CN114224204B - 一种多功能食品加工机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多功能食品加工机，包括主机、加工杯、电机，加工杯内设有由电机驱动的搅拌件，食品加工机还包括变速装置及离合装置，变速装置包括输入端、输出端及位于输入端与输出端之间的第一变速模块和第二变速模块，离合装置包括第一选择模块和第二选择模块，第一选择模块连接输入端并在第一变速模块或第二变速模块之间选择动力连接或脱离，第二选择模块连接输出端并在第一变速模块或第二变速模块之间动力连接或脱离，使输入端转速不变时输出端输出不同转速并驱动搅拌件。在多组变速模块之间进行选择切换组合，实现不同的变速组合，并最终通过输出端输出不同的转速，特别是在输出端即电机转速不变的情况下，实现不同的转速输出。

Description

一种多功能食品加工机

技术领域

本发明涉及厨房用食品加工领域，尤其涉及一种可满足多种加工功能需求的多功能食品加工机。

背景技术

随着人们生活水平的不断提升，对于食品加工的需求在不断提升，同时，对于食材的加工更加精细化，对于食品加工机的功能要求更加多样化。传统的食品加工机，通常具有较高的转速，从而实现搅拌、粉碎、加热等功能；另一种技术方案中，通过自带减速箱的多功能杯，实现绞肉、切丝、切片、和面等功能，拓展了食品加工机的使用范围，满足了使用者的部分需求。这样设置的原因在于不同的功能，对于转速的要求不同，例如实现破壁豆浆等功能时需要非常高的转速，通常在10000转/分以上，以实现对食材的充分破壁粉碎。而绞肉、切丝、切片时，只需要几千转每分钟；而进一步的和面、单搅拌功能，则需要几百甚至几十转第分钟。

现有技术中能够实现转速调整的通常包括三种，第一种由电机直接驱动，电机自身能够实现多种不同转速的输出，例如磁阻电机，自身可实现宽范围的转速输出，以满足不同转速的需求；第二种设置能较小范围调节的电机，配置不同功能的加工杯，不同功能的加工杯设置不同的减速装置，通过与主机的组合实现不同的转速需求；第三种在主机上设置电机及减速装置，要求不同的功能需求，能够通过改变减速装置来输出不同的转速。

但现有技术仍存在如下问题。对于第一种技术而言，电机成本及使用的控制成本比较高，从而使得食品加工机的成本偏高，不能满足低价产品的需求。第二种技术虽然相较第一种而言，可使用低成本的电机来实现，但如果需要实现不同的功能时，每种不同的功能需要配置不同的减速装置，如果需要的功能较多，则需要的减速装置也相应的增加，多功能需求时仍造成成本偏高。

对于第三种方案，现有技术如专利号CN201410005535.8，公开一种食物处理器，通过设置多组减速装置，同时设置换档机构，实现不同减速装置之间的组合，实现在同不输入时不同的转速输出，以满足不同转速的需求。但这样的技术方案仍存在如下技术问题：第一，该方案中，虽然能够实现变速输出，但不同的转速在不同的输出位置，也即在电机转速不变时，如果需要不同的转速输出，则需要连接不同的输出连接头，这样，在同一加工模式下，并不能实现通过减速箱的变速，如果需要调整，仍然需要通过电机自身的转速变速来实现。第二，该方案中，输入和输出之间必然通过减速装置，电机并不能直接输出驱动，而由于减速装置的参与，使得电机的使用效率降低，同时降低了电机高速输出的转速，影响高速功能的正常使用。第三，由于减速装置持续参与其中，使用各个功能时减速装置均参与，即增加了减速装置使用带来的噪音，还使用减速装置在持续使用后寿命大大降低，影响食品加工机的正常使用寿命。第四，虽然设置了多组减速装置，但最终实现减速比仅为2.3～9.2，当需要非常低的转速时，仍然需要对电机输出较低的转速，影响电机的高性能输出。第五，现有技术中，虽然有多组减速装置，但不同的减速装置最终的输出同样不同，这样使得单个输出的连接端的速度改变，仍然需要对电机进行调节，而不能实现在电机输出不变时，单个输出端实现不同的速度输出。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够实现输入不变时具有不同转速输出、满足单次加工过程中电机转速不变前提下不同转速组合输出需求的多功能食品加工机。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能食品加工机，包括主机、加工杯、电机，所述电机设置于所述主机内，所述加工杯内设有由电机驱动的搅拌件，其中，所述食品加工机还包括变速装置及离合装置，所述变速装置包括输入端、输出端及位于所述输入端与输出端之间的第一变速模块和第二变速模块，所述离合装置包括第一选择模块和第二选择模块，所述第一选择模块连接输入端并在第一变速模块或第二变速模块之间选择动力连接或脱离，所述第二选择模块连接所述输出端并在第一变速模块或第二变速模块之间动力连接或脱离，使所述输入端转速不变时输出端输出不同转速并驱动所述搅拌件。

优选的，所述离合装置还包括连接第一选择模块和第二选择模块的换档连杆，所述换档连杆带动所述第一选择模块和第二选择模块同步在第一变速模块或第二变速模块之间选择或脱离。

优选的，所述第一选择模块包括第一换档头，所述第一换档头分别与所述输入端及换档连杆动力连接，所述换档头还设有驱动啮合位，所述第一换档头沿轴向移动以使所述驱动啮合位与所述第一变速模块或第二变速模块之间动力连接或脱离。

优选的，所述第二选择模块包括与输出端动力连接的第二换档头，所述第二换档头可沿轴向移动以在换档连杆、第一变速模块、第二变速模块之间择一动力连接。

优选的，所述第二换档头包括内啮合位、外啮合位及输出啮合位，所述输出啮合位与所述输出端动力连接，所述第二换档头包括所述内啮合位与所述换档连杆动力啮合的第一位置，及所述外啮合位与所述第一变速模块或第二变速模块动力啮合的第二位置。

优选的，所述第二换档头套设于所述换档连杆外部，所述换档连杆设有可与内啮合位配合的传动齿，所述第二换档头可由所述换档连杆驱动以在第一位置和第二位置之间切换。

优选的，所述第二选择模块还包括限位件，所述限位件套设于所述第二换档头外部并与所述第二换档头相对转动设置，所述限位件带动所述第二换档头沿轴向移动。

优选的，所述第二选择模块还包括弹性件，所述弹性件可推动所述第二换档头在第一位置和第二位置之间切换。

优选的，所述离合装置还包括驱动模块，所述驱动模块包括主动件和从动件，所述主动件可转动设置以带动所述从动件沿轴向移动，使所述驱动模块驱动所述第一选择模块和第二选择模块在第一变速模块或第二变速模块之间选择或脱离。

优选的，所述第一变速模块包括第一行星轮系，所述第二变速模块包括第二行星轮系，所述第一行星轮系和第二行星轮系沿轴向依次设置，所述第一行星轮系包括第一行星轮、第一行星架和第一行星框，所述第二行星轮系包括第二行星轮、第二行星架和第二行星框，所述第一选择模块包括第一换档头，所述第一换档头沿轴向移动时可分别与第一行星轮、第二行星轮连接或脱离，以与第一行星轮系或第二行星轮系动力连接或脱离。

