件、第一运输组件、第二运输组件以及上料组件，其有益效果是：提升了废料与产品分离的效率，通过自动化设备提升了产品的排盘效率，使得产品摆盘的稳定性怎讲，提升了产品良率，最终提升了产品的生产效率以及市场竞争力。

Description

一种冲切摆盘设备

技术领域

本发明涉及注塑件冲切与陶瓷盘摆盘领域，尤其涉及一种冲切摆盘设备。

背景技术

在现有技术的技术方案中，现有产线上的金属粉末注塑件其废料与成品的分离是依靠人工进行的，人工进行分离步骤效率较低，另外在进行分离工序后，一般需要对产品进行摆料，在现有技术的技术方案中，产品摆料一般也是由人工进行，人工进行摆料效率低，且容易造成产品划伤，最终影响到产品的生产效率以及生产良率。

发明内容

本发明的目的是提出一种冲切摆盘设备，以解决现有技术中废料与成品分离效率低，摆盘效率低、易划伤的问题。

一种冲切摆盘设备，包括机架、冲切组件、存储组件、第一搬运组件、缓存组件、第二搬运组件、摆盘组件、第一运输组件、第二运输组件以及上料组件；

冲切组件固定连接在机架上，用于对完成注塑成型后的产品进行冲切；

存储组件设置在冲切组件的一侧，用于储存完成冲切的产品；

第一搬运组件设置在存储组件一侧，用于搬运存储组件内的产品；

缓存组件设置在第一搬运组件的一侧，用于暂时存储由第一搬运组件搬运至此的产品；

摆盘组件设置在第二搬运组件的一侧，用于将产品置于料盘中进行摆盘；

第一运输组件设置在摆盘组件的一侧，用于向摆盘组件输送空料盘；

第二搬运组件设置在第一运输组件的一侧，用于向第一运输组件运送空料盘；

上料组件设置在第二搬运组件的一侧，用于承载空料盘。

第二运输组件设置在第一运输组件一侧，用于运输完成摆盘的料盘。

优选地，存储组件包括滑轨、载物板，滑轨设置在冲切组件下方，载物板能够在滑轨上滑动。

优选地，第一搬运组件包括第一支撑件、第一轨道、第一横向滑动件、第一驱动件、第一滑块、第一纵向滑动件、第一夹爪；

第一支撑件固定连接在机架上，用于对第一搬运组件提供支撑；

第一轨道固定连接在机架上，第一横向滑动件可滑动地连接在第一轨道上；

第一驱动件设置在第一轨道一侧，用于驱动第一横向滑动件、第一纵向滑动件滑动；

第一滑块固定连接在第一横向滑动件一端，第一纵向滑动件可滑动地连接在第一滑块上，第一纵向滑动件能够沿第一滑块方向滑动；

第一夹爪固定连接在第一纵向滑动件一端，用于夹取产品。

优选地，缓存组件包括固定连接在机架上的支撑架，以及固定连接在支撑件上的载板。

优选地，摆盘组件包括摆盘模组以及摆料模组；

摆盘模组设置在第一运输组件的上方，用于整理并摆放料盘；

摆料模组设置在摆盘模组的一侧，用于搬运缓存组件上的产品，并整理料盘中的产品。

优选地，摆料模组包括支板、第三导轨、第三横向滑动件、第三驱动件、第四导轨、第四横向滑动件、第四驱动件、第四竖向滑动件、吸盘；

支板固定连接在机架上。用于对摆料模组提供支撑；

第三导轨设置在支板上，第三横向滑动件可滑动地连接在第三导轨上；

第三驱动件设置在导轨一端，用于驱动第三横向滑动件滑动；

第四导轨设置在第三横向滑动件上，第四横向滑动件可滑动地连接在第四导轨上；

第四驱动件设置在第四导轨一端，用于驱动第四横向滑动件、第四竖向滑动件滑动；

第四竖向滑动件连接在第四横向滑动件上，第四竖向滑动件能够向靠近或远离机架表面的方向运动；

吸盘固定连接在第四竖向滑动件上，用于吸取并摆正料盘中的产品。

优选地，第二搬运组件包括第二支撑件、第二轨道、第二驱动件、第二滑块，第二横向滑动件、第二纵向滑动件、第二夹爪；

第二支撑件固定连接在机架上，用于对第二搬运组件提供支撑；

第二轨道固定连接在机架上，第二横向滑动件可滑动地连接在第二轨道上；

第二驱动件设置在第二轨道一侧，用于驱动第二横向滑动件、第二纵向滑动件滑动；

第二滑块固定连接在第二横向滑动件一端，第二纵向滑动件可滑动地连接在第二滑块上，第二纵向滑动件能够沿第二滑块方向滑动；

优选地，第一运输组件包括固定连接在机架上的第一运输架，以及设置在第一运输架上的第一传动件。

优选地，第二运输组件包括固定连接在机架上的第二运输架，以及设置在第二运输架上的第二传动件。

