CN220842518U - 拖车及包括其的轨道作业平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及交通工具技术领域，公开了一种拖车及包括其的轨道作业平台，该拖车包括：车架；至少一对行走轮，均可转动地安装于车架，每对行走轮均包括两个间距等于轨道宽度的行走轮；多个侧挡件，多个侧挡件在水平面内首尾依次连接以围成封闭的环形；至少一对锁紧件，安装于侧挡组件与车架之间，并且，任一对锁紧件中的两个锁紧件分别位于侧挡组件的两相反侧。本实用新型的有益效果为：通过侧挡件、车架和锁紧件的快速组装、拆卸，能够同时满足减小体积、减轻重量的目的，从而满足搬上轨道、从轨道搬下的便利性；侧挡组件的可稳固地立在车架上。

Description

拖车及包括其的轨道作业平台

技术领域

本申请涉及交通工具技术领域，尤其是一种拖车及包括其的轨道作业平台。

背景技术

拖车通常被牵引或者推行，通常在轨道交通领域用于物料或人员输送、设备检修等。在牵引车的拉动或在动力车的推动下，拖车沿轨道(如钢轨)运动。为了避免影响轨道车辆的正常运行，拖车须频繁地被搬到轨道上或者从轨道上被搬下来，因此，对拖车的搬上、搬下的便利性提出要求。

为了尝试达到上述的便利性，公开号为GB2502968A的英国专利申请公开了轨道小车包括上框架，上框架具有用于支撑轨道维护设备的上支撑面和两个侧框架。上框架的一端附接到一个侧框架的上部，而另一端附接到侧框架的上部。上框架的端部附接到另一侧框架的上部。上框架包括两个部分中心铰链相对于彼此旋转。因此轨道小车可折叠和展开。其至少具备的技术问题有：其通过折叠可减小体积，然而并不能减轻自身重量，当需要执行上述的搬上、搬下时仍需克服整体的重量；整体重心偏高，沿轨道运行时容易侧翻；上框架之间的铰链在轨道小车展开时受剪应力大，对其强度提出较高要求，该铰链的连接容易失效。

