CN220860637U - 电动玩具的多动作组合机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电动玩具的多动作组合机芯，通过驱动组件、变动组件和偏心组件的结构设置，使机芯能够在电机启动时通过传动组、传动齿轮和驱动齿轮驱动定位齿轮和变动齿轮相对转动，定位齿轮上具有高度差的多个平面将推动变动齿轮沿轴向移动，从而使变动齿轮可移动至与从动齿轮、第二偏心齿轮或第三偏心齿轮啮合，以驱动第一偏心齿轮、第二偏心齿轮和第三偏心齿轮实现间歇转动以及正反向转动的功能，与外部的构件连接可循环实现多种动作，如行走、摆动等。本实用新型所提供的机芯运用单个电机可实现多动作的组合、切换，具有结构简单紧凑的优点，可让生产成本得以降低，而且机芯可显示的动作效果更丰富，能够满足市场的多样化需求。

Description

电动玩具的多动作组合机芯

技术领域

本实用新型是关于一种涉及于玩具技术领域，尤其涉及一种电动玩具的多动作组合机芯。

背景技术

目前市场的动作类电动玩具品种非常多，基本上能够满足不同年龄段婴幼儿对玩具的需求，而就现有的电动玩具的机芯而言，一般的结构多是几个动作分别用2个或更多的电机驱动，没有把全部动作整合在一个动力源上，结构比较复杂，制造成本较高，而且机芯所显示出来的效果比较单一，不能满足市场低成本和多样化的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种电动玩具的多动作组合机芯，解决相关现有技术中存在的无法满足市场低成本和多样化的需求的问题。

1.为了可达到前述的目的，本实用新型提供一种电动玩具的多动作组合机芯，包括机壳和安装在所述机壳内的驱动组件、变动组件和偏心组件，

所述驱动组件包括电机和受所述电机驱动转动的传动组；

所述变动组件包括传动齿轮、定位齿轮、变动齿轮和驱动齿轮，所述传动齿轮分别与所述传动组和所述变动齿轮啮合，所述定位齿轮通过所述驱动齿轮与所述变动齿轮啮合，所述定位齿轮的一侧具有首尾相连成环的多个平面，相连的任意两个平面之间具有高度差，所述变动齿轮的一端与所述平面抵接、另一端通过弹性件与所述机壳连接；

所述偏心组件包括从动齿轮、第一偏心齿轮、第二偏心齿轮和第三偏心齿轮，所述从动齿轮分别与所述第一偏心齿轮和所述第二偏心齿轮啮合，所述从动齿轮、所述第二偏心齿轮和所述第三偏心齿轮随所述变动齿轮的移动而分别与其可啮合地连接。

作为优选方案，所述平面包括一第一平面、两个连接在所述第一平面两侧的第二平面、和一连接两个所述第二平面的第三平面，所述第一平面、所述第二平面和所述第三平面之间通过倾斜面进行连接过渡，且三者的高度依次递增。

作为优选方案，所述变动齿轮包括沿轴向依次连接的第一齿、第二齿、第三齿和第四齿，所述第一齿与所述传动齿轮啮合且与所述第三偏心齿轮可啮合地连接，所述第二齿与所述驱动齿轮啮合，所述第三齿与所述第二偏心齿轮可啮合地连接，所述第四齿与所述从动齿轮可啮合地连接。

作为优选方案，所述驱动齿轮包括依次啮合的第一驱动齿和第二驱动齿，所述第一驱动齿与所述第二齿啮合，所述第二驱动齿与所述定位齿轮啮合，所述第二齿、所述驱动齿轮和所述定位齿轮啮合形成减速齿轮系。

作为优选方案，所述传动组包括依次啮合的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮与所述电机的转轴固定，所述第三齿轮与所述传动齿轮啮合，所述传动组、所述传动齿轮和所述第一齿啮合形成减速齿轮系。

作为优选方案，所述第三齿轮包括沿轴向可转动地齿合连接的第一离合齿和第二离合齿，所述第一离合齿通过弹性件与所述机壳连接且与所述第二齿轮啮合，所述第二离合齿与所述传动齿轮啮合。

作为优选方案，所述第一偏心齿轮和所述第二偏心齿轮均包括依次啮合的第一过渡齿和第一偏心齿，所述第一过渡齿与所述从动齿轮啮合，所述第二偏心齿轮的第一过渡齿与所述第三齿可啮合地连接，所述第一偏心齿的一侧设置有第一偏心轴，所述第一偏心轴转动外设在所述机壳上。

