CN216823102U - 一种食品加工机用减速箱及食品加工机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多功能食品加工机，包括主机、加工杯、电机，加工杯内设有由电机驱动的搅拌件，食品加工机还包括变速装置及离合装置，变速装置包括输入端、输出端及位于输入端与输出端之间的第一变速模块和第二变速模块，离合装置包括第一选择模块和第二选择模块，第一选择模块连接输入端并在第一变速模块或第二变速模块之间选择动力连接或脱离，第二选择模块连接输出端并在第一变速模块或第二变速模块之间动力连接或脱离，使输入端转速不变时输出端输出不同转速并驱动搅拌件。在多组变速模块之间进行选择切换组合，实现不同的变速组合，并最终通过输出端输出不同的转速，特别是在输出端即电机转速不变的情况下，实现不同的转速输出。

Description

一种食品加工机用减速箱及食品加工机

技术领域

本实用新型涉及厨房用食品加工领域，尤其涉及一种可满足多种加工功能需求的多功能食品加工机。

背景技术

随着人们生活水平的不断提升，对于食品加工的需求在不断提升，同时，对于食材的加工更加精细化，对于食品加工机的功能要求更加多样化。传统的食品加工机，通常具有较高的转速，从而实现搅拌、粉碎、加热等功能；另一种技术方案中，通过自带减速箱的多功能杯，实现绞肉、切丝、切片、和面等功能，拓展了食品加工机的使用范围，满足了使用者的部分需求。这样设置的原因在于不同的功能，对于转速的要求不同，例如实现破壁豆浆等功能时需要非常高的转速，通常在10000转/分以上，以实现对食材的充分破壁粉碎。而绞肉、切丝、切片时，只需要几千转每分钟；而进一步的和面、单搅拌功能，则需要几百甚至几十转第分钟。

现有食品加工机实现转速调整的方案通常包括两种，一种为直接由电机驱动，电机自身能够实现多种不同的转速输出，例如磁阻电机，自身可实现宽范围的转速输出，能够满足食品加工机多转速的功能需求；另一种通过在食品加工机自身或者加工杯上设置减速模块，工作时，电机的动力先通过减速模块，再由减速模块带动加工模块，实现相应的转速需求。而为了满足不同的转速需求，上述减速方式通常又细分为两种：一种是在搅拌杯上设置多组不同的减速模块，每种不同的减速模块能够实现不同的减速比，使得同样的主机能够实现不同的转速输出，另一种是同一套减速模块中，设置不同级的减速单元，不同级的减速单元能够分别实现输出，不同的输出单元之间具有不同的转速输出，不同的加工模块与不同的输出单元相连接实现动力输出。

但现有技术仍存在如下问题。对于直接由电机驱动的方案而言，电机成本及使用的控制成本比较高，从而使得食品加工机的成本偏高，不能满足低价产品的需求。设置减速模块的技术而言，虽然相较第一种而言，可使用低成本的电机来实现，但如果需要实现不同的功能时，每种不同的功能需要配置不同的减速装置，如果需要的功能较多，则需要的减速装置也相应的增加，多功能需求时仍造成成本偏高。同时，减速装置持续与主机连接并工作，即使当用户不需要减速功能时，食品加工机仍然需要带动减速装置来持续工作，增加了电机输出的损耗，还会使得减速装置在工作时持续产生噪音，并且会使得减速装置的使用寿命降低。两者，虽然不同的减速模块能够实现不同的减速输出，但最终在单一的输出端，仍然只有单一的转速输出，如果食品加工机需要在单次加工过程中实现不同的转速输入，则仍然需要调整电机自身，而对于传统的电机而言，这样的调整会使得电机的有效使用性能大大降低，电机工作效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便拆装、能够根据用户不同需求调节不同减速功能的食品加工机用减速箱及食品加工机。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种食品加工机用减速箱，其中，包括箱体及设置于箱体内的变速装置，所述变速装置包括输入端、输出端及位于所述输入端和输出端之间的第一变速模块和第二变速模块，所述输入端和输出端外露于所述箱体，所述减速箱还包括离合装置，所述离合装置与变速装置连接并驱动输入端在第一变速模块或第二变速模块或输出端之间选择动力连接或脱离，以使所述输出端输出不同转速。

优选的，所述离合装置包括驱动模块及动力传递模块，所述驱动模块驱使所述动力传递模块在第一变速模块或第二变速模块或输出端之间选择动力连接或脱离。

优选的，所述驱动模块包括主动件和从动件，所述主动件可转动设置以带动所述从动件轴向移动，所述动力传递模块与所述从动件连接并在轴向移动设置。

优选的，所述主动件和从动件分别为嵌套的外框和内框，所述外框可转动设置并驱动所述内框轴向移动，所述动力传递模块包括与内框可旋转连接的换挡头，所述内框在轴向对换挡头限位以带动所述换挡头轴向移动，所述换挡头一端与输入端动力连接，另一端在轴向移动与第一变速模块或第二变速模块或输出端动力连接或脱离。

优选的，所述离合装置第一选择模块和第二选择模块，所述第一选择模块连接输入端并在第一变速模块或第二变速模块之间动力连接或脱离，所述第二选择模块连接所述输出端并在第一变速模块或第二变速模块之间动力连接或脱离，使所述输入端转速不变时输出端输出不同转速。

优选的，所述离合装置还包括连接第一选择模块和第二选择模块的换挡连杆，所述换挡连杆带动所述第一选择模块和第二选择模块同步在第一变速模块或第二变速模块之间选择或脱离。