因此，为了解决上述的问题，需要一种拖车及包括其的轨道作业平台。

实用新型内容

为了解决搬上轨道或从轨道搬下时不能同时减小体积、减轻重量而导致的搬运不便的技术问题，本实用新型实施例第一方面提供了一种拖车，其包括：

车架；

至少一对行走轮，均可转动地安装于所述车架，每对行走轮均包括两个间距等于轨道宽度的行走轮；

侧挡组件，包括多个侧挡件，所述多个侧挡件在水平面内首尾依次连接以围成封闭的环形；

至少一对锁紧件，安装于所述侧挡组件与所述车架之间，并且，任一对所述锁紧件中的两个锁紧件分别位于所述侧挡组件的两相反侧。

进一步地，所述侧挡件包括外部的框架和固定于所述框架内的网板。

进一步地，还包括底盘框架，所述底盘框架的前端、后端中的至少一者固定有牵引杆，所述牵引杆包括沿远离所述底盘框架的方向依次连接的水平段和倾斜段，其中：

所述水平段自所述底盘框架沿远离所述底盘框架的方向水平延伸；

所述倾斜段自所述水平段的延伸端沿远离所述底盘框架的方向斜向上延伸，所述水平段的延伸方向、所述倾斜段的延伸方向共面。

进一步地，所述车架包括：

底盘框架，所述行走轮可转动地安装于所述底盘框架；

支撑板，固定于所述底盘框架的上表面。

进一步地，所述侧挡组件包括：

左挡件，下端可拆卸安装于所述底盘框架；

右挡件，下端可拆卸安装于所述底盘框架，所述左挡件和所述右挡件左右对称布置；

前挡件，下端可拆卸安装于所述底盘框架；

后挡件，下端可拆卸安装于所述底盘框架，所述前挡件和所述后挡件左右对称布置。

进一步地，所述左挡件、所述右挡件、所述前挡件和所述后挡件围成的环形为矩形，所述前挡件的长度＝所述后挡件的长度＞所述左挡件的长度＝所述右挡件的长度。

进一步地，所述侧挡组件还包括插装筒和插装件，其中：

所述左挡件的前端和后端、所述右挡件的前端和后端分别固定有一个所述插装筒；

所述前挡件的后端的左右两侧、所述后挡件前端的左右两侧分别形成一个插装通孔；

所述插装筒、所述插装通孔一一对应并由一个所述插装件贯穿。

进一步地，所述插装筒位于所述左挡件、所述右挡件的上部；

所述插装通孔位于所述前挡件和所述后挡件的上端；

所述插装件自上而下依次贯穿所述插装通孔和所述插装筒，所述插装件的上端沿径向向外延伸以形成能够卡在所述插装通孔上方的限位部。

进一步地，所述底盘框架形成四个呈矩形布置的插装孔，其中：

所述左挡件的前端与所述前挡件的左端、所述前挡件的右端与所述右挡件的前端、所述右挡件的下端与所述后挡件的右端、所述后挡件的左端与所述左挡件的下端分别插装在一个所述插装孔内。

本实用新型实施例第二方面提供了一种轨道作业平台，其包括：

任一上述的拖车；

支撑架，所述支撑架的前端和后端中的至少一者固定有挂钩，用于连接所述拖车；

前轮组件，安装于所述支撑架的前部；

后轮组件，安装于所述支撑架的后部，所述支撑架通过所述前轮组件和所述后轮组件沿轨道可运动地安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过侧挡件、车架和锁紧件的快速组装、拆卸，能够同时满足减小体积、减轻重量的目的，从而满足搬上轨道、从轨道搬下的便利性；

多个侧挡件首尾依次连接以围成封闭的环形，使得多个侧挡件可作为一个整体进行组装或者拆卸，提升了安装至车架的效率，尤其是，多个侧挡组件的组装或拆卸在车架外的地面进行，高度低、不会晃动，进一步提升了安装的便利性；

在侧挡组件的两相反侧分别对称布置一个锁紧件，使得对侧挡组件的支撑力对称分布，保证侧挡组件能够稳固地立在车架上。

附图说明

为了使本申请的优点更容易理解，将通过参考在附图中示出的具体实施方式更详细地描述上文简要描述的本申请。可以理解这些附图只描绘了本申请的典型实施方式，因此不应认为是对其保护范围的限制，通过附图以附加的特性和细节来描述和解释本申请。

图1为拖车一实施例第一视角的立体结构示意图；

图2为图1的主视图，其中左侧为拖车沿轨道运动的前进方向；

图3为图1第二视角的立体结构示意图；

图4为图3中区域Z的局部放大图；

图5为图1第三视角的立体结构示意图，其中未画出侧挡组件；

图6为图5中区域Z的局部放大图；

图7为图1第四视角的立体结构示意图，其中：左挡件、右挡件安装于插装孔内，前挡件、后挡件还未安装于插装孔内

图8为图7中区域Z的局部放大图；

图9为轨道作业平台一实施例第一视角的立体结构示意图；

图10为图9中区域Z1的局部放大图；

图11为图9中区域Z2的局部放大图；

图12为图9中区域Z3的局部放大图；

图13为轨道作业平台又一实施例第一视角的立体结构示意图，其中视角方向为自底部斜向上；

图14为图13中区域Z的局部放大图；

图15为图13第二视角的立体结构示意图，其中视角方向为自底部斜向上；

图16为图15中区域Z的局部放大图；

图17为图13第二视角的立体结构示意图，其中视角方向为自上而下；

图18为图17中区域Z1的局部放大图；

图19为图17中区域Z2的局部放大图；

图20为后轮组件作为一个整体的结构示意图。

附图标记如下：

100、支撑架；110、左支撑架；111、搭接凸台；112、锁定凸台；120、右支撑架；121、搭接凹槽；122、锁定凹槽；1221、观察开口；130、可拆卸件；140、支撑网板；150、卡入凹槽；160、支撑凹槽；170、接纳凹槽；