采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：

1.本发明中，设置变速装置和离合装置，变速装置具有多组变速模块，同样的，离合装置具有多组选择模块，离合装置根据需求，在多组变速模块之间进行选择切换组合，实现不同的变速组合，并最终通过输出端输出不同的转速，特别是在输出端即电机转速不变的情况下，实现不同的转速输出，以满足食品加工机在不更换加工杯，在同一加工程序过程中，例如单一的豆浆、粥、干磨粉碎等加工过程中，在电机转速不变的情况下，相应的搅拌件能够实现不同的转速输出，而不必调节电机自身的转速。其中，设置第一选择模块及第二选择模块，选择模块在变速模块之间动力连接或脱离，在实际工作过程中，并非一定要通过选择模块将动力传递至减速模块，还可直接通过选择模块来连接输出端与输出端，从而跳过减速模块，电机的高速输入可直接由输出端输出给加工杯的搅拌件，实现了电机的高速直接加工，还同时避免变速模块在非输出状态时空转，即在高速输出状态时，变速模块不工作，这样，延长了变速模块的整体使用寿命，还使得工作过程中，变速模块不参与工作，而降低了变速装置的噪音。设置多组变速模块及多组选择模块，依靠选择模块在变速模块之间进行选择切换，使得变速模块之间的组合更多，能够进行调节的范围更大，相较于现有技术而言，可实现更宽范围的速度调整，例如达到30-140的高转速比输出，这样，普通串激电机在高效高速的输出时，仍能实现较低的转速输出，而无需再对电机自身进行过低的速度调整，提升电机的使用效率。特别是本申请中，将变速装置及离合装置设置在食品加工机上，对于产品的使用环境、减速比要求、动力传递要求、体积要求、噪音要求等等，均需满足食品加工机以及食品加工机使用环境的需求，即要求体积更小、噪音更低、并且转速范围调节更大，而由于食品加工机的电机常规输出转速比较高，通常在10000转/分甚至20000转/分以上，还需要保证变速装置及离合装置在高转速环境下的使用寿命。

2.设置换档连杆来连接第一选择模块和第二选择模块，使得第一选择模块与第二选择模块之间实现联动，使得当第一选择模块变动时，第二选择模块能够根据变化来选择不同的输出，避免当第一选择模块变动时，第二选择模块选择了没有输出的变速模块。使得变速装置及离合装置调整更快，变速切换更稳定可靠。但需要说明的是，设置换档连杆仅仅是为了更好的使第一选择模块与第二选择模块之间进行联动切换，而并非限定第一选择模块与第二选择模块之间仅限定特别的输入及输出，例如当第一选择模块选择与电机直连的调整输入时，通过换档连杆可使第二选择模块直接与调整输入动力连接并实现高速输出，以跳过离合模块；当第一选择模块选择与第一变速模块动力连接时，换档连杆虽然可使得第一选择模块与第二选择模块实现联动，但第二选择模块仍然可在第一变速模块或第二变速模块之间选择动力连接，以实现不同的转速输出。当然，第一选择模块及第二选择模块也可完全依靠相应的控制模块，例如分别设置控制电机，并依靠食品加工机相应的加工程序，在食材的加工过程中，根据不同的办事需求，控制第一选择模块与第二选择模块切换不同的变速位置，实现不同的转速输出。

3.设置第一换档头，使得可依靠第一换档头一端与输入端动力连接，另一端根据不同的需求，选择不同的变速模块，实现变速需求，而同时，第一换档头与换档连杆动力连接，以方便实现直接通过换档连杆将动力传递至第二选择模块，这是因为，对于食品加工机而言，使用较多的环境恰恰是电机直接驱动的高速状态，此时，电机处于最佳的工作状态，还保证了能够提供最好的粉碎环境，而如果食品加工机的加工环境本身需要较低的工作环境，那边通过设置较低转速的电机即可满足需求，而不必完全依靠变速装置和离合装置来长时间的实现变速。对于这样的使用环境而言，使用状态最多的是电机直接驱动搅拌件，而设置第一换档头并可与换档连杆直接动力连接，使得电机的转速能够方便的直接通过换档连杆与搅拌件连接。同时，第一换档头设置单独的驱动啮合位，使得当第一换档头与换档连杆直接动力连接时，驱动啮合位与变速模块脱离，避免变速模块空转。

4.进一步设置第二换档头，依靠第二换档头与输出端动力连接，而第二换档头可在换档连杆、第一变速模块、第二变速模块之间择一动力连接，优选的，当第一选择模块直接通过换档连杆实现输出时，第二换档头也相应的选择与换档连杆动力连接，实现直接高速输出，满足食品加工机高速加工的需求，同时，还可避免与没有输出的变速装置之间选择时的无效输出。而依靠机械结构的第二换档头实现相应的动力选择，保证了动力传输的稳定可靠。

5.进一步设置内啮合位、外啮合位及输出啮合位，设置第二换档头与换档连杆动力啮合的第一位置及第二换档头与变速模块动动力连接的第二位置，当处于第一位置时，实现从电机、第一选择模块、换档连杆、第二选择模块、输出端至搅拌件的高速动力传递，此时，外啮合位与变速模块脱离，即避免了变速模块与换档连杆之间的转速不同而导致的相互影响，还可避免反向影响变速模块。

6.第二换档头直接套设在换档连杆外部，第二换档头与换档连杆在轴向上可具有较多的重叠空间，使得变速模块与选择模块之间在轴向的空间尺寸大大压缩，进而降低食品加工机在轴向的高度。换档连杆设置传动齿与内啮合位配合，同时，换档连杆可带动第二换档头在轴向移位，以在第一位置与第二位置之间切换，这样，可设置单个驱动装置，通过驱动换档连杆，即可同步实现第一选择模块与第二选择模块的功能选择，结构简单高效。

7.设置限位件，用限位件来带动所述第二选择模块轴向移动，而当第二换档头到达离合位置需要动力输出时，限位件在轴向进行限位，而限位件与第二换档头之间仅具有相对转动，这样，将第二选择模块需要轴向移动以及转动的活动设置方式，拆分至两个不同的连接结构上，每个连续结构仅需要相应的活动，例如轴向移动或相对转动，避免了第二选择模块需要同时满足多个活动方式时结构不稳定。

8.设置弹性件来推动第二换档头在第一位置和第二位置之间切换，能主动推动复位，而不必完全依靠驱动模块来驱动，结构更加简单可靠。

9.进一步设置驱动模块，并设置主动件和从动件，主动件和从动件在轴向相互重叠设置，可减少驱动模块及离合装置在轴向的尺寸，进而降低食品加工机的轴向尺寸及高度，不占据过多空间，满足消费者追求空间小巧的需求。进一步的，所述主动件可转动设置以带动所述从动件沿轴向移动，使得驱动模块的运动方式由旋转变化为轴向的移动，对于变速装置和离合装置构成的组件而言，仅需要在外部体现出转动，而不需要在外部做轴向移动，因此，不占用外部的空间，进而使得变速装置和离合装置在轴向的尺寸压缩，体积更小；同时，仅需要在外部转动设置，方便对整个变速模块和离合模块设置在封闭的空间内，而只需要保留相应的动力输入和输出连接，这样的设置，同样不需要占用过多的空间，而方便对整个变速装置和离合装置进行封闭管理。