优选的，所述第二选择模块包括与输出端动力连接的第二换挡头，所述第二换挡头可沿轴向移动以在换挡连杆、第一变速模块、第二变速模块之间择一动力连接。

优选的，所述第一选择模块包括第一换挡头，所述第一换挡头分别与所述输入端及换挡连杆动力连接，所述第一换挡头还设有驱动啮合位，所述第一换挡头沿轴向移动以使所述驱动啮合位与所述第一变速模块或第二变速模块之间动力连接或脱离。

优选的，所述第一变速模块包括第一行星轮系，所述第二变速模块包括第二行星轮系，所述第一行星轮系和第二行星轮系沿轴向依次设置，所述第一行星轮系包括第一行星轮、第一行星架和第一行星框，所述第二行星轮系包括第二行星轮、第二行星架和第二行星框，所述离合装置轴向移动设置以分别与第一行星轮、第二行星轮连接或脱离，以与第一行星轮系或第二行星轮系动力连接或脱离。

为了实现上述目的，本实用新型还提供如下一种食品加工机，所述食品加工机包括主机、设置于所述主机内的电机、与主机可拆卸连接的加工模块、设置于加工模块内并由电机驱动的搅拌件，其中，所述减速箱为上述技术方案中所述减速箱方案，所述减速箱可拆卸的设置于所述主机与加工模块之间，所述箱体设有与食品加工机的机座连接的机座连接部、与食品加工机的加工模块连接的杯体连接部。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：

1.本实用新型中，设置一种减速箱，减速箱具有多组变速模块及离合装置，离合装置能够使同一输入在不同的变速模块之间组合，以实现不同的输出转速，使得减速箱在输入端输入转速不变时，输出端具有不同的转速输出。再者，设置离合装置在不同的变速模块之间选择切换，使得可选择多组变速模块联动时，能够实现高变速比的输出，例如达到30-140的高转速比输出，这样，普通串激电机在高效高速的输出时，仍能实现较低的转速输出，而无需再对电机自身进行过低的速度调整，提升电机的使用效率。对于包含此减速箱的食品加工机而言，设置单独的减速箱，优选的，可与食品加工机的主机以及加工模块可拆卸设置，这样，当食品加工机需要减速功能时，安装所述减速箱，而当不需要减速功能时，食品加工机直接与加工模块连接，而不再需要减速箱及相应的减速功能的参与。而通常的具有高速功能的食品加工机而言，例如破壁机，其高速功能使用占比最大，因此，直接由电机驱动加工模块时，即能够实现最高效率的输出，保证电机处于最优的工作状态。而当用户需要多功能加工时，只需要安装上减速箱，并与相应的加工模块相配合组件，即可实现相应的转速输出需求，并且，设置变速模块和离合模块，还使得在加工过程中，搅拌件能够根据不同的加工状态，实现加工过程中的变速需求。

2.设置驱动模块和动力传递模块，动力传递模块能够实现在多组变速模块之间动力选择或脱离，从而实现相应的转速变化输出。进一步设置驱动模块，来驱动动力传递模块到达相应的传递位置，这样的设置，使得调节功能和动力传递功能相互分离，分别实现相应的功能，避免在单一部件上叠加多种功能时造成部件可靠性降低，或者部件成本增加。

3.设置主动件和从动件，其中所述主动件可转动设置以带动所述从动件沿轴向移动，使得驱动模块的运动方式由旋转变化为轴向的移动，对于变速装置和离合装置构成的组件而言，仅需要在外部体现出转动，而不需要在外部做轴向移动，因此，不占用外部的空间，进而使得变速装置和离合装置在轴向的尺寸压缩，体积更小；同时，仅需要在外部转动设置，方便对整个变速模块和离合模块设置在封闭的空间内，而只需要保留相应的动力输入和输出连接，这样的设置，同样不需要占用过多的空间，而方便对整个变速装置和离合装置进行封闭管理。

4.设置相互嵌套的外框和内框，通过外框转动来驱动内框轴向移动，能够将转动变成轴向的移动，对于变速装置及离合装置而言，在外部仅需要旋转外框，不需要在轴向、径向的移动空间，能大大降低变速装置及离合装置的体积。同时，将旋转作用改变为轴向移动，可方便的控制旋转精度进而控制轴向移动的精度，能更好的保证离合装置在预设位置间切换。进一步的，由于不需要在外部设置移动部件，变速装置和离合装置可设置为较为完整的整体，方便封闭设置，即保证了灰尘等进入整体组件内，提升使用寿命，还方便整体组件内填充润滑油，再者，封闭的整体组件，内部产生的噪音不易向外部传递，还可有效降低整体组件工作中产生的噪音。

5.设置第一选择模块及第二选择模块，选择模块在变速模块之间动力连接或脱离，在实际工作过程中，并非一定要通过选择模块将动力传递至减速模块，还可直接通过选择模块来连接输出端与输出端，从而跳过减速模块，实现了电机的高速直接加工，满足在单次加工过程中，同时需要高速及低速转速需求，这样的设置，还同时避免变速模块在非输出状态时空转，即在高速输出状态时，变速模块不工作，这样，延长了减速箱的整体使用寿命，还使得工作过程中，变速模块不参与工作，而降低了变速装置的噪音。

6.设置换挡连杆来连接第一选择模块和第二选择模块，使得第一选择模块与第二选择模块之间实现联动，使得当第一选择模块变动时，第二选择模块能够根据变化来选择不同的输出，避免当第一选择模块变动时，第二选择模块选择了没有输出的变速模块。使得变速装置及离合装置调整更快，变速切换更稳定可靠。但需要说明的是，设置换挡连杆仅仅是为了更好的使第一选择模块与第二选择模块之间进行联动切换，而并非限定第一选择模块与第二选择模块之间仅限定特别的输入及输出，例如当第一选择模块选择与电机直连的调整输入时，通过换挡连杆可使第二选择模块直接与调整输入动力连接并实现高速输出，以跳过离合模块；当第一选择模块选择与第一变速模块动力连接时，换挡连杆虽然可使得第一选择模块与第二选择模块实现联动，但第二选择模块仍然可在第一变速模块或第二变速模块之间选择动力连接，以实现不同的转速输出。当然，第一选择模块及第二选择模块也可完全依靠相应的控制模块，例如分别设置控制电机，并依靠食品加工机相应的加工程序，在食材的加工过程中，根据不同的办事需求，控制第一选择模块与第二选择模块切换不同的变速位置，实现不同的转速输出。

