CN220844079U - 一种腐皮上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及腐皮加工设备技术领域，特别涉及一种腐皮上料机构，包括可转动设置在机体上的转环，机体上还设有皮带输送机、吸盘组件、进皮导向板和纵向气缸，转环上均布设有若干个夹皮组件；皮带输送机上的皮带均布设有若干个隔板；相邻两个隔板之间用于横向平放腐皮；吸盘组件包括可纵向移动的底座，底座上沿横向设有可竖向移动且带有真空吸盘的合页式吸板；夹皮组件包括套筒座和两个夹柄，套筒座内同轴转动连接有转动座，转动座的前端铰接有与夹柄铰接的两个曲柄杆，转动座内同轴贯穿地设有可弹性复位的转轴，转轴用于驱动曲柄杆转动；纵向气缸用于推动转轴，使得两个夹柄平行张开；进皮导向板用于摊平腐皮；以实现腐皮的平整上料，保证加工质量。

Description

一种腐皮上料机构

技术领域

本实用新型涉及腐皮加工设备技术领域，特别涉及一种腐皮上料机构。

背景技术

腐皮卷是一种豆制品，通常油炸至金黄酥脆，口感极佳。传统采用人工取腐皮、油炸和成卷的生产方式，生产效率很低。现已有自动炸腐皮的设备，能够实现自动化的腐皮卷加工。然而，腐皮本身很柔软，在加工过程中，需要腐皮摊平并保持平整度。因此，在腐皮上料工序中，亟需设计一种用于腐皮的上料机构，以保证腐皮的加工质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷与不足，为此本实用新型提供了一种腐皮上料机构，能够使腐皮平整的上料，保证腐皮的加工质量。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种腐皮上料机构，包括可转动设置在机体上的转环，所述机体上还设有皮带输送机、吸盘组件、进皮导向板和纵向气缸，所述转环上均布设有若干个夹皮组件；所述皮带输送机上的皮带沿圆周均布设有若干个隔板；相邻两个所述隔板之间用于横向平放腐皮；所述吸盘组件包括通过驱动组件纵向带动的底座，所述底座上沿横向设有可竖向移动的合页式吸板，所述合页式吸板上均布设有若干个用于吸取腐皮的真空吸盘；所述夹皮组件包括套筒座和两个夹柄，所述套筒座内同轴转动连接有转动座，所述转动座的前端铰接有与所述夹柄铰接的两个曲柄杆，所述转动座内同轴贯穿地设有可弹性复位的转轴，所述转轴用于驱动所述曲柄杆转动；所述纵向气缸用于推动所述转轴，使得两个所述夹柄平行张开；所述进皮导向板用于摊平腐皮。

进一步地，所述皮带输送机还包括支架，所述支架的顶部栓接有框架座，所述框架座的两端转动设有通过所述皮带传动的辊轴，其中一个所述辊轴通过伺服电机A驱动旋转；所述支架栓接在所述机体上；所述伺服电机A固定在所述框架座上。

进一步地，所述框架座包括两个对称的横梁，两个所述横梁之间一体设有若干个纵梁，所述横梁的材质为4040铝型材；所述横梁的两端外侧设有支撑板；所述辊轴转动设置在相应的所述支撑板上；所述支撑板通过若干个相配对的螺栓和螺母滑动栓接在所述横梁外侧的凹槽内；所述支撑板一端设有固定在所述横梁上的调节块，所述调节块上螺纹连接有两个顶杆，所述顶杆的一端顶在所述支撑板的端面上；所述伺服电机A固定在相应的所述支撑板上。

进一步地，所述合页式吸板从右往左依次包括相互合页式连接的平板A、平板B和平板C。

进一步地，所述底座上沿横向设有光轴和两个竖向气缸；两个所述竖向气缸上的推杆分别与相对应的所述平板A和平板C固定连接；所述光轴上设有相匹配的直线轴承，所述直线轴承竖向固定在所述底座上；所述光轴的底部固定在所述平板B上，所述光轴的顶部同轴设有挡块。

进一步地，所述吸盘组件还包括两个固定在所述底座上的油压缓冲器，两个所述油压缓冲器分别位于相应的所述平板A和平板C正上方。

进一步地，所述驱动组件包括栓接在所述机体上的安装座，所述安装座上转动连接有两个通过同步带A传动的同步带轮A，其中一个所述同步带轮A通过固定在所述安装座上的伺服电机B驱动旋转；所述同步带A上固定设有相匹配的夹板，所述夹板通过连接架与所述底座栓接固定；所述安装座上还设有两个纵向的直线导轨，所述直线导轨上设有相匹配的滑块，所述滑块栓接在所述底座上。

