CN220844188U - 一种铰接式无动力小车及具备随行功能的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铰接式无动力小车及具备随行功能的输送装置，涉及输送机技术领域，铰接式无动力小车，包括车体，该车体的底部设置有滚轮，还包括转动支撑板和转动限位板，转动支撑板通过第一转轴铰接于车体的前端，转动限位板通过第二转轴铰接于车体的后端，且转动限位板的前端通过铰轴与转动支撑板的后端连接。本实用新型具有结构简单、紧凑、动作平稳、可靠的特点，在工程机械以及长工件智能自动化流水线中已经得到广泛应用。

Description

一种铰接式无动力小车及具备随行功能的输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送机技术领域，具体来讲是一种铰接式无动力小车及具备随行功能的输送装置。

背景技术

在机械自动化输送领域内，板链输送系统是一种常规的输送系统，常规板式输送机输送工件是，输送机台板上带工件支撑，支撑一般为固定结构，工件支撑是不能随机滑动的，无法满足长工件的输送时与空中悬挂输送机的转接要求，工件无法随空中旋挂输送机进行同步上升下降。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种铰接式无动力小车及具备随行功能的输送装置，具有结构简单、紧凑、动作平稳、可靠的特点，在工程机械以及长工件智能自动化流水线中已经得到广泛应用。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种铰接式无动力小车，包括车体，该车体的底部设置有滚轮，还包括转动支撑板和转动限位板，所述转动支撑板通过第一转轴铰接于车体的前端，所述转动限位板通过第二转轴铰接于车体的后端，且转动限位板的前端通过铰轴与转动支撑板的后端连接。

进一步改进在于：所述车体顶部设置有V形的工艺开口，且工艺开口的最底部设置有与铰轴相适配的限位槽，用于限制转动支撑板和转动限位板的最大翻转角度。

进一步改进在于：还包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端与转动支撑板的前端连接，复位弹簧的另一端与车体连接，用于复位转动支撑板和转动限位板。

进一步改进在于：所述转动支撑板的顶部设置有防磨层。

进一步改进在于：所述转动支撑板的前端自车体伸出并设置有定位插销。

本实用新型还提供一种具备随行功能的输送装置，包括板链式输送机和空中悬挂输送机，所述板链式输送机的台板设置有槽钢轨道，所述槽钢轨道上滑动设置有如上述的铰接式无动力小车。

进一步改进在于：所述铰接式无动力小车用于支撑长工件的尾部，所述空中悬挂输送机的吊具用于起吊长工件的头部。

进一步改进在于：所述槽钢轨道上还滑动设置有平板无动力小车，该平板无动力小车用于支撑长工件的头部。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型主要用于在板链输送机上下线处，长工件能随空中输送线上下线同步上升及下降，以方便上下件时，工件底部能跟着滑动小车滑行，在板链在水平运行情况下，工件可以同空中悬挂输送机一起同步上升或下降，以实现工件从板链式输送机转挂至空中悬挂输送机或工件从空中悬挂输送机同步转挂至板式输送机上

本实用新型具有结构简单、紧凑、动作平稳、可靠的特点，在工程机械以及长工件智能自动化流水线中已经得到广泛应用。

附图说明

图1为本实用新型实施例中铰接式无动力小车的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中铰接式无动力小车弯折后的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中具备随行功能的输送装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中具备随行功能的输送装置的工作状态图1；

图5为本实用新型实施例中具备随行功能的输送装置的工作状态图2；

图6为本实用新型实施例中具备随行功能的输送装置的工作状态图3；

图7为本实用新型实施例中具备随行功能的输送装置的工作状态图4。

附图标记：

1-铰接式无动力小车；101-车体；102-滚轮；103-转动支撑板；104-转动限位板；105-铰轴；106-第一转轴；107-第二转轴；108-工艺开口；109-限位槽；110-防磨层；111-定位插销；112-复位弹簧；