7.进一步设置第二换挡头，依靠第二换挡头与输出端动力连接，而第二换挡头可在换挡连杆、第一变速模块、第二变速模块之间择一动力连接，优选的，当第一选择模块直接通过换挡连杆实现输出时，第二换挡头也相应的选择与换挡连杆动力连接，实现直接高速输出，满足食品加工机高速加工的需求，同时，还可避免与没有输出的变速装置之间选择时的无效输出。而依靠机械结构的第二换挡头实现相应的动力选择，保证了动力传输的稳定可靠。

8.设置第一换挡头，使得可依靠第一换挡头一端与输入端动力连接，另一端根据不同的需求，选择不同的变速模块，实现变速需求，而同时，第一换挡头与换挡连杆动力连接，以方便实现直接通过换挡连杆将动力传递至第二选择模块，这是因为，对于食品加工机而言，使用较多的环境恰恰是电机直接驱动的高速状态，此时，电机处于最佳的工作状态，还保证了能够提供最好的粉碎环境，而如果食品加工机的加工环境本身需要较低的工作环境，那边通过设置较低转速的电机即可满足需求，而不必完全依靠变速装置和离合装置来长时间的实现变速。对于这样的使用环境而言，使用状态最多的是电机直接驱动搅拌件，而设置第一换挡头并可与换挡连杆直接动力连接，使得电机的转速能够方便的直接通过换挡连杆与搅拌件连接。同时，第一换挡头设置单独的驱动啮合位，使得当第一换挡头与换挡连杆直接动力连接时，驱动啮合位与变速模块脱离，避免变速模块空转。

9.设置第一行星轮系和第二行星轮系，技术成熟，生产制造方便，能够与现有技术通用。而优选的，第一行星架进一步设置传动轮齿，可在需要时与第二行星轮系串联，实现两组减速模块的联动，达到高减速比输出，同时，也可与换挡头直接动力连接实现单级减速。当然，所述变速装置还可进一步叠加更多的变速模块，例如第三变速模块、第四变速模块等，以实现更多的变速输出以及更大的减速比调节。而对于离合装置而言，仅依靠调节不同的太阳轮位置，即可实现不同的转速输出，控制更加简单方便，并且能够实现更加精准的控制。

10.设置相应的食品加工机，食品加工机包含相应的减速箱，减速箱与主机及加工模块之间可拆卸设置，方便需要时安装减速箱，而不需要时可将减速相拆除。相应的，减速箱设置机座连接部及杯体连接部，方便的将减速箱与主机及杯体进行安装连接，同时还不会影响主机与加工模块自身之间的安装连接，更加方便可靠。

