CN220838256U - 一种行星减速式换热管刮划器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出的是一种行星减速式换热管刮划器。包括行星式减速机构、主动盘、刀盘、刀头、主轴、涨套和伺服电机；行星式减速机构具有内齿圈、太阳齿轮和行星架。主动盘包括主动轴套和主动盘法兰；刀盘包括刀台和刀盘法兰，主动盘法兰螺接刀盘旋转；在刀台上阵列有通透的刀槽，刀头尾部镶嵌在刀槽内形成循环切削。刀头通过锁紧螺栓将其锁紧于刀台的刀槽，实现刀头的径向定位；刀头尾部设置有限位螺栓，通过限位螺栓的调整，实现刀头的轴向定位。主轴一端装配在主动盘内腔的行星式减速机构的输出轴内，另一端穿过刀盘确定刀头阵列的中心。涨套用于控制主轴端锥面的最大外径，使其与换热管内径相应，定芯换热管。适宜作为换热管刮划器使用。

Description

一种行星减速式换热管刮划器

技术领域

本实用新型涉及压力容器领域的换热器，特别是涉及一种行星减速式换热管刮划器。

背景技术

换热器是一种在不同温度的两种或两种以上流体间实现物料之间热量传递的节能设备。工业生产中常作为加热器、冷却器、冷凝器、蒸发器和再沸器使用，在化工、石油、动力和食品领域占有重要地位。

按传热原理分类：间壁式换热器、蓄热式换热器、流体连接间接式换热器、直接接触式换热器和复式换热器；其中，间壁式换热器中的管式换热器是最常见和应用最久的。按结构分类：浮头式换热器、固定管板式换热器、U形管板换热器、和填料函式换热器；而固定管板式换热器因其造价低、锻件使用少、传热面积较大等优点，在换热器领域中占据主导地位。

然而，固定管板式换热器普遍存在一些问题：内部液体的磨损、腐蚀及管板与管头间易产生温差应力而损坏，且壳程无法机械清洗，管体内部无法修复，出现问题后连同壳程报废，导致设备寿命较低。因上述因催生了换热管以旧换新的低成本维修业务。普通的换热管出现问题，可以简单地通过两端划管、取出清洗或更换、再加工坡口，最后焊接的过程修理，这就需要给现场操作者配备便携式刮划换热管的加工工具。但是当换热管端口高低不平时，刮划的切削阻力陡增，气动马达作为刀头的动力源，气动马达会减速，进入怠速或停顿状态，影响了换热管刮划端口的圆度以及工作效率。

发明内容

为了能够解决换热管刮划时切削阻力陡增，影响刮划圆度的维修问题，本实用新型提出了一种行星减速式换热管刮划器。该刮划器通过行星减速机构驱使主动盘带动刀盘旋转，共同驱动刀头旋转进行对换热管的刮划作业。解决换热管刮划修理中怠速或停顿的技术问题。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是：

一种行星减速式换热管刮划器包括行星式减速机构、主动盘、刀盘、刀头、主轴、涨套和伺服电机；

行星式减速机构具有内齿圈紧密装配在壳体上，内齿圈中心设有外部动力驱动的太阳齿轮，太阳齿轮作为输入轴；内齿圈与太阳齿轮之间设有行星架，在行星架上设有由三个行星齿轮等分均布的行星齿轮组，输出端的行星架上设有输出轴；该行星齿轮组依靠太阳齿轮和内齿圈支撑浮游于行星架；当输入端动力驱动输入轴时，太阳齿轮带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈的轨迹公转，行星齿轮旋转带动行星架的输出轴输出动力。

主动盘包括主动轴套和主动盘法兰，主动轴套与行星式减速机构相连且用于伴随行星式减速机构的输出轴旋转；

刀盘包括刀台和刀盘法兰，刀盘法兰与主动盘法兰螺接在一起，主动盘法兰带动刀盘旋转；在刀台上阵列有通透的刀槽，刀头尾部镶嵌在刀槽内形成循环切削。

刀头头部设有刀刃用于刮划换热管，刀头通过锁紧螺栓将其锁紧于刀台的刀槽，实现刀头的径向定位；刀头尾部设置有限位螺栓，通过限位螺栓的调整，实现刀头的轴向定位，防止刀头回缩。