10.设置第一行星轮系和第二行星轮系，技术成熟，生产制造方便，能够与现有技术通用。而优选的，第一行星架进一步设置传动轮齿，可在需要时与第二行星轮系串联，实现两组减速模块的联动，达到高减速比输出，同时，也可与换档头直接动力连接实现单级减速。当然，所述变速装置还可进一步叠加更多的变速模块，例如第三变速模块、第四变速模块等，以实现更多的变速输出以及更大的减速比调节。而对于离合装置而言，仅依靠调节不同的太阳轮位置，即可实现不同的转速输出，控制更加简单方便，并且能够实现更加精准的控制。

附图说明

图1为本发明所述多功能食品加工机整机结构剖视图。

图2为本发明所述食品加工机变速装置和离合装置结构剖视图。

图3为本发明所述食品加工机变速装置和离合装置结构分解示意图。

图4为本发明所述食品加工机第一选择模块结构示意图。

图5为本发明所述食品加工机第一选择模块结构示意图。

图6为本发明所述食品加工机第一选择模块及换档连杆结构示意图。

图7为图2中A的局部放大示意图。

图8为本发明所述食品加工机第二选择模块结构示意图。

图9为本发明所述食品加工机第二选择模块结构示意图。

图10为本发明所述食品加工机第一行星架结构示意图。

图11为本发明所述食品加工机第一行星架结构剖视图。

图12为本发明所述食品加工机外框局部示意图。

图13为本发明所述食品加工机第一输出状态配合状态结构剖视图。

图14为本发明所述食品加工机第一输出状态动力传输示意图。

图15为本发明所述食品加工机第二输出状态配合状态结构剖视图。

图16为本发明所述食品加工机第二输出状态动力传输示意图。

图17为本发明所述食品加工机第三输出状态配合状态结构剖视图。

图18为本发明所述食品加工机第三输出状态动力传输示意图。

附图为标示对应名称如下：

101.加工模块；102.主机；103.电机；104.电机轴；105.加工杯；106.杯盖；107.搅拌刀；110.下连接头；130.位置检测开关；131.开关触发部；140.开关安装架；21.变速箱下盖；22.变速箱上盖；221.上盖内齿；222.上盖通孔；223.上盖定位环；224.上盖滑槽；31.外框；311.外框体；312.外框齿；313.外框螺纹；32.内框；321.内框体；322.内框螺纹；323.内框内齿；324.内框固定缺口；33.换档拨叉；331.拨叉柱；332.拨叉连接杆；333.拨叉体；334.拨叉螺钉；335.拨叉触发部；34.驱动齿轮；35.换档电机；42.第一行星轮；421.第一行星轮齿；43.第一行星架；431.第一行星架体；432.第一行星架安装柱；433.第一行星架传动齿；434.第一行星架内齿；435.第一行星架通孔；51.第二行星架；511.第二行星架体；512.第二行星架通孔；513.第二行星架传动齿；514.第二行星架定位环；52.第二行星轮；521.第二行星轮下齿轮；522.第二行星轮上齿轮；61.第一换档头；611.第一换档头体；612.第一换档头传动齿；613.第一换档头驱动槽；614.第一换档头扁位孔；62.换档连杆；621.换档连杆体；622.换档连杆驱动齿；71.第二换档头；711.第二换档头体；712.第二换档头传动板；713.第二换档头传动齿；714.第二换档头传动槽；715.第二换档头固定槽；716.第二换档头内齿；72.限位件；721.限位件体；722.限位件孔；723.限位件卡扣；73.输出轴；731.输出轴体；732.输出轴卡筋；733.输出轴扁位；734.输出轴螺纹孔；74.复位弹簧；75.轴承；76.固定卡簧；77.弹簧圈。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。而对于“上游”、“下游”等位置关系，是基于流体正常流动时位置关系。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本发明所述多功能的食品加工机，如图1-18所示，包括主机、加工杯、电机，所述电机设置于所述主机内，所述加工杯与所述主机可拆卸连接，所述加工杯内设有搅拌件，当加工杯与主机安装连接到位时，搅拌件可由电机驱动以加工放置在加工杯内的食材。所述加工杯与所述搅拌件可一起构成加工模块，对于不同的加工食材而言，搅拌件需要在不同的转速下工作，例如需要实现破壁粉碎的食材，通常需要10000rpm（rpm：转/分）以上，能够更好的将食材进行切割粉碎，实现食材的细胞破壁，充分释放营养；而对于食材的切丝切片加工过程而言，通常需要1000rpm-3000rpm，过高或过低均不能实现更好的加工；而对于和面或搅拌的加工而言，需要30rpm-300rpm，以更好的实现面团的揉和以及食材的翻转，而不需要像高速时对食材的粉碎；而对于多功能食品加工机而言，还需要在加工过程中实现转速的变化，例如将食材进行干磨粉碎加工时，为了更好的粉碎及食材营养的释放，通常将食材进行预先的烘烤，即减少食材的含水率，又使得食材的营养及香气释放，为了保证烘烤的效果及均匀性，需要在食材烘烤时，能够对食材施加极低的转速进行搅拌翻转，而当烘烤结束需要粉碎时，还能够对食材进行高速加工以充分粉碎。或者，所述食品加工机还可以具有多组不同的加工模块，例如设置带粉碎刀的搅拌粉碎模块、用于切丝切片的切丝切片杯及切丝切片刀构成的切丝切片模块、用于绞肉的绞肉杯和绞肉刀构成的绞肉模块、用于干磨粉碎的干磨杯和干磨刀构成的干磨模块。本申请所述食品加工机还包括变速装置和离合装置，变速装置包括输入端、输出端及位于输入端和输出端之间的第一变速模块和第二变速模块，这样，变速装置的输入端能够与电机动力连接，搅拌件与变速装置的输出端动力连接，在电机的转速不变的前提下，输出端能够输出不同的转速，以满足多功能食品加工机的工作需求。离合装置包括第一选择模块和第二选择模块，第一选择模块能够连接所述输入端并在第一变速模块或第二变速模块之间选择动力连接或脱离，这其中，第一选择模块与输入端动力连接，另一端直接通过第二选择模块与输出端动力连接，而不需要经过变速装置，以实现电机的直接高速输出；或者，第一选择模块与输入端动力连接，另一端与第一变速模块动力连接；或者与第二变速模块动力连接，并进一步通过变速装置与输出端动力连接。同时设置第一变速模块和第二变速模块，以及第一选择模块和第二选择模块，第一选择模块、第二选择模块均可在第一变速模块及第二变速模块之间进行选择动力连接或脱离，使得由电机输入的的转速，在第一选择模块和第二选择模块之间进行跳转，并经过第一变速模块或/和第二变速模块实现变速，或者直接将电机的转速由输出端输出，这样，在输入端转速不变的前提下，输出端能够实现多种不同的转速输出，实现对搅拌件的不同转速驱动，相较于现有技术，本申请即能够更好的实现高速输出，并且在高速输出时，变速装置不需要同步转动，减少变速装置的磨损，以及变速装置在空转时引起的噪音。而输出端在输入端转速不变的情况下，能够实现不同的转速输出，能够保证在不更换加工模块的情况下，在单次加工过程中，实现搅拌件的转速不同，例如前述的干磨粉碎过程中，可先利用低速搅拌烘烤，再利用高速实现粉碎。并且，相较于现有的仅能够利用电机进行调整的技术方案，本申请可保证电机的转速不变或在最佳的工作范围内进行变化，能够始终保证电机处于最优的工作区间内，特别是对于普通的串激电机，通常最优的工作转速处于较高的转速范围，这也是通常需要较高转速的破壁机、料理机等选择串激电机的原因，而如果利用常规的控制手段，将电机的转速降低至多功能食品加工的工作转速范围内，则电机的工作效率将大大降低，并且电机的输出扭矩也大大降低。而本申请中，电机的转速不需要变化，或者仅需要在最佳的工作范围内变化，而搅拌件能够在完全不同的转速条件分别实现相应的功能，由于电机的转速变化不大，电机自身输出的扭矩变化不大，电机的输出扭矩经过变速装置调整之后，实现高速状态时扭矩不变化，低速状态时，扭矩根据减速比实现等比增大，满足低速加工状态，例如和面状态时低转速、高扭矩的加工需求。

