CN220838840U - 一种管路对中涂胶装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种管路对中涂胶装配机构，包括底座、驱动组件、两个移动件、两组对中涂胶组件和两个第一电机，底座上设有用于放置管路和接头的装配区，驱动组件连接底座，驱动组件连接两个移动件并驱动两个移动件相向或反向移动，每个移动件上均连接有一第一电机，每个第一电机输出轴均连接一组对中涂胶组件，每组对中涂胶组件包括对中组件和涂胶组件，通过第一电机输出轴转动使得对中组件或涂胶组件对准位于装配区的管路，装配区内的管路位于两组对中涂胶组件之间并且装配区内的管路位于两组对中涂胶组件相向移动时的移动路径上；以解决现有技术中管路两端接头装配效率较低的技术问题。

Description

一种管路对中涂胶装配机构

技术领域

本实用新型涉及管路装配技术领域，具体讲是指一种管路对中涂胶装配机构。

背景技术

管路是一种管状元件，沿其轴向设有通孔用作传输通道，广泛应用于各行各业。波纹管即属于管路的其中一种，波纹管是指用可折叠皱纹片沿折叠伸缩方向连接成的管状弹性元件，按其材料可分为塑料件或金属件，可应用于医用呼吸麻醉中，而应用于医用呼吸麻醉中的波纹管大多为塑料件。包括上述管路在内的一些管路在装配阶段需要在两端连接上接头，其具体流程是先在管路两端涂上胶水，然后将两个接头压紧在管路两端使得接头与管路充分连接。目前，此种管路的装配大多由人工安装，效率较低。在装配过程中引入现有的上料设备，能够将管路和接头自动上料到工作台的装配区中，结合控制系统也能实现管路与接头先后上料，虽然对装配效率有所提升，但是效果并不明显，因此如何实现装配区中的管路自动对中、涂胶和装配是为提高管路装配效率所亟待解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种管路对中涂胶装配机构，以解决现有技术中管路两端接头装配效率较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种管路对中涂胶装配机构，包括底座、驱动组件、两个移动件、两组对中涂胶组件和两个第一电机，底座上设有用于放置管路和接头的装配区，驱动组件连接底座，驱动组件连接两个移动件并驱动两个移动件相向或反向移动，每个移动件上均连接有一第一电机，每个第一电机输出轴均连接一组对中涂胶组件，每组对中涂胶组件包括对中组件和涂胶组件，通过第一电机输出轴转动使得对中组件或涂胶组件对准位于装配区的管路，装配区内的管路位于两组对中涂胶组件之间并且装配区内的管路位于两组对中涂胶组件相向移动时的移动路径上。

采用上述结构后，本实用新型一种管路对中涂胶装配机构具有以下优点：由驱动组件驱动两组对中涂胶组件相向或反向移动，管路刚进入装配区时的位置可能有所偏移，为便于后续的涂胶与装配，先利用对中组件相向移动调整管路的位置，之后通过第一电机切换出涂胶组件并且涂胶组件相向移动在管路两端涂胶，在接头落料之后，再由第一电机切换出对中组件将接头与管路装配，实现了自动对中、涂胶以及装配过程，并且三个工序可在同一工位上实现，不仅提高了装配效率，也节约了成本。

作为改进，底座上连接有固定机构，固定机构包括驱动件和压杆，驱动件连接底座，驱动件连接压杆并用于驱动压杆上下移动，压杆位于装配区上方，压杆底端为内凹的弧形；采用此种结构，在装配过程中由压杆对管路进行固定，防止管路移动。

作为改进，驱动组件包括丝杆、滑轨和第二电机，丝杆转动连接在底座上并连接有第二电机，滑轨连接在底座上，丝杆两端螺纹旋向相反且两个移动件分别螺纹连接在丝杆两端，两个移动件均滑动连接在滑轨上，第二电机驱动丝杆转动使得两个移动件相向或反向移动；采用此种结构，具有结构简单的优点。

作为改进，对中组件包括第一连接板和对中按压头，第一连接板连接第一电机输出轴，对中按压头连接第一连接板，第一电机驱动第一连接板转动并使得对中按压头朝向位于装配区的管路并与位于装配区的管路同轴设置，当两个移动件相向移动时，对中按压头能够进入位于装配区的管路中；采用此种结构，具有结构简单的优点并且能够实现稳定对中。

作为改进，对中按压头直径往远离第一连接板方向逐渐减小；采用此种结构，便于对中按压头进入管路端部中，确保管路稳定对中。

作为改进，涂胶组件包括第二连接板、海绵、胶水管路和胶水盒，第二连接板连接第一电机输出轴，海绵连接第二连接板，胶水盒连接底座并通过胶水管路连接海绵，第一电机驱动第二连接板转动并使得海绵朝向位于装配区的管路并与位于装配区的管路同轴设置；采用此种结构，利用海绵为管路涂上胶水，使得管路两端能够与胶水充分接触，确保胶水涂抹均匀，使得管路与接头能够稳定连接。