主轴一端装配在主动盘内腔的行星式减速机构的输出轴内，通过主轴轴承支撑，并采用密封丝堵轴向密封限位；另一端穿过刀盘成为刀头阵列的中心。

涨套装配在主轴的前端，用于控制主轴端锥面的最大外径，使其与换热管内径相应，定芯换热管。

伺服电机通过联轴器与行星式减速机构的输入轴相连，驱动太阳齿轮转动。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的行星式减速机构中，行星式减速机构包括壳体，在壳体外侧设置有握柄；在壳体中部装配有太阳齿轮，太阳齿轮与行星齿轮啮合，行星齿轮通过行星轮轴与行星轮轴轴承装配于行星架，并与内齿圈啮合；壳体的两端分别通过左压盖与右压盖封堵密封。

太阳齿轮包括太阳轮轴、太阳轮、轴径和方棱；在太阳齿轮上设有一体的太阳轮轴和太阳轮，太阳轮两端设有轴径装配太阳齿轮轴轴承进行支撑；太阳轮轴作为行星式减速机构的输入轴，在太阳轮轴外侧设有方棱通过联轴器与伺服电机连接。

行星架包括左行星架和右行星架；左行星架具有左轮毂、左辐条和左轮圈，在左行星架中部设置有左轮毂，左轮毂通过三条均布的左辐条连接固定左轮圈，左轮圈用于装配内齿圈；在左辐条上设有左行星轮轴孔装配行星轮轴，左轮毂外表面设有左行星轴承径，用于装配行星架轴承支撑行星架转动，在左轮毂内腔设有左太阳轮轴承孔，装配太阳齿轮轴轴承支撑太阳齿轮；右行星架具有右轮毂、右辐条和右轮圈，在右行星架中部设置有右轮毂，右轮毂亦通过三条均布的右辐条连接固定右轮圈，右轮圈用于装配内齿圈；在右辐条上亦设有右行星轮轴孔装配行星轮轴，右轮毂外表面设有右行星轴承径，用于装配行星架轴承支撑行星架转动，在右行星轴承径外侧设置有外花键与主动盘法兰相互连接，外花键内腔设有密封丝堵内螺纹用于装配密封丝堵定位主轴，右行星架的右轮毂作为行星式减速机构的输出轴，在密封丝堵内螺纹内侧装配主轴轴承支撑主轴，两主轴轴承之间设有间隔套；在右轮毂内腔远离外花键一侧设有有太阳轮轴承孔，装配太阳齿轮轴轴承支撑太阳齿轮。

进一步的，主动盘一端为主动轴套，另一端为主动盘法兰；在主动轴套末端上设有内花键，用于连接行星式减速机构；主动盘法兰为圆盘法兰，在主动盘法兰外侧设置有镶嵌环与刀盘相互配合进行装配，并将主动盘法兰与刀盘螺接在一起，在主动盘法兰内腔设有过渡孔，用于装配密封丝堵将主轴密封，主动盘法兰内腔端面阵列有限位螺栓内螺纹，用于装配限位螺栓，抵在刀头的尾部，避免刀头回缩。

进一步的，刀盘一端为刀盘法兰，另一端为刀台；在刀盘法兰外侧设有镶嵌槽与主动盘法兰的镶嵌环相互配合，用于主动盘与刀盘的装配定位，在刀盘法兰的内腔设有限位螺栓腔，容纳限位螺栓支撑刀头；在刀台的中部设有轴孔，主轴一端通过主轴轴承装配在行星式减速机构的输出轴内，另一端穿过轴孔装配涨套为换热管定芯；在刀台上以轴孔为圆心阵列有刀槽，刀槽为梯形通孔，其大小与刀头相应；在刀台侧部设有与刀槽对应的锁紧螺栓内螺纹，锁紧螺栓拧入锁紧螺栓内螺纹将刀头锁紧固定。

积极效果，由于本实用新型通过行星减速机构驱使主动盘带动刀盘旋转，共同驱动刀头旋转进行对换热管的刮划作业。刀头采用锁紧螺栓机夹方式固定，随时可以拆卸下来进行刃磨；刀头后端设有限位螺栓，避免刀头在切削过程中，产生回缩；在主轴的前端连接涨套，进行换热管定芯，提高了换热管刮划的圆度。适宜作为一种行星减速式换热管刮划器使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例东南等轴测立体图；

