CN220844181U - 自动回零精确定位浮动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动回零精确定位浮动装置，其属于自动化设备技术领域。它解决了现有技术中传统辅助定位机构及物料平台存在的整体设计比较复杂、维修相对困难、制造成本高的缺陷。其主体结构包括底盘、减震机构、支撑盘、浮动机构和平台组件，所述减震机构通过螺栓及销孔安装在底盘与支撑盘之间，浮动机构安装在支撑盘与平台组件之间。本实用新型主要用于自动化生产线对物料定位上。

Description

自动回零精确定位浮动装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体地说，尤其涉及一种自动回零精确定位浮动装置。

背景技术

现有的自动化生产线对物料定位精度要求较高，而自动化输送设备运行停止时都存在位置误差，在自动化生产时需增加辅助定位机构，完成所运输物料的精确定位，物料精确定位后进行自动化生产工序。

现有的辅助定位机构及物料平台，其精确定位靠电缸、电机、气缸等一些外部设备提供动力源使物料平台精确定位，整体设计比较复杂，维修相对困难，制造成本高。其中物料落装到平台，平台落装到精确定位机构时两者冲击大、易损坏定位机构，碰撞噪声大，整体性能差。如申请号为CN202220998602.0的中国专利公开了一种通用型载具自动化输送定位机构，其可以在只更换顶升连接板的情况下，实现对输送线和定位机构宽度的同步调节，从而实现对不同宽度载具的输送定位，提高了生产线机器的重复利用率，但其整体设计比较复杂，且制造成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种自动回零精确定位浮动装置，其具有良好的减震功能，可降低噪声，且精确定位无外部动力源，其设计简单、维修方便、制造成本较低，能有效地提高自动化生产线的生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的：

一种自动回零精确定位浮动装置，包括底盘、减震机构、支撑盘、浮动机构和平台组件，所述减震机构通过螺栓及销孔安装在底盘与支撑盘之间，浮动机构安装在支撑盘与平台组件之间。

优选地，所述底盘通过螺栓及定位销安装在输送设备上，平台组件的上端设置有物料平台，物料平台上设置有定位销孔一和定位销孔二，位物料平台的两端设置有线边支架，线边支架上设置有下落定位销一，下落定位销一与定位销孔一配合定位，平台组件上设置有下落定位销二，下落定位销二与定位销孔二配合定位。

优选地，所述减震机构包括上安装架、弹簧和下安装架，上安装架与支撑盘连接，下安装架与底盘连接，上安装架与下安装架之间设置有减震块，弹簧套在上安装架和下安装架的外侧。

优选地，所述上安装架的中间设置有导槽孔，导槽孔内安装有连接销轴，连接销轴的下端与下安装架螺纹连接。

优选地，所述浮动机构包括销轴螺钉、上浮动柱、下浮动柱和与平台组件连接的安装板，安装板上设置有锥形沉头孔和螺纹孔，销轴螺钉的上端可活动地安装在锥形沉头孔内，下端通过螺母与支撑盘连接，上浮动柱的上端可上下活动地安装在螺纹孔内，下浮动柱的下端可活动地安装在支撑盘的沉头孔内，上浮动柱的下底面设置有上凹形球面，下浮动柱的上端面设置有下凹形球面，上凹形球面与下凹形球面之间设置有可活动的浮动钢珠。

优选地，所述上浮动柱与下浮动柱之间设置有风琴护罩，浮动钢珠安装在风琴护罩内部。

优选地，所述减震块的材质为聚氨酯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过平台组件位移时安装板带动上浮动柱位移，上浮动柱位移时进而带动浮动钢珠沿上浮动柱的上凹形球面与下浮动柱的下凹形球面内进行位移，抵消输送设备运行的位置误差，防止物料平台与线边支架因位置误差造成碰撞损坏设备；

2、通过平台组件在物料平台自重与自动取放料设备的作用下向下位移，进而带动浮动机构与支撑盘向下位移，此时减震机构中设置的弹簧向下压缩并提供向上的反作用力抵消部分冲击力并降低机械碰撞噪声；

3、通过定位销孔一和定位销孔二实现平台组件、物料平台以及线边支架的精确定位，实现自动化生产需求；

综上所述，本实用新型具有良好的减震功能，可降低噪声，且精确定位无外部动力源，其设计简单、维修方便、制造成本较低，能有效地提高自动化生产线的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中实施例1的结构示意图；

图3为本实用新型中减震机构的主剖视图；

图4为本实用新型中浮动机构的主剖视图；

图5为本实用新型中平台组件的结构示意图；

图6为本实用新型中线边支架的结构示意图；

图7为本实用新型中物料平台的结构示意图。

图中：1、底盘；2、减震机构；3、支撑盘；4、浮动机构；5、平台组件；6、上安装架；7、连接销轴；8、弹簧；9、减震块；10、下安装架；11、安装板；12、销轴螺钉；13、上浮动柱；14、浮动钢珠；15、风琴护罩；16、螺母；17、下浮动柱；18、下落定位销二；19、下落定位销一；20、输送设备；21、线边支架；22、物料平台；61、导槽孔；111、锥形沉头孔；112、螺纹孔；113、上凹形球面；114、下凹形球面；115、定位销孔一；116、定位销孔二。