进一步地，所述安装座的顶端沿纵向设有两个光电开关A，所述底座上设有触发所述光电开关A的感应板；两个所述光电开关A用于控制所述底座的移动范围。

进一步地，所述转动座包括依次栓接为一体的轴筒、连接块和夹持架，所述轴筒与所述套筒座之间轴承连接；所述轴筒的一端设有链轮；所述曲柄杆铰接在所述夹持架上；靠近所述连接块一侧的所述曲柄杆铰接有连杆，所述连杆与所述转轴的端部铰接；所述转轴与连接块之间设有复位弹簧，所述复位弹簧位于所述轴筒内且套设在所述转轴上。

进一步地，所述机体上还设有正位组件，所述正位组件包括导正轮和固定在所述机体上的立板，所述导正轮上对称设有两个导正平面，所述导正轮同轴固定在所述转动座上；所述立板上铰接有导正板；所述导正板的一端设有竖直面，另一端通过拉伸弹簧与所述立板弹性连接；所述立板的顶端设有凹陷的圆弧曲面；所述导正轮被配置成沿着所述圆弧曲面运动并作用在所述导正板上，使得所述导正平面与竖直面相贴靠，两个所述夹柄能够水平夹取腐皮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过隔板可以避免腐皮在皮带上运输时发生褶皱；在吸盘组件吸取腐皮时，通过合页式吸板的向下弯折，能够避免腐皮局部的褶皱，保持腐皮的平整度；通过夹柄与其上的两个曲柄杆构成证平行四边形机构，即双曲并机构，使得夹柄能够平行开合，便于腐皮的夹取和卸料，避免夹柄对腐皮造成破损和褶皱等质量缺陷；整体保证了腐皮平整上料，保证了腐皮的加工质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中皮带输送机的爆炸示意图。

图3为图1中吸盘组件的结构示意图。

图4为图3的左侧向视图。

图5为图1中夹皮组件的结构示意图。

图6为图5的剖面示意图。

图7为图5的局部放大图。

图8为本实用新型中正位组件的结构示意图。

图9为本实用新型中正位组件的后视图。

图10为图8的局部俯视图。

图11为本实用新型中正位组件的运动状态图。

图12为本实用新型的整体安装效果图。

其中：1、皮带输送机；2、吸盘组件；3、驱动组件；4、夹皮组件；5、进皮导向板；6、纵向气缸；7、转环；8、机体；9、正位组件；11、皮带；12、隔板；13、支架；14、框架座；15、辊轴；16、支撑板；17、调节块；18、伺服电机A；19、光电开关B；21、底座；22、合页式吸板；23、真空吸盘；24、竖向气缸；25、光轴；26、直线轴承；27、挡块；28、感应板；29、油压缓冲器；31、安装座；32、伺服电机B；33、同步带A；34、直线导轨；35、滑块；36、光电开关A；37、夹板；41、套筒座；42、夹柄；43、曲柄杆；44、转轴；45、轴筒；46、连接块；47、夹持架；48、复位弹簧；49、连杆；91、导正轮；92、立板；93、导正板；94、拉伸弹簧；95、调节孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

请参阅图1至图12，本实用新型提供了一种腐皮上料机构，包括可转动设置在机体8上的转环7，机体8上还设有皮带输送机1、吸盘组件2、进皮导向板5和纵向气缸6，转环7上均布设有若干个夹皮组件4；其中，皮带输送机1上的皮带11沿圆周均布设有若干个隔板12。吸盘组件2包括通过驱动组件3纵向带动的底座21，底座21上沿横向设有可竖向移动的合页式吸板22，合页式吸板22上均布设有若干个用于吸取腐皮的真空吸盘23。夹皮组件4包括套筒座41和两个夹柄42，套筒座41内同轴转动连接有转动座，转动座的前端铰接有与夹柄42铰接的两个曲柄杆43，转动座内同轴贯穿地设有可弹性复位的转轴44，转轴44用于驱动曲柄杆43转动。

使用时，将腐皮平放在相邻两个隔板12之间，吸盘组件2在驱动组件3带动下运动在腐皮上方，合页式吸板22带动真空吸盘23向下运动并吸取腐皮，然后，纵向气缸6用于推动转轴44，使得两个夹柄42平行张开；夹取的腐皮移动至两个夹柄42之间，纵向气缸6和转轴44复位，两个夹柄42水平夹紧腐皮，最后，真空吸盘23放下腐皮，腐皮摊平在进皮导向板5上。如图12所示，转环7通过伺服电机C驱动旋转，夹皮组件4带动腐皮平整的进入下一道加工工序。