200、前轮组件；210、前轮支架；220、前轮；230、前轮制动器；240、前轮轮罩；

300、后轮组件；310、后轮支架；311、安装部；3111、定位面；3112、安装孔；320、后轮；330、后轮制动器；340、后轮轮罩；350、连接杆；360、固定件；361、固定块；3611、固定表面；362、固定销；370、固定板；380、辅助杆；

400、电池仓；500、座椅；510、卡入凸起；511、限位尖端；600、锁紧件；

700、限界尺；800、操作架；810、扶手；820、速度调节转把；910、挂钩；

920、拖车；921、车架；9211、底盘框架；92111、插装孔；9212、支撑板；922、行走轮；923、侧挡组件；9231、左挡件92311、框架；92312、网板；9232、右挡件；9233、前挡件；9234、后挡件；9235、插装筒；9236、插装件；924、锁紧件；925、牵引杆；9251、水平段；9252、倾斜段。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本申请更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本申请实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本申请实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本申请实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本申请实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本申请的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本申请还可以具有其他实施方式。

在本申请的描述中，术语“A和/或B”表示所有可能的A与B的组合，比如只是A、只是B或者A和B，术语“至少一个A或B”或者“A和B中的至少一个”含义与“A和/或B”类似，可以包括只是A、只是B或者A和B；单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式；术语“内侧”、“外侧”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请而不是要求本申请必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。另外，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图对本申请的实施例作进一步详细的说明：

本实用新型实施例第一方面公开了一种拖车920，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，其包括车架921、至少一对行走轮922、侧挡组件923和至少一对锁紧件924，其中：成对出现的行走轮922可转动地安装于车架921，每对行走轮922均包括两个间距等于轨道宽度的行走轮922，从而使得行走轮922可沿轨道滚动；侧挡组件923包括多个侧挡件，多个侧挡件在水平面内首尾依次连接以围成封闭的环形；至少一对锁紧件924安装于侧挡组件923与车架921之间，并且，任一对锁紧件924中的两个锁紧件924分别位于侧挡组件923的两相反侧。

通过侧挡件、车架921和锁紧件924的快速组装、拆卸，能够同时满足减小体积、减轻重量的目的，从而满足搬上轨道、从轨道搬下的便利性；多个侧挡件首尾依次连接以围成封闭的环形，使得多个侧挡件可作为一个整体进行组装或者拆卸，提升了安装至车架921的效率，尤其是，多个侧挡组件923的组装或拆卸在车架921外的地面进行，高度低、不会晃动，进一步提升了安装的便利性；在侧挡组件923的两相反侧分别对称布置一个锁紧件924，使得对侧挡组件923的支撑力对称分布，保证侧挡组件923能够稳固地立在车架921上，可抵抗车架921内物体施加给侧挡件的外撑力。

继续参见图1，侧挡件包括外部的框架92311和固定于框架内的网板92312，框架92311起连接、支撑作用，网板92312为镂空结构，减轻重量的同时又能为视线通过，方便用户观察拖车920内的物品位置，便于取放。

继续参见图1和图2，底盘框架9211的前端、后端中的至少一者固定有牵引杆925，牵引杆925包括沿远离底盘框架9211的方向依次连接的水平段9251和倾斜段9252，其中：水平段9251自底盘框架9211沿远离底盘框架9211的方向水平延伸；倾斜段9252自水平段9251的延伸端沿远离底盘框架9211的方向斜向上延伸，水平段9251的延伸方向、倾斜段9252的延伸方向共面。

拖车920一般体积小、高度低，因此，牵引杆925自倾斜段9252逐渐斜向上延伸，方便悬挂在较高的列车等后对其进行拖动。

继续参见图3，车架921包括底盘框架9211和支撑板9212，行走轮922可转动地安装于底盘框架9211；支撑板9212固定于底盘框架9211的上表面。底盘框架9211可由空心管连接形成，然后支撑板9212可通过螺栓等连接件可拆卸安装在底盘框架9211，也可通过焊接固定在底盘框架9211。