具体实施方式

下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

如图1-2所示，一种自动回零精确定位浮动装置，包括底盘1、四个减震机构2、支撑盘3、四个浮动机构4和平台组件5，所述减震机构2通过螺栓及销孔安装在底盘1与支撑盘3之间，浮动机构4安装在支撑盘3与平台组件5之间。

实施例2：

如图5-7所示，一种自动回零精确定位浮动装置，与实施例1的不同之处在于，所述底盘1通过螺栓及定位销安装在输送设备20上，保证底盘1与输送设备20位置一致性，平台组件5的上端设置有物料平台22，物料平台22上设置有定位销孔一115和定位销孔二116，位物料平台22的两端设置有线边支架21，线边支架21上设置有下落定位销一19，下落定位销一19与定位销孔一115配合定位，平台组件5上设置有下落定位销二18，下落定位销二18与定位销孔二116配合定位。其中，输送设备20包括但不限与AGV、RGV、输送机等。

进一步地，平台组件5上设置有锥形沉头孔，可通过螺栓将平台组件5上的平台板与浮动机构4连接，下落定位销一19和下落定位销二18顶部设置锥形起到与其它销孔配合时导向作用。

其中，线边支架21落装到工作位区域地面，物料平台22设置有4个定位销孔，保证物料平台22与平台组件5上的平台板、线边支架21的相对位置关系，现实精确定位。

如图3所示，所述减震机构2包括上安装架6、弹簧8和下安装架10，上安装架6与支撑盘3连接，下安装架10与底盘1连接，上安装架6与下安装架10之间设置有减震块9，弹簧8套在上安装架6和下安装架10的外侧。

所述上安装架6的中间设置有导槽孔61，导槽孔61内安装有连接销轴7，连接销轴7的下端与下安装架10螺纹连接。

进一步地，连接销轴7前端为螺纹杆、中部为销轴、后部为台阶圆柱，连接销轴7的销轴及台阶圆柱部分通过上安装架6内设置的导槽孔61将弹簧8、减震块9串联，并与下安装架10中心设置的螺纹孔连接使之成为整体，连接销轴7可在安装架6设置的导槽孔61内上下移动阻止弹簧8左右移动，使支撑盘3不会晃动，并通过连接销轴7设置的台阶圆柱阻挡滑出上安装架6，弹簧8在浮动平台受力时提供缓冲力，减少对输送设备20、线边支架21的冲击力。

如图4所示，所述浮动机构4包括销轴螺钉12、上浮动柱13、下浮动柱17和与平台组件5连接的安装板11，安装板11上设置有锥形沉头孔111和螺纹孔112，销轴螺钉12的上端可活动地安装在锥形沉头孔111内，下端通过螺母16与支撑盘3连接，上浮动柱13的上端可上下活动地安装在螺纹孔112内，下浮动柱17的下端可活动地安装在支撑盘3的沉头孔内，上浮动柱13的下底面设置有上凹形球面113，下浮动柱17的上端面设置有下凹形球面114，上凹形球面113与下凹形球面114之间设置有可活动的浮动钢珠14。

进一步地，销轴螺钉12可通过安装板11上的锥形沉头孔111并有一定的活动范围，销轴螺钉12可将浮动机构4通过销轴螺钉12连接到支撑盘3上，螺母16可将销轴螺钉12与支撑盘3锁住，防止浮动过程中销轴螺钉12松动，上浮动柱13的形状为圆柱台阶状，小圆柱侧放入到安装板11的螺纹孔112内并能上下活动，上浮动柱13的大圆柱侧底面设置有上凹形球面113，浮动钢珠14可在上浮动柱13的上凹形球面113内活动，下浮动柱17上侧面设置有下凹形球面114，浮动钢珠14可在下浮动柱17的下凹形球面114内活动，依靠重力趋势可保证浮动钢珠14在下浮动柱17的下凹形球面114最低点，保证平台零点一致，而下浮动柱17则可放入支撑盘3的沉头孔内。

上浮动柱13与下浮动柱17之间设置有风琴护罩15，浮动钢珠14安装在风琴护罩15内部，风琴护罩15可塞入上浮动柱13与下浮动柱17之间防止灰尘进入，影响设备浮动灵活性。

