CN220841941U - 一种自动管件气动打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动管件气动打标机，包括导向装置、夹持装置、自适应高度打标装置、限位装置；所述的导向装置包括导向轮安装支架、导向轮和导向轮轴；所述的夹持装置包括夹持气缸安装支架、夹持气缸、夹持气缸活塞杆、夹持v型铁、接近开关和管径感应板；所述的自适应高度打标装置包括直线模组安装支架、直线模组、滑块移动板、伺服电机、联轴器和电机座，所述的直线模组固定安装在直线模组安装支架上，直线模组上的滑块移动板可以随着伺服电机的转动上下移动，直线模组的电机座固定安装有伺服电机，打标机头固定在直线模组的滑块移动板上，通过直线模组上下运动，打标机头进行自动打标工作。本实用新型与现有技术相比，实现管件类产品全自动连续供料打标，进一步解放人力提高产能，降低工人劳动强度。

Description

一种自动管件气动打标机

技术领域

本实用新型涉及打标机技术领域，特别涉及一种用于管类的全自动管件气动打标机。

背景技术

目前的气动打标有一定优势：一是刻码深，码不容易被损坏，标识有效时间长；二是可以刻数字、字母、符号等信息，方便对标识进行识别；三是气动打标速度快，可在短时间内完成对管件的标识，不会影响生产进度。目前很多管类物资需要这样的标识，例如油管、套管等。

而目前使用的气动打标是手动打标机、半自动打标机，在工作使用时需要人工进行扶持工件、效率低，适用于少量物资的代码标识，不适应流水线作业。

如何能够提高气动打标机的工件投放速度，实现管件类产品全自动自动化连续供料打标，进一步解放人力提高产能，降低工人劳动强度，一直是气动打标机作业的一个难点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动管件气动打标机，以解决上述背景技术中提出现有的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动管件气动打标机，包括打标机底座、打标机头，其特征在于所述的打标机底座上安装有导向装置、夹持装置、自适应高度打标装置、限位装置；

所述的导向装置包括导向轮安装支架、导向轮和导向轮轴，所述的导向轮通过导向轮轴安装在所述的导向轮安装支架上；

所述的夹持装置包括夹持气缸安装支架、夹持气缸、夹持气缸活塞杆、夹持v型铁、接近开关和管径感应板，所述的夹持气缸安装在夹持气缸安装支架上，所述的夹持气缸的夹持气缸活塞杆下端固定安装有夹持v型铁，所述的夹持气缸安装支架上端固定安装有管径感应板；

所述的自适应高度打标装置包括直线模组安装支架、直线模组、滑块移动板、伺服电机、联轴器和电机座，所述的直线模组固定安装在直线模组安装支架上，所述的直线模组上的滑块移动板可以随着伺服电机的转动上下移动，所述的直线模组的电机座固定安装有伺服电机，所述的直线模组与伺服电机通过联轴器连接。

所述的限位装置包括限位气缸安装支架、限位气缸和限位挡板，所述的限位气缸安装支架上固定安装有限位气缸，所述的限位气缸的限位气缸活塞杆上安装一个限位挡板，所述的限位挡板可以使运行中的管子在停止的过程中有个缓冲过程，并将管子回推到打标位置。

所述的导向轮通过导向轮轴安装在导向轮安装支架上，导向轮可以通过导向轮轴转动。

所述的夹持气缸安装支架上安装有接近开关。

所述的直线模组通过伺服电机驱动上下运动。

所述的打标机头固定在直线模组的滑块移动板上，通过直线模组上下运动，打标机头进行自动打标工作。

所述的打标机头上安装打标高度定位附件，用于控制打标机头高度位置。

所述的夹持V型铁通过夹持气缸上的夹持气缸活塞杆作用上下运动

所述的打标机底座安装有隔音护罩，所述的隔音护罩进管侧开孔，便于管子进出。

所述的导向装置上的管件中点和限位装置的限位挡板的中点处于同一水平线上。

本实用新型与现有技术相比，效果如下：

1、本实用新型的导向装置，导向轮是V型轮，通过两个导向装置控制管子稳定前进，使其中心基本保持在一个竖直面上。

2、本实用新型的夹持装置，夹持气缸的夹持气缸活塞杆下端固定安装有夹持v型铁，夹持v型铁可以将不同管子的中心确定在同一竖直面上，夹紧稳定管子，便于接下来的打标工作。