作为改进，底座包括位于装配区上方的横梁，胶水盒可拆卸连接在横梁上；采用此种结构，便于拆卸胶水盒以及时补充胶水。

附图说明

图1为本实用新型中整体的立体结构示意图。

图2为图1中A部的局部放大图。

图3为本实用新型中另一角度下整体的立体结构示意图。

图4为本实用新型中对中组件和涂胶组件部分的结构示意图。

附图标记：1、底座；11、横梁；2、驱动组件；21、丝杆；22、滑轨；23、第二电机；3、移动件；4、第一电机；5、装配区；6、对中组件；61、第一连接板；62、对中按压头；7、涂胶组件；71、第二连接板；72、海绵；73、胶水管路；74、胶水盒；8、固定机构；81、驱动件；82、压杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型一种管路对中涂胶装配机构作详细说明。

如图1至图4所示，一种管路对中涂胶装配机构，包括底座1、驱动组件2、两个移动件3、两组对中涂胶组件和两个第一电机4，底座1上设有用于放置管路和接头的装配区5，本实施例中，装配区5由两块与水平面呈60°设置的挡板组成，两块挡板间夹角亦为60°，管路以及接头放置在装配区5内时侧壁分别与两块挡板相抵。

如图1和图3所示，驱动组件2连接底座1，驱动组件2连接两个移动件3并驱动两个移动件3相向或反向移动，每个移动件3上均连接有一第一电机4，每个第一电机4输出轴均连接一组对中涂胶组件，每组对中涂胶组件包括对中组件6和涂胶组件7，通过第一电机4输出轴转动使得对中组件6或涂胶组件7对准位于装配区5的管路，装配区5内的管路位于两组对中涂胶组件之间并且装配区5内的管路位于两组对中涂胶组件相向移动时的移动路径上，由对中组件6先调整管路的位置，再由涂胶组件7为管路两端涂胶，最后再由对中组件6将接头与管路装配。

如图3所示，驱动组件2包括丝杆21、滑轨22和第二电机23，丝杆21转动连接在底座1上并连接有第二电机23，滑轨22连接在底座1上，丝杆21两端螺纹旋向相反且两个移动件3分别螺纹连接在丝杆21两端，两个移动件3均滑动连接在滑轨22上，第二电机23驱动丝杆21转动使得两个移动件3相向或反向移动，当驱动组件2驱动两个移动件3相向移动时，两组对中组件6不仅可以为管路对中，调整位置，还可以将接头与管路装配。

如图2和图4所示，对中组件6包括第一连接板61和对中按压头62，第一连接板61连接第一电机4输出轴，对中按压头62连接第一连接板61，第一电机4驱动第一连接板61转动并使得对中按压头62朝向位于装配区5的管路并与位于装配区5的管路同轴设置，当两个移动件3相向移动时，对中按压头62能够进入位于装配区5的管路中，对中按压头62直径往远离第一连接板61方向逐渐减小，即对中按压头62呈锥形，使得管路两端能够中心对中，此外，还设置有压力传感器与对中按压头62连接，实现对中压力的控制，而第一电机4可替换为旋转气缸、转盘等其他能够实现旋转运动的机构。

如图2所示，涂胶组件7包括第二连接板71、海绵72、胶水管路73和胶水盒74，第二连接板71连接第一电机4输出轴，海绵72连接第二连接板71，胶水盒74连接底座1并通过胶水管路73连接海绵72，第一电机4驱动第二连接板71转动并使得海绵72朝向位于装配区5的管路并与位于装配区5的管路同轴设置；如图1所示，底座1包括位于装配区5上方的横梁11，胶水盒74可拆卸连接在横梁11上，本实施例中，胶水盒74与横梁11通过螺栓可拆卸连接。

如图2所示，第一连接板61和第二连接板71垂直设置，而海绵72和对中按压头62的轴线亦垂直设置，第一电机4每次转动90°即可实现对中、涂胶和装配的转换。

如图1所示，底座1上连接有固定机构8，固定机构8包括驱动件81和压杆82，驱动件81连接底座1，驱动件81连接压杆82并用于驱动压杆82上下移动，压杆82位于装配区5上方，压杆82底端为内凹的弧形。本实施例中，固定机构8同样是连接在横梁11上，并且固定机构8为三个，沿管路长度方向分布，其中，驱动件81可选为气缸、电动推杆等能够使得压杆82沿直线运动的机构。