所述减震块9的材质为聚氨酯，减震块9起到二次缓冲的作用，吸收上安装架6与下安装架10到达工作位时碰撞产生的噪声。

本实用新型的工作原理为：

在进行使用时，通过底盘1内设置的通孔及销孔安装到输送设备20上，浮动机构4内设置的浮动钢珠14在重力的作用下沿下浮动柱17的下凹形球面114滑动到最低点，进而带动平台组件5到零点位(浮动钢珠14在重力作用没有阻挡的情况下回到最低点)，减震机构2内设置的弹簧8，在浮动机构4、支撑盘3、平台组件5的自重作用下处于预压状态，当输送设备20行进到接料位时，此时输送设备20运行精度导致平台组件5与物料平台22存在一定的位置误差，当物料平台22通过自动取放料设备落装到平台组件5时，物料平台22设置的定位销孔二116接触下落定位销二18设置的锥形面使平台组件5进行位移，当平台组件5位移时安装板11带动上浮动柱13位移，上浮动柱13位移时进而带动浮动钢珠14在上浮动柱13的上凹形球面113与下浮动柱17的下凹形球面114内进行位移，抵消输送设备20运行的位置误差。当物料平台22与平台组件5上表面接触时平台组件5在物料平台22自重的作用下继续向下位移，进而带动浮动机构4与支撑盘3向下位移，此时减震机构2中设置的弹簧8向下压缩并提供向上的反作用力抵消部分冲击力降低机械碰撞噪声，此时物料平台22继续向下位移当上安装架6与减震块9接触时物料平台22落装到位，自动取放料设备与物料平台22脱离，此时浮动钢珠14在物料平台22、平台组件5及自身重力的作用下沿上浮动柱13的上凹形球面113与下浮动柱17的下凹形球面114进行位移回到零位。输送设备20继续行进当行进到工作位时，物料平台22与线边支架21存在一定的位置误差，物料平台22在输送设备20作用下向下位移，此时物料平台22所设置的定位销孔一115与线边支架21所设置的下落定位销一19的锥形面接触，进而带动平台组件5进行位移，当平台组件5位移时安装板11带动上浮动柱13位移，上浮动柱13位移时进而带动浮动钢珠14沿上浮动柱13的上凹形球面113与下浮动柱17的下凹形球面114进行位移，抵消输送设备20运行的位置误差，输送设备20继续下落物料平台22与线边支架21完全接触，此时输送设备20继续下落，下落定位销一19与物料平台22完全脱离，浮动机构4内设置的浮动钢珠14在重力的作用下沿下浮动柱17的下凹形球面114滑动到最低点，进而带动平台组件5到零点位，线边自动化设备进行相关自动化生产。

Claims (7)

1.一种自动回零精确定位浮动装置，其特征在于：包括底盘(1)、减震机构(2)、支撑盘(3)、浮动机构(4)和平台组件(5)，所述减震机构(2)通过螺栓及销孔安装在底盘(1)与支撑盘(3)之间，浮动机构(4)安装在支撑盘(3)与平台组件(5)之间。

2.根据权利要求1所述的自动回零精确定位浮动装置，其特征在于：所述底盘(1)通过螺栓及定位销安装在输送设备(20)上，平台组件(5)的上端设置有物料平台(22)，物料平台(22)上设置有定位销孔一(115)和定位销孔二(116)，位物料平台(22)的两端设置有线边支架(21)，线边支架(21)上设置有下落定位销一(19)，下落定位销一(19)与定位销孔一(115)配合定位，平台组件(5)上设置有下落定位销二(18)，下落定位销二(18)与定位销孔二(116)配合定位。

3.根据权利要求1或2所述的自动回零精确定位浮动装置，其特征在于：所述减震机构(2)包括上安装架(6)、弹簧(8)和下安装架(10)，上安装架(6)与支撑盘(3)连接，下安装架(10)与底盘(1)连接，上安装架(6)与下安装架(10)之间设置有减震块(9)，弹簧(8)套在上安装架(6)和下安装架(10)的外侧。

4.根据权利要求3所述的自动回零精确定位浮动装置，其特征在于：所述上安装架(6)的中间设置有导槽孔(61)，导槽孔(61)内安装有连接销轴(7)，连接销轴(7)的下端与下安装架(10)螺纹连接。

5.根据权利要求1或2所述的自动回零精确定位浮动装置，其特征在于：所述浮动机构(4)包括销轴螺钉(12)、上浮动柱(13)、下浮动柱(17)和与平台组件(5)连接的安装板(11)，安装板(11)上设置有锥形沉头孔(111)和螺纹孔(112)，销轴螺钉(12)的上端可活动地安装在锥形沉头孔(111)内，下端通过螺母(16)与支撑盘(3)连接，上浮动柱(13)的上端可上下活动地安装在螺纹孔(112)内，下浮动柱(17)的下端可活动地安装在支撑盘(3)的沉头孔内，上浮动柱(13)的下底面设置有上凹形球面(113)，下浮动柱(17)的上端面设置有下凹形球面(114)，上凹形球面(113)与下凹形球面(114)之间设置有可活动的浮动钢珠(14)。

6.根据权利要求5所述的自动回零精确定位浮动装置，其特征在于：所述上浮动柱(13)与下浮动柱(17)之间设置有风琴护罩(15)，浮动钢珠(14)安装在风琴护罩(15)内部。

7.根据权利要求3所述的自动回零精确定位浮动装置，其特征在于：所述减震块(9)的材质为聚氨酯。