作为优选方案，所述从动齿轮和所述传动齿轮同轴设置，且所述从动齿轮包括沿轴向依次连接的第一从动齿和第二从动齿，所述第一从动齿的两侧分别啮合有两个所述第一过渡齿，所述第二从动齿与所述第四齿可啮合地连接。

作为优选方案，所述第三偏心齿轮包括依次啮合的第二过渡齿和第二偏心齿，所述第二过渡齿与所述第一齿可啮合地连接，所述第二偏心齿的一侧设置有第二偏心轴，所述第二偏心轴转动外设在所述机壳上。

作为优选方案，所述机壳包括可拆卸连接的第一壳体和第二壳体、可拆卸连接在所述第一壳体上的第三壳体、及可拆卸连接在所述第二壳体上的第四壳体，所述第一壳体和所述第二壳体之间安装有所述驱动组件、部分所述变动组件和部分所述偏心组件，所述第三壳体和所述第一壳体之间安装有所述第三偏心齿轮，所述第四壳体和所述第二壳体之间安装有所述定位齿轮。

因此依据本实用新型的技术手段，本实用新型可以获得的功效简要说明如下所述：本实用新型所提供的电动玩具的多动作组合机芯在电机启动时可通过传动组、传动齿轮和驱动齿轮驱动定位齿轮和变动齿轮相对转动，定位齿轮上具有高度差的多个平面将推动变动齿轮沿轴向移动，从而使变动齿轮可移动至与从动齿轮、第二偏心齿轮或第三偏心齿轮啮合，以驱动第一偏心齿轮、第二偏心齿轮和第三偏心齿轮实现间歇转动以及正反向转动的功能，与外部的构件连接可循环实现多种动作，如行走、摆动等。本实用新型所提供的机芯运用单个电机可实现多动作的组合、切换，具有结构简单紧凑的优点，可让生产成本得以降低，而且机芯可显示的动作效果更丰富，能够满足市场的多样化需求。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例的结构示意图。

图2为图1中机芯的分解示意图。

图3为图1中机芯的内部示意图。

图4为图3中定位齿轮和变动齿轮的连接示意图。

图5为图3中变动齿轮与从动齿轮啮合时的连接示意图。

图6为图3中变动齿轮与第三偏心齿轮啮合时的连接示意图。

图7为图3中变动齿轮与第二偏心齿轮啮合时的连接示意图。

图中：10-机壳；11-第一壳体；12-第二壳体；13-第三壳体；14-第四壳体；101-第一通孔；102-第二通孔；20-驱动组件；21-电机；22-第一齿轮；23-第二齿轮；24-第三齿轮；241-第一离合齿；242-第二离合齿；30-变动组件；31-传动齿轮；32-定位齿轮；321-第一平面；322-第二平面；323-第三平面；33-变动齿轮；331-第一齿；332-第二齿；333-第三齿；334-第四齿；34-驱动齿轮；341-第一驱动齿；342-第二驱动齿；40-偏心组件；41-从动齿轮；411-第一从动齿；412-第二从动齿；42-第一偏心齿轮；43-第二偏心齿轮；401-第一过渡齿；402-第一偏心齿；4021-第一偏心轴；44-第三偏心齿轮；441-第二过渡齿；442-第二偏心齿；4421-第二偏心轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。可以理解，附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接仅仅是为便于清晰描述，而并不限定连接方式。

需要理解的是，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等术语是基于附图描述本实用新型所示方向或位置关系，仅是为了方便描述本实用新型和简化描述，而不是指示所指的装置或元件必须具有特殊的方向或位置关系，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要理解的是，“第一”、“第二”等术语仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特殊的顺序，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个件被认为是“连接”另一个件，它可以是直接连接到另一个件或者可能同时存在居中件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请同时参照图1至图7，本实施例提供一种电动玩具的多动作组合机芯，包括机壳10和安装在机壳10内的驱动组件20、变动组件30和偏心组件40。其中，机壳10包括可拆卸连接的第一壳体11和第二壳体12、可拆卸连接在第一壳体11上的第三壳体13、及可拆卸连接在第二壳体12上的第四壳体14。第一壳体11和第二壳体12之间安装有驱动组件20、部分变动组件30和部分偏心组件40，第三壳体13和第一壳体11之间安装有剩下另一部分偏心组件40，第四壳体14和第二壳体12之间安装有剩下另一部分变动组件30。可以理解的是，第一壳体11在与第三壳体13对应连接的侧壁开设有第一通孔101、第二壳体12在与第四壳体14对应连接的侧壁开设有第二通孔102，使机壳10内由各个壳体拼合组成的安装空间得以连通，进而使变动组件30和偏心组件40能够在机壳10内正常工作。