侧挡组件923的一种具体结构为，多个侧挡组件923围成矩形，继续参见图1和图7，按照左右前后的方形依次包括左挡件9231、右挡件9232、前挡件9233和后挡件9234，其中：左挡件9231的下端可拆卸安装于底盘框架9211；右挡件9232的下端可拆卸安装于底盘框架9211，左挡件9231和右挡件9232左右对称布置；前挡件9233的下端可拆卸安装于底盘框架9211；后挡件9234的下端可拆卸安装于底盘框架9211，前挡件9233和后挡件9234前后对称布置。

上述矩形的侧挡组件923的前后方向的长度＞左右方向的长度，亦即，前挡件9233的长度＝后挡件9234的长度＞左挡件9231的长度＝右挡件9232的长度，使得侧挡组件923左右方向(垂直于轨道延伸方向)的长度＞前后方向的长度，该设置下行走轮922仅布置一对即可，如图3所示。

多个侧挡组件923之间的连接方式，参见图7和图8，侧挡组件923还包括插装筒9235和插装件9236(如销轴)，其中：左挡件9231的前端和后端、右挡件9232的前端和后端分别固定有一个插装筒9235；前挡件9233的后端的左右两侧、后挡件9234前端的左右两侧分别形成一个插装通孔；插装筒9235、插装通孔一一对应并由一个插装件9236贯穿。亦即，任意相邻的两个侧挡件之间均可通过插装件9236依次贯穿插装通孔、插装筒9235进行组装连接，优选地，该插装通孔、插装筒9235靠上布置，方便安装，组装、拆卸方便快捷，连接牢靠。

继续参见图7和图8，插装筒9235位于左挡件9231、右挡件9232的上部；插装通孔位于前挡件9233和后挡件9234的上端；插装件9236自上而下依次贯穿插装通孔和插装筒9235，插装件9236的上端沿径向向外延伸以形成能够卡在插装通孔上方的限位部，使得插装件9236可卡在插装通孔上。

关于侧挡件与底盘框架9211之间的连接方式，参见图3、图4、图5、图6、图7和图8，底盘框架9211形成四个呈矩形布置的插装孔92111，其中：左挡件9231的前端与前挡件9233的左端、前挡件9233的右端与右挡件9232的前端、右挡件9232的下端与后挡件9234的右端、后挡件9234的左端与左挡件9231的下端分别插装在一个插装孔92111内。组装时，先将左挡件9231的下端、右挡件9232的下端装入对应的插装孔92111内，装入后状态见图7，然后再分别将前挡件9233的下端、后挡件9234的下端自上而下装入对应的插装孔92111内，装入后状态如图3所示，然后将锁紧件924锁紧、插装件9236插入即可实现侧挡件的组装。拆卸与组装顺序相反，不再重复说明。进一步提升了组装、拆卸的便利性。

最后，关于锁紧件924的布置方式，可为，前挡件9233与底盘框架9211之间、后挡件9234与底盘框架9211之间分别安装有至少一个锁紧件924(图中示出为两个的情形)。亦即在长度较大的前方和后方安装锁紧件924，在左侧和右侧不再安装锁紧件924，符合受力情况。另外，关于该锁紧件924，可使用搭扣，尤其是长度可调节的搭扣等快拆结构，进一步提升了组装、拆卸的便利性。

本实用新型实施例第二方面公开了一种轨道作业平台，参见图9至图19，其包括任一上述的拖车、支撑架100以及均安装在支撑架100的前轮组件200和后轮组件300，支撑架100的前端和后端的至少一者固定有挂钩910，用于连接拖车920。该支撑架100提供整体的外形轮廓和强度支撑，前轮组件200和后轮组件300为可沿轨道运动的结构，如能沿轨道滚动的方式，如整体形状与列车的行走轮的轴向截面相同，以与轨道相适应。

