CN220807613U - 一种蜗轮蜗杆传动式换热管刮划器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出的是一种蜗轮蜗杆传动式换热管刮划器。包括蜗轮蜗杆传动机构、主动盘、刀盘、刀头、芯轴、涨套和伺服电机；主动盘包括主动轴套和主动盘法兰，主动轴套与蜗轮蜗杆传动机构相连；刀盘包括刀台和刀盘法兰，刀盘法兰与主动盘法兰螺接在一起；在刀台上阵列有通透的刀槽，刀头尾部镶嵌在刀槽内形成循环切削。刀头通过锁紧螺栓实现径向定位；通过限位螺栓实现轴向定位，防止刀头回缩。芯轴一端装配芯轴轴承支撑，另一端穿过刀盘上的滑动轴承，使得芯轴具有两点支撑。涨套装配在芯轴的前端，用于控制芯轴端锥面的最大外径，使其与换热管内径相应，定芯换热管。伺服电机通过联轴器与蜗杆相连。适宜作为一种蜗轮蜗杆传动式换热管刮划器使用。

Description

一种蜗轮蜗杆传动式换热管刮划器

技术领域

本实用新型涉及压力容器领域的换热器，特别是涉及一种蜗轮蜗杆传动式换热管刮划器。

背景技术

换热器是一种在不同温度的两种或两种以上流体间实现物料之间热量传递的节能设备。工业生产中常作为加热器、冷却器、冷凝器、蒸发器和再沸器使用，在化工、石油、动力和食品领域占有重要地位。

按传热原理分类：间壁式换热器、蓄热式换热器、流体连接间接式换热器、直接接触式换热器和复式换热器；其中，间壁式换热器中的管式换热器是最常见和应用最久的。按结构分类：浮头式换热器、固定管板式换热器、U形管板换热器、和填料函式换热器；而固定管板式换热器因其造价低、锻件使用少、传热面积较大等优点，在换热器领域中占据主导地位。

然而，固定管板式换热器普遍存在一些问题：内部液体的磨损、腐蚀及管板与管头间易产生温差应力而损坏，且壳程无法机械清洗，管体内部无法修复，出现问题后连同壳程报废，导致设备寿命较低。因上述因催生了换热管以旧换新的低成本维修业务。普通的换热管出现问题，可以简单地通过两端划管、取出清洗或更换、再加工坡口，最后焊接的过程修理，这就需要给现场操作者配备便携式刮划换热管的加工工具。但是，通常刮划的刃具沿换热管的轴向进入，带动刃具转动的动力源也是与换热管同轴线，占用了较大的空间距离；在空间狭窄时，刃具与换热管无法对正，影响换热管刮划端口的圆度以及工作效率。

发明内容

为了能够解决换热管刮划时作业空间狭窄，动力源与换热管同轴线，刮划作业无法进行的问题，本实用新型提出了一种蜗轮蜗杆传动式换热管刮划器。该刮划器通过蜗轮蜗杆传动驱使主动盘带动刀盘旋转，共同驱动刀头旋转，驱动刀头的动力源与换热管垂直，减小了工作空间，在狭窄的空间亦能进行对换热管的刮划作业。解决换热管刮划修理中空间狭窄的技术问题。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是：

一种蜗轮蜗杆传动式换热管刮划器包括蜗轮蜗杆传动机构、主动盘、刀盘、刀头、芯轴、涨套和伺服电机；

蜗轮蜗杆传动机构具有蜗杆和蜗轮，蜗杆作为输入轴，蜗杆与蜗轮交错啮合传送动力，在蜗轮中部装配有蜗轮轴形成输出轴；

主动盘包括主动轴套和主动盘法兰，主动轴套与蜗轮蜗杆传动机构相连且用于伴随蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮轴旋转；

刀盘包括刀台和刀盘法兰，刀盘法兰与主动盘法兰螺接在一起，主动盘法兰带动刀盘旋转；在刀台上阵列有通透的刀槽，刀头尾部镶嵌在刀槽内形成循环切削。

刀头头部设有刀刃用于刮划换热管，刀头通过锁紧螺栓将其锁紧于刀台的刀槽，实现刀头的径向定位；刀头尾部设置有限位螺栓，通过限位螺栓的调整，实现刀头的轴向定位，防止刀头回缩。