需要说明的是，机壳10的上述设置使驱动组件20、变动组件30和偏心组件40在机壳10内的安装排布规整化，使机芯的结构更集中、紧凑，进而使机芯的占用空间小且分布合理。本实用新型的其他实施方式中，机壳10也可为不可拆卸的结构，或者机壳10也可依据玩具的形状、尺寸要求，调整为由至少两个可拆卸壳体组成的结构。

驱动组件20包括电机21和受电机21驱动转动的传动组，本实施例中，所述传动组包括依次啮合的第一齿轮22、第二齿轮23和第三齿轮24，第一齿轮22与电机21的转轴固定，第三齿轮24与变动组件30啮合，使电机21启动时，可通过所述传动组同步驱动变动组件30转动。其中，第三齿轮24包括沿轴向可转动地齿合连接的第一离合齿241和第二离合齿242，第一离合齿241通过弹性件与机壳10连接且与第二齿轮23啮合，第二离合齿243与变动组件30啮合。需要说明的是，第三齿轮24的上述设置具有止逆的功能，既可确保电机21启动时可将转动力矩通过所述传动组传递至变动组件30，又可确保当变动组件30与电机21的转向不同时，通过第一离合齿241和第二离合齿242间可转动的齿合连接关系，可保障电机21仍可持续转动，防止电机21烧坏。本实用新型的其他实施方式中，所述传动组也可依据需求调整为由至少一个齿轮组成的结构，或者调整为由齿轮和带轮组成的结构。第三齿轮24也可为固定的齿轮结构。

变动组件30包括传动齿轮31、定位齿轮32、变动齿轮33和驱动齿轮34，传动齿轮31分别与第二离合齿243和变动齿轮33啮合，定位齿轮32通过驱动齿轮34与变动齿轮33啮合。当传动齿轮31随第二离合齿243转动时，可驱使变动齿轮33转动，变动齿轮33转动以驱使驱动齿轮34转动带动定位齿轮32转动，使定位齿轮32和变动齿轮33之间能够相对转动。

可以理解的是，定位齿轮32的一侧具有首尾相连成环的多个平面，相连的任意两个平面之间具有高度差。本实施例中，所述多个平面包括一第一平面321、两个连接在第一平面321两侧的第二平面322、和一连接两个第二平面322的第三平面323，第一平面321、第二平面322和第三平面323之间通过倾斜面进行连接过渡，且三者的高度依次递增。需要说明的是，在定位齿轮32与变动齿轮33相对转动时，具有不同高度的多个平面将依次与变动齿轮32抵触连接，以推动变动齿轮33沿轴向移动，进而可周期性地改变变动齿轮33在机壳10内的相对位置。本实用新型的其他实施方式中，所述平面的数量可依据玩具的功能设计需求设置为两个以上，且各平面之间的高度设置、连接关系也可依据玩具的功能设计进行适应性调整。

变动齿轮33安装在第四壳体14和第二壳体12之间，且变动齿轮33的一端与所述平面抵接、另一端通过弹性件（如弹簧等）与机壳10连接，使变动齿轮33能够在所述弹性件的作用下，由高位的平面向低位的平面移动。可以理解的是，变动齿轮33包括沿轴向依次连接的第一齿331、第二齿332、第三齿333和第四齿334，第一齿331与传动齿轮31啮合且与部分偏心组件40可啮合地连接，第二齿332与驱动齿轮34啮合，第三齿333和第四齿334分别与剩下的另一部分偏心组件40可啮合地连接，使偏心组件40能够在变动齿轮33的驱动下实现间歇转动、正反向转动的功能。需要说明的是，第一齿331、传动齿轮31和所述传动组啮合形成减速齿轮系，以确保变动齿轮33能够平缓、稳定地转动，提高机芯的工作稳定性。

驱动齿轮34包括依次啮合的第一驱动齿341和第二驱动齿342，第一驱动齿341与第二齿332啮合，第二驱动齿342与定位齿轮32啮合。需要说明的是，第二齿332、驱动齿轮34和定位齿轮32同样啮合形成减速齿轮系，以确保定位齿轮32能够平缓、稳定地转动，进一步提高机芯的工作稳定性。