具体的，如图1-18所示，所述多功能食品加工机包括主机102、加工杯105，加工杯105底部封闭，上部设有开口，用于加工的食材由开口放入加工杯内，所述主机102内设有电机103，所述搅拌件107放置在加工杯105内，杯盖106封闭加工杯105的上方开口，所述加工杯105、杯盖106及搅拌件107共同构成加工模块101，加工模块101可根据不同的加工需求进行更换。电机103通过电机轴104与搅拌件107动力连接，以驱动搅拌件107旋转并加工放置在加工杯105内的食材。当然，需要说明的是，这里的加工杯105、杯盖106及搅拌件107仅仅是实现一种或几种加工方式的通用加工模块，所述加工模块101也不完全限定于包含这几个功能组件，例如所述加工杯可以是带加热功能的破壁搅拌杯，或者实现切丝切片功能的容器，或者用于绞肉、和面的容器；同样的，所述搅拌件也可是如实现切割粉碎的粉碎刀，或者如实现切丝切片功能的切丝切片刀，或者是实现绞肉、和面功能的和面绞肉刀，甚至于说，所述搅拌件包括多组刀具，不同的刀具可以具有不同的速度，实现不同的加工功能。

所述食品加工机还包括变速装置和离合装置，优选的，所述变速装置和离合装置设置于主机102，所述主机102设有变速箱下盖21和变速箱上盖22，所述变速箱下盖21和变速箱上盖22相互扣合，形成相对封闭的内腔，所述变速装置和离合装置的主要功能组件设置于内腔内，通过相应的转轴与外部动力连接。需要说明的是，相对封闭的内腔是指除必需的动力输入输出结构可通过密封结构与外部连接外，其他部分均设置为封闭的腔体，而并非指与外部完全没有任何关联的内腔。而主要的功能组件是指能够实现主要的变速功能、离合功能的功能组件，而为了实现动力传递而必需设置与外部连接的功能模块，通常设置为部分设置在内腔内，而部分延伸出内腔以实现动力连接。所述变速箱下盖21的底面设有通孔（未示出），当所述电机103与所述变速箱下盖21直接固定连接后，所述电机103的电机轴104穿过所述通孔以与所述变速装置和离合装置动力连接。这样，当所述变速装置和离合装置设置在变速箱上盖和变速箱下盖内时，共同构成了变速组件，进而与所述电机固定连接，以共同构成了动力组件，所述动力组件可单独设置并组装后，再安装于所述主机内，这样，所述动力组件能够在电机的最佳工作范围内（电机转速不做调整或小范围的转速变化情况下，并保证电机处于最佳的工作转速区间），有多组不同转速的动力输出，以满足食品加工机多功能的不同转速需求。优选的，所述通孔处还设有密封组件，以封闭所述内腔。

所述变速装置包括输入端、输出端及位于所述输入端和输出端的第一变速模块和第二变速模块，优选的，所述第一变速模块和第二变速模块均设置为行星轮减速系统，所述第一变速模块和第二变速模块沿轴向依次设置，以使第一变速模块和第二变速模块可以在充分压缩轴向空间和径向空间的前提下，实现动力串联，从而实现更大减速比的传递。所述变速箱下盖21和变速箱上盖22合围形成相较封闭的腔体，所述输出端和输出端穿过所述变速箱下盖和变速箱上盖，优选的，所述输入端设置于下侧并穿过所述变速箱下盖以与电机动力连接，所述输出端设置于上侧并穿过所述变速箱上盖以与连接头动力连接并最终驱动搅拌件旋转。当然，所述变速箱上盖和变速箱下盖也可以是相互扣合的左、右结构，或者变速装置和离合装置设置于单一盖体例如变速箱下盖构成的腔体内，变速箱上盖仅封闭腔体，这样的方案，属于现有技术的通用技术方案，与本发明并不存在直接关联，这里不再详细阐述。

所述第一变速模块包括第一行星轮42、第一行星架43。所述第一行星轮42安装于第一行星架43上。所述第二变速模块包括第二行星架51、第二行星轮52。优选的，所述第一行星轮42设有第一行星轮齿421。所述第一行星架43设有第一行星架体431，所述第一行星架体431底部设有用于安装第一行星轮42的第一行星架安装柱432，所述第一行星架体431顶部设有第一行星架传动齿433，其中，所述第一行星架431及第一行星架传动齿433内部中空设置，以在内部形成第一行星架内齿434及第一行星架通孔435。所述第二行星轮52包括一体设置的第二行星轮下齿轮521及第二行星轮上齿轮522，其中，第二行星轮下齿轮521的直径大于第二行星轮上齿轮522，所述第一行星架传动齿433与第二行星轮下齿轮521相啮合，而第二行星轮上齿轮522与设置于所述变速箱上盖22的上盖内齿221啮合旋转，这样，能够减少第二行星轮填系的径向尺寸，进而减少变速模块及食品加工机的径向尺寸。所述第二行星架51包括第二行星架体511，所述第二行星架体511中心位置设有与电机轴同心的第二行星架通孔512，所述第二行星轮522安装于所述第二行星架体511的下表面。所述第二行星架通孔512内侧设有第二行星架传动齿513及第二行星架定位环514。

所述离合装置包括第一变速模块、第二变速模块、连接第一变速模块和第二变速模块的换档连杆、以及可主动驱动所述第一变速模块和第二变速模块在轴向移动以实现离合切换的驱动模块。优选的，第一变速模块包括第一换档头61，所述第一换档头61与电机轴同轴设置，并与电机轴动力连接。所述第一换档头61包括第一换档头体611、第一换档头传动齿612，所述第一换档头体611的底端设有第一换档头扁位孔614，所述第一换档头61通过第一换档头扁位孔614套设于电机轴104的外部，以与电机动力连接，优选的，电机轴104的端部设置相应的扁位形状，且电机轴104与所述第一换档头61沿轴向可移动设置，以使第一换档头61可变化位置实现变速切换，且同时保持与电机的动力连接。所述第一换档头传动齿612构成所述第一换档头61的驱动啮合位，所述第一换档头61可插入所述第一变速模块内，以使所述第一换档头传动齿612与所述第一行星轮42相啮合，以驱动第一行星轮42旋转。当然，当第一换档头61与第一行星轮42脱离时，不再传递动力至第一行星轮42，使得第一行星轮42没有动力输入而不参与减速。