通过隔板12可以避免腐皮在皮带11上运输时发生褶皱；在吸取腐皮时，采用的合页式吸板22能够向下折弯，避免了腐皮局部的褶皱，保持腐皮的平整度；通过夹柄42与其上的两个曲柄杆43构成证平行四边形机构，即双曲并机构，使得夹柄42平行开合，便于腐皮的夹取和卸料，保证腐皮的加工质量。

作为本实用新型的一个实施例，上述皮带输送机1还包括支架13，支架13的顶部栓接有框架座14，框架座14的两端转动设有通过皮带11传动的辊轴15，其中一个辊轴15通过伺服电机A18驱动旋转；支架13栓接在机体8上；伺服电机A18固定在框架座14上；以便于皮带输送机1的安装调整与拆卸。

这里的框架座14可以包括两个对称的横梁，两个横梁之间一体设有若干个纵梁，横梁的材质为4040铝型材；横梁的两端外侧设有支撑板16；辊轴15转动设置在相应的支撑板16上；相应地，支撑板16通过若干个相配对的螺栓和螺母滑动栓接在横梁外侧的凹槽内；支撑板16一端设有固定在横梁上的调节块17，调节块17上螺纹连接有两个顶杆，顶杆的一端顶在支撑板16的端面上；伺服电机A18固定在相应的支撑板16上，以便于调整皮带11的张紧度，保证腐皮的正常运输。

在框架座14的一侧可以设有导皮板，在导皮板上开设有检测孔，在检测孔的下方设有光电开关B19，通过光电开关B19控制真空吸盘23对腐皮的吸取。

为了保证伺服电机A18进一步稳定驱动相应的辊轴15，在支撑板16一侧可以设有两个通过同步带B传动的同步带轮B，其中一个同步带轮B与伺服电机A18的输出端连接，另一个同步带轮B与相应的辊轴15连接，具体不再赘述。

作为本实用新型的一个实施例，上述合页式吸板22从右往左依次包括相互合页式连接的平板A、平板B和平板C，在夹取腐皮时，最大程度地保证腐皮的平整度。

相应地，在底座21上沿横向设有光轴25和两个竖向气缸24；两个竖向气缸24上的推杆分别与相对应的平板A和平板C固定连接；光轴25上设有相匹配的直线轴承26，直线轴承26竖向固定在底座21上；光轴25的底部固定在平板B上，光轴25的顶部同轴设有挡块27；以此实现合页式吸板22稳定的竖向移动。

作为本实用新型的一个实施例，吸盘组件2还包括两个固定在底座21上的油压缓冲器29，两个油压缓冲器29分别位于相应的平板A和平板C正上方。当真空吸盘23吸取腐皮上升时，平板A和平板C能够与相应的油压缓冲器29抵接而向下折弯，进一步地使得腐皮保持平整度，便于腐皮的后序加工。

这里的油压缓冲器6为采购件，可以选用宁波亚德客自动化工业有限公司提供的ACA系列油压缓冲器，型号为ACA1210-1，具体不再赘述。

上述真空吸盘23为采购件，其包括相连通的吸嘴和气管，气管上滑动套设有管套和压缩弹簧，压缩弹簧位于管套与吸嘴之间；这些管套穿过并固定在相应的平板A、平板B和平板C上，具体不再赘述。

作为本实用新型的一个实施例，上述驱动组件3包括栓接在机体8上的安装座31，安装座31上转动连接有两个通过同步带A33传动的同步带轮A，其中一个同步带轮A通过固定在安装座31上的伺服电机B32驱动旋转；同步带A33上固定设有相匹配的夹板37，夹板37通过连接架与底座21栓接固定；安装座31上还设有两个纵向的直线导轨34，直线导轨34上设有相匹配的滑块35，滑块35栓接在底座21上。通过同步带A33的传动，保证底座21沿纵向平稳移动。

这里的夹板37包括压板和齿板，齿板上的齿与同步带A33相匹配，同步带A33夹在压板和齿板之间，然后，压板和齿板一体栓接在连接架上，具体不再赘述。

其次，在安装座31的顶端可以沿纵向设有两个光电开关A36，底座21上设有触发光电开关A36的感应板28；通过两个光电开关A36可以控制底座21的移动范围，进一步保证底座21的移动位置。

作为本实用新型的一个实施例，上述转动座可以包括依次栓接为一体的轴筒45、连接块46和夹持架47，轴筒45与套筒座41之间轴承连接；轴筒45的一端设有链轮；曲柄杆43铰接在夹持架47上；靠近连接块46一侧的曲柄杆43铰接有连杆49，连杆49与转轴44的端部铰接；转轴44与连接块46之间设有复位弹簧48，复位弹簧48位于轴筒45内且套设在转轴44上。