附图说明

图1为本实用新型所述减速箱第一实施例结构示意图。

图2为本实用新型所述减速箱第一实施例结构剖视图。

图3为本实用新型所述减速箱第一实施例变速装置分解示意图。

图4为本实用新型所述减速箱第一实施例第二选择模块分解示意图。

图5为本实用新型所述减速箱第一实施例第一行星架结构示意图。

图6为本实用新型所述减速箱第二实施例变速装置分解示意图。

图7为本实用新型所述减速箱第二实施例变速装置结构示意图。

图8为本实用新型所述食品加工机结构示意图。

附图为标示对应名称如下：

101.加工模块；102.主机；103.电机；104.电机轴；105.加工杯；106.杯盖；107.搅拌刀；110.下连接头；120.上连接头；2.减速箱；21.上箱体；210.杯体连接部；211.定位环；212.第二下耦合器；213.安全连杆；214.第二下连接头；215.第二内连接头；216.第二外连接头；220.主机连接部；22.下箱体；221.定位环槽；222.第二上连接头；23.变速箱上盖；231.上盖内齿；232.上盖通孔；233.上盖定位环；234.上盖滑槽；24.变速箱下盖；26.固定齿框；27.下盖；271.下盖固定孔；31.外框；311.外框体；312.外框齿；313.外框螺纹；32.内框；321.内框体；322.内框螺纹；323.内框内齿；33.换挡拨叉；34.驱动齿轮；35.换挡电机；42.第一行星轮；421.第一行星轮齿；43.第一行星架；431.第一行星架体；432.第一行星架安装柱；433.第一行星架传动齿；434.第一行星架内齿；435.第一行星架通孔；51.第二行星架；511.第二行星架体；512.第二行星架通孔；513.第二行星架传动齿；52.第二行星轮；521.第二行星轮下齿轮；522.第二行星轮上齿轮；61.第一换挡头；611.第一挡头体；612.第一换挡头传动齿；62.换挡连杆；621.换挡连杆体；622.换挡连杆驱动齿；65.高速输出轴；651.第一驱动齿；71.第二换挡头；711.第二换挡头体；712.第二换挡头传动板；713.第二换挡头传动齿；714.第二换挡头传动槽；715.第二换挡头固定槽；716.第二换挡头内齿；72.限位件；721.限位件体；722.限位件孔；723.限位件卡扣；73.输出轴；731.输出轴体；732.输出轴卡筋；733.输出轴扁位；734.输出轴螺纹孔；74.复位弹簧；75.轴承；76.固定卡簧；81.拨叉；811.拨叉体；812.拨叉柱；813.拨叉架；82.弹簧；83.顶杆；84.活动齿框；841.活动内齿；842.活动齿框固定槽；911.第一固定齿框；9111.固定齿框内齿；912.第一行星轮；913.第一行星架；9131.第一行星架外齿；914.第一行星架齿；921.第二行星轮；922.第二行星架；923.第二行星架齿；931.第三行星轮；932.第三行星架。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。而对于“上游”、“下游”等位置关系，是基于流体正常流动时位置关系。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本实用新型所述食品加工机用减速箱，如图1-7所示，包括箱体及设置于箱体内的变速装置，优选的，所述箱体包括上下扣合的上箱体和下箱体，两者组装并在内部构成相较封闭的空间，并将变速装置包含在箱体内，所述变速装置包括输入端、输出端及位于输入端和输出端之间的第一变速模块和第二变速模块，其中，输入端和输出端通过第二下连接头和第二上连接头外露于所述箱体，以分别与电机及加工模块动力连接。进一步的，所述减速箱还设有离合装置，所述变速装置与变速装置连接并驱动输入端在第一变速模块或第二变速模块或输出端之间进行动力连接或脱离，即，当所述输入端与食品加工机的电机动力连接时，离合装置能够驱动输入端在第一变速模块、第二变速模块、输出端之间进行相互的选择，以实现不同的减速输出。因为对于食品加工机特别是多功能食品加工机而言，搅拌件需要在不同的转速下工作，例如需要实现破壁粉碎的食材，通常需要10000rpm（rpm：转/分）以上，能够更好的将食材进行切割粉碎，实现食材的细胞破壁，充分释放营养；而对于食材的切丝切片加工过程而言，通常需要1000rpm-3000rpm，过高或过低均不能实现更好的加工；而对于和面或搅拌的加工而言，需要30rpm-300rpm，以更好的实现面团的揉和以及食材的翻转，而不需要像高速时对食材的粉碎；而对于多功能食品加工机而言，还需要在加工过程中实现转速的变化，例如将食材进行干磨粉碎加工时，为了更好的粉碎及食材营养的释放，通常将食材进行预先的烘烤，即减少食材的含水率，又使得食材的营养及香气释放，为了保证烘烤的效果及均匀性，需要在食材烘烤时，能够对食材施加极低的转速进行搅拌翻转，而当烘烤结束需要粉碎时，还能够对食材进行高速加工以充分粉碎。当需要减速功能时，减速箱能够根据不同的需求，在输入端转速不变的前提下，实现输出端的不同转速输出，以满足多功能食品加工机的功能需求。而当食品加工机仅需要高速输出或者仅在较小的范围内进行调节时，可不安装减速箱，这样，食品加工机在正常工作时动力不会通过减速箱来传递，工作效率更高，同时还可避免减速箱在工作时产生噪音及磨损。

实施例一。

作为本实用新型所述食品加工机用减速箱的第一实施例，如图1-5所示，所述减速箱2包括上箱体21和下箱体22，所述上箱体21和下箱体22相互扣合以形成内部具有安装空间的箱体。当然，可以理解的，所述箱体也可由左右相扣合的组件构成。所述下箱体22设有主机连接部220，当所述减速箱2安装在食品加工机的主机上时，通过主机连接部220与主机固定连接，所述主机连接部220具有定位环槽221，以与主机的定位环相配合定位安装。所述上箱体21设有杯体连接部210，当减速箱2安装至主机时，用于加工的加工模块可与杯体连接部210安装连接，所述杯体连接部210设有定位环211用于对杯体进行限定固定。所述箱体还设有与主机连接的第二上耦合器（未示出）、与杯体连接的第二下耦合器212，使得当杯体通过减速箱与主机连接时，实现电连接。另外，所述箱体还设有安全连杆213，当加工模块、减速箱及主机安装到位时，主机才能正常工作，使相应的食品加工机工作更安全。所述减速箱设有输入端和输出端，所述输入端设有外露的第二上连接头222，所述输出端设有外露的第二下连接头214。

所述变速箱还包括变速装置和离合装置，所述变速装置和离合装置设置于箱体内，优选的，所述变速装置设有相互扣合的变速箱上盖23和变速箱下盖24，以形成相对封闭的内腔，所述变速装置和离合装置的主要功能组件设置于内腔内，通过相应的转轴与外部动力连接。这样设置，可将变速装置形成组件再安装在箱体内，变速装置只需要实现减速的功能，而箱体构成减速箱的外部造型以及与主机和加工模块连接。所述变速装置包括位于输入端和输出端之间的第一变速模块和第二变速模块。

所述第一变速模块包括第一行星轮42、第一行星架43。所述第一行星轮42安装于第一行星架43上。所述第二变速模块包括第二行星架51、第二行星轮52。所述第一行星轮42设有第一行星轮齿421。所述第一行星架43设有第一行星架体431，所述第一行星架体431底部设有用于安装第一行星轮42的第一行星架安装柱432，所述第一行星架体431顶部设有第一行星架传动齿433，其中，所述第一行星架431及第一行星架传动齿433内部中空设置，以在内部形成第一行星架内齿434及第一行星架通孔435。所述第二行星轮52包括一体设置的第二行星轮下齿轮521及第二行星轮上齿轮522，其中，第二行星轮下齿轮521的直径大于第二行星轮上齿轮522，所述第一行星架传动齿433与第二行星轮下齿轮521相啮合，而第二行星轮上齿轮522与设置于所述变速箱上盖22的上盖内齿221啮合旋转，这样，能够减少第二行星轮的径向尺寸，进而减少变速模块及食品加工机的径向尺寸。所述第二行星架51包括第二行星架体511，所述第二行星架体511中心位置设有与电机轴同心的第二行星架通孔512，所述第二行星轮522安装于所述第二行星架体511的下表面。所述第二行星架通孔512内侧设有第二行星架传动齿513。