支撑架100的一种具体结构为，继续参见图9至图19，其包括左支撑架110和右支撑架120(需要说明的是，左、右均相对于轨道作业平台的纵轴线来讲的，该纵轴线亦即轨道的延伸方向的中心线)，左支撑架110的内侧向右延伸，以形成搭接凸台111；右支撑架120的内侧形成能够卡入承接台内的搭接凹槽121，左支撑架110的内侧与右支撑架120的内侧在非搭接位置通过可拆卸件130(本实施例采用分度销，当然还可采用其他结构，不再一一列举)连接，支撑架100的上方留有观察空间，以利于用户自支撑架100外观察所述非搭接位置。

通过搭接凸台111与搭接凹槽121的配合，使得左支撑架110的右侧、有支撑架100的左侧可传递竖直方向的支撑力，然后在非搭接位置采用可拆卸件130进行锁定，使得左支撑架110、右支撑架120的组装、拆卸方便，简单易行。

在支撑架100的上方留观察孔，使得用户从支撑架100的上方(可为正上方，如图12所示，也可为斜上方，图中未示出)可方便地观察到可拆卸件130的连接位置，利于可拆卸件130的安装和拆卸，进一步提升了组装、拆卸的便利性。

继续参见图12和图13，前轮组件200的一种具体结构为，其包括前轮支架210和沿轨道可滚动地安装于前轮支架210的前轮220，前轮支架210的左端可拆卸安装于左支撑架110、前轮支架210的右端可拆卸安装于右支撑架120，当然上述的前轮支架210也可为分体结构，如图所示，亦即，每个前轮220对应一个前轮支架210；

后轮组件300的一种具体结构与前轮组件200的上述具体结构可相同，参见图20，其包括后轮支架310和沿轨道可滚动地安装于后轮支架310的后轮320，后轮支架310的左端可拆卸安装于左支撑架110、后轮支架310的右端可拆卸安装于右支撑架120，当然上述的后轮支架310也可为分体结构，如图所示，亦即，每个后轮320对应一个后轮支架310。前轮组件200、后轮组件300的强度可根据其实际的载荷分配进行设计。

另外，继续参见图9、图13、图15和图17，左支撑架110和右支撑架120连接后关于纵轴线对称。该对称结构下，使得左右两侧受力相等，保证了运行的沿轨道运动的稳定性。同时，使得左支撑架110、右支撑架120的体积、重量基本相等，最大化减轻了安装、拆卸时的便利性。

为了进一步满足轻量化设计的要求，左支撑架110和右支撑架120均为可采用框架结构，并且构成该框架的结构件可采用中空管(如图所示的方管)，进一步减轻了重量，左支撑架110和右支撑架120内均固定有一个支撑网板140，以使得支撑架100上方可承载人、物。支撑网板140可均布多个网孔，进一步降低了重量、提升了安装和拆卸时的便利性。

继续参见图9和图12，左支撑架110、右支撑架120通过可拆卸件130连接的一种具体方式为，左支撑架110的右端形成开口朝向右支撑架120的锁定凸台112，右支撑架120的左端形成与锁定凹槽间隙配合的锁定凹槽122，锁定凸台112通过可拆卸件130(如销轴)固定于锁定凹槽内122。通过锁定凹槽122、锁定凸台112的间隙配合来连接左支撑架110、右支撑架120，进一步提升了安装、拆卸的便利性。

另外，锁定凹槽122的一侧形成观察开口1221，观察开口1221朝上设置(如图所示)，或者，观察开口也可斜向上、向支撑架100外设置(图中未示出该情形)。用户可自支撑架100外的斜上方向下观察，可拆卸件130的安装位置的光线可经该锁定凹槽122、观察空间后到达用户眼部。进一步方便观察可拆卸件130的位置，方便可拆卸件130的安装和拆卸。