本实用新型中的上料机构采用现有技术中的管路单个上料机构，该部分具体结构为现有技术，在此不再赘述，具体操作如下，首先由上料机构将管路放置在装配区5中，此时的对中按压头62与管路同轴设置，第二电机23转动使得两个移动件3相向移动，由两个对中按压头62与管路两端相抵，进而调整管路至中心位置，驱动件81驱动压杆82压在管路上并且第二电机23反向转动，对中组件6回退；之后第一电机4驱动第二连接板71转动90°，使得海绵72与管路同轴设置，第二电机23转动使得两个移动件3再次相向移动，海绵72与管路两端接触并为管路两端涂胶，涂胶后第二电机23反向转动，涂胶组件7回退，并且第一电机4驱动第二连接板71反向转动90°，使得对中按压头62重新与管路同轴设置；此时，接头上料，两个接头分别落在管路两端，并且位于两侧的对中按压头62之间；再由第二电机23转动使得两个移动件3相向移动，由两个对中按压头62与两个接头相抵，并使得接头与管路连接，装配完成。

本实用新型将对中、涂胶以及装配集成在一个工位上，降低了成本，而且整体流线较短，节省占地空间，将传统手持管路，利用针状出胶口在管路周围涂胶的方式替换为海绵72涂胶，不仅使得涂胶更加均匀，而且浸润式的涂胶方式不易像现有技术那样造成针口堵塞。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述一种实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (7)

1.一种管路对中涂胶装配机构，其特征在于，包括底座(1)、驱动组件(2)、两个移动件(3)、两组对中涂胶组件和两个第一电机(4)，所述底座(1)上设有用于放置管路和接头的装配区(5)，所述驱动组件(2)连接所述底座(1)，所述驱动组件(2)连接两个所述移动件(3)并驱动两个所述移动件(3)相向或反向移动，每个所述移动件(3)上均连接有一所述第一电机(4)，每个所述第一电机(4)输出轴均连接一组所述对中涂胶组件，每组所述对中涂胶组件包括对中组件(6)和涂胶组件(7)，通过所述第一电机(4)输出轴转动使得所述对中组件(6)或所述涂胶组件(7)对准位于所述装配区(5)的管路，所述装配区(5)内的管路位于两组所述对中涂胶组件之间并且所述装配区(5)内的管路位于两组所述对中涂胶组件相向移动时的移动路径上。

2.根据权利要求1所述的一种管路对中涂胶装配机构，其特征在于，所述底座(1)上连接有固定机构(8)，所述固定机构(8)包括驱动件(81)和压杆(82)，所述驱动件(81)连接所述底座(1)，所述驱动件(81)连接所述压杆(82)并用于驱动所述压杆(82)上下移动，所述压杆(82)位于所述装配区(5)上方，所述压杆(82)底端为内凹的弧形。

3.根据权利要求1所述的一种管路对中涂胶装配机构，其特征在于，所述驱动组件(2)包括丝杆(21)、滑轨(22)和第二电机(23)，所述丝杆(21)转动连接在所述底座(1)上并连接有所述第二电机(23)，所述滑轨(22)连接在所述底座(1)上，所述丝杆(21)两端螺纹旋向相反且两个所述移动件(3)分别螺纹连接在所述丝杆(21)两端，两个所述移动件(3)均滑动连接在所述滑轨(22)上，所述第二电机(23)驱动所述丝杆(21)转动使得两个所述移动件(3)相向或反向移动。

4.根据权利要求1所述的一种管路对中涂胶装配机构，其特征在于，所述对中组件(6)包括第一连接板(61)和对中按压头(62)，所述第一连接板(61)连接所述第一电机(4)输出轴，所述对中按压头(62)连接所述第一连接板(61)，所述第一电机(4)驱动所述第一连接板(61)转动并使得所述对中按压头(62)朝向位于所述装配区(5)的管路并与位于所述装配区(5)的管路同轴设置，当两个所述移动件(3)相向移动时，所述对中按压头(62)能够进入位于所述装配区(5)的管路中。

5.根据权利要求4所述的一种管路对中涂胶装配机构，其特征在于，所述对中按压头(62)直径往远离所述第一连接板(61)方向逐渐减小。

6.根据权利要求1所述的一种管路对中涂胶装配机构，其特征在于，所述涂胶组件(7)包括第二连接板(71)、海绵(72)、胶水管路(73)和胶水盒(74)，所述第二连接板(71)连接所述第一电机(4)输出轴，所述海绵(72)连接所述第二连接板(71)，所述胶水盒(74)连接所述底座(1)并通过所述胶水管路(73)连接所述海绵(72)，所述第一电机(4)驱动所述第二连接板(71)转动并使得所述海绵(72)朝向位于所述装配区(5)的管路并与位于所述装配区(5)的管路同轴设置。

7.根据权利要求6所述的一种管路对中涂胶装配机构，其特征在于，所述底座(1)包括位于所述装配区(5)上方的横梁(11)，所述胶水盒(74)可拆卸连接在所述横梁(11)上。