CN220838542U - 一种焊接机器人的送丝装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体的说是一种焊接机器人的送丝装置，包括：送丝机本体，所述送丝机本体的一侧设置有可拆卸的机盖；清除机构，所述清除机构设置于送丝机本体的底端；其中，所述清除机构包括设置于送丝机本体内底壁的刮除组件，所述送丝机本体的内底壁设置有位于刮除组件下方的收集组件；通过设置刮除组件，电机的输出轴带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮再通过转动套带动固定环转动，固定环带动绞龙叶转动的同时使绞龙叶的内缘对焊丝表面的毛渣进行刮除，从而可以避免焊丝在进入送丝软管中后，焊丝表面的毛渣残留在送丝软管中，造成送丝不顺畅的情况出现。

Description

一种焊接机器人的送丝装置

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，特别的涉及一种焊接机器人的送丝装置。

背景技术

近年来，随着我国劳动力成本的逐渐提升，以廉价劳动力为支撑的“中国制造”经济模式难以为继，焊接作为工业“裁缝”是工业生产中非常重要的加工手段，焊接质量的好坏对产品质量起着决定性的影响，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已经成为必然趋势，采用焊接机器人焊接已经成为焊接技术智能化的主要标志，在焊接机器人进行焊接时，需要通过送丝装置给焊接机器人输送焊丝，但是，现有的用于焊接机器人的送丝装置中的焊丝表面会有毛渣存在，在焊丝进入到送丝软管中后会有毛渣残存在送丝软管中，容易造成来送丝机送丝不顺畅的情况出现。

因此，提出一种焊接机器人的送丝装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种焊接机器人的送丝装置，改善了焊丝进入到送丝软管中后会有毛渣残存在送丝软管中，容易造成来送丝机送丝不顺畅的情况出现的问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种焊接机器人的送丝装置，包括：送丝机本体，所述送丝机本体的一侧设置有可拆卸的机盖；清除机构，所述清除机构设置于送丝机本体的底端；其中，所述清除机构包括设置于送丝机本体内底壁的刮除组件，所述送丝机本体的内底壁设置有位于刮除组件下方的收集组件；

所述刮除组件包括皮带和固定连接于送丝机本体内底壁的固定座，所述固定座的顶部设置有电机，所述电机的输出端固定连接有第一皮带轮，所述固定座的两侧均转动连接有转动套，所述转动套的表面固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮通过皮带传动连接，所述转动套的内壁设置有可拆卸的固定环，两个所述固定环之间固定连接有位于固定座内部的绞龙叶，通过设置刮除组件，电机的输出轴带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮再通过转动套带动固定环转动，固定环带动绞龙叶转动的同时使绞龙叶的内缘对焊丝表面的毛渣进行刮除，从而可以避免焊丝在进入送丝软管中后，焊丝表面的毛渣残留在送丝软管中，造成送丝不顺畅的情况出现。

优选的，所述转动套的表面设置有环形分布的锁紧螺钉，所述固定环的表面设置有环形分布的锁紧孔，所述锁紧螺钉的端部贯穿至锁紧孔的内部，通过设置锁紧螺钉和锁紧孔，锁紧螺钉将固定环固定在转动套的内部，使转动套可带动固定环进行转动，从而可以根据焊丝直径的大小对固定环和绞龙叶进行更换，提升刮除组件的实用性。

优选的，所述固定座的两侧均开设有环形槽，两个所述转动套的相对侧均固定连接有限位环，所述限位环滑移于环形槽的内壁，通过设置限位环和环形槽，转动套在转动时会带动限位环在环形槽中进行滑移，从而限位环可以对转动套进行限位，避免转动套在转动过程中出现位置偏移的情况。

优选的，所述收集组件包括设置于送丝机本体内底壁的收集盒，所述收集盒位于固定座的下方，所述收集盒的底部固定连接有两个滑座，所述送丝机本体的内底壁开设有两个滑槽，所述滑座滑移于滑槽的内壁，所述固定座的底部开设有卸料口，通过设置收集组件，毛渣会通过卸料口进入到收集盒中，定时通过把手抽动收集盒带动滑座移出滑槽，清理后重新安装即可，从而可以避免被刮除下的毛渣残留在送丝机本体中，影响送丝机本体的正常运行的情况出现。