发明人发现，如果整个轨道作业平台从中间分成一左一右两部分，其安装、拆卸一部分后另一部分的内侧会悬空而下摆，安装时该下摆使得安装困难(通常的做法是向上托起该下摆的内侧，势必会增大劳作强度，并且手动托起位置不能保证准确，很可能会使得左支撑架110的内侧、右支撑架120的内侧无法平齐)；拆卸时，一部分拆下后，另一部分的内侧下摆而发生跌落可能引起结构的变形、损坏；同时，该两部分的内侧均下摆会造成可拆卸件130受的剪应力过大而连接失效。基于此考虑，发明人做出设计，安装或拆卸时分两步进行：第一步，将后轮组件300或者前轮组件200作为一个整体而进行安装并置于轨道上，参见图20，从而形成向上的支撑，避免后续的左支撑架110、右支撑架120的内侧下摆或者产生下摆的趋势；第二步，将左支撑架110、右支撑架120安装在前轮组件200或者后轮组件300上，由于前轮组件200或者后轮组件300已经被组装成了一体结构，能够对左支撑架110的内侧、右支撑架120的内形成向上的稳定的支撑，避免了上述的下摆的发生。本实施例的第一步为将后轮组件300作为一个整体进行安装并置于轨道上，继续参见图13、图14、图15和图16，后轮组件300还可包括连接杆350，一左、一右两个后轮支架310安装在连接杆350上，并且两后轮320保持与轨道同宽的间距，然后将该组装后的后轮组件300置于轨道(如钢轨)，从而为左支撑架110、右支撑架120、前轮组件200的安装提供了良好的支撑，进一步利于组装和拆卸。

采用了上述的连接杆350的一种具体方式为，支撑架100的下端形成卡入凹槽150，连接杆350通过固定件360可拆卸安装于卡入凹槽150内，通过卡入凹槽150与连接杆350的配合支撑架100可轻松地组装至连接杆350，然后通过固定件360松紧，卡入凹槽150的底部与连接杆350的侧面相适配(图中该二者的接触位置为半圆柱表面)；左侧的后轮支架310、右侧的后轮支架310分别(可通过铆接、焊接、螺栓等连接件的方式)固定于连接杆350的一端。

固定件360的一种具体结构为，其可包括固定块361和固定销362，固定块361与卡入凹槽150间隙配合，并且朝向连接杆350的表面形成与连接杆350贴合的固定表面3611(图中示出该两表面均为半圆柱面)；固定销362穿过支撑架100、固定块361后将连接杆350固定于卡入凹槽150内，进一步提升了组装、拆卸的便利性。

继续参见图13和图14，后轮320的一种安装方式为，后轮组件300还可包括固定板370和辅助杆380，固定板370与连接杆350固定连接，连接杆350、辅助杆380和固定板370固定为一体，从而形成后轮支架310，为后轮320、左支撑架110、右支撑架120提供了安装基础，进一步利于组装和拆卸，后轮320可转动地安装于固定板370；辅助杆380与固定板370固定连接，支撑架100的下端形成支撑凹槽160，支撑凹槽160的底部与辅助杆380的侧面相适配，辅助杆380可卡入支撑凹槽160内并且可由与上述的可拆卸件130相同的结构来锁紧。

还需要说明的是，如图17所示，前轮组件200还包括前轮轮罩240，前轮轮罩240固定于前轮支架210并且罩设在所述前轮220的上方，防止用户、其他物体从前轮220上方跌落而碰触到前后，对用户起到防护作用，也防止其他物体跌落在前轮220与轨道之间而引起前轮220的脱轨；同理，后轮组件300也可包括后轮轮罩340，后轮轮罩340固定于后轮支架310并且罩设在后轮320的上方。

本实用新型实施例可由列车牵引，也可自带动力驱动，当其自带动力驱动时，前轮220和后轮320中的至少一者是驱动轮。如上所述，当两个后轮320通过连接杆350组装为一体时，后轮组件300整体会较重，因此，将后轮320设置为驱动轮、前轮220设置为从动轮更为合理。

作为上述驱动后轮320转动的动力源的方式之一，本实用新型实施例还可包括固定于支撑架100的蓄电池，后轮320集成有轮毂电机，蓄电池与轮毂电机电性连接。蓄电池为轮毂电机供电，轮毂电机工作驱动后轮320转动，从而实现沿着轨道滚动。