芯轴一端装配在主动盘内腔的蜗轮轴内，通过芯轴轴承支撑，并采用密封丝堵轴向密封限位；另一端穿过刀盘上的滑动轴承，使得芯轴具有两点支撑，构成刀头阵列的中心。

涨套装配在芯轴的前端，用于控制芯轴端锥面的最大外径，使其与换热管内径相应，定芯换热管。

伺服电机通过联轴器与蜗轮蜗杆传动机构的输入轴蜗杆相连，驱动蜗轮与蜗轮轴转动。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的蜗轮蜗杆传动机构中，蜗轮蜗杆传动机构包括壳体，在壳体上部装配有蜗杆，蜗杆两端装配有蜗杆轴承支撑，并通过蜗杆左端盖与蜗杆右端盖进行装配，其中输入端的蜗杆左端盖内镶嵌有蜗杆骨架油封封堵密封；壳体下部设有蜗轮，蜗杆与蜗轮相互啮合；蜗轮中部装配有蜗轮轴，蜗轮与蜗轮轴为花键配合，在蜗轮轴两端装配有蜗轮轴轴承支撑，并通过蜗轮轴左端盖与蜗轮轴右端盖进行装配，其中，输出端的蜗轮轴左端盖内镶嵌有蜗轮轴骨架油封用于密封。

进一步的，主动盘一端为主动轴套，另一端为主动盘法兰；在主动轴套末端上设有内花键，用于连接蜗轮蜗杆传动机构；在主动盘法兰外侧设置有镶嵌环与刀盘相互配合进行装配，并将主动盘法兰与刀盘螺接在一起，在主动盘法兰内腔设有过渡孔，用于装配密封丝堵将芯轴密封，主动盘法兰内腔端面阵列有限位螺栓内螺纹，用于装配限位螺栓，抵在刀头的尾部，避免刀头回缩。

进一步的，刀盘一端为刀盘法兰，另一端为刀台；在刀盘法兰外侧设有镶嵌槽与主动盘法兰的镶嵌环相互配合，用于主动盘与刀盘的装配定位，在刀盘法兰的内腔设有限位螺栓腔，容纳限位螺栓支撑刀头；在刀台的中部设有轴孔，轴孔上装配有滑动轴承，芯轴一端通过芯轴轴承装配在蜗轮蜗杆传动机构的输出轴蜗轮轴内，另一端穿过滑动轴承装配涨套为换热管定芯；在刀台上以轴孔为圆心阵列有刀槽，刀槽为梯形通孔，其大小与刀头相应；在刀台侧部设有与刀槽对应的锁紧螺栓内螺纹，锁紧螺栓拧入锁紧螺栓内螺纹将刀头锁紧固定。

积极效果，由于本实用新型通过蜗轮蜗杆传动驱使主动盘带动刀盘旋转，共同驱动刀头旋转进行对换热管的刮划作业，伺服电机垂直于换热管，减小了刮划作业的操作空间，使得狭窄空间内亦能进行换热管刮划作业。刀头采用锁紧螺栓机夹方式固定，随时可以拆卸下来进行刃磨；刀头后端设有限位螺栓，避免刀头在切削过程中，产生回缩；在主轴的前端连接涨套，进行换热管定芯，提高了换热管刮划的圆度。适宜作为一种蜗轮蜗杆传动式换热管刮划器使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例西南等轴测立体图；