优选的，所述换档连杆62与所述第一换档头61一体设置。本实施例中，所述换档连杆62由所述第一换档头传动齿612的端部向外延伸成柱状，所述换档连杆62包括柱状的换档连杆体621及位于换档连杆体621末端的换档连杆驱动齿622。所述第一换档头传动齿612与所述换档连杆传动齿622分别位于所述换档连杆体621的两端，以分别用于不同功能的动力传递。在动力传递过程中，所述换档连杆62穿过所述第一行星架通孔435，使得第一换档头61及换档连杆62沿轴向移动时，第一换档头传动齿612可分别与第一行星轮42、第一行星架内齿434啮合传动或脱离。

优选的，所述第二选择模块包括第二换档头71、限位件72、输出轴73、复位弹簧74。所述第二换档对71与第一换档头61、换档连杆62同轴设置，所述第二换档头71包括第二换档头体711及第二换档头传动板712，所述第二换档头体711为中空的筒状，所述换档连杆62可插入所述第二换档头体711内。所述第二换档头传动板712沿第二换档头体711底部向外延伸形成，所述第二换档头传动板712的上表面设有第二换档头传动齿713，所述第二换档头传动齿713可在第二换档头71到达传动位置时与所述第二行星架传动齿513相啮合，以形成所述第二换档头的外啮合位，并由第二行星架51驱动旋转。所述第二换档头71内壁设有第二换档头内齿716，所述第二换档头内齿716可与所述换档头连杆驱动齿622相啮合，以形成所述第二换档头的内啮合位，并由所述换档连杆62驱动旋转。所述第二换档头71的上端设有第二换档头传动槽714，以形成所述第二换档头的输出啮合位。

所述限位件72设有限位件体721，所述限位件体721中心设有限位件孔722，所述限位件72通过所述限位件孔722套设于所述第二换档头71外部，并通过轴承75、固定卡簧76与所述第二换档头71可相对转动连接。其中，所述第二换档头71设有用于安装所述固定卡簧76的第二换档头固定槽715，所述固定卡簧76卡设于第二换档头固定槽715并对轴承75进行限位，使得所述轴承75分别作用于所述限位件72及第二换档头71，使两者通过轴承75可相对转动设置。所述限位件体721底部向下延伸形成多个限位件卡扣723，相应的，所述变速箱上盖22上表面设有与第二换档头71同轴的上盖通孔222，围绕所述上盖通孔222设有上盖定位环223，所述上盖定位环223的侧壁设有上盖滑槽224，所述上盖滑槽224设置为与限位件卡扣723相同的数量。所述限位件72安装在上盖定位环223处，所述限位件卡扣723插入所述上盖滑槽224内并可沿轴向移动设置，且所述上盖滑槽224在周向对所述限位件卡扣723限位，以阻止所述限位件72旋转。

所述输出轴73可相对所述变速箱上盖22转动设置，且所述变速箱上盖22对所述输出轴73轴向限位，以使所述输出轴73与下连接头110连接并可驱动下连接头110旋转，而不会带动所述下连接头110轴向移动，保证食品加工机的最终动力输出端即下连接头110能够旋转输出而不会有轴向移位。所述输出轴73包括输出轴体731，所述输出轴体731外侧壁设有输出轴卡筋732，所述输出轴卡筋732可插入所述第二换档头传动槽714内，以使所述第二换档头71能够驱动所述输出轴73旋转。所述输出轴卡筋732与所述第二换档头传动槽714的配合尺寸能够保证所述第二换档头71在轴向的最上及最下位置时，均能够保证第二换档对71与输出轴73具有可靠的传动配合。所述输出轴体731上端设有与下连接头110相配合的输出轴扁位733，所述输出轴扁位733顶端设有输出轴螺纹孔734，所述输出轴73通过输出轴扁位733与下连接头110连接，并通过螺钉进行紧固。可以理解的，输出轴与下连接头之间的连接方式属于现有通用技术，并非如本申请实施例所述方案，例如输出轴与下连接头之间也可直接通过螺纹连接、花键连接、铆接、焊接等，这些方案与本申请的保护点没有必然关系，这里不再赘述。

所述驱动模块包括调节框、换档拨叉33、驱动齿轮34、换档电机35。所述调节框套设于所述变速模块外，所述调节框包括外框31、内框32，所述外框31和内框32相互嵌套，优选的，所述外框31设置于内框32外部。所述外框31包括外框体311，所述外框体311外侧壁设有外框齿312，所述外框体311内侧壁设有外框螺纹313。所述外框齿312与所述驱动齿轮34相啮合，当换档电机35带动驱动齿轮34旋转时，进一步驱动外框31旋转。内框32包括内框体321，所述内框体321外侧壁设有内框螺纹322，所述内框体321内侧壁设有内框内齿323，所述外框31和内框32通过外框螺纹313和内框螺纹322相配合。工作时，外框31仅可沿轴向转动，而不在轴向移动，相反的，内框32仅在轴向移动，而不可在轴向转动，这样，外框31通过螺纹带动内框32在轴向移动，这样，将换档电机35的转动，转化成沿变速装置轴向的移动。所述换档拨叉33与所述内框32连接，当内框32在轴向移动时，带动换档拨叉33沿轴向移动。所述换档拨叉33包括拨叉柱331、拨叉连接杆332和拨叉体333，所述换档拨叉33通过拨叉柱331与内框32相连接。所述换档拨叉33与所述第一换档头61可转动连接。当换档电机35带动内框32沿轴向移动时，内框32可进一步带动第一换档头61在轴向移动，第一换档头61同步与换档连杆62共同轴向移动，同时，第一换档头61及换档连杆62可相对换档拨叉33转动，这样，所述驱动模块仅需要驱动第一换档头在轴向移动即可实现换档需求，而不需要参与动力传递，功能相互隔离，能够保证各个模块在最佳工作状态下工作。优选的，所述拨叉33设置为两个，在第一换档头61两侧相对设置，使得两个相对的拨叉体333合围成圆环形，并插入第一换档头驱动槽613内，以驱动第一换档对61沿轴向移动，并相对第一换档对61可转动。所述内框体321侧壁还设有内框固定缺口324，所述拨叉柱331设置于所述内框固定缺口324处，所述拨叉柱331与所述内框32通过拨叉螺钉334固定连接，以使所述换档拨叉33与内框32一体设置。

优选的，所述食品加工机还设有位置检测开关130及开关安装部140，优选的，所述位置检测开关130通过开关安装部140安装在变速箱下盖22上。所述位置检测开关130设有开关触发部131，相应的，所述换档拨叉33设有拨叉触发部335，所述拨叉触发部335可在换档拨叉33上下移动时，触发所述开关触发部131，使得所述位置检测开关130具有开关信号，并将信号反馈至食品加工机，这样，食品加工机能够精准的判断出第一选择模块及第二选择模块所处的位置，并判定出相应的输出减速比。

优选的，所述外框31和内框32之间通过螺纹连接，当所述外框31旋转时，带动内框32在轴向移动，并进一步带动换档拨叉33推动换档头41达到预设位置，实现离合变速。进一步的，为了更好的实现外框31与内框32之间的传递，并同步防止内框32到达指定位置后自由移动或反向推动外框31并移位，所述内框32的内框螺纹322的螺纹压力角设置为α，优选的，所述螺纹压力角α≤5°。这样，当外框旋转时能够带动内框在轴向移动，而当外框停止转动时，外框与内框之间在螺纹能够实现自锁，而不会反向推动外框而使得内框移位，保证变速模块在预设的变速位置。当然，所述外框与内框之间也可设置大于上述螺纹压力角，而依靠其他锁定方式来保证外框与内框的预设位置。例如，可依靠换档电机自身锁定位置，并进一下带动驱动齿轮及外框锁定，最终实现内框及换档头的位置稳定。