2-板链式输送机；21-槽钢轨道；

3-空中悬挂输送机；31-吊具。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

在实用新型中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种铰接式无动力小车，包括车体101，该车体101的底部设置有滚轮102，还包括转动支撑板103和转动限位板104，转动支撑板103通过第一转轴106铰接于车体101的前端，转动限位板104通过第二转轴107铰接于车体101的后端，且转动限位板104的前端通过铰轴105与转动支撑板103的后端连接。具体的，车体101顶部设置有V形的工艺开口108，且工艺开口108的最底部设置有与铰轴105相适配的限位槽109，用于限制转动支撑板103和转动限位板104的最大翻转角度。铰接式无动力小车还包括复位弹簧112，复位弹簧112的一端与转动支撑板103的前端连接，复位弹簧112的另一端与车体101连接，用于复位转动支撑板103和转动限位板104。转动支撑板103的顶部设置有防磨层110。转动支撑板103的前端自车体101伸出并设置有定位插销111。

参见图3所示，本实用新型还提供一种具备随行功能的输送装置，包括板链式输送机2和空中悬挂输送机3，板链式输送机2的台板设置有槽钢轨道21，槽钢轨道21上滑动设置有铰接式无动力小车1。具体的，铰接式无动力小车1用于支撑长工件的尾部，空中悬挂输送机3的吊具31用于起吊长工件的头部。槽钢轨道21上还滑动设置有平板无动力小车，该平板无动力小车用于支撑长工件的头部。

本实用新型的工作原理为：

参见图4～图7所示，在板链式输送机台板设置有一条槽钢轨道，轨道内设置有一个铰接式无动力小车，一套平板无动力小车，长工件横向放置于台板上部无动力小车上，其中铰接式无动力小车支撑长工件的尾部，在板链输送机下件区域，空中悬挂输送机上的吊具将长工件一端吊起，并沿着输送机驱动方向进行爬升前进，在此过程中工件在随着板链式输送机向前运行过程中，台板上部铰接式无动力小车支撑着工件在台板横向方向移动，在输送机过程当中长工件状态向横向输送逐步变为既有横向运动又有高度方向的运动，当空中悬挂输送机运行到一定高度，长件尾部连带着无动力小车滑动到台板轨道端部，长工件尾部脱离板链式输送机，完成长工件从板式输送至空中悬挂输送机的转接.并完成工件从横向状态转变为纵向吊挂的状态；同时铰接式无动力小车为两段式结构，在滑移过程中角度不断变化，避免与工件全刚性支撑，造成运行程中损坏。

在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。

通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定之。

Claims (8)

1.一种铰接式无动力小车，包括车体(101)，该车体(101)的底部设置有滚轮(102)，其特征在于：还包括转动支撑板(103)和转动限位板(104)，所述转动支撑板(103)通过第一转轴(106)铰接于车体(101)的前端，所述转动限位板(104)通过第二转轴(107)铰接于车体(101)的后端，且转动限位板(104)的前端通过铰轴(105)与转动支撑板(103)的后端连接。

2.根据权利要求1所述的铰接式无动力小车，其特征在于：所述车体(101)顶部设置有V形的工艺开口(108)，且工艺开口(108)的最底部设置有与铰轴(105)相适配的限位槽(109)，用于限制转动支撑板(103)和转动限位板(104)的最大翻转角度。

3.根据权利要求1所述的铰接式无动力小车，其特征在于：还包括复位弹簧(112)，所述复位弹簧(112)的一端与转动支撑板(103)的前端连接，复位弹簧(112)的另一端与车体(101)连接，用于复位转动支撑板(103)和转动限位板(104)。

4.根据权利要求1所述的铰接式无动力小车，其特征在于：所述转动支撑板(103)的顶部设置有防磨层(110)。

5.根据权利要求1所述的铰接式无动力小车，其特征在于：所述转动支撑板(103)的前端自车体(101)伸出并设置有定位插销(111)。

6.一种具备随行功能的输送装置，包括板链式输送机(2)和空中悬挂输送机(3)，其特征在于：所述板链式输送机(2)的台板设置有槽钢轨道(21)，所述槽钢轨道(21)上滑动设置有如权利要求1所述的铰接式无动力小车(1)。

7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于：所述铰接式无动力小车(1)用于支撑长工件的尾部，所述空中悬挂输送机(3)的吊具(31)用于起吊长工件的头部。

8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于：所述槽钢轨道(21)上还滑动设置有平板无动力小车，该平板无动力小车用于支撑长工件的头部。