所述减速箱还设有离合装置，所述离合装置包括第一变速模块、第二变速模块、连接第一变速模块和第二变速模块的换挡连杆、以及可主动驱动所述第一变速模块和第二变速模块在轴向移动以实现离合切换的驱动模块。优选的，第一变速模块包括第一换挡头61，所述第一换挡头61与电机轴同轴设置，并可与电机轴动力连接。所述第一换挡头61包括第一换挡头体611、第一换挡头传动齿612。所述第一换挡头传动齿612构成所述第一换挡头61的驱动啮合位，所述第一换挡头61可插入所述第一变速模块内，以使所述第一换挡头传动齿612与所述第一行星轮42相啮合，以驱动第一行星轮42旋转。当然，当第一换挡头61与第一行星轮42脱离时，不再传递动力至第一行星轮42，使得第一行星轮42没有动力输入而不参与减速。当然，需要说明的是，所述第一换挡头轴向可移动以设置，从而实现不同位置的传动，而减速箱外露的第二上连接头222仅可旋转，而不会在轴向移动，以保证与主机的连接可靠，第二上连接头与第一换挡头之间可设置为套设的扁位轴等传动结构。

优选的，所述换挡连杆62与所述第一换挡头61一体设置。本实施例中，所述换挡连杆62由所述第一换挡头传动齿612的端部向外延伸成柱状，所述换挡连杆62包括柱状的换挡连杆体621及位于换挡连杆体621末端的换挡连杆驱动齿622。所述第一换挡头传动齿612与所述换挡连杆传动齿622分别位于所述换挡连杆体621的两端，以分别用于不同功能的动力传递。在动力传递过程中，所述换挡连杆62穿过所述第一行星架通孔435，使得第一换挡头61及换挡连杆62沿轴向移动时，第一换挡头传动齿612可分别与第一行星轮42、第一行星架内齿434啮合传动或脱离。

优选的，所述第二选择模块包括第二换挡头71、限位件72、输出轴73、复位弹簧74。所述第二换挡对71与第一换挡头61、换挡连杆62同轴设置，所述第二换挡头71包括第二换挡头体711及第二换挡头传动板712，所述第二换挡头体711为中空的筒状，所述换挡连杆62可插入所述第二换挡头体711内。所述第二换挡头传动板712沿第二换挡头体711底部向外延伸形成，所述第二换挡头传动板712的上表面设有第二换挡头传动齿713，所述第二换挡头传动齿713可在第二换挡头71到达传动位置时与所述第二行星架传动齿513相啮合，以形成所述第二换挡头的外啮合位，并由第二行星架51驱动旋转。所述第二换挡头71内壁设有第二换挡头内齿716，所述第二换挡头内齿716可与所述换挡头连杆驱动齿622相啮合，以形成所述第二换挡头的内啮合位，并由所述换挡连杆62驱动旋转。所述第二换挡头71的上端设有第二换挡头传动槽714，以形成所述第二换挡头的输出啮合位。

所述限位件72设有限位件体721，所述限位件体721中心设有限位件孔722，所述限位件72通过所述限位件孔722套设于所述第二换挡头71外部，并通过轴承75、固定卡簧76与所述第二换挡头71可相对转动连接。其中，所述第二换挡头71设有用于安装所述固定卡簧76的第二换挡头固定槽715，所述固定卡簧76卡设于第二换挡头固定槽715并对轴承75进行限位，使得所述轴承75分别作用于所述限位件72及第二换挡头71，使两者通过轴承75可相对转动设置。所述限位件体721底部向下延伸形成多个限位件卡扣723，相应的，所述变速箱上盖23上表面设有与第二换挡头71同轴的上盖通孔232，围绕所述上盖通孔232设有上盖定位环233，所述上盖定位环233的侧壁设有上盖滑槽234，所述上盖滑槽234设置为与限位件卡扣723相同的数量。所述限位件72安装在上盖定位环233处，所述限位件卡扣723插入所述上盖滑槽234内并可沿轴向移动设置，且所述上盖滑槽234在周向对所述限位件卡扣723限位，以阻止所述限位件72旋转。

所述输出轴73可相对所述变速箱上盖23转动设置，且所述变速箱上盖23对所述输出轴73轴向限位，以使所述输出轴73与第二下连接头214连接并可驱动第二下连接头214旋转，而不会带动所述第二下连接头214轴向移动，保证食品加工机的最终动力输出端即第二下连接头214能够旋转输出而不会有轴向移位。所述输出轴73包括输出轴体731，所述输出轴体731外侧壁设有输出轴卡筋732，所述输出轴卡筋732可插入所述第二换挡头传动槽714内，以使所述第二换挡头71能够驱动所述输出轴73旋转。所述输出轴卡筋732与所述第二换挡头传动槽714的配合尺寸能够保证所述第二换挡头71在轴向的最上及最下位置时，均能够保证第二换挡对71与输出轴73具有可靠的传动配合。所述输出轴体731上端设有与第二下连接头214相配合的输出轴扁位733，所述输出轴扁位733顶端设有输出轴螺纹孔734，所述输出轴73通过输出轴扁位733与第二下连接头214连接，并通过螺钉进行紧固。可以理解的，输出轴与下连接头之间的连接方式属于现有通用技术，并非如本申请实施例所述方案，例如输出轴与下连接头之间也可直接通过螺纹连接、花键连接、铆接、焊接等，这些方案与本申请的保护点没有必然关系，这里不再赘述。