偏心组件40包括从动齿轮41、第一偏心齿轮42、第二偏心齿轮43和第三偏心齿轮44，从动齿轮41分别与第一偏心齿轮42和第二偏心齿轮43啮合，从动齿轮41、第二偏心齿轮43和第三偏心齿轮44随变动齿轮33的移动而分别与其可啮合地连接。

本实施例中，从动齿轮41和传动齿轮31同轴设置，且从动齿轮41包括沿轴向依次连接的第一从动齿411和第二从动齿412，第一从动齿411的两侧分别啮合有第一偏心齿轮42和第二偏心齿轮43，第二从动齿412与第四齿334可啮合地连接。本实用新型的其他实施方式中，从动齿轮41也可依据机芯内各部件的排布关系调整与传动齿轮31的位置设置关系，如从动齿轮41也可与传动齿轮31相邻设置等。

本实施例中，第一偏心齿轮42和第二偏心齿轮43均包括依次啮合的第一过渡齿401和第一偏心齿402，两个第一过渡齿401分别与第一从动齿411啮合，第二偏心齿轮43的第一过渡齿与第三齿333可啮合地连接。两个第一偏心齿402的一侧分别设置有第一偏心轴4021，每一第一偏心轴4021转动外设在机壳10上，用以与外部的构件连接，以驱使所述外部构件显示动作效果。本实用新型的其他实施方式中，第一偏心齿轮42和第二偏心齿轮43也可仅由第一偏心齿402组成，此时两个第一偏心齿402分别啮合在第一从动齿411的两侧；或者第一偏心齿轮42和第二偏心齿轮43也可依据设计需求调整为由依次啮合的至少一个第一过渡齿401和一第一偏心齿402组成。

第三偏心齿轮44安装在第三壳体13和第一壳体11之间，本实施例中，第三偏心齿轮44包括依次啮合的第二过渡齿441和第二偏心齿442，第二过渡齿441与第一齿331可啮合地连接，第二偏心齿442的一侧设置有第二偏心轴4421，第二偏心轴4421转动外设在机壳10上，用以与另一外部构件连接，以驱使所述外部构件显示动作效果。本实用新型的其他实施方式中，第三偏心齿轮44也可仅由第二偏心齿442组成，此时第二偏心齿422与第一齿331可啮合地连接；或者第三偏心齿轮44也可依据设计需求调整为由依次啮合的至少一个第二过渡齿441和一第二偏心齿442组成。

如图5-7所示，以定位齿轮32转动使第一平面321、第二平面322和第三平面323依次与变动齿轮33抵接为例，说明变动齿轮33可依次与第二从动齿412、第二过渡齿441和其中一第一过渡齿401啮合，以驱动第一偏心齿轮42、第二偏心齿轮43和第三偏心齿轮44实现间歇转动以及正反向转动的功能，进而使外部构件可受控循环实现多种动作，如行走、摆动等。

当变动齿轮33与定位齿轮32相对转动至变动齿轮33位于第一平面321上时，第四齿334与第二从动齿412啮合，以驱动从动齿轮41转动，从动齿轮41转动驱使两个第一过渡齿401转动，以分别驱使两个第一偏心齿402分别沿同一个方向转动。

当变动齿轮33与定位齿轮32相对转动至变动齿轮33位于第二平面322上时，第四齿334与第二从动齿412分离，第一齿331与第二过渡齿441啮合，以通过第二过渡齿441驱动第二偏心齿442沿一个方向转动，此时两个第一偏心齿402由于与变动齿轮33分离而停止转动，实现机芯的间歇转动的功能。

当变动齿轮33与定位齿轮32相对转动至变动齿轮33位于第三平面323上时，第一齿331与第二过渡齿441分离，第三齿333与其中一个第一过渡齿401啮合，以通过从动齿轮41驱动另一第一过渡齿401转动，进而使两个第一偏心齿402分别沿反向转动，实现机芯的正反向转动的功能。

本申请的说明书和权利要求中，词语“包括/包含”和词语“具有/包括”及其变形，用于指定所陈述的特征、数值步骤或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、数值、步骤、件或它们的组合。为清楚起见，本实用新型在单独实施例中所描述的某些特征，可以组合在单个实施例中使用。而且，在单个实施例中描述的本实用新型的各种特征，也可以在单独地或以任何合适形式在子组合中使用。

Claims (10)