3、本实用新型的自适应高度打标装置，打标机头固定在自适应高度打标装置的直线模组上的滑块移动板上，通过自适应高度打标装置的伺服电机驱动直线模组，将打标机头连同其上面固定安装的打标高度定位附件向下移动，实现自动打标。

4、本实用新型的打标高度定位附件，可以控制打标高度。当打标高度定位附件接触到管子以后，伺服电机由于旋转受阻，电流会增大，电流增大信号传回到系统后，停止向下运行并向上运行6mm，此时打标机头上的打标针头距离管子上表面正好是打标机头的理论距离。

5、本实用新型的限位装置设计，限位气缸的限位气缸活塞杆上安装有限位挡板，管子接触到限位挡板时，尚有运行速度，限位挡板连同限位气缸活塞杆被推动，从而压缩限位气缸的内部空气，使运行中的管子在停止的过程中有个缓冲过程，管子停稳以后，限位气缸活塞杆带动限位挡板伸出并将管子回推到打标位置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的的夹持装置结构示意图；

图3为本实用新型的自适应高度打标装置结构示意图；

图中：1.打标机底座；3.导向轮安装支架；4.导向轮轴；5.导向轮；6.夹持气缸安装支架；7.夹持气缸；8.夹持气缸活塞杆；9.夹持V型铁；10.接近开关；11.管径感应板；12.直线模组安装支架；13.直线模组；14.滑块移动板；15.伺服电机；16.联轴器；17.电机座；18.打标机头；20.打标高度定位附件；21.限位气缸安装支架；22.限位气缸；23限位气缸活塞杆；24限位挡板；25隔音护罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1，一种自动管件气动打标机，包括导向装置、夹持装置、自适应高度打标装置、限位装置；

导向装置包括导向轮安装支架3、导向轮5和导向轮轴4，导向轮5通过导向轮轴4安装在导向轮安装支架3上，导向轮5可以通过导向轮轴4转动，导向轮5是V型轮，通过前后两个导向装置控制管子稳定前进。

如图1、图2所示，夹持装置包括夹持气缸安装支架6、夹持气缸7、夹持气缸活塞杆8、夹持v型铁9、接近开关10和管径感应板11，夹持气缸7安装在夹持气缸安装支架6上，夹持气缸7的夹持气缸活塞杆8下端固定安装有夹持v型铁9，夹持气缸安装支架6上端固定安装有管径感应板11，夹持气缸安装支架21上安装有接近开关，夹持V型铁9通过夹持气缸7上的夹持气缸活塞杆8作用上下运动，夹持V型铁9将不同管子的中心确定在同一竖直面上，夹紧稳定管子，便于接下来的打标工作。

如图1、图3所示，自适应高度打标装置包括直线模组安装支架12、直线模组13、滑块移动板14、伺服电机15、联轴器16和电机座17，直线模组13固定安装在直线模组安装支架12上，直线模组13上的滑块移动板14可以随着伺服电机15的转动上下移动，直线模组13的电机座17固定安装有伺服电机15，直线模组13与伺服电机15通过联轴器16连接。直线模组(13)通过伺服电机15驱动上下运动，打标机头18固定在直线模组13的滑块移动板14上，通过直线模组13上下运动，打标机头18进行自动打标工作。

打标机头18上安装打标高度定位附件20，用于控制打标机头(18)高度位置。

如图1所示，限位装置包括限位气缸安装支架21、限位气缸22和限位挡板24，限位气缸安装支架21上固定安装有限位气缸22，限位气缸22的限位气缸活塞杆23上安装一个限位挡板24，限位挡板24可以使运行中的管子在停止的过程中有个缓冲过程，并将管子回推到打标位置。

打标机底座1安装有隔音护罩25，隔音护罩25进管侧开孔，便于管子进出。

本实用新型的工作原理及使用流程，如下：

长管由打标流水线传输机驱动下延导向装置的导向轮5方向轴向进入打标机。长管压缩限位装置的限位气缸22，限位气缸22起到缓冲作用，当限位气缸22被压到收缩位，收缩位传感器感应到信号，流水线传输机停止传输，限位气缸22通气并伸出限位气缸活塞杆23，将管子推到打标位。

夹持装置的夹持气缸7伸出，夹持气缸7上面安装的夹持v型铁9，可以将不同管子的中心确定在同一竖直面上，夹紧管子。此时，管径感应板11随着夹持气缸7伸出动作会下降至相应高度，对应的接近开关10感应到信号，将管径信息上传至数据库。