所述驱动模块包括调节框、换挡拨叉33、驱动齿轮34、换挡电机35。所述调节框套设于所述变速模块外，所述调节框包括外框31、内框32，所述外框31和内框32相互嵌套，优选的，所述外框31设置于内框32外部。所述外框31包括外框体311，所述外框体311外侧壁设有外框齿312，所述外框体311内侧壁设有外框螺纹313。所述外框齿312与所述驱动齿轮34相啮合，当换挡电机35带动驱动齿轮34旋转时，进一步驱动外框31旋转。内框32包括内框体321，所述内框体321外侧壁设有内框螺纹322，所述内框体321内侧壁设有内框内齿323，所述外框31和内框32通过外框螺纹313和内框螺纹322相配合。工作时，外框31仅可沿轴向转动，而不在轴向移动，相反的，内框32仅在轴向移动，而不可在轴向转动，这样，外框31通过螺纹带动内框32在轴向移动，这样，将换挡电机35的转动，转化成沿变速装置轴向的移动。所述换挡拨叉33与所述内框32连接，当内框32在轴向移动时，带动换挡拨叉33沿轴向移动。所述换挡拨叉33与所述第一换挡头61可转动连接。当换挡电机35带动内框32沿轴向移动时，内框32可进一步带动第一换挡头61在轴向移动，第一换挡头61同步与换挡连杆62共同轴向移动，同时，第一换挡头61及换挡连杆62可相对换挡拨叉33转动，这样，所述驱动模块仅需要驱动第一换挡头在轴向移动即可实现换挡需求，而不需要参与动力传递，功能相互隔离，能够保证各个模块在最佳工作状态下工作。

由于设置所述外框31与内框32之间相互嵌套，并且外框工作时只需旋转而不需要在轴向、周向、径向等方向移动，因此，对于整个变速装置和离合装置而言，需要占据的空间较小，并且多在外框限定的空间内，因此，对于变速装置和离合装置而言，能够方便的设置在变速箱下盖和变速箱上盖构成的腔体内，同时变速箱下盖和变速箱上盖也方便设置在封闭的空间，而仅需要传递动力的输入轴、输出轴穿过，例如电机轴、输出轴或换挡电机的电机轴，同时这些轴在穿过变速箱下盖或变速箱上盖时，易于设置旋转密封结构，从而使得腔体密封效果好，一方面，可防止变速装置和离合装置工作时产生的噪音外泄，另一方面，还可方便的设置润滑油，使变速装置和离合装置工作环境更佳，提升变速装置和离合装置的工作寿命，再者，封闭的腔体还可有效阻止外部杂质的进入，保证变速装置和离合装置工作更加稳定可靠。同时，相互嵌套的外框和内框在轴向相互重叠，使得变速装置和离合装置在轴向的尺寸得以压缩，不会在轴向占据较多的范围，也使得食品加工机在轴向的尺寸减小，避免了食品加工机特别是主机需要在轴向设置足够的高度，而影响使用者的正常操控。

优选的，本实施例中所述减速箱的变速装置和离合装置的整体组装关系如下：所述上箱体和下箱体配合形成减速箱的外部造型及固定结构，并在内部构成内部空间。所述变速箱上盖和变速箱下盖相互扣合形成安装空间，变速箱上盖和变速箱下盖分别设有供输入端和输出端动力连接的通孔，整个变速装置和离合装置沿电机轴的轴向依次排布设置。所述第一换挡头底端与所述电机轴动力连接，并在轴向可移动设置，同时轴向移动时，能够持续保持与电机的动力连接。所述第一变速模块和第二变速模块沿轴向由下至上依次设置，所述第一换挡头及换挡连杆穿过所述第一变速模块及第二变速模块中心，并可相对第一变速模块及第二变速模块轴向移动。所述第一行星轮安装在第一行星架上，并可与所述内框的内框内齿相啮合，当第一行星轮受到第一换挡头驱动时，第一行星轮沿内框内齿做公转，并带动所述第一行星架旋转，实现第一级减速。所述第二轮安装在第二行星架上，并可与第一行星架的第一行星架传动齿相啮合，同时，第二行星轮与变速箱上盖的上盖内齿相啮合，当第二行星轮受到第一行星架驱动时，第二行星轮沿上盖内齿做公转，并带动第二行星架旋转，实现第二级减速。所述第二选择模块安装在变速箱上盖上，并能够相较于上盖同时实现轴向移动及转动，当然，第二选择模块设置不同的组件分别实现轴向移动及转动，避免单个配件具有过多自由度时可靠性降低。所述限位件及复位弹簧套设在第二换挡头的外部，并安装在上盖定位环内，所述限位件通过轴承与第二换挡头可转动连接，同时所述限位件通过上盖滑槽在上盖定位环内轴向移动，所述复位弹簧一端抵触于所述变速箱上盖，另一端与限位件抵触，可推动限位件在上盖定位环内轴向移动。所述换挡连杆插入所述第二换挡头的中心孔内，当换挡连杆向下移动时，与第二换挡头相啮合并可驱动第二换挡头旋转，同时，换挡连杆向下移动带动第二换挡头向下移动，使第二换挡头与第二行星架传动齿相脱离，实现输入切换。当换挡连杆向上移动时，换挡连杆与第二换挡头动力脱离，不再驱动第二换挡头旋转，而复位弹簧推动第二换挡头复位，使第二换挡头与第二行星架传动齿相啮合，由第二行星架的驱动，实现输入的再次切换。

可以理解的，所述离合装置也可不设置换挡连杆，所述第一变速模块与第二变速模块之间相互独立设置，相互独立的在变速装置之间进行功能选择。优选的，所述变速装置设有分别驱动第一变速模块和第二变速模块的相互独立驱动系统，以使第一变速模块和第二变速模块分别处于相应的离合位置。优选的，所述食品加工机设有控制系统，能够根据加工程序的需求，控制第一变速模块与第二变速模块之间进行相应的调节。