图2为本实施例西南等轴测立体图；

图3为本实施例主视图；

图4为本实施例俯视图；

图5为本实施例侧视图；

图6为本实施例主视剖面图；

图7为A-A视图；

图8为B-B视图；

图9为左行星架西南等轴测立体图；

图10为左行星架东南等轴测立体图；

图11为右行星架西南等轴测立体图；

图12为右行星架东南等轴测立体图；

图13为太阳齿轮轴等轴测立体图；

图14为主动盘西南等轴测立体图；

图15为主动盘东南等轴测立体图；

图16为刀盘西南等轴测立体图；

图17为刀盘东南等轴测立体图；

图18为主轴等轴测立体图；

图19为限位丝堵等轴测立体图；

图20为涨套等轴测立体图。

图中：

100.行星式减速机构；

110.握柄，111.壳体；

120.太阳齿轮，121.太阳轮轴，122.太阳轮，123.轴径，124.方棱；

130.行星齿轮，131.行星轮轴；

140.内齿圈；

150.左行星架，151.左轮毂，152.左辐条，153.左轮圈，154.左行星轴承径，155.左太阳轮轴承孔，156.左行星轮轴孔；

160.右行星架，161.右轮毂，162.右辐条，163.右轮圈，164.右行星轴承径，165.右太阳轮轴承孔，166.右行星轮轴孔，167.外花键，168.密封丝堵内螺纹；

170.左压盖；

180.右压盖；

190.行星架轴承，191.太阳齿轮轴轴承，192.行星轮轴轴承；

200.主动盘；

210.主动轴套；

220.主动盘法兰，221.限位螺栓内螺纹；

230.内花键；

240.过渡孔；

250.镶嵌环；

300.刀盘；

310.刀台，311.锁紧螺栓内螺纹；

320.刀盘法兰；

330.轴孔；

340.刀槽；

350.镶嵌槽；

360.限位螺栓腔；

400.刀头；

410.锁紧螺栓；

420.限位螺栓；

430.主轴轴承；

440.密封丝堵，441.密封圈，442.丝堵头，443.端盖，444.丝堵外螺纹，445.空刀槽；

450.间隔套；

500.主轴；

510.主动轴；

520.旋转轴；

530.六棱方；

540.螺纹柱；

550.挡圈槽；

560.轴肩；

600.涨套；

610.定芯涨套；

620.芯体；

630.调节锁帽；

700.伺服电机，710.联轴器。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

据图所示，一种行星减速式换热管刮划器包括行星式减速机构100、主动盘200、刀盘300、刀头400、主轴500、涨套600和伺服电机700；

行星式减速机构100具有内齿圈140紧密装配在壳体111上，内齿圈140中心设有外部动力驱动的太阳齿轮120，太阳齿轮120作为输入轴；内齿圈140与太阳齿轮120之间设有行星架，在行星架上设有由三个行星齿轮130等分均布的行星齿轮组，输出端的行星架上设有输出轴；该行星齿轮组依靠太阳齿轮120和内齿圈140支撑浮游于行星架；当输入端动力驱动输入轴时，太阳齿轮120带动行星齿轮130自转，并依循着内齿圈140的轨迹公转，行星齿轮130旋转带动行星架的输出轴输出动力。

主动盘200包括主动轴套210和主动盘法兰220，主动轴套210与行星式减速机构100相连且用于伴随行星式减速机构100的输出轴旋转；

刀盘300包括刀台310和刀盘法兰320，刀盘法兰320与主动盘法兰220螺接在一起，主动盘法兰220带动刀盘300旋转；在刀台310上阵列有通透的刀槽340，刀头400尾部镶嵌在刀槽340内形成循环切削。

刀头400头部设有刀刃用于刮划换热管，刀头400通过锁紧螺栓410将其锁紧于刀台310的刀槽340，实现刀头400的径向定位；刀头400尾部设置有限位螺栓420，通过限位螺栓420的调整，实现刀头400的轴向定位，防止刀头400回缩。