优选地，上料组件包括承接板、上料轨道，上料轨道固定连接在机架上，承接板可滑动地连接在上料轨道上。

其有益效果是：提升了废料与产品分离的效率，通过自动化设备提升了产品的排盘效率，使得产品摆盘的稳定性怎讲，提升了产品良率，最终提升了产品的生产效率以及市场竞争力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一的结构示意图。

图2为本发明实施例一的结构示意图。

图3为图1中部分组件的结构示意图。

图4为图1中第一搬运组件的结构示意图。

图5为摆盘模组的结构示意图。

图6为图5详细结构示意图。

图7为图1中缓存组件的结构示意图。

图8为图1中部分组件的结构示意图。

图9为图1中第二搬运组件的结构示意图。

图10为图1中上料组件的结构示意图。

附图中标号说明，

1、机架；2、冲切组件；3、存储组件；4、第一搬运组件；5、缓存组件；6、第二搬运组件；8、摆盘组件；9、第一运输组件；10、第二运输组件；11、上料组件；31、滑轨；32、载物板；41、第一支撑件；42、第一轨道；43、第一横向滑动件；44、第一驱动件；45、第一滑块；46、第一纵向滑动件；47、第一夹爪；51、支撑架；52、载板；61、第二支撑件；62、第二轨道；63、第二驱动件；64、第二滑块；65、第二横向滑动件；66、第二纵向滑动件；67、第二夹爪；81、摆盘模组；82、摆料模组；91、第一运输架；92、第一传动件；101、第二运输架；102、第二传动件；111、承接板；112、上料轨道；821、支板；822、第三导轨；823、第三横向滑动件；824、第三驱动件；825、第四导轨；826、第四横向滑动；827、第四驱动件；828、第四竖向滑动件；829、吸盘。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1～10，实施例一所示：

一种冲切摆盘设备，包括机架1、冲切组件2、存储组件3、第一搬运组件4、缓存组件5、第二搬运组件6、摆盘组件8、第一运输组件9、第二运输组件10以及上料组件11；

冲切组件2固定连接在机架1上，用于对完成注塑成型后的产品进行冲切；

存储组件3设置在冲切组件2的一侧，用于储存完成冲切的产品；

第一搬运组件4设置在存储组件3一侧，用于搬运存储组件3内的产品；

缓存组件5设置在第一搬运组件4的一侧，用于暂时存储由第一搬运组件4搬运至此的产品；

摆盘组件8设置在第二搬运组件6的一侧，用于将产品置于料盘中进行摆盘；

第一运输组件9设置在摆盘组件8的一侧，用于向摆盘组件8输送空料盘；

第二搬运组件6设置在第一运输组件9的一侧，用于向第一运输组件9运送空料盘；

上料组件11设置在第二搬运组件6的一侧，用于承载空料盘。

第二运输组件10设置在第一运输组件9一侧，用于运输完成摆盘的料盘。

--存储组件3包括滑轨31、载物板32，滑轨31设置在冲切组件2下方，载物板32能够在滑轨31上滑动。

--第一搬运组件4包括第一支撑件41、第一轨道42、第一横向滑动件43、第一驱动件44、第一滑块45、第一纵向滑动件46、第一夹爪47；

第一支撑件41固定连接在机架1上，用于对第一搬运组件4提供支撑；

第一轨道42固定连接在机架1上，第一横向滑动件43可滑动地连接在第一轨道42上；

第一驱动件44设置在第一轨道42一侧，用于驱动第一横向滑动件43、第一纵向滑动件46滑动；

第一滑块45固定连接在第一横向滑动件43一端，第一纵向滑动件46可滑动地连接在第一滑块45上，第一纵向滑动件46能够沿第一滑块45方向滑动；

第一夹爪47固定连接在第一纵向滑动件46一端，用于夹取产品。

--缓存组件5包括固定连接在机架1上的支撑架51，以及固定连接在支撑件上的载板52。

--摆盘组件8包括摆盘模组81以及摆料模组82；

摆盘模组81设置在第一运输组件9的上方，用于整理并摆放料盘；

摆料模组82设置在摆盘模组81的一侧，用于搬运缓存组件5上的产品，并整理料盘中的产品。

--摆料模组82包括支板821、第三导轨822、第三横向滑动件823、第三驱动件824、第四导轨825、第四横向滑动826件、第四驱动件827、第四竖向滑动件828、吸盘829；