可以理解的，所述第一选择模块及第二选择模块可分别设置复位弹簧以保证处于预设的变速位置，同时所述减速箱设有可推动所述第一选择模块及第二选择模块处于不同变速位置的加工模块，当不同的加工模块与主机连接时，不同的加工模块可推动第一选择模块及第二选择模块处于相应的调节位置。例如高速搅拌的破壁加工模块，可推动离合装置处于高速状态；而切丝切片等中转速需求的加工模块，可推动离合装置处于第二变速状态；而和面等低转速需求的加工模块，可推动离合装置处于第一变速状态。

可以理解的，所述换挡连杆可与所述第二换挡头一体设置，当所述换挡连杆与第一换挡头动力连接时，第一换挡头、换挡连杆、第二换挡头之间实现直接动力传递。或者，所述换挡连杆单独设置，并且可分别与第一换挡头、第二换挡头实现动力连接或传递。

可以理解的，所述减速箱外部设有驱动部，使用者可直接操控驱动部来控制减速箱处于不同的减速状态。

可以理解的，所述驱动模块包括主动件和从动件，所述主动件和从动件分别为在轴向相互配合地上驱动件和下驱动件，其中，所述主动件可以为上驱动件或下驱动件，而所述从动件可相应的下驱动件或上驱动件，上驱动件和下驱动件具有相互配合的螺旋面，进而上驱动件和下驱动在轴向上具有相互重叠的部分，使得上驱动件或下驱动件旋转时，能够带动与之配合的驱动件上下移动，进而驱动动力传递模块在轴向移动以实现离合调节。其中，上驱动件和下驱动件之间相互配合的螺旋面可以直接在所述上驱动件和下驱动件相对的端面，也可以是包括相互套设的套筒，并且在套筒的外侧壁设置相对的螺旋面。

可以理解的，所述第一行星架与所述第一行星架传动齿设置为可拆卸动力连接，当所述换挡头驱动齿与所述第一行星架内齿相啮合时，所述换挡头还可同步推动所述第一行星架传动齿与所述第一行星架脱离，进而使得当第二变速模块工作时，第一变速模块不会有动力输入，减少第一变速模块的磨损。

可以理解的，所述变速装置和离合装置可直接设置在所述电机上，与所述电机一起构成具有变速及离合功能的电机组件，而不必设置相应的上盖和下盖，所述电机组件进一步安装在所述主机内。或者，所述上盖下盖同步将所述电机组件封闭。

可以理解的，所述搅拌件可直接与变速装置的输出端连接而不必设置连接头，所述搅拌件根据不同的输出转速实现不同的功能；或者，所述搅拌件直接与所述变速装置可拆卸连接，根据不同的功能更换不同的搅拌件。

可以理解的，所述驱动模块与所述第一选择模块及第二选择模块也可通过非接触式实现驱动。例如所述驱动模块和所述第一选择模块及第二选择模块均具有磁性，所述驱动件依靠磁性驱动所述第一选择模块及第二选择模块移动以实现离合传递。

实施例二。

作为本实用新型所述减速箱的第二实施例，如图6、7所示，相较于实施例一，所述变速装置进一步包括第三变速模块。需要说明的是，分别阐述具体的实施例一和实施例二，并非是指两个实施例的方案完全相互独立，仅仅是为了体现两种优选的技术方案，并且两个实施例的技术特征及技术方案之间通用及可相互借鉴。

本实施例中，所述输入端包括与电机的电机轴连接的高速输出轴65，所述高速输出轴65上设有第一驱动齿651；所述输出端包括直接与所述高速输出轴65连接的第一连接头215和与所述第三变速模块连接的第二连接头216。

所述第一变速模块包括第一固定齿框911、第一行星轮912、第一行星架913及设置于所述第一行星架913上表面的第一行星架齿914，所述第一行星架913的外周还设有第一行星架外齿9131，所述第一固定齿框911与所述固定齿框26及下盖29固定连接。其中，所述第一固定齿框911设有固定齿框内齿9111，所述第一行星轮912与所述第一驱动齿651相啮合并实现动力传递，所述第一行星轮912同步在所述固定齿框内齿9111内公转。所述第二变速模块包括第二行星轮921、第二行星架922及设置于所述第二行星架922上表面的第二行星架齿923。其中，所述第二行星轮921与所述第一行星架齿914相啮合并实现动力传递。所述第三变速模块包括第三行星轮931、第三行星架932，其中，所述第三行星轮931与所述第二行星架齿923相啮合并实现动力传递。

所述离合模块包括拨叉81、弹簧82、顶杆83及活动齿框84。所述拨叉81包括拨叉体811、拨叉柱812及拨叉架813，所述拨叉柱812设置于所述拨叉体811的外侧，所述拨叉架813、活动齿框84设置于上盖和下盖形成的腔体内，且所述拨叉架813与所述活动齿框84连接，并可驱动所述活动齿框84在轴向上下移动，优选的，所述拨叉81设置为两个，相对的设置于所述活动齿框84的两侧。所述弹簧82一端与所述第一固定齿框911抵触，另一端与所述拨叉81及顶杆83相抵触，使得当所述顶杆83压迫弹簧82时，使所述弹簧82向下挤压并同步带动所述拨叉81向下移动，而当所述顶杆83作用力消失后，所述弹簧82反向推动所述拨叉81复位。优选的，所述弹簧82及顶杆83穿过所述拨叉柱812以与所述拨叉活动连接。所述活动齿框84内侧壁设有活动内齿841，所述内齿841可与第二行星轮921、第一行星架913相啮合。所述离合模块还包括活动定位结构，所述活动定位结构包括设置于所述活动齿框84外侧壁的活动齿框固定槽842，及设置于所述固定齿框26内侧壁的齿框固定筋（未示出），当所述活动齿框84向上移动时，所述活动齿框固定槽842与所述齿框固定筋263相插接，在周身对所述活动齿框84进行限位，阻止所述活动齿框84在周向旋转，此时，所述活动齿框84构成所述第二行星轮921的外齿框，所述第二行星轮921可在所述活动齿框84内公转。当所述活动齿框84向下移动时，所述活动齿框固定槽842与所述齿框固定筋脱离，且，所述活动齿框84与所述第二行星轮921和第一行星架913同时啮合，此状态下，当所述第一行星架913旋转时，虽然第一行星架齿914与第二行星轮921相啮合，但由于第一行星架913与所述第二行星轮921被所述活动齿框84同步锁死，使得第一行星架913与所述第二行星轮921及活动齿框84构成同步活动的组件，而同步随所述第一行星架913旋转，并同步驱动第二行星架同步转动，从而使得第二变速模块失去变速功能，而仅具有动力传递效果。