由于设置所述外框31与内框32之间相互嵌套，并且外框工作时只需旋转而不需要在轴向、周向、径向等方向移动，因此，对于整个变速装置和离合装置而言，需要占据的空间较小，并且多在外框限定的空间内，因此，对于变速装置和离合装置而言，能够方便的设置在变速箱下盖和变速箱上盖构成的腔体内，同时变速箱下盖和变速箱上盖也方便设置在封闭的空间，而仅需要传递动力的输入轴、输出轴穿过，例如电机轴、输出轴或换档电机的电机轴，同时这些轴在穿过变速箱下盖或变速箱上盖时，易于设置旋转密封结构，从而使得腔体密封效果好，一方面，可防止变速装置和离合装置工作时产生的噪音外泄，另一方面，还可方便的设置润滑油，使变速装置和离合装置工作环境更佳，提升变速装置和离合装置的工作寿命，再者，封闭的腔体还可有效阻止外部杂质的进入，保证变速装置和离合装置工作更加稳定可靠。同时，相互嵌套的外框和内框在轴向相互重叠，使得变速装置和离合装置在轴向的尺寸得以压缩，不会在轴向占据较多的范围，也使得食品加工机在轴向的尺寸减小，避免了食品加工机特别是主机需要在轴向设置足够的高度，而影响使用者的正常操控。

优选的，本实施例中所述食品加工机的变速装置和离合装置的整体组装关系如下：所述变速箱上盖和变速箱下盖相互扣合形成安装空间，变速箱上盖和变速箱下盖分别设有供输入端和输出端动力连接的通孔，整个变速装置和离合装置沿电机轴的轴向依次排布设置。所述第一换档头底端与所述电机轴动力连接，并在轴向可移动设置，同时轴向移动时，能够持续保持与电机的动力连接。所述第一变速模块和第二变速模块沿轴向由下至上依次设置，所述第一换档头及换档连杆穿过所述第一变速模块及第二变速模块中心，并可相对第一变速模块及第二变速模块轴向移动。所述第一行星轮安装在第一行星架上，并可与所述内框的内框内齿相啮合，当第一行星轮受到第一换档头驱动时，第一行星轮沿内框内齿做公转，并带动所述第一行星架旋转，实现第一级减速。所述第二轮安装在第二行星架上，并可与第一行星架的第一行星架传动齿相啮合，同时，第二行星轮与变速箱上兽的上盖内齿相啮合，当第二行星轮受到第一行星架驱动时，第二行星轮沿上盖内齿做公转，并带动第二行星架旋转，实现第二级减速。所述第二选择模块安装在变速箱上盖上，并能够相较于上盖同时实现轴向移动及转动，当然，第二选择模块设置不同的组件分别实现轴向移动及转动，避免单个配件具有过多自由度时可靠性降低。所述限位件及复位弹簧套设在第二换档头的外部，并安装在上盖定位环内，所述限位件通过轴承与第二换档头可转动连接，同时所述限位件通过上盖滑槽在上盖定位环内轴向移动，所述复位弹簧一端抵触于所述变速箱上盖，另一端与限位件抵触，可推动限位件在上盖定位环内轴向移动。所述换档连杆插入所述第二换档头的中心孔内，当换档连杆向下移动时，与第二换档头相啮合并可驱动第二换档头旋转，同时，换档连杆向下移动带动第二换档头向下移动，使第二换档头与第二行星架传动齿相脱离，实现输入切换。当换档连杆向上移动时，换档连杆与第二换档头动力脱离，不再驱动第二换档头旋转，而复位弹簧推动第二换档头复位，使第二换档头与第二行星架传动齿相啮合，由第二行星架的驱动，实现输入的再次切换。

下面进一步结合图13-图18来说明所述变速装置和离合装置的变速实现方式。

如图13、14所示，为所述食品加工机在第一输出状态（高速状态）的动力传递状态。此状态下，换档电机35带动驱动齿轮34旋转，并使内框32位于最下端的驱动位置（需要说明的时，这里仅仅是指用于实现相应的功能切换的位置关系，而并非一定指内框能够在结构位置上的最下端，例如为了安装及拆卸方便，所述内框还可进一步设置易于拆卸的下方位置，但这些与本申请的离合功能没有必然关系，不再这里过多赘述），此时，内框32带动所述第一换档头及换档连杆到达第一输出状态，第一换档头与电机动力连接，而第一换档头61与第一行星办42并不动力连接，而是仅驱动换档连杆一起旋转。换档连杆上端位于第二换档头的内部下端，换档连杆驱动齿622与第二换档头内齿716相啮合，优选的，所述第二换档头71的内部还设有弹簧圈77，当换档连杆驱动齿622与第二换档头内齿716相啮合时，弹簧圈77位于换档连杆驱动齿622与第二换档头内齿716之间，即保证了两者之间的连接稳定可靠，还可使减少两者传递时的相互撞击，减少噪音，两者，还使得两者需要脱离时不会存在咬死。而如前述，换档连杆62带动第二换档头向下移动，使第二换档头与第二行星架相脱离。而第二换档头进一步与输出轴73动力连接，而所述输出轴73在轴向限位，仅能够旋转，以保证与输出轴73连接的下连接头110在轴向位置固定，实现食品加工机的最终动力输出。如图14所示，为第一输出状态的动力传递简图，电机轴的输入，直接由第一换档头、换档连杆、第二换档头、输出轴实现动力传递，而由于第一换档头与变速模块之间动力脱离，动力不会传递至变速装置，同样的，第二换档头与变速装置之间动力脱离，也不会反向影响变速装置。这样设置的好处在于：通常而言，多功能食品加工机使用最多的加工环境仍然是高速状态，包括了破壁粉碎、干磨粉碎、果汁、碎冰等等，均是在高速状态下进行加工，因此，直接利用电机的高速状态而不需要通过变速装置是最高效的加工方式，相对于现有技术，本申请通过离合装置即可简单的实现电机的直接输出，而不必再将变速装置加入传递，保证加工效率，还可减少变速装置产生振动噪音。同时，离合装置可在高速输出时切断电机与变速装置之间的动力连接，使得高速输出状态时变速装置不参与动力传递，即避免了变速装置参与后产生的变速输出无用功而降低加工效率，又避免了变速装置在非输出状态时持续工作产生的噪音及磨损，降低了食品加工机工作时的噪音还提升了食品加工机的正常使用寿命。当然，在高速输出过程中，所述食品加工机还可同步由变速装置输出不同的转速，以同步驱动不同组的搅拌件，实现多组输出，这在下文中进行详细阐述。