支板821固定连接在机架1上。用于对摆料模组82提供支撑；

第三导轨822设置在支板821上，第三横向滑动件823可滑动地连接在第三导轨822上；

第三驱动件824设置在导轨一端，用于驱动第三横向滑动件823滑动；

第四导轨825设置在第三横向滑动件823上，第四横向滑动826件可滑动地连接在第四导轨825上；

第四驱动件827设置在第四导轨825一端，用于驱动第四横向滑动826件、第四竖向滑动件828滑动；

第四竖向滑动件828连接在第四横向滑动826件上，第四竖向滑动件828能够向靠近或远离机架1表面的方向运动；

吸盘829固定连接在第四竖向滑动件828上，用于吸取并摆正料盘中的产品。

--第二搬运组件6包括第二支撑件61、第二轨道62、第二驱动件63、第二滑块64，第二横向滑动件65、第二纵向滑动件66、第二夹爪67；

第二支撑件61固定连接在机架1上，用于对第二搬运组件6提供支撑；

第二轨道62固定连接在机架1上，第二横向滑动件65可滑动地连接在第二轨道62上；

第二驱动件63设置在第二轨道62一侧，用于驱动第二横向滑动件65、第二纵向滑动件66滑动；

第二滑块64固定连接在第二横向滑动件65一端，第二纵向滑动件66可滑动地连接在第二滑块64上，第二纵向滑动件66能够沿第二滑块64方向滑动；

--第一运输组件9包括固定连接在机架1上的第一运输架91，以及设置在第一运输架91上的第一传动件92。

--第二运输组件10包括固定连接在机架1上的第二运输架101，以及设置在第二运输架101上的第二传动件102。

--上料组件11包括承接板111、上料轨道112，上料轨道112固定连接在机架1上，承接板111可滑动地连接在上料轨道112上，在本实施例中承接板111设置为两个，因此上料组件11内形成双工位用于料盘堆叠。

--需要说明的是，第一驱动件44、第二驱动件63、第三驱动件824、第四驱动件827可以是电机等具有驱动功能的装置。

--另外，在该种冲切摆盘设备运行时，产品首先在冲切组件2内完成废料与成品部分的切断，并置于载物板32上，第一夹爪47将产品搬运至载板52上，产品在缓存组件5处进行位置导正，便于后续产品能够摆放入相应的穴位。

吸盘829将载板52上的产品搬运至第一传动件92上，此时，第二夹爪67在上料组件11处夹取空料盘至第一传动件92上，第一传动件92向靠近摆盘模组81的方向运动，由摆盘模组81对空料盘进行摆盘，完成摆盘的产品流转至第二传动件102上，第二传动件102向远离摆盘模组81的方向运动，产品流转至下一工位。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式，仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。

Claims (10)

1.一种冲切摆盘设备，其特征在于，包括机架(1)、冲切组件(2)、存储组件(3)、第一搬运组件(4)、缓存组件(5)、第二搬运组件(6)、摆盘组件(8)、第一运输组件(9)、第二运输组件(10)以及上料组件(11)；

所述冲切组件(2)固定连接在机架(1)上，用于对完成注塑成型后的产品进行冲切；

所述存储组件(3)设置在冲切组件(2)的一侧，用于储存完成冲切的产品；

所述第一搬运组件(4)设置在存储组件(3)一侧，用于搬运所述存储组件(3)内的产品；

所述缓存组件(5)设置在所述第一搬运组件(4)的一侧，用于暂时存储由第一搬运组件(4)搬运至此的产品；

所述摆盘组件(8)设置在第二搬运组件(6)的一侧，用于将产品置于料盘中进行摆盘；

所述第一运输组件(9)设置在摆盘组件(8)的一侧，用于向所述摆盘组件(8)输送空料盘；

所述第二搬运组件(6)设置在第一运输组件(9)的一侧，用于向所述第一运输组件(9)运送空料盘；

所述上料组件(11)设置在第二搬运组件(6)的一侧，用于承载空料盘；

所述第二运输组件(10)设置在第一运输组件(9)一侧，用于运输完成摆盘的料盘。

2.根据权利要求1所述的一种冲切摆盘设备，其特征在于，所述存储组件(3)包括滑轨(31)、载物板(32)，所述滑轨(31)设置在冲切组件(2)下方，所述载物板(32)能够在滑轨(31)上滑动。