优选的，所述收集盒的两侧均固定连接有固定板，所述固定板的表面设置有固定螺钉，所述固定螺钉的端部贯穿至固定座的内部，通过设置固定板和固定螺钉，通过固定螺钉将固定板固定在固定座的表面，可以将收集盒固定在固定座的上，避免在移动送丝机本体时收集盒的位置产生偏移的情况。

本实用新型的有益效果是：

1、通过设置刮除组件，电机的输出轴带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮再通过转动套带动固定环转动，固定环带动绞龙叶转动的同时使绞龙叶的内缘对焊丝表面的毛渣进行刮除，从而可以避免焊丝在进入送丝软管中后，焊丝表面的毛渣残留在送丝软管中，造成送丝不顺畅的情况出现；

2、通过设置收集组件，毛渣会通过卸料口进入到收集盒中，定时通过把手抽动收集盒带动滑座移出滑槽，清理后重新安装即可，从而可以避免被刮除下的毛渣残留在送丝机本体中，影响送丝机本体的正常运行的情况出现。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视示意图；

图3为本实用新型刮除组件的结构示意图；

图4为本实用新型固定环和绞龙叶的连接示意图；

图5为图2中A的放大图。

图中：1、送丝机本体；2、机盖；3、清除机构；31、刮除组件；311、固定座；312、电机；313、第一皮带轮；314、皮带；315、第二皮带轮；316、转动套；317、固定环；318、锁紧螺钉；319、绞龙叶；3110、限位环；3111、环形槽；3112、锁紧孔；32、收集组件；321、收集盒；322、滑槽；323、滑座；324、固定板；325、固定螺钉；326、卸料口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

具体实施时：如图1-5所示，一种焊接机器人的送丝装置，包括：送丝机本体1，送丝机本体1的一侧设置有可拆卸的机盖2；清除机构3，清除机构3设置于送丝机本体1的底端；其中，清除机构3包括设置于送丝机本体1内底壁的刮除组件31，送丝机本体1的内底壁设置有位于刮除组件31下方的收集组件32。

如图2、图3和图4所示，刮除组件31包括皮带314和固定连接于送丝机本体1内底壁的固定座311，固定座311的顶部设置有电机312，电机312的输出端固定连接有第一皮带轮313，固定座311的两侧均转动连接有转动套316，转动套316的表面固定连接有第二皮带轮315，第一皮带轮313和第二皮带轮315通过皮带314传动连接，转动套316的内壁设置有可拆卸的固定环317，两个固定环317之间固定连接有位于固定座311内部的绞龙叶319，在使用时，将焊丝盘上的焊丝一端穿过固定环317和绞龙叶319{使用时选用与焊丝直径相适应的绞龙叶319}，随后穿过送丝机本体1中的送丝机构，随后穿入到送丝软管中，随后送丝机构带动焊丝进行移动，同时电机312启动，电机312的输出轴带动第一皮带轮313转动，第一皮带轮313通过皮带314带动第二皮带轮315转动，第二皮带轮315再通过转动套316带动固定环317转动，固定环317带动绞龙叶319转动的同时使绞龙叶319的内缘对焊丝表面的毛渣进行刮除。

如图3和图4所示，转动套316的表面设置有环形分布的锁紧螺钉318，固定环317的表面设置有环形分布的锁紧孔3112，锁紧螺钉318的端部贯穿至锁紧孔3112的内部，通过将锁紧螺钉318拧入到锁紧孔3112中，锁紧螺钉318将固定环317固定在转动套316的内部，使转动套316可带动固定环317进行转动。

如图3所示，固定座311的两侧均开设有环形槽3111，两个转动套316的相对侧均固定连接有限位环3110，限位环3110滑移于环形槽3111的内壁，转动套316在转动时会带动限位环3110在环形槽3111中进行滑移。