图2为本实施例东南等轴测立体图；

图3为本实施例主视图；

图4为本实施例俯视图；

图5为本实施例侧视图；

图6为本实施例主视剖面图；

图7为B-B视图；

图8为A-A视图；

图9为蜗轮轴等轴测立体图；

图10为主动盘西南等轴测立体图；

图11为主动盘东南等轴测立体图；

图12为刀盘西南等轴测立体图；

图13为刀盘东南等轴测立体图；

图14为芯轴等轴测立体图；

图15为涨套等轴测立体图；

图16为限位丝堵等轴测立体图；

图17为蜗杆等轴测立体图。

图中：

100.蜗轮蜗杆机构；

110.壳体；

120.蜗杆，121.蜗杆轴，122.螺旋齿，123.方棱；

130.蜗轮；

140.蜗轮轴，141.主轴，142.蜗轮花键，143.限位槽，144.外花键，145.密封丝堵内螺纹；

150.蜗杆轴承，151.蜗杆左端盖，152.蜗杆右端盖，153.蜗杆骨架油封；

160.蜗轮轴轴承，161.蜗轮轴左端盖，162.蜗轮轴右端盖，163.蜗轮轴骨架油封；

200.主动盘；

210.主动轴套；

220.主动盘法兰，221.限位螺栓内螺纹；

230.内花键；

240.过渡孔；

250.镶嵌环；

300.刀盘；

310.刀台，311.锁紧螺栓内螺纹；

320.刀盘法兰；

330.轴孔；

340.刀槽；

350.镶嵌槽；

360.限位螺栓腔；

400.刀头；

410.锁紧螺栓；

420.限位螺栓；

430.芯轴轴承；

440.密封丝堵，441.密封圈，442.丝堵头，443.端盖，444.丝堵外螺纹，445.空刀槽；

450.滑动轴承；

500.芯轴；

510.主动轴；

520.旋转轴；

530.六棱方；

540.螺纹柱；

550.挡圈槽；

600.涨套；

610.定芯涨套；

620.芯体；

630.调节锁帽；

700.伺服电机，710.联轴器。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

据图所示，一种蜗轮蜗杆传动式换热管刮划器包括蜗轮蜗杆传动机构100、主动盘200、刀盘300、刀头400、芯轴500、涨套600和伺服电机700；

蜗轮蜗杆传动机构100具有蜗杆120和蜗轮130，蜗杆120作为输入轴，蜗杆120与蜗轮130交错啮合传送动力，在蜗轮130中部装配有蜗轮轴140形成输出轴；

主动盘200包括主动轴套210和主动盘法兰220，主动轴套210与蜗轮蜗杆传动机构100相连且用于伴随蜗轮蜗杆传动机构100的蜗轮轴140旋转；

刀盘300包括刀台310和刀盘法兰320，刀盘法兰320与主动盘法兰220螺接在一起，主动盘法兰220带动刀盘300旋转；在刀台310上阵列有通透的刀槽340，刀头400尾部镶嵌在刀槽340内形成循环切削。

刀头400头部设有刀刃用于刮划换热管，刀头400通过锁紧螺栓410将其锁紧于刀台310的刀槽340，实现刀头400的径向定位；刀头400尾部设置有限位螺栓420，通过限位螺栓420的调整，实现刀头400的轴向定位，防止刀头400回缩。

芯轴500一端装配在主动盘200内腔的蜗轮轴140内，通过芯轴轴承430支撑，并采用密封丝堵440轴向密封限位；另一端穿过刀盘300上的滑动轴承450，使得芯轴500具有两点支撑，构成刀头400阵列的中心。

涨套600装配在芯轴500的前端，用于控制芯轴500端锥面的最大外径，使其与换热管内径相应，定芯换热管，提高了换热管刮划的圆度。

伺服电机700通过联轴器710与蜗轮蜗杆传动机构100的输入轴蜗杆120相连，驱动蜗轮130与蜗轮轴140转动。

在本实施例中，刀盘300通过蜗轮蜗杆传动机构100传动，传递两交错轴之间的动力，蜗杆120轴向力较大，结构紧凑，传动比大，伺服电机700的输出方向与换热管垂直，在狭窄的空间里即可进行刮划换热管作业；刀头400采用锁紧螺栓410机夹方式固定，因此，随时可以拆卸下来进行刃磨；刀头400后端设有限位螺栓420，限位螺栓420是可调的，避免刀头400在切削过程中，因为切削阻力陡增和锁紧螺栓410压不紧，导致刀头400回缩的现象。

为了保证本实用新型结构的稳定性，蜗轮蜗杆传动机构100包括壳体110，在壳体110上部装配有蜗杆120，蜗杆120两端装配有蜗杆轴承150支撑，并通过蜗杆左端盖151与蜗杆右端盖152进行装配，其中输入端的蜗杆左端盖151内镶嵌有蜗杆骨架油封153封堵密封；壳体110下部设有蜗轮130，蜗杆120与蜗轮130相互啮合；蜗轮130中部装配有蜗轮轴140，蜗轮130与蜗轮轴140为花键配合，在蜗轮轴140两端装配有蜗轮轴轴承160支撑，并通过蜗轮轴左端盖161与蜗轮轴右端盖162进行装配，其中，输出端的蜗轮轴左端盖161内镶嵌有蜗轮轴骨架油封163用于密封。