这里的夹持架可以包括两个平行的安装板；安装板的一端栓接在连接块46上，另一端通过若干个固定柱连接为一体；曲柄杆43与相应的安装板铰接。

而夹柄42可以滑动设置在两个安装板之间；安装板上设有与曲柄杆43和连杆49运行轨迹相对应的弧形槽和直线槽；通过直线槽和弧形槽的作用，增加了曲柄杆43的运动可靠性，保证夹柄42稳定的开合。

而转轴44的一端可以设有盖型螺母，盖型螺母位于链轮的外侧；纵向气缸6上的推杆与盖型螺母的球形曲面相配合，并推动转轴44向前运动，实现两个夹柄42的张开。

其次，在纵向气缸6与盖型螺母之间可以设有材质为弹簧钢的滑板62，滑板62的顶部通过螺杆与竖向的底板61平行安装为一体，纵向气缸6固定在底板61上。使用时，盖型螺母在滑板62上滑动，保证纵向气缸6能够始终推动转轴44，保证两个夹柄42顺利夹取腐皮。

作为本实用新型的一个实施例，机体8上还设有正位组件9，正位组件9包括导正轮91和固定在机体8上的立板92，导正轮91上对称设有两个导正平面，导正轮91同轴固定在转动座上；立板92上铰接有导正板93；导正板93的一端设有竖直面，另一端通过拉伸弹簧94与立板92弹性连接；立板92的顶端设有凹陷的圆弧曲面。

使用时，如图11所示，导正轮91沿着圆弧曲面运动并作用在导正板93上，拉伸弹簧94向上拉伸和复位，导正板93进行弹性摆动，使得导正平面与竖直面相贴靠，此时，两个夹柄42能够水平夹取腐皮，避免夹柄42倾斜夹取腐皮而使得腐皮出现损伤和褶皱等质量缺陷，以此保证腐皮的后续加工质量。

这里如果采用轴筒45、连接块46和夹持架47构成的转动座，导正轮91焊接在轴筒45上。连接块46上设有凹槽，轴筒45的端部滑动嵌入凹槽后，导正轮91与连接块46栓接；而转轴44为带有一个台阶面的台阶轴；复位弹簧48位于凹槽与台阶面之间，在复位弹簧48的作用下，实现转轴44的弹性复位，使得两个夹柄42自动闭合而夹紧腐皮。

这里的立板92上可以水平设有若干个调节孔95；拉伸弹簧94的上端固定在导正板93上，下端通过螺栓与调节孔95固定连接，可根据实际情况调整拉伸弹簧94，以便于导正板93在导正轮91的作用下更好地复合运动。

此外，导正轮91在相对于导正平面的两端可以是平滑过度且对称的圆弧面、椭圆曲面或者凸轮面，具体不再赘述。

本实用新型可用其他的不违背本实用新型的精神或主要特征的具体形式来概述。因此，无论从哪一点来看，本实用新型的上述实施方案都只能认为是对本实用新型的说明而不能限制本实用新型，权利要求书指出了本实用新型的范围，而上述的说明并未指出本实用新型的范围，因此，在与本实用新型的权利要求书相当的含义和范围内的任何改变，都应认为是包括在本实用新型的权利要求书的范围内。

Claims (10)

1.一种腐皮上料机构，包括可转动设置在机体(8)上的转环(7)，其特征在于，所述机体(8)上还设有皮带输送机(1)、吸盘组件(2)、进皮导向板(5)和纵向气缸(6)，所述转环(7)上均布设有若干个夹皮组件(4)；

所述皮带输送机(1)上的皮带(11)沿圆周均布设有若干个隔板(12)；相邻两个所述隔板(12)之间用于横向平放腐皮；所述吸盘组件(2)包括通过驱动组件(3)纵向带动的底座(21)，所述底座(21)上沿横向设有可竖向移动的合页式吸板(22)，所述合页式吸板(22)上均布设有若干个用于吸取腐皮的真空吸盘(23)；

所述夹皮组件(4)包括套筒座(41)和两个夹柄(42)，所述套筒座(41)内同轴转动连接有转动座，所述转动座的前端铰接有与所述夹柄(42)铰接的两个曲柄杆(43)，所述转动座内同轴贯穿地设有可弹性复位的转轴(44)，所述转轴(44)用于驱动所述曲柄杆(43)转动；