1.一种电动玩具的多动作组合机芯，其特征在于，包括机壳和安装在所述机壳内的驱动组件、变动组件和偏心组件，

所述驱动组件包括电机和受所述电机驱动转动的传动组；

所述变动组件包括传动齿轮、定位齿轮、变动齿轮和驱动齿轮，所述传动齿轮分别与所述传动组和所述变动齿轮啮合，所述定位齿轮通过所述驱动齿轮与所述变动齿轮啮合，所述定位齿轮的一侧具有首尾相连成环的多个平面，相连的任意两个平面之间具有高度差，所述变动齿轮的一端与所述平面抵接、另一端通过弹性件与所述机壳连接；

所述偏心组件包括从动齿轮、第一偏心齿轮、第二偏心齿轮和第三偏心齿轮，所述从动齿轮分别与所述第一偏心齿轮和所述第二偏心齿轮啮合，所述从动齿轮、所述第二偏心齿轮和所述第三偏心齿轮随所述变动齿轮的移动而分别与其可啮合地连接。

2.如权利要求1所述的电动玩具的多动作组合机芯，其特征在于，所述平面包括一第一平面、两个连接在所述第一平面两侧的第二平面、和一连接两个所述第二平面的第三平面，所述第一平面、所述第二平面和所述第三平面之间通过倾斜面进行连接过渡，且三者的高度依次递增。

3.如权利要求2所述的电动玩具的多动作组合机芯，其特征在于，所述变动齿轮包括沿轴向依次连接的第一齿、第二齿、第三齿和第四齿，所述第一齿与所述传动齿轮啮合且与所述第三偏心齿轮可啮合地连接，所述第二齿与所述驱动齿轮啮合，所述第三齿与所述第二偏心齿轮可啮合地连接，所述第四齿与所述从动齿轮可啮合地连接。

4.如权利要求3所述的电动玩具的多动作组合机芯，其特征在于，所述驱动齿轮包括依次啮合的第一驱动齿和第二驱动齿，所述第一驱动齿与所述第二齿啮合，所述第二驱动齿与所述定位齿轮啮合，所述第二齿、所述驱动齿轮和所述定位齿轮啮合形成减速齿轮系。

5.如权利要求3所述的电动玩具的多动作组合机芯，其特征在于，所述传动组包括依次啮合的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮与所述电机的转轴固定，所述第三齿轮与所述传动齿轮啮合，所述传动组、所述传动齿轮和所述第一齿啮合形成减速齿轮系。

6.如权利要求5所述的电动玩具的多动作组合机芯，其特征在于，所述第三齿轮包括沿轴向可转动地齿合连接的第一离合齿和第二离合齿，所述第一离合齿通过弹性件与所述机壳连接且与所述第二齿轮啮合，所述第二离合齿与所述传动齿轮啮合。

7.如权利要求3所述的电动玩具的多动作组合机芯，其特征在于，所述第一偏心齿轮和所述第二偏心齿轮均包括依次啮合的第一过渡齿和第一偏心齿，所述第一过渡齿与所述从动齿轮啮合，所述第二偏心齿轮的第一过渡齿与所述第三齿可啮合地连接，所述第一偏心齿的一侧设置有第一偏心轴，所述第一偏心轴转动外设在所述机壳上。

8.如权利要求7所述的电动玩具的多动作组合机芯，其特征在于，所述从动齿轮和所述传动齿轮同轴设置，且所述从动齿轮包括沿轴向依次连接的第一从动齿和第二从动齿，所述第一从动齿的两侧分别啮合有两个所述第一过渡齿，所述第二从动齿与所述第四齿可啮合地连接。

9.如权利要求3所述的电动玩具的多动作组合机芯，其特征在于，所述第三偏心齿轮包括依次啮合的第二过渡齿和第二偏心齿，所述第二过渡齿与所述第一齿可啮合地连接，所述第二偏心齿的一侧设置有第二偏心轴，所述第二偏心轴转动外设在所述机壳上。

10.如权利要求1-9中任一项所述的电动玩具的多动作组合机芯，其特征在于，所述机壳包括可拆卸连接的第一壳体和第二壳体、可拆卸连接在所述第一壳体上的第三壳体、及可拆卸连接在所述第二壳体上的第四壳体，所述第一壳体和所述第二壳体之间安装有所述驱动组件、部分所述变动组件和部分所述偏心组件，所述第三壳体和所述第一壳体之间安装有所述第三偏心齿轮，所述第四壳体和所述第二壳体之间安装有所述定位齿轮。