其中：夹持装置想检测多种管径，可以将几个接近开关10在竖直方向上不同高度排列，管径感应板11最终持续停留在哪个接近开关10面前，即可判断管子的管径。

夹持稳定后，自适应高度打标装置的伺服电机15驱动直线模组13，将打标机头18连同其上面固定安装的打标高度定位附件20向下移动。当打标高度定位附件20接触到管子以后，伺服电机15由于旋转受阻，电流会增大，电流增大信号传回到系统后，停止向下运行并向上运行6mm，此时打标机头18上的打标针头距离管子上表面正好是打标机头18的理论距离。此时，打标机头18开始工作，将提前设置好的编码，冲击在管子表面，打标完成后，伺服电机15驱动直线模组13，将打标机头15上升至0位。完成自动打标干工作。

打标完成后，夹持装置的夹持气缸7收缩到底将管子松开，传输机倒转，管子退出隔音护罩25，一次打标完成。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动管件气动打标机，包括打标机底座(1)、打标机头(18)，其特征在于所述的打标机底座(1)上安装有导向装置、夹持装置、自适应高度打标装置、限位装置；

所述的导向装置包括导向轮安装支架(3)、导向轮(5)和导向轮轴(4)，所述的导向轮(5)通过导向轮轴(4)安装在所述的导向轮安装支架(3)上；

所述的夹持装置包括夹持气缸安装支架(6)、夹持气缸(7)、夹持气缸活塞杆(8)、夹持V型铁(9)、接近开关(10)和管径感应板(11)，所述的夹持气缸(7)安装在夹持气缸安装支架(6)上，所述的夹持气缸(7)的夹持气缸活塞杆(8)下端固定安装有夹持V型铁(9)，所述的夹持气缸安装支架(6)上端固定安装有管径感应板(11)；

所述的自适应高度打标装置包括直线模组安装支架(12)、直线模组(13)、滑块移动板(14)、伺服电机(15)、联轴器(16)和电机座(17)，所述的直线模组(13)固定安装在直线模组安装支架(12)上，所述的直线模组(13)上的滑块移动板(14)可以随着伺服电机(15)的转动上下移动，所述的直线模组(13)的电机座(17)固定安装有伺服电机(15)，所述的直线模组(13)与伺服电机(15)通过联轴器(16)连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动管件气动打标机，其特征在于所述的所述的限位装置包括限位气缸安装支架(21)、限位气缸(22)和限位挡板(24)，所述的限位气缸安装支架(21)上固定安装有限位气缸(22)，所述的限位气缸(22)的限位气缸活塞杆(23)上安装一个限位挡板(24)，所述的限位挡板(24)可以使运行中的管子在停止的过程中有个缓冲过程，并将管子回推到打标位置。

3.根据权利要求1所述的一种自动管件气动打标机，其特征在于，所述的导向轮(5)通过导向轮轴(4)安装在导向轮安装支架(3)上，导向轮(5)可以通过导向轮轴(4)转动。

4.根据权利要求1所述的一种自动管件气动打标机，其特征在于，所述的夹持气缸安装支架(6)上安装有接近开关(10)。

5.根据权利要求1所述的一种自动管件气动打标机，其特征在于，所述的直线模组(13)通过伺服电机(15)驱动上下运动。

6.根据权利要求1所述的一种自动管件气动打标机，其特征在于，所述的所述的打标机头(18)固定在直线模组(13)的滑块移动板(14)上，通过直线模组(13)上下运动，打标机头(18)进行自动打标工作。

7.根据权利要求1所述的一种自动管件气动打标机，其特征在于，所述的打标机头(18)上安装打标高度定位附件(20)，用于控制打标机头(18)高度位置。

8.根据权利要求1所述的一种自动管件气动打标机，其特征在于，所述的夹持V型铁(9)通过夹持气缸(7)上的夹持气缸活塞杆(8)作用上下运动。

9.根据权利要求1所述的一种自动管件气动打标机，其特征在于，所述的打标机底座(1)安装有隔音护罩(25)，所述的隔音护罩(25)进管侧开孔，便于管子进出。

10.根据权利要求1所述的一种自动管件气动打标机，其特征在于，所述的导向装置上的管件中点和限位装置的限位挡板(24)的中点处于同一水平线上。