所述纵向气缸(6)用于推动所述转轴(44)，使得两个所述夹柄(42)平行张开；所述进皮导向板(5)用于摊平腐皮。

2.根据权利要求1所述的腐皮上料机构，其特征在于，所述皮带输送机(1)还包括支架(13)，所述支架(13)的顶部栓接有框架座(14)，所述框架座(14)的两端转动设有通过所述皮带(11)传动的辊轴(15)，其中一个所述辊轴(15)通过伺服电机A(18)驱动旋转；所述支架(13)栓接在所述机体(8)上；所述伺服电机A(18)固定在所述框架座(14)上。

3.根据权利要求2所述的腐皮上料机构，其特征在于，所述框架座(14)包括两个对称的横梁，两个所述横梁之间一体设有若干个纵梁，所述横梁的材质为4040铝型材；所述横梁的两端外侧设有支撑板(16)；所述辊轴(15)转动设置在相应的所述支撑板(16)上；所述支撑板(16)通过若干个相配对的螺栓和螺母滑动栓接在所述横梁外侧的凹槽内；所述支撑板(16)一端设有固定在所述横梁上的调节块(17)，所述调节块(17)上螺纹连接有两个顶杆，所述顶杆的一端顶在所述支撑板(16)的端面上；所述伺服电机A(18)固定在相应的所述支撑板(16)上。

4.根据权利要求1所述的腐皮上料机构，其特征在于，所述合页式吸板(22)从右往左依次包括相互合页式连接的平板A、平板B和平板C。

5.根据权利要求4所述的腐皮上料机构，其特征在于，所述底座(21)上沿横向设有光轴(25)和两个竖向气缸(24)；两个所述竖向气缸(24)上的推杆分别与相对应的所述平板A和平板C固定连接；所述光轴(25)上设有相匹配的直线轴承(26)，所述直线轴承(26)竖向固定在所述底座(21)上；所述光轴(25)的底部固定在所述平板B上，所述光轴(25)的顶部同轴设有挡块(27)。

6.根据权利要求5所述的腐皮上料机构，其特征在于，所述吸盘组件(2)还包括两个固定在所述底座(21)上的油压缓冲器(29)，两个所述油压缓冲器(29)分别位于相应的所述平板A和平板C正上方。

7.根据权利要求1所述的腐皮上料机构，其特征在于，所述驱动组件(3)包括栓接在所述机体(8)上的安装座(31)，所述安装座(31)上转动连接有两个通过同步带A(33)传动的同步带轮A，其中一个所述同步带轮A通过固定在所述安装座(31)上的伺服电机B(32)驱动旋转；所述同步带A(33)上固定设有相匹配的夹板(37)，所述夹板(37)通过连接架与所述底座(21)栓接固定；所述安装座(31)上还设有两个纵向的直线导轨(34)，所述直线导轨(34)上设有相匹配的滑块(35)，所述滑块(35)栓接在所述底座(21)上。

8.根据权利要求7所述的腐皮上料机构，其特征在于，所述安装座(31)的顶端沿纵向设有两个光电开关A(36)，所述底座(21)上设有触发所述光电开关A(36)的感应板(28)；两个所述光电开关A(36)用于控制所述底座(21)的移动范围。

9.根据权利要求1所述的腐皮上料机构，其特征在于，所述转动座包括依次栓接为一体的轴筒(45)、连接块(46)和夹持架(47)，所述轴筒(45)与所述套筒座(41)之间轴承连接；所述轴筒(45)的一端设有链轮；所述曲柄杆(43)铰接在所述夹持架(47)上；靠近所述连接块(46)一侧的所述曲柄杆(43)铰接有连杆(49)，所述连杆(49)与所述转轴(44)的端部铰接；所述转轴(44)与连接块(46)之间设有复位弹簧(48)，所述复位弹簧(48)位于所述轴筒(45)内且套设在所述转轴(44)上。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的腐皮上料机构，其特征在于，所述机体(8)上还设有正位组件(9)，所述正位组件(9)包括导正轮(91)和固定在所述机体(8)上的立板(92)，所述导正轮(91)上对称设有两个导正平面，所述导正轮(91)同轴固定在所述转动座上；所述立板(92)上铰接有导正板(93)；所述导正板(93)的一端设有竖直面，另一端通过拉伸弹簧(94)与所述立板(92)弹性连接；所述立板(92)的顶端设有凹陷的圆弧曲面；所述导正轮(91)被配置成沿着所述圆弧曲面运动并作用在所述导正板(93)上，使得所述导正平面与竖直面相贴靠，两个所述夹柄(42)能够水平夹取腐皮。