如图15、图16所示，为所述食品加工机在第二输出状态（第一减速状态）的动力传递状态。此状态时，换档电机带动驱动齿轮旋转，并使内框向上移动并带动第一换档头及换档连杆至第一减速位置，第一换档头61通过第一换档头传动齿612与第一行星轮42相啮合，驱动第一行星轮42旋转并同步在内框内齿323内公转，带动第一行星架43旋转，第一行星架43进一步驱动第二行星轮52旋转，第二行星轮52同步在上盖内齿内公转，带动第二行星架51旋转，此时，第二行星架51的转速已经由电机的输出经过了两级减速装置。在所述换档连杆62向上移动过程中，换档连杆驱动齿622与第二换档头内齿716脱离，换档连杆62不再驱动所述第二换档头。而第二换档头在复位弹簧的驱动下，向上移动至减速位置，此时，第二换档头与第二行星轮之间相啮合，并实现动力传递，这样，电机的输入转速，经过第一变速模块和第二变速模块，再传递至第二换档头，并最终带动输出轴及下连接头，实现食品加工机的变速。参考图16，所述食品加工机的动力传递路线是，电机的输入，带动第一换档头并驱动第一行星轮，第一行星轮再带动第一行星架旋转并驱动第二行星轮，第二行星轮再带动第二行星架旋转并驱动第二换档头，第二换档头最终带动输出轴旋转并输出。这样设置的好处在于：当所述食品加工机需要变速后的输出时，离合装置驱使电机与变速装置之间动力连接，进而实现食品加工机的低速输出，实现相应的功能需求。由于变速装置叠加了第一变速模块和第二变速模块的减速，即第一变速模块的减速比i1和第二变速模块的减速比i2的乘积，使得变速装置能够实现大减速比的减速，两级减速后减速比可达到30-140倍的变速。这样，在电机高转速输出状态时，例如18000rpm状态时，仍能实现几百甚至一百以下的转速输出，如果再结合电机自身的调整范围，最低可实现低于五十转每分的极低转速，这样的转速范围，能够满足对食材的翻转搅拌等加工，而不会破壁食材的表面结构，更不会对食材进行切割粉碎。电机的动力经大变速比减速后，工作扭矩相应的倍数增加，例如，当减速比为60倍时，相应的扭矩同样增加60倍（理论计算值，实际值由于损耗不会完全相同），这样，高速低扭矩的电机转变为低速高扭矩的输出，满足果汁挤压、揉面等低转速高扭矩工作环境的要求，使得食品加工机适应范围更广。

如图17、图18所示，为所述食品加工机在第三输出状态（第二减速状态）的动力传递状态。此状态时，换档电机带动驱动齿轮旋转，并使内框向上移动并带动第一换档头及换档连杆至第二减速位置，此归，所述第一换档头传动齿直接穿过所述第一行星轮并与第一行星架的第一行星架内齿相啮合，使得第一换档头能够直接驱动第一行星架，同时，随着内框向上的持续移动，内框内齿也与所述第一行星轮相脱离，这样，第一换档头传动齿即可不与第一行星轮啮合，而仅驱动第一行星架，或者，第二换档头传动齿同时与第一行星轮及第一行星架啮合，但此时第一行星轮外部没有齿框，无法实现公转，而仅仅能够空转，不会有动力传递。第一换档头直接驱动第一行星架旋转以带动第二行星轮公转，第二行星轮带动第二行星架旋转并驱动第二换档头旋转，最终由输出轴输出，实现食品加工机的变速。参考图18，所述食品加工机的动力传递路线是，电机的输入，带动第一换档头并直接驱动第一行星架旋转再驱动第二行星轮，第二行星轮再带动第二行星架旋转并驱动第二换档头，第二换档头最终带动输出轴旋转并输出。第一行星架同步驱动第二行星轮公转，实现变速，最终由第二连接头63输出。这样设置的好处在于：动力的传递仅通过了第二变速模块的减速，而没有经过第一变速模块的减速，食品加工机具有中间范围的减速，此时输出减速比为10-20倍。当电机与第一减速状态相同的转速时，例如18000rpm时，减速后输出能够实现1000rpm-3000rpm的转速输出，同样的，如果再结合电机自身的调整范围，能够实现在8000rpm以下范围内的调整，满足切丝切片、绞肉等功能的加工。特别是，本发明通过这样的设置方便，实现了在电机转速完全相同的情况，能够实现不同的转速输出，而不必要更换不同的连接头来实现不同的转速输出，这些的设置方式，对于在整个加工过程中需要变换转速的食材而言，例如烘烤干磨，可先低转速搅拌实现食材的翻转烘焙，再高速进行干磨粉碎；同样的，还适用于绞肉、切菜等功能，在高速加工过程中，还可实现低速翻转使食材更均匀，提升了食品加工机的使用范围。相较于现有技术虽然同样具备减速、离合功能，但在输入不变的情况下，同一输出连接头不能实现速度的调节，而需要更换不同的加工容器以及连接头来实现不同的转速输出，而单一加工过程中的转速改变，仍然需要对电机进行相应的调节，调节范围小，且电机并不能在最佳工作条件下工作。本申请方案在单一加工过程中，不改变电机的工作状态，仅依靠变速装置和离合装置来实现调节，不会损耗电机的工作性能，并且仅依靠结构实现，成本低、工作稳定可靠。进一步的，由于变速装置和离合装置在轴向依次设置，而离合装置在外部仅体现出旋转的工作方式，在轴向不需要占据过大的空间，使得变速装置和离合装置能够方便的安装在封闭的腔体内，即降低了工作噪音，又提升了变速装置和离合装置的工作稳定性及工作寿命。

可以理解的，所述离合装置也可不设置换档连杆，所述第一变速模块与第二变速模块之间相互独立设置，相互独立的在变速装置之间进行功能选择。优选的，所述变速装置设有分别驱动第一变速模块和第二变速模块的相互独立驱动系统，以使第一变速模块和第二变速模块分别处于相应的离合位置。优选的，所述食品加工机设有控制系统，能够根据加工程序的需求，控制第一变速模块与第二变速模块之间进行相应的调节。例如，所述离合装置设有分别驱动第一变速模块和第二变速模块的伺服电机，所述食品加工机设有与相应的伺服电机连接的控制线路板，在食品加工机的相应加工程序中，控制伺服电机驱动第一变速模块和第二变速模块到达相应的离合位置，以使食品加工机能够在电机转速不变或者小范围调节时，能够输出较大比较减速比的不同转速。

可以理解的，所述第一选择模块及第二选择模块可分别设置复位弹簧以保证处于预设的变速位置，同时所述食品加工机设有可推动所述第一选择模块及第二选择模块处于不同变速位置的加工模块，当不同的加工模块与主机连接时，不同的加工模块可推动第一选择模块及第二选择模块处于相应的调节位置。例如高速搅拌的破壁加工模块，可推动离合装置处于高速状态；而切丝切片等中转速需求的加工模块，可推动离合装置处于第二变速状态；而和面等低转速需求的加工模块，可推动离合装置处于第一变速状态。

可以理解的，所述外框与内框之间的螺纹压力角也可设置为其他角度，所述食品加工机进一步设置锁定结构，当所述内框与外框达到预设位置时，锁定外框或内框或换档头，来保证变速装置和离合装置在预设位置工作。

可以理解的，所述换档连杆可与所述第二换档头一体设置，当所述换档连杆与第一换档头动力连接时，第一换档头、换档连杆、第二换档头之间实现直接动力传递。或者，所述换档连杆单独设置，并且可分别与第一换档头、第二换档头实现动力连接或传递。