后轮组件300还可包括后轮制动器330，如图17所示，后轮制动器330安装于后轮支架310与后轮320之间，为后轮320提供制动力。图示的后轮制动器330为踏板式，由于踏板式制动器已经广泛、成熟为产业所应用，出于描述简便，不再就其具体结构展开说明。为了安装、防护蓄电池，支撑架100还设置有电池仓400，蓄电池安装在电池仓400内。

为了保证制动力的充足，还可设置前轮制动器230，前轮制动器230安装于前轮支架210与前轮220之间，为前轮220提供制动力。图中所示的前轮制动器230为手刹拉线式制动器，其已经广泛、成熟为产业所应用，出于描述简便，不再就其具体结构展开说明。

出于作业安全、改善驾乘体验的考虑，本实用新型实施例还可包括可拆卸安装于支撑架100上方的座椅500。如图9所示，座椅500布置成一前一后的两排，每排布置为两个。当然，本领域技术人员可知的是，可将前排或后排的两个座椅500更换为一个长条形座椅500，当然还可以有其他布置方式，不再一一重复说明。

继续参见图9、图10和图11，考虑到座椅500组装至支撑架100、从支撑架100拆下的便利性，座椅500(图示的具体位置为座椅500的底部)沿水平方向延伸，以形成卡入凸起510，支撑架100形成有开口朝向侧方、接纳卡入凸起510的接纳凹槽170(或接纳通孔)；支撑架100在接纳凹槽170的不同位置通过锁紧件600(本实施例使用搭扣)可拆卸安装于座椅500。通过卡入凸起510装入接纳凹槽170，使得座椅500仅能绕一轴线转动，然后在接纳凹槽170的不同位置设置锁紧件600，通过锁紧件600的设置以阻止座椅500的上述转动，从而将座椅500固定于支撑架100，该结构安装、拆卸方便、快捷。

同时，卡入凸起510的末端还可斜向上延伸，以形成限位尖端511，进一步防止卡入凸起510沿水平方向滑动而脱出接纳凹槽170。

还需要说明的是，上述的卡入凸起510可设置在座椅500的前方(安装后座椅500朝向前方)、也可设置在座椅500的后方(安装后座椅500朝向后方)，也可在座椅500的前方、后方同时设置(此时可根据需要调整座椅500是朝向前方，还是朝向后方)，满足实际的多种需要。

继续参见图1，支撑架100上可拆卸安装有操作架800，操作架800上安装有操作部件(如控制轮毂电机转速的速度调节转把820、方便坐在前方一排座位上的用户手扶的扶手810、照明灯的开关等，该照明灯安装在支撑架100的前端或后端或两端均有)，操作架800位于座椅500的前方。同时，该操作架800还兼具防护作用，亦即，可防止用户从支撑架100上跌落，尤其时遇到急刹车或者其他原因而使得轨道作业平台的速度急剧下降时，该操作架800的防护作用更为明显。

继续参见图9，轨道两侧的物体空间上需与轨道保持一定的安全距离，如GB146.2-2020所规定的尺寸，可在轨道作业平台上搭载限界尺700，通过将限界尺700的外轮廓与全部的或者部分的GB146.2-2020所规定的尺寸一致，以使得轨道作业平台沿轨道边行走、便检测，从而提升限界检测的效率。另外，关于限界尺700的数量、安装位置可为：左支撑架110的外侧、右支撑架120的外侧分别可拆卸安装有一个限界尺700；并且/或者，

左侧的前轮支架210的外侧、右侧的前轮支架210的外侧分别可拆卸安装有一个限界尺700；并且/或者，

左侧所述后轮支架310的外侧、右侧的所述后轮支架310的外侧分别可拆卸安装有一个限界尺700。

图9中示出了限界尺700安装于后轮支架310的情形，后轮支架310的外侧具有安装部311，安装部311的上表面水平形成定位面3111，安装部311形成有上下贯通的安装孔，安装孔3112垂直于定位面3111。水平的定位面3111够紧密贴合形成在限界尺700上能够与定位面3111紧密贴合的安装面(也为平面结构)，然后通过一如螺栓等锁紧件600贯穿即可实现限界尺700的固定，定位面3111对限界尺700形成稳固的支撑作用，防止限界尺700受伸出支撑架100的部分的自重作用、受物体阻挡的作用而发生下垂或向后摆动，保证限界尺700可靠、准确检测。