优选的，蜗杆120包括蜗杆轴121、螺旋齿122和方棱123；蜗杆120上设置有螺旋齿122，在螺旋齿122两侧设有蜗杆轴121装配蜗杆轴承150进行支撑；蜗杆轴121作为蜗轮蜗杆传动机构100的输入轴，在蜗杆轴121外侧设有方棱123通过联轴器710与伺服电机700连接。

优选的，蜗轮轴140包括主轴141、蜗轮花键142、限位槽143、外花键144和密封丝堵内螺纹145；在蜗轮轴140上设置有蜗轮花键142与蜗轮130的内花键相互配合装配在一起，蜗轮花键142两段设有主轴141装配蜗轮轴轴承160进行支撑；一端的主轴141上设有限位槽143用于轴用挡圈限位，另一端的主轴141外侧设有外花键144与主动盘法兰220相互连接，外花键144内腔设有密封丝堵内螺纹145用于装配密封丝堵440定位芯轴500，蜗轮轴140作为蜗轮蜗杆传动机构100的输出轴，在密封丝堵内螺纹145内侧装配芯轴轴承430支撑芯轴500。

在本实施例中，芯轴轴承430与滑动轴承450两点支撑芯轴500，延长了芯轴500与蜗轮轴140及刀盘300接触长度，提高了芯轴500的稳定性。

为了进一步保证本实用新型结构的稳定性，主动盘200为阶梯轴套，一端为主动轴套210，另一端为主动盘法兰220；在主动轴套210末端上设有内花键230，用于连接蜗轮蜗杆传动机构100；主动盘法兰220为圆盘法兰，在主动盘法兰220外侧设置有镶嵌环250与刀盘300相互配合进行装配，并将主动盘法兰220与刀盘300螺接在一起，在主动盘法兰220内腔设有过渡孔240，用于装配密封丝堵440将芯轴500密封，主动盘法兰220内腔端面阵列有限位螺栓内螺纹221，用于装配限位螺栓420，抵在刀头400的尾部，避免刀头400回缩。在本实施例中，限位螺栓内螺纹221共有四个，以芯轴500为圆心均布。

为了优化本实用新型的结构，刀盘300为阶梯轴套，一端为刀盘法兰320，另一端为刀台310；在刀盘法兰320外侧设有镶嵌槽350与主动盘法兰220的镶嵌环250相互配合，用于主动盘200与刀盘300的装配定位，在刀盘法兰320的内腔设有限位螺栓腔360，容纳限位螺栓420支撑刀头400；在刀台310的中部设有轴孔330，轴孔330上装配有滑动轴承450，芯轴500一端通过芯轴轴承430装配在蜗轮蜗杆传动机构100的输出轴蜗轮轴140内，另一端穿过滑动轴承450装配涨套600为换热管定芯，在本实施例中，芯轴500一端装配芯轴轴承430，中部装配滑动轴承450，在稳定的前体下，更便于滑动；在刀台310上以轴孔330为圆心阵列有刀槽340，刀槽340为梯形通孔，其大小与刀头400相应，在本实施例中，刀槽340为四个，长为16mm，宽为10mm；在刀台310侧部设有与刀槽340对应的锁紧螺栓内螺纹311，锁紧螺栓410拧入锁紧螺栓内螺纹311将刀头400锁紧固定，主动盘200带动刀盘300共同驱动刀头400旋转进行对换热管的刮划作业。

为了更加优化本实用新型的结构，限位螺栓420与刀头400相互对应，包括螺钉、垫块和螺母，螺钉与主动盘法兰220的限位螺栓内螺纹221相应配合，螺钉一端拧入限位螺栓内螺纹221并通过螺母锁紧固定，另一端装配有垫块抵在刀头400尾部，支撑刀头400并且预防其回缩，提高刀头400刮划换热管的工作效率。在本实施例中，螺母为方螺母，防止松动，垫块为矩形块紧靠在螺钉的轴线上顶紧刀头400。

具体的，密封丝堵440为中空螺母，包括丝堵头442、端盖443和丝堵外螺纹444；在密封丝堵440一端设有丝堵头442用于安装或者拆卸，另一端设有丝堵外螺纹444与蜗轮蜗杆传动机构100的输出轴连接，在丝堵头442与丝堵外螺纹444之间设有端盖443径向锁紧定位，丝堵外螺纹444内腔设置空刀槽445，便于装配芯轴轴承430；密封丝堵440内腔镶嵌密封圈441进行密封。