主轴500一端装配在主动盘200内腔的行星式减速机构100的输出轴内，通过主轴轴承430支撑，并采用密封丝堵440轴向密封限位；另一端穿过刀盘300成为刀头400阵列的中心。

涨套600装配在主轴500的前端，用于控制主轴500端锥面的最大外径，使其与换热管内径相应，定芯换热管，提高了换热管刮划的圆度。

伺服电机700通过联轴器710与行星式减速机构100的输入轴相连，驱动太阳齿轮120转动。

在本实施例中，刀盘300通过行星式减速机构100传动，传动比较大，提高了扭矩及抗冲击能力；刀头400采用锁紧螺栓410机夹方式固定，因此，随时可以拆卸下来进行刃磨；刀头400后端设有限位螺栓420，限位螺栓420是可调的，避免刀头400在切削过程中，因为切削阻力陡增和锁紧螺栓410压不紧，导致刀头400回缩的现象。

为了保证本实用新型结构的稳定性，行星式减速机构100包括壳体111，在壳体111外侧设置有握柄110，用于操作者把持；在壳体111中部装配有太阳齿轮120，太阳齿轮120与行星齿轮130啮合，行星齿轮130通过行星轮轴131与行星轮轴轴承192装配于行星架，并与内齿圈140啮合；壳体111的两端分别通过左压盖170与右压盖180封堵密封。

具体的，太阳齿轮120包括太阳轮轴121、太阳轮122、轴径123和方棱124；在太阳齿轮120上设有一体的太阳轮轴121和太阳轮122，太阳轮122两端设有轴径123装配太阳齿轮轴轴承191进行支撑；太阳轮轴121作为行星式减速机构100的输入轴，在太阳轮轴121外侧设有方棱124通过联轴器710与伺服电机700连接。在本实施例中，太阳齿轮120为一体式齿轮轴，安装便捷。

具体的，行星架为轮毂式结构，包括左行星架150和右行星架160；

左行星架150具有左轮毂151、左辐条152和左轮圈153，在左行星架150中部设置有左轮毂151，左轮毂151通过三条均布的左辐条152连接固定左轮圈153，左轮圈153用于装配内齿圈140；在左辐条152上设有左行星轮轴孔156装配行星轮轴131，左轮毂151外表面设有左行星轴承径154，用于装配行星架轴承190支撑行星架转动，在左轮毂151内腔设有左太阳轮轴承孔155，装配太阳齿轮轴轴承191支撑太阳齿轮120；

右行星架160具有右轮毂161、右辐条162和右轮圈163，在右行星架160中部设置有右轮毂161，右轮毂161亦通过三条均布的右辐条162连接固定右轮圈163，右轮圈163用于装配内齿圈140；在右辐条162上亦设有右行星轮轴孔166装配行星轮轴131，右轮毂161外表面设有右行星轴承径164，用于装配行星架轴承190支撑行星架转动，在右行星轴承径164外侧设置有外花键167与主动盘法兰220相互连接，外花键167内腔设有密封丝堵内螺纹168用于装配密封丝堵440定位主轴500，右行星架160的右轮毂161作为行星式减速机构100的输出轴，在密封丝堵内螺纹168内侧装配主轴轴承430支撑主轴500，在本实施例中，主轴轴承430为一组，两主轴轴承430之间设有间隔套450，延长了主轴500与右轮毂161接触长度，提高了主轴500的稳定性；在右轮毂161内腔远离外花键167一侧设有右太阳轮轴承孔165，装配太阳齿轮轴轴承191支撑太阳齿轮120。

为了进一步保证本实用新型结构的稳定性，主动盘200为阶梯轴套，一端为主动轴套210，另一端为主动盘法兰220；在主动轴套210末端上设有内花键230，用于连接行星式减速机构100；主动盘法兰220为圆盘法兰，在主动盘法兰220外侧设置有镶嵌环250与刀盘300相互配合进行装配，并将主动盘法兰220与刀盘300螺接在一起，在主动盘法兰220内腔设有过渡孔240，用于装配密封丝堵440将主轴500密封，主动盘法兰220内腔端面阵列有限位螺栓内螺纹221，用于装配限位螺栓420，抵在刀头400的尾部，避免刀头400回缩。在本实施例中，限位螺栓内螺纹221共有四个，以主轴500为圆心均布。