继续参见图9，本实用新型实施例还可包括拖车920，支撑架100的前端和后端中的至少一者固定有挂钩910，分别用于推动或者拖动拖车920。通过拖车920的设置，可大大增加轨道作业平台的载人/载货量。

以上显示和描述了本申请的基本原理和主要特征和本申请的优点，对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种拖车，其特征在于，包括：

车架；

至少一对行走轮，均可转动地安装于所述车架，每对行走轮均包括两个间距等于轨道宽度的行走轮；

侧挡组件，包括多个侧挡件，所述多个侧挡件在水平面内首尾依次连接以围成封闭的环形；

至少一对锁紧件，安装于所述侧挡组件与所述车架之间，并且，任一对所述锁紧件中的两个锁紧件分别位于所述侧挡组件的两相反侧。

2.根据权利要求1所述的拖车，其特征在于，所述侧挡件包括外部的框架和固定于所述框架内的网板。

3.根据权利要求1所述的拖车，其特征在于，还包括底盘框架，所述底盘框架的前端、后端中的至少一者固定有牵引杆，所述牵引杆包括沿远离所述底盘框架的方向依次连接的水平段和倾斜段，其中：

所述水平段自所述底盘框架沿远离所述底盘框架的方向水平延伸；

所述倾斜段自所述水平段的延伸端沿远离所述底盘框架的方向斜向上延伸，所述水平段的延伸方向、所述倾斜段的延伸方向共面。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的拖车，其特征在于，所述车架包括：

底盘框架，所述行走轮可转动地安装于所述底盘框架；

支撑板，固定于所述底盘框架的上表面。

5.根据权利要求4所述的拖车，其特征在于，所述侧挡组件包括：

左挡件，下端可拆卸安装于所述底盘框架；

右挡件，下端可拆卸安装于所述底盘框架，所述左挡件和所述右挡件左右对称布置；

前挡件，下端可拆卸安装于所述底盘框架；

后挡件，下端可拆卸安装于所述底盘框架，所述前挡件和所述后挡件前后对称布置。

6.根据权利要求5所述的拖车，其特征在于，所述左挡件、所述右挡件、所述前挡件和所述后挡件围成的环形为矩形，所述前挡件的长度=所述后挡件的长度＞所述左挡件的长度=所述右挡件的长度。

7.根据权利要求6所述的拖车，其特征在于，所述侧挡组件还包括插装筒和插装件，其中：

所述左挡件的前端和后端、所述右挡件的前端和后端分别固定有一个所述插装筒；

所述前挡件的后端的左右两侧、所述后挡件前端的左右两侧分别形成一个插装通孔；

所述插装筒、所述插装通孔一一对应并由一个所述插装件贯穿。

8.根据权利要求7所述的拖车，其特征在于，所述插装筒位于所述左挡件、所述右挡件的上部；

所述插装通孔位于所述前挡件和所述后挡件的上端；

所述插装件自上而下依次贯穿所述插装通孔和所述插装筒，所述插装件的上端沿径向向外延伸以形成能够卡在所述插装通孔上方的限位部。

9.根据权利要求8所述的拖车，其特征在于，所述底盘框架形成四个呈矩形布置的插装孔，其中：

所述左挡件的前端与所述前挡件的左端、所述前挡件的右端与所述右挡件的前端、所述右挡件的下端与所述后挡件的右端、所述后挡件的左端与所述左挡件的下端分别插装在一个所述插装孔内。

10.一种轨道作业平台，其特征在于，包括：

权利要求1至9中任一项所述的拖车；

支撑架，所述支撑架的前端和后端中的至少一者固定有挂钩，用于连接所述拖车；

前轮组件，安装于所述支撑架的前部；

后轮组件，安装于所述支撑架的后部，所述支撑架通过所述前轮组件和所述后轮组件沿轨道可运动地安装。