同时设置内外两个连接头，即可满足不同加工转速的需求，还能够同时驱动多组搅拌件实现具有转速差的搅拌。

可以理解的，所述固定齿框设有可供所述拨叉轴向移动的缺口；进一步的，所述缺口处还可设有用于遮挡及封闭缺口的密封件。

可以理解的，用于驱动所述顶杆的驱动模块可以是驱动电机，驱动电机带动螺杆沿轴向移动并驱使所述顶杆沿轴向移动。

相应的，本实用新型还提供一种食品加工机，如图8所示，所述食品加工机包括主机102，所述主机102内设有电机103，所述电机103的电机轴104上端设有下连接头110，所述主机102上可拆卸设有加工模块101，所述加工模块101包括加工杯105、位于加工杯105上方开口处的杯盖106、位于加工杯105内的搅拌刀107，搅拌刀107下端连接有上连接头120。当所述主机直接与加工模块连接加工时，电机可通过上连接头、下连接头实现动力连接；当所述主机先与减速箱连接，再与加工模块连接时，电机通过减速箱再驱动搅拌刀，实现当电机转速不变时，搅拌刀具有不的转速，满足多功能加工需求。

以上所述者，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围，即凡依本实用新型所作的均等变化与修饰，皆为本实用新型权利要求范围所涵盖，这里不再一一举例。

Claims (10)

1.一种食品加工机用减速箱，其特征在于，包括箱体及设置于箱体内的变速装置，所述变速装置包括输入端、输出端及位于所述输入端和输出端之间的第一变速模块和第二变速模块，所述输入端和输出端外露于所述箱体，所述减速箱还包括离合装置，所述离合装置与变速装置连接并驱动输入端在第一变速模块或第二变速模块或输出端之间选择动力连接或脱离，以使所述输出端输出不同转速。

2.如权利要求1所述减速箱，其特征在于，所述离合装置包括驱动模块及动力传递模块，所述驱动模块驱使所述动力传递模块在第一变速模块或第二变速模块或输出端之间选择动力连接或脱离。

3.如权利要求2所述减速箱，其特征在于，所述驱动模块包括主动件和从动件，所述主动件可转动设置以带动所述从动件轴向移动，所述动力传递模块与所述从动件连接并在轴向移动设置。

4.如权利要求3所述减速箱，其特征在于，所述主动件和从动件分别为嵌套的外框和内框，所述外框可转动设置并驱动所述内框轴向移动，所述动力传递模块包括与内框可旋转连接的换挡头，所述内框在轴向对换挡头限位以带动所述换挡头轴向移动，所述换挡头一端与输入端动力连接，另一端在轴向移动与第一变速模块或第二变速模块或输出端动力连接或脱离。

5.如权利要求1所述减速箱，其特征在于，所述离合装置第一选择模块和第二选择模块，所述第一选择模块连接输入端并在第一变速模块或第二变速模块之间动力连接或脱离，所述第二选择模块连接所述输出端并在第一变速模块或第二变速模块之间动力连接或脱离，使所述输入端转速不变时输出端输出不同转速。

6.如权利要求5所述减速箱，其特征在于，所述离合装置还包括连接第一选择模块和第二选择模块的换挡连杆，所述换挡连杆带动所述第一选择模块和第二选择模块同步在第一变速模块或第二变速模块之间选择或脱离。

7.如权利要求6所述减速箱，其特征在于，所述第二选择模块包括与输出端动力连接的第二换挡头，所述第二换挡头可沿轴向移动以在换挡连杆、第一变速模块、第二变速模块之间择一动力连接。

8.如权利要求6所述减速箱，其特征在于，所述第一选择模块包括第一换挡头，所述第一换挡头分别与所述输入端及换挡连杆动力连接，所述第一换挡头还设有驱动啮合位，所述第一换挡头沿轴向移动以使所述驱动啮合位与所述第一变速模块或第二变速模块之间动力连接或脱离。

9.如权利要求1所述减速箱，其特征在于，所述第一变速模块包括第一行星轮系，所述第二变速模块包括第二行星轮系，所述第一行星轮系和第二行星轮系沿轴向依次设置，所述第一行星轮系包括第一行星轮、第一行星架和第一行星框，所述第二行星轮系包括第二行星轮、第二行星架和第二行星框，所述离合装置轴向移动设置以分别与第一行星轮、第二行星轮连接或脱离，以与第一行星轮系或第二行星轮系动力连接或脱离。

10.一种食品加工机，包括主机、设置于所述主机内的电机、与主机可拆卸连接的加工模块、设置于加工模块内并由电机驱动的搅拌件，其特征在于，所述食品加工机还包括如权利要求1-9任一项所述减速箱，所述减速箱可拆卸的设置于所述主机与加工模块之间，所述箱体设有与食品加工机的主机连接的主机连接部、与食品加工机的加工模块连接的杯体连接部。

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