为了优化本实用新型的结构，刀盘300为阶梯轴套，一端为刀盘法兰320，另一端为刀台310；在刀盘法兰320外侧设有镶嵌槽350与主动盘法兰220的镶嵌环250相互配合，用于主动盘200与刀盘300的装配定位，在刀盘法兰320的内腔设有限位螺栓腔360，容纳限位螺栓420支撑刀头400；在刀台310的中部设有轴孔330，主轴500一端通过主轴轴承430装配在行星式减速机构100的输出轴内，另一端穿过轴孔330装配涨套600为换热管定芯；在刀台310上以轴孔330为圆心阵列有刀槽340，刀槽340为梯形通孔，其大小与刀头400相应，在本实施例中，刀槽340为四个，长为16mm，宽为10mm；在刀台310侧部设有与刀槽340对应的锁紧螺栓内螺纹311，锁紧螺栓410拧入锁紧螺栓内螺纹311将刀头400锁紧固定，主动盘200带动刀盘300共同驱动刀头400旋转进行对换热管的刮划作业。

为了更加优化本实用新型的结构，限位螺栓420与刀头400相互对应，包括螺钉、垫块和螺母，螺钉与主动盘法兰220的限位螺栓内螺纹221相应配合，螺钉一端拧入限位螺栓内螺纹221并通过螺母锁紧固定，另一端装配有垫块抵在刀头400尾部，支撑刀头400并且预防其回缩，提高刀头400刮划换热管的工作效率。在本实施例中，螺母为方螺母，防止松动，垫块为矩形块紧靠在螺钉的轴线上顶紧刀头400。

具体的，密封丝堵440为中空螺母，包括丝堵头442、端盖443和丝堵外螺纹444；在密封丝堵440一端设有丝堵头442用于安装或者拆卸，另一端设有丝堵外螺纹444与行星式减速机构100的输出轴连接，在丝堵头442与丝堵外螺纹444之间设有端盖443径向锁紧定位，丝堵外螺纹444内腔设置空刀槽445，便于装配主轴轴承430；密封丝堵440内腔镶嵌密封圈441进行密封。

作为常规的技术选择，主轴500为阶梯轴，包括主动轴510和旋转轴520，主动轴510用于装配主轴轴承430，在主动轴510外端设有挡圈槽550，安装挡圈进行轴向定位；旋转轴520上装配密封丝堵440将主轴500紧固于行星式减速机构100的输出轴，具体的，是在右行星架160的右轮毂161上；旋转轴520外端设有螺纹柱540，用于连接涨套600，旋转轴520与螺纹柱540之间设有六棱方530，用于安装或者拆卸涨套600时，使用扳手施加作用力，六棱方530临近旋转轴520一侧设有轴肩560过渡。

为了再进一步优化本实用新型的结构，涨套600包括定芯涨套610、芯体620和调节锁帽630；芯体620为圆锥柱，定芯涨套610为圆锥套，一端设有内螺纹与主轴500上的螺纹柱540螺接，另一端设有圆锥套，在其轴向加工有间隔槽，形成锁紧的棘爪，将芯体620衔接在其内；调节锁帽630为圆螺母，与螺纹柱540相互配合，将定芯涨套610锁紧在主轴500上，当刀头400旋转刮划换热管时，主轴500不旋转，通过芯体620移动轴向位置，控制定芯涨套610圆锥面最大外径，使其与换热管内径一致，为换热管定芯。

优选的，刀头为YW带涂层硬质合金刀头，硬度不低于HRA90.5，规格为16X10，刃磨角度与切削槽满足切削性能。

本实施例采用伺服电机700，伺服电机优点之一是稳定性，适用于有高速响应要求的场合，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进现象。之二是高速性能好，其额定转速可达到2000～3000转。同时它还具有及时性、舒适性、精度高、启动转矩大、抗过载能力强、效率高、无自转现象、寿命长和低噪音的特点。

本实施例的特点：

刀头400采用机夹方式固定，随时可以拆卸下来进行刃磨，刀头400后端设有刚性可调限位螺栓410，避免刀头400在切削过程中，因为切削阻力和限位螺栓410压不紧，导致刀头回缩的现象。刀盘300前端装有主轴500不旋转，通过移动芯体620轴向位置，控制定芯涨套610最大外径，达到与换热管内径一致的程度，插入换热管起到定芯的作用。行星式减速机构100采用行星齿轮传动驱使主动盘200带动刀盘300旋转，使得刀头400旋转刮划换热管具有以下特点：