可以理解的，所述驱动模块包括主动件和从动件，所述主动件和从动件分别为在轴向相互配合地上驱动件和下驱动件，其中，所述主动件可以为上驱动件或下驱动件，而所述从动件可相应的下驱动件或上驱动件，上驱动件和下驱动件具有相互配合的螺旋面，进而上驱动件和下驱动在轴向上具有相互重叠的部分，使得上驱动件或下驱动件旋转时，能够带动与之配合的驱动件上下移动，进而驱动动力传递模块在轴向移动以实现离合调节。其中，上驱动件和下驱动件之间相互配合的螺旋面可以直接在所述上驱动件和下驱动件相对的端面，也可以是包括相互套设的套筒，并且在套筒的外侧壁设置相对的螺旋面。

可以理解的，所述第一行星架与所述第一行星架传动齿设置为可拆卸动力连接，当所述换档头驱动齿与所述第一行星架内齿相啮合时，所述换档头还可同步推动所述第一行星架传动齿与所述第一行星架脱离，进而使得当第二变速模块工作时，第一变速模块不会有动力输入，减少第一变速模块的磨损。

可以理解的，所述变速装置和离合装置可直接设置在所述电机上，与所述电机一起构成具有变速及离合功能的电机组件，而不必设置相应的上盖和下盖，所述电机组件进一步安装在所述主机内。或者，所述上盖下盖同步将所述电机组件封闭。

可以理解的，所述搅拌件可直接与变速装置的输出端连接而不必设置连接头，所述搅拌件根据不同的输出转速实现不同的功能；或者，所述搅拌件直接与所述变速装置可拆卸连接，根据不同的功能更换不同的搅拌件。

可以理解的，所述驱动模块与所述第一选择模块及第二选择模块也可通过非接触式实现驱动。例如所述驱动模块和所述第一选择模块及第二选择模块均具有磁性，所述驱动件依靠磁性驱动所述第一选择模块及第二选择模块移动以实现离合传递。

可以理解的，所述食品加工机也可不设置所述位置检测开关，可利用所述驱动模块的换档电机来实现驱动位置的识别。

可以理解的，所述第二选择模块也可在第一变速模块及第二变速模块之间选择动力连接或脱离，这样，在减速状态时，第一选择模块可仅与第一变速模块动力连接，而第二选择模块在第一变速模块或第二变速模块之间选择动力连接以实现不同的变速输出。

可以理解的，所述变速装置还可进一步设置第三变速模块，所述第一变速模块、第二变速模块及第三变速模块沿轴向依次设置，所述第一选择模块、第二选择模块可在第一变速模块、第二变速模块及第三变速模块之间选择动力连接或脱离。例如，一种方式中，当所述食品加工机需要输出时，第二选择模块可与第三变速模块动力连接，第一选择模块连接电机及第一变速模块，使电机的动力通过第一变速模块、第二变速模块及第三变速模块的叠加减速；或者，第一选择模块连接电机及第二变速模块，使电机的动力通过第二变速模块及第三变速模块的叠加减速；或者，第一选择模块边境电机及第一变速模块，并同时使第一变速模块与第三变速模块之间选择动力连接，一种实现方式中，三组变速模块均为行星减速系统，而第二变速模块的行星轮的内齿框可沿轴向移动，当该内齿框仅与第二变速模块的行星轮连接时，能够使该行星轮在内齿框内公转而实现减速功能，而当该内齿框轴向移动同时将第二变速模块的行星轮及第一变速模块的行星架限定时，使第一行星轮系的行星架、内齿框、第二行星轮系的行星化共同构成一个组件，包括内齿框的该组件一体旋转，将第一行星轮系的动力，直接传递至第三行星轮系，而跳过第二行星轮系的减速功能，实现第一变速模块和第三变速模块的直接动力连接。

以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明的实施范围，即凡依本发明所作的均等变化与修饰，皆为本发明权利要求范围所涵盖，这里不再一一举例。

Claims (10)

1.一种多功能食品加工机，包括主机、加工杯、电机，所述电机设置于所述主机内，所述加工杯内设有由电机驱动的搅拌件，其特征在于，所述食品加工机还包括变速装置及离合装置，所述变速装置包括输入端、输出端及位于所述输入端与输出端之间的第一变速模块和第二变速模块，所述离合装置包括第一选择模块和第二选择模块，所述第一选择模块连接输入端并在第一变速模块或第二变速模块之间选择动力连接或脱离，所述第二选择模块连接所述输出端并在第一变速模块或第二变速模块之间动力连接或脱离，使所述输入端转速不变时输出端输出不同转速并驱动所述搅拌件。

2.如权利要求1所述多功能食品加工机，其特征在于，所述离合装置还包括连接第一选择模块和第二选择模块的换档连杆，所述换档连杆带动所述第一选择模块和第二选择模块同步在第一变速模块或第二变速模块之间选择或脱离。

3.如权利要求2所述多功能食品加工机，其特征在于，所述第一选择模块包括第一换档头，所述第一换档头分别与所述输入端及换档连杆动力连接，所述第一换档头还设有驱动啮合位，所述第一换档头沿轴向移动以使所述驱动啮合位与所述第一变速模块或第二变速模块之间动力连接或脱离。

4.如权利要求2所述多功能食品加工机，其特征在于，所述第二选择模块包括与输出端动力连接的第二换档头，所述第二换档头可沿轴向移动以在换档连杆、第一变速模块、第二变速模块之间择一动力连接。

5.如权利要求4所述多功能食品加工机，其特征在于，所述第二换档头包括内啮合位、外啮合位及输出啮合位，所述输出啮合位与所述输出端动力连接，所述第二换档头包括所述内啮合位与所述换档连杆动力啮合的第一位置，及所述外啮合位与所述第一变速模块或第二变速模块动力啮合的第二位置。

6.如权利要求5所述多功能食品加工机，其特征在于，所述第二换档头套设于所述换档连杆外部，所述换档连杆设有可与内啮合位配合的传动齿，所述第二换档头可由所述换档连杆驱动以在第一位置和第二位置之间切换。

7.如权利要求4所述多功能食品加工机，其特征在于，所述第二选择模块还包括限位件，所述限位件套设于所述第二换档头外部并与所述第二换档头相对转动设置，所述限位件带动所述第二换档头沿轴向移动。

8.如权利要求4所述多功能食品加工机，其特征在于，所述第二选择模块还包括弹性件，所述弹性件可推动所述第二换档头在第一位置和第二位置之间切换。

9.如权利要求1所述多功能食品加工机，其特征在于，所述离合装置还包括驱动模块，所述驱动模块包括主动件和从动件，所述主动件可转动设置以带动所述从动件沿轴向移动，使所述驱动模块驱动所述第一选择模块和第二选择模块在第一变速模块或第二变速模块之间选择或脱离。

10.如权利要求1所述食品加工机，其特征在于，所述第一变速模块包括第一行星轮系，所述第二变速模块包括第二行星轮系，所述第一行星轮系和第二行星轮系沿轴向依次设置，所述第一行星轮系包括第一行星轮、第一行星架和第一行星框，所述第二行星轮系包括第二行星轮、第二行星架和第二行星框，所述第一选择模块包括第一换档头，所述第一换档头沿轴向移动时可分别与第一行星轮、第二行星轮连接或脱离，以与第一行星轮系或第二行星轮系动力连接或脱离。