作为常规的技术选择，芯轴500为阶梯轴，包括主动轴510和旋转轴520，主动轴510用于装配芯轴轴承430，在主动轴510外端设有挡圈槽550，安装挡圈进行轴向定位；旋转轴520上装配密封丝堵440将芯轴500紧固于蜗轮蜗杆传动机构100的输出轴，具体的，是在蜗轮轴140外花键144的密封丝堵内螺纹145上；旋转轴520外端设有螺纹柱540，用于连接涨套600，旋转轴520与螺纹柱540之间设有六棱方530，用于安装或者拆卸涨套600时，使用扳手施加作用力。

为了再进一步优化本实用新型的结构，涨套600包括定芯涨套610、芯体620和调节锁帽630；芯体620为圆锥柱，定芯涨套610为圆锥套，一端设有内螺纹与芯轴500上的螺纹柱540螺接，另一端设有圆锥套，在其轴向加工有间隔槽，形成锁紧的棘爪，将芯体620衔接在其内；调节锁帽630为圆螺母，与螺纹柱540相互配合，将定芯涨套610锁紧在芯轴500上，当刀头400旋转刮划换热管时，芯轴500不旋转，通过芯体620移动轴向位置，控制定芯涨套610圆锥面最大外径，使其与换热管内径一致，为换热管定芯。

优选的，刀头为YW带涂层硬质合金刀头，硬度不低于HRA90.5，规格为16X10，刃磨角度与切削槽满足切削性能。

本实施例采用伺服电机700，伺服电机优点之一是稳定性，适用于有高速响应要求的场合，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进现象。之二是高速性能好，其额定转速可达到2000～3000转。同时它还具有及时性、舒适性、精度高、启动转矩大、抗过载能力强、效率高、无自转现象、寿命长和低噪音的特点。

本实施例的特点：

刀头400采用机夹方式固定，随时可以拆卸下来进行刃磨，刀头400后端设有刚性可调限位螺栓410，避免刀头400在切削过程中，因为切削阻力和限位螺栓410压不紧，导致刀头回缩的现象。刀盘300前端装有芯轴500不旋转，通过移动芯体620轴向位置，控制定芯涨套610最大外径，达到与换热管内径一致的程度，插入换热管起到定芯的作用。蜗轮蜗杆传动机构100采用蜗轮蜗杆传动驱使主动盘200带动刀盘300旋转，使得刀头400旋转刮划换热管，在结构和传动方面有如下优点。

（1）噪音低：蜗轮蜗杆传动平稳，避免了摩擦和撞击过程中的噪音和震动。

（2）传动比稳定：在输入功率不同的情况下，蜗轮蜗杆传动比性能变化较小，因此适合用于传动稳定性要求较高的场合。

（3）受力均衡：蜗轮蜗杆在传动时受力均衡，避免了在传动过程中可能出现的机构失衡。

（4）传动效率高：在合理的结构和选用优质的材料的情况下，蜗轮蜗杆的传动效率相对较高。

（5）通用性强：蜗轮蜗杆的结构简单，制造成本相对较低，因此在工业生产、交通运输、冶金等领域得到广泛应用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种蜗轮蜗杆传动式换热管刮划器，其特征是：包括：

蜗轮蜗杆传动机构（100），所述蜗轮蜗杆传动机构（100）具有蜗杆（120）和蜗轮（130），所述蜗杆（120）作为输入轴，所述蜗杆（120）与所述蜗轮（130）交错啮合传送动力，在所述蜗轮（130）中部装配有蜗轮轴（140）形成输出轴；

主动盘（200），所述主动盘（200）包括主动轴套（210）和主动盘法兰（220），所述主动轴套（210）与所述蜗轮蜗杆传动机构（100）相连且用于伴随所述蜗轮蜗杆传动机构（100）的所述蜗轮轴（140）旋转；

刀盘（300），所述刀盘（300）包括刀台（310）和刀盘法兰（320），所述刀盘法兰（320）与所述主动盘法兰（220）螺接在一起，所述主动盘法兰（220）带动所述刀盘（300）旋转；在所述刀台（310）上阵列有通透的刀槽（340），刀头（400）尾部镶嵌在所述刀槽（340）内形成循环切削；