1.可获得多个传动比。传动速比大，行星减速机构的齿轮啮合传动有多组，齿轮组数量较多，传动速比相应增大。

2.传动精度高。齿轮间啮合精度较高，可小于1弧分。相对于其他类型的减速机构来说，它属于高精度减速机构。

3.效率高，动作平稳。

4.由于齿轮减速机构中的每组齿轮在减速时只咬合单齿面，因此在传递扭矩相等的情况下，齿面应力要求更大。因此，挡位设计时必须采用较大的模数及厚度。齿轮模数越大，齿轮间的挠曲公差值就会越大，形成的齿轮间隙就越高，各减速比之间积累的侧隙就会增大。而精密的行星减速机构组合特有的多点均匀紧配合结构和外齿圈圆弧结构，使外齿圈与行星齿轮结合紧密，具有较高的齿轮间的紧密配合度。除了提高减速机构的效率，设计本身还可以实现高精度定位。

5.行星减速机构有三个基本组成部分：结构简单，零件少，安装方便，输入输出轴同轴，所以结构简单，安装方便。

6.精密行星减速器体积小、重量轻、外形轻盈。

7.行星减速机能将动轮传动传递到有限空间的优势，是其他现有传动装置所不能比拟的。

8.高扭矩及抗冲击能力。传统的齿轮仅靠两个齿轮之间的少数接触面的挤压来驱动，所有的载荷都集中在少数接触面上，所以齿轮之间很容易产生摩擦，出现断裂。行星减速机在齿轮接触面上有6个较大面积的360度均匀载荷，行星减速机的多个齿面共同均匀地承受瞬时冲击载荷，使行星减速机承受扭力更大的冲击，不会因载荷过大而使主体和轴承部件发生损坏或开裂。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种行星减速式换热管刮划器，其特征是：包括行星式减速机构（100）、主动盘（200）、刀盘（300）、刀头（400）、主轴（500）、涨套（600）和伺服电机（700）；

所述行星式减速机构（100）具有内齿圈（140）紧密装配在壳体（111）上，所述内齿圈（140）中心设有外部动力驱动的太阳齿轮（120），所述太阳齿轮（120）作为输入轴；所述内齿圈（140）与所述太阳齿轮（120）之间设有行星架，在行星架上设有由三个行星齿轮（130）等分均布的行星齿轮组，输出端的行星架上设有输出轴；该行星齿轮组依靠所述太阳齿轮（120）和所述内齿圈（140）支撑浮游于行星架；当输入端动力驱动输入轴时，所述太阳齿轮（120）带动所述行星齿轮（130）自转，并依循着所述内齿圈（140）的轨迹公转，所述行星齿轮（130）旋转带动行星架的输出轴输出动力；

所述主动盘（200）包括主动轴套（210）和主动盘法兰（220），所述主动轴套（210）与所述行星式减速机构（100）相连且用于伴随所述行星式减速机构（100）的输出轴旋转；

所述刀盘（300）包括刀台（310）和刀盘法兰（320），所述刀盘法兰（320）与所述主动盘法兰（220）螺接在一起，所述主动盘法兰（220）带动所述刀盘（300）旋转；在所述刀台（310）上阵列有通透的刀槽（340），刀头（400）尾部镶嵌在所述刀槽（340）内形成循环切削；

所述刀头（400）头部设有刀刃用于刮划换热管，所述刀头（400）通过锁紧螺栓（410）将其锁紧于所述刀台（310）的刀槽（340），实现所述刀头（400）的径向定位；所述刀头（400）尾部设置有限位螺栓（420），通过所述限位螺栓（420）的调整，实现所述刀头（400）的轴向定位，防止所述刀头（400）回缩；

所述主轴（500）一端装配在所述主动盘（200）内腔的所述行星式减速机构（100）的输出轴内，通过主轴轴承（430）支撑，并采用密封丝堵（440）轴向密封限位；另一端穿过所述刀盘（300）成为所述刀头（400）阵列的中心；