如图2和图5所示，收集组件32包括设置于送丝机本体1内底壁的收集盒321，收集盒321位于固定座311的下方，收集盒321的底部固定连接有两个滑座323，送丝机本体1的内底壁开设有两个滑槽322，滑座323滑移于滑槽322的内壁，固定座311的底部开设有卸料口326，当焊丝表面的毛渣被刮除时，毛渣会通过卸料口326进入到收集盒321中，定时通过把手抽动收集盒321带动滑座323移出滑槽322，清理后重新安装即可。

如图5所示，收集盒321的两侧均固定连接有固定板324，固定板324的表面设置有固定螺钉325，固定螺钉325的端部贯穿至固定座311的内部，在安装收集盒321时，通过固定螺钉325将固定板324固定在固定座311的表面。

本实用新型在使用时，在使用时，将焊丝盘上的焊丝一端穿过固定环317和绞龙叶319，随后穿过送丝机本体1中的送丝机构，随后穿入到送丝软管中，随后送丝机构带动焊丝进行移动，同时电机312启动，电机312的输出轴带动第一皮带轮313转动，第一皮带轮313通过皮带314带动第二皮带轮315转动，第二皮带轮315再通过转动套316带动固定环317转动，固定环317带动绞龙叶319转动的同时使绞龙叶319的内缘对焊丝表面的毛渣进行刮除，当焊丝表面的毛渣被刮除时，毛渣会通过卸料口326进入到收集盒321中，定时通过把手抽动收集盒321带动滑座323移出滑槽322，清理后重新安装即可。

需要说明的是，以上说明中送丝机本体和电机等均为现有技术应用较为成熟的器件，具体型号可根据实际的需要选择，同时送丝机本体和电机供电可为内置电源供电，也可为市电供电，具体的供电方式视情况选择，在此不做赘述。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种焊接机器人的送丝装置，其特征在于，包括：

送丝机本体(1)，所述送丝机本体(1)的一侧设置有可拆卸的机盖(2)；

清除机构(3)，所述清除机构(3)设置于送丝机本体(1)的底端；

其中，所述清除机构(3)包括设置于送丝机本体(1)内底壁的刮除组件(31)，所述送丝机本体(1)的内底壁设置有位于刮除组件(31)下方的收集组件(32)；

所述刮除组件(31)包括皮带(314)和固定连接于送丝机本体(1)内底壁的固定座(311)，所述固定座(311)的顶部设置有电机(312)，所述电机(312)的输出端固定连接有第一皮带轮(313)，所述固定座(311)的两侧均转动连接有转动套(316)，所述转动套(316)的表面固定连接有第二皮带轮(315)，所述第一皮带轮(313)和所述第二皮带轮(315)通过皮带(314)传动连接，所述转动套(316)的内壁设置有可拆卸的固定环(317)，两个所述固定环(317)之间固定连接有位于固定座(311)内部的绞龙叶(319)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的送丝装置，其特征在于：所述转动套(316)的表面设置有环形分布的锁紧螺钉(318)，所述固定环(317)的表面设置有环形分布的锁紧孔(3112)，所述锁紧螺钉(318)的端部贯穿至锁紧孔(3112)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的送丝装置，其特征在于：所述固定座(311)的两侧均开设有环形槽(3111)，两个所述转动套(316)的相对侧均固定连接有限位环(3110)，所述限位环(3110)滑移于环形槽(3111)的内壁。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的送丝装置，其特征在于：所述收集组件(32)包括设置于送丝机本体(1)内底壁的收集盒(321)，所述收集盒(321)位于固定座(311)的下方，所述收集盒(321)的底部固定连接有两个滑座(323)，所述送丝机本体(1)的内底壁开设有两个滑槽(322)，所述滑座(323)滑移于滑槽(322)的内壁，所述固定座(311)的底部开设有卸料口(326)。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人的送丝装置，其特征在于：所述收集盒(321)的两侧均固定连接有固定板(324)，所述固定板(324)的表面设置有固定螺钉(325)，所述固定螺钉(325)的端部贯穿至固定座(311)的内部。