刀头（400），所述刀头（400）头部设有刀刃用于刮划换热管，所述刀头（400）通过锁紧螺栓（410）将其锁紧于所述刀台（310）的所述刀槽（340），实现所述刀头（400）的径向定位；所述刀头（400）尾部设置有限位螺栓（420），通过所述限位螺栓（420）的调整，实现所述刀头（400）的轴向定位，防止所述刀头（400）回缩；

芯轴（500），所述芯轴（500）一端装配在所述主动盘（200）内腔的所述蜗轮轴（140）内，通过芯轴轴承（430）支撑，并采用密封丝堵（440）轴向密封限位；另一端穿过所述刀盘（300）上的滑动轴承（450），使得所述芯轴（500）具有两点支撑，构成所述刀头（400）阵列的中心；

涨套（600），所述涨套（600）装配在所述芯轴（500）的前端，用于控制所述芯轴（500）端锥面的最大外径，使其与换热管内径相应，定芯换热管；和

伺服电机（700），所述伺服电机（700）通过联轴器（710）与所述蜗轮蜗杆传动机构（100）的输入轴所述蜗杆（120）相连，驱动所述蜗轮（130）与所述蜗轮轴（140）转动。

2.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆传动式换热管刮划器，其特征是：

所述蜗轮蜗杆传动机构（100）包括壳体（110），在所述壳体（110）上部装配有所述蜗杆（120），所述蜗杆（120）两端装配有蜗杆轴承（150）支撑，并通过蜗杆左端盖（151）与蜗杆右端盖（152）进行装配，其中输入端的所述蜗杆左端盖（151）内镶嵌有蜗杆骨架油封（153）封堵密封；所述壳体（110）下部设有所述蜗轮（130），所述蜗杆（120）与所述蜗轮（130）相互啮合；所述蜗轮（130）中部装配有所述蜗轮轴（140），所述蜗轮（130）与所述蜗轮轴（140）为花键配合，在所述蜗轮轴（140）两端装配有蜗轮轴轴承（160）支撑，并通过蜗轮轴左端盖（161）与蜗轮轴右端盖（162）进行装配，其中，输出端的所述蜗轮轴左端盖（161）内镶嵌有蜗轮轴骨架油封（163）用于密封。

3.根据权利要求2所述的一种蜗轮蜗杆传动式换热管刮划器，其特征是：

所述蜗杆（120）包括蜗杆轴（121）、螺旋齿（122）和方棱（123）；所述蜗杆（120）上设置有所述螺旋齿（122），在所述螺旋齿（122）两侧设有所述蜗杆轴（121）装配所述蜗杆轴承（150）进行支撑；所述蜗杆轴（121）作为所述蜗轮蜗杆传动机构（100）的输入轴，在所述蜗杆轴（121）外侧设有所述方棱（123）通过所述联轴器（710）与所述伺服电机（700）连接。

4.根据权利要求2所述的一种蜗轮蜗杆传动式换热管刮划器，其特征是：

所述蜗轮轴（140）包括主轴（141）、蜗轮花键（142）、限位槽（143）、外花键（144）和密封丝堵内螺纹（145）；在所述蜗轮轴（140）上设置有所述蜗轮花键（142）与所述蜗轮（130）的内花键相互配合装配在一起，所述蜗轮花键（142）两段设有所述主轴（141）装配所述蜗轮轴轴承（160）进行支撑；一端的所述主轴（141）上设有所述限位槽（143）用于轴用挡圈限位，另一端的所述主轴（141）外侧设有所述外花键（144）与所述主动盘法兰（220）相互连接，所述外花键（144）内腔设有所述密封丝堵内螺纹（145）用于装配所述密封丝堵（440）定位所述芯轴（500），所述蜗轮轴（140）作为所述蜗轮蜗杆传动机构（100）的输出轴，在所述密封丝堵内螺纹（145）内侧装配所述芯轴轴承（430）支撑所述芯轴（500）。

5.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆传动式换热管刮划器，其特征是：

所述主动盘（200）一端为所述主动轴套（210），另一端为所述主动盘法兰（220）；在所述主动轴套（210）末端上设有内花键（230），用于连接蜗轮蜗杆传动机构（100）；所述主动盘法兰（220）为圆盘法兰，在所述主动盘法兰（220）外侧设置有镶嵌环（250）与所述刀盘（300）相互配合进行装配，并将所述主动盘法兰（220）与所述刀盘（300）螺接在一起，在所述主动盘法兰（220）内腔设有过渡孔（240），用于装配所述密封丝堵（440）将所述芯轴（500）密封，所述主动盘法兰（220）内腔端面阵列有限位螺栓内螺纹（221），用于装配所述限位螺栓（420），抵在所述刀头（400）的尾部，避免所述刀头（400）回缩。