所述涨套（600）装配在所述主轴（500）的前端，用于控制所述主轴（500）端锥面的最大外径，使其与换热管内径相应，定芯换热管；

所述伺服电机（700）通过联轴器（710）与所述行星式减速机构（100）的输入轴相连，驱动所述太阳齿轮（120）转动。

2.根据权利要求1所述的一种行星减速式换热管刮划器，其特征是：

所述行星式减速机构（100）包括所述壳体（111），在所述壳体（111）外侧设置有握柄（110）；在所述壳体（111）中部装配有所述太阳齿轮（120），所述太阳齿轮（120）与所述行星齿轮（130）啮合，所述行星齿轮（130）通过行星轮轴（131）与行星轮轴轴承（192）装配于行星架，并与所述内齿圈（140）啮合；所述壳体（111）的两端分别通过左压盖（170）与右压盖（180）封堵密封。

3.根据权利要求2所述的一种行星减速式换热管刮划器，其特征是：

所述太阳齿轮（120）包括太阳轮轴（121）、太阳轮（122）、轴径（123）和方棱（124）；在所述太阳齿轮（120）上设有一体的所述太阳轮轴（121）和所述太阳轮（122），所述太阳轮（122）两端设有所述轴径（123）装配太阳齿轮轴轴承（191）进行支撑；所述太阳轮轴（121）作为所述行星式减速机构（100）的输入轴，在所述太阳轮轴（121）外侧设有所述方棱（124）通过所述联轴器（710）与所述伺服电机（700）连接。

4.根据权利要求3所述的一种行星减速式换热管刮划器，其特征是：

所述行星架包括左行星架（150）和右行星架（160）；

所述左行星架（150）具有左轮毂（151）、左辐条（152）和左轮圈（153），在所述左行星架（150）中部设置有所述左轮毂（151），所述左轮毂（151）通过三条均布的所述左辐条（152）连接固定所述左轮圈（153），所述左轮圈（153）用于装配所述内齿圈（140）；在所述左辐条（152）上设有左行星轮轴孔（156）装配所述行星轮轴（131），所述左轮毂（151）外表面设有左行星轴承径（154），用于装配行星架轴承（190）支撑行星架转动，在所述左轮毂（151）内腔设有左太阳轮轴承孔（155），装配所述太阳齿轮轴轴承（191）支撑所述太阳齿轮（120）；

所述右行星架（160）具有右轮毂（161）、右辐条（162）和右轮圈（163），在所述右行星架（160）中部设置有所述右轮毂（161），所述右轮毂（161）亦通过三条均布的所述右辐条（162）连接固定所述右轮圈（163），所述右轮圈（163）用于装配所述内齿圈（140）；在所述右辐条（162）上亦设有右行星轮轴孔（166）装配所述行星轮轴（131），所述右轮毂（161）外表面设有右行星轴承径（164），用于装配所述行星架轴承（190）支撑行星架转动，在所述右行星轴承径（164）外侧设置有外花键（167）与所述主动盘法兰（220）相互连接，所述外花键（167）内腔设有密封丝堵内螺纹（168）用于装配密封丝堵（440）定位所述主轴（500），所述右行星架（160）的所述右轮毂（161）作为所述行星式减速机构（100）的输出轴，在所述密封丝堵内螺纹（168）内侧装配主轴轴承（430）支撑所述主轴（500），两所述主轴轴承（430）之间设有间隔套（450）；在所述右轮毂（161）内腔远离所述外花键（167）一侧设有右太阳轮轴承孔（165），装配所述太阳齿轮轴轴承（191）支撑所述太阳齿轮（120）。

5.根据权利要求1所述的一种行星减速式换热管刮划器，其特征是：

所述主动盘（200）一端为所述主动轴套（210），另一端为所述主动盘法兰（220）；在所述主动轴套（210）末端上设有内花键（230），用于连接所述行星式减速机构（100）；所述主动盘法兰（220）为圆盘法兰，在所述主动盘法兰（220）外侧设置有镶嵌环（250）与所述刀盘（300）相互配合进行装配，并将所述主动盘法兰（220）与所述刀盘（300）螺接在一起，在所述主动盘法兰（220）内腔设有过渡孔（240），用于装配所述密封丝堵（440）将所述主轴（500）密封，所述主动盘法兰（220）内腔端面阵列有限位螺栓内螺纹（221），用于装配所述限位螺栓（420），抵在所述刀头（400）的尾部，避免所述刀头（400）回缩。