3.根据权利要求2所述的一种冲切摆盘设备，其特征在于，所述第一搬运组件(4)包括第一支撑件(41)、第一轨道(42)、第一横向滑动件(43)、第一驱动件(44)、第一滑块(45)、第一纵向滑动件(46)、第一夹爪(47)；

所述第一支撑件(41)固定连接在机架(1)上，用于对所述第一搬运组件(4)提供支撑；

所述第一轨道(42)固定连接在机架(1)上，所述第一横向滑动件(43)可滑动地连接在第一轨道(42)上；

所述第一驱动件(44)设置在第一轨道(42)一侧，用于驱动第一横向滑动件(43)、第一纵向滑动件(46)滑动；

所述第一滑块(45)固定连接在第一横向滑动件(43)一端，所述第一纵向滑动件(46)可滑动地连接在第一滑块(45)上，所述第一纵向滑动件(46)能够沿第一滑块(45)方向滑动；

所述第一夹爪(47)固定连接在第一纵向滑动件(46)一端，用于夹取产品。

4.根据权利要求3所述的一种冲切摆盘设备，其特征在于，所述缓存组件(5)包括固定连接在机架(1)上的支撑架(51)，以及固定连接在支撑件上的载板(52)。

5.根据权利要求4所述的一种冲切摆盘设备，其特征在于，所述摆盘组件(8)包括摆盘模组(81)以及摆料模组(82)；

所述摆盘模组(81)设置在第一运输组件(9)的上方，用于整理并摆放料盘；

所述摆料模组(82)设置在摆盘模组(81)的一侧，用于搬运缓存组件(5)上的产品，并整理料盘中的产品。

6.根据权利要求5所述的一种冲切摆盘设备，其特征在于，所述摆料模组(82)包括支板(821)、第三导轨(822)、第三横向滑动件(823)、第三驱动件(824)、第四导轨(825)、第四横向滑动(826)件、第四驱动件(827)、第四竖向滑动件(828)、吸盘(829)；

所述支板(821)固定连接在机架(1)上，用于对所述摆料模组(82)提供支撑；

所述第三导轨(822)设置在支板(821)上，所述第三横向滑动件(823)可滑动地连接在第三导轨(822)上；

所述第三驱动件(824)设置在导轨一端，用于驱动所述第三横向滑动件(823)滑动；

所述第四导轨(825)设置在第三横向滑动件(823)上，所述第四横向滑动(826)件可滑动地连接在第四导轨(825)上；

所述第四驱动件(827)设置在第四导轨(825)一端，用于驱动第四横向滑动(826)件、第四竖向滑动件(828)滑动；

所述第四竖向滑动件(828)连接在第四横向滑动(826)件上，所述第四竖向滑动件(828)能够向靠近或远离机架(1)表面的方向运动；

所述吸盘(829)固定连接在第四竖向滑动件(828)上，用于吸取并摆正料盘中的产品。

7.根据权利要求6所述的一种冲切摆盘设备，其特征在于，所述第二搬运组件(6)包括第二支撑件(61)、第二轨道(62)、第二驱动件(63)、第二滑块(64)，第二横向滑动件(65)、第二纵向滑动件(66)、第二夹爪(67)；

所述第二支撑件(61)固定连接在机架(1)上，用于对所述第二搬运组件(6)提供支撑；

所述第二轨道(62)固定连接在机架(1)上，所述第二横向滑动件(65)可滑动地连接在第二轨道(62)上；

所述第二驱动件(63)设置在第二轨道(62)一侧，用于驱动第二横向滑动件(65)、第二纵向滑动件(66)滑动；

所述第二滑块(64)固定连接在第二横向滑动件(65)一端，所述第二纵向滑动件(66)可滑动地连接在第二滑块(64)上，所述第二纵向滑动件(66)能够沿第二滑块(64)方向滑动。

8.根据权利要求7所述的一种冲切摆盘设备，其特征在于，所述第一运输组件(9)包括固定连接在所述机架(1)上的第一运输架(91)，以及设置在所述第一运输架(91)上的第一传动件(92)。

9.根据权利要求8所述的一种冲切摆盘设备，其特征在于，所述第二运输组件(10)包括固定连接在所述机架(1)上的第二运输架(101)，以及设置在所述第二运输架(101)上的第二传动件(102)。

10.根据权利要求9所述的一种冲切摆盘设备，其特征在于，所述上料组件(11)包括承接板(111)、上料轨道(112)，所述上料轨道(112)固定连接在机架(1)上，所述承接板(111)可滑动地连接在上料轨道(112)上。