6.根据权利要求5所述的一种蜗轮蜗杆传动式换热管刮划器，其特征是：

所述刀盘（300）一端为所述刀盘法兰（320），另一端为所述刀台（310）；在所述刀盘法兰（320）外侧设有镶嵌槽（350）与所述主动盘法兰（220）的所述镶嵌环（250）相互配合，用于所述主动盘（200）与所述刀盘（300）的装配定位，在所述刀盘法兰（320）的内腔设有限位螺栓腔（360），容纳所述限位螺栓（420）支撑所述刀头（400）；在所述刀台（310）的中部设有轴孔（330），所述轴孔（330）上装配有所述滑动轴承（450），所述芯轴（500）一端通过所述芯轴轴承（430）装配在所述蜗轮蜗杆传动机构（100）的输出轴所述蜗轮轴（140）内，另一端穿过所述滑动轴承（450）装配所述涨套（600）为换热管定芯；在所述刀台（310）上以所述轴孔（330）为圆心阵列有所述刀槽（340），所述刀槽（340）为梯形通孔，其大小与所述刀头（400）相应；在所述刀台（310）侧部设有与所述刀槽（340）对应的锁紧螺栓内螺纹（311），所述锁紧螺栓（410）拧入所述锁紧螺栓内螺纹（311）将所述刀头（400）锁紧固定。

7.根据权利要求5所述的一种蜗轮蜗杆传动式换热管刮划器，其特征是：

所述限位螺栓（420）与所述刀头（400）相互对应，包括螺钉、垫块和螺母，螺钉与所述主动盘法兰（220）的所述限位螺栓内螺纹（221）相应配合，螺钉一端拧入所述限位螺栓内螺纹（221）并通过螺母锁紧固定，另一端装配有垫块抵在所述刀头（400）尾部，支撑所述刀头（400）并且预防其回缩。

8.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆传动式换热管刮划器，其特征是：

所述密封丝堵（440）包括丝堵头（442）、端盖（443）和丝堵外螺纹（444）；在所述密封丝堵（440）一端设有所述丝堵头（442）用于安装或者拆卸，另一端设有所述丝堵外螺纹（444）与所述蜗轮蜗杆传动机构（100）的输出轴连接，在所述丝堵头（442）与所述丝堵外螺纹（444）之间设有所述端盖（443）径向锁紧定位，所述丝堵外螺纹（444）内腔设置空刀槽（445），便于装配芯轴轴承（430）；所述密封丝堵（440）内腔镶嵌密封圈（441）进行密封。

9.根据权利要求4所述的一种蜗轮蜗杆传动式换热管刮划器，其特征是：

所述芯轴（500）包括主动轴（510）和旋转轴（520），所述主动轴（510）用于装配所述芯轴轴承（430），在所述主动轴（510）外端设有挡圈槽（550），安装挡圈进行轴向定位；所述旋转轴（520）上装配所述密封丝堵（440）将所述芯轴（500）紧固于所述蜗轮蜗杆传动机构（100）的输出轴所述密封丝堵内螺纹（145）上；所述旋转轴（520）外端设有螺纹柱（540），用于连接所述涨套（600），所述旋转轴（520）与所述螺纹柱（540）之间设有六棱方（530）。

10.根据权利要求9所述的一种蜗轮蜗杆传动式换热管刮划器，其特征是：

所述涨套（600）包括定芯涨套（610）、芯体（620）和调节锁帽（630）；所述芯体（620）为圆锥柱，所述定芯涨套（610）为圆锥套，一端设有内螺纹与所述芯轴（500）上的所述螺纹柱（540）螺接，另一端设有圆锥套，在其轴向加工有间隔槽，形成锁紧的棘爪，将所述芯体（620）衔接在其内；所述调节锁帽（630）为圆螺母，与所述螺纹柱（540）相互配合，将所述定芯涨套（610）锁紧在所述芯轴（500）上，当所述刀头（400）旋转刮划换热管时，所述芯轴（500）不旋转，通过所述芯体（620）移动轴向位置，控制所述定芯涨套（610）圆锥面最大外径，使其与换热管内径一致，为换热管定芯。