6.根据权利要求5所述的一种行星减速式换热管刮划器，其特征是：

所述刀盘（300）一端为所述刀盘法兰（320），另一端为所述刀台（310）；在所述刀盘法兰（320）外侧设有镶嵌槽（350）与所述主动盘法兰（220）的所述镶嵌环（250）相互配合，用于所述主动盘（200）与所述刀盘（300）的装配定位，在所述刀盘法兰（320）的内腔设有限位螺栓腔（360），容纳所述限位螺栓（420）支撑所述刀头（400）；在所述刀台（310）的中部设有轴孔（330），所述主轴（500）一端通过所述主轴轴承（430）装配在所述行星式减速机构（100）的输出轴内，另一端穿过所述轴孔（330）装配所述涨套（600）为换热管定芯；在所述刀台（310）上以所述轴孔（330）为圆心阵列有所述刀槽（340），所述刀槽（340）为梯形通孔，其大小与所述刀头（400）相应；在所述刀台（310）侧部设有与所述刀槽（340）对应的锁紧螺栓内螺纹（311），所述锁紧螺栓（410）拧入所述锁紧螺栓内螺纹（311）将所述刀头（400）锁紧固定。

7.根据权利要求5所述的一种行星减速式换热管刮划器，其特征是：

所述限位螺栓（420）与所述刀头（400）相互对应，包括螺钉、垫块和螺母，螺钉与所述主动盘法兰（220）的所述限位螺栓内螺纹（221）相应配合，螺钉一端拧入所述限位螺栓内螺纹（221）并通过螺母锁紧固定，另一端装配有垫块抵在所述刀头（400）尾部，支撑所述刀头（400）并且预防其回缩。

8.根据权利要求1所述的一种行星减速式换热管刮划器，其特征是：

所述密封丝堵（440）为中空螺母，包括丝堵头（442）、端盖（443）和丝堵外螺纹（444）；在所述密封丝堵（440）一端设有所述丝堵头（442）用于安装或者拆卸，另一端设有所述丝堵外螺纹（444）与所述行星式减速机构（100）的输出轴连接，在所述丝堵头（442）与所述丝堵外螺纹（444）之间设有所述端盖（443）径向锁紧定位，所述丝堵外螺纹（444）内腔设置空刀槽（445），便于装配所述主轴轴承（430）；所述密封丝堵（440）内腔镶嵌密封圈（441）进行密封。

9.根据权利要求1所述的一种行星减速式换热管刮划器，其特征是：

所述主轴（500）包括主动轴（510）和旋转轴（520），所述主动轴（510）用于装配所述主轴轴承（430），在所述主动轴（510）外端设有挡圈槽（550），安装挡圈进行轴向定位；所述旋转轴（520）上装配所述密封丝堵（440）将所述主轴（500）紧固于所述行星式减速机构（100）的输出轴；所述旋转轴（520）外端设有螺纹柱（540），用于连接所述涨套（600），所述旋转轴（520）与所述螺纹柱（540）之间设有六棱方（530），所述六棱方（530）临近所述旋转轴（520）一侧设有轴肩（560）过渡。

10.根据权利要求9所述的一种行星减速式换热管刮划器，其特征是：

所述涨套（600）包括定芯涨套（610）、芯体（620）和调节锁帽（630）；所述芯体（620）为圆锥柱，所述定芯涨套（610）为圆锥套，一端设有内螺纹与所述主轴（500）上的所述螺纹柱（540）螺接，另一端设有圆锥套，在其轴向加工有间隔槽，形成锁紧的棘爪，将所述芯体（620）衔接在其内；所述调节锁帽（630）为圆螺母，与所述螺纹柱（540）相互配合，将所述定芯涨套（610）锁紧在所述主轴（500）上，当所述刀头（400）旋转刮划换热管时，所述主轴（500）不旋转，通过所述芯体（620）移动轴向位置，控制所述定芯涨套（610）圆锥面最大外径，使其与换热管内径一致，为换热管定芯。