CN110814759A - 钻铣多轴联动动力头 - Google Patents

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CN110814759A
CN110814759A CN201911085320.0A CN201911085320A CN110814759A CN 110814759 A CN110814759 A CN 110814759A CN 201911085320 A CN201911085320 A CN 201911085320A CN 110814759 A CN110814759 A CN 110814759A
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李慎旺
齐铁力
刘纯祥
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Dezhou Deguan Textile Machinery Co.,Ltd.
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Tangshan University
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Abstract

本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种钻铣多轴联动动力头。其技术方案是：电磁制动器6处在非制动的状态下时，正向螺旋刃刀具16和逆向螺旋刃刀具22除绕主轴4的轴线旋转外还绕自身轴线旋转，旋转运动组成的合成运动，共同完成平面复合铣削；电磁制动器6处在制动的状态下时，正向螺旋刃刀具16和逆向螺旋刃刀具22的转动配合机床工作台的移动完成对工件多个孔形成的孔组的同时钻削。能够实现工件的高效铣削和多个孔形成的孔组的同时钻削，极大的提高了铣削和钻削的加工效率，通过变转向减小了总的扭矩和总的切削力，同时有效解决了切削热的增加、刀具耐用度的降低、颤振和冲击问题。

Description

钻铣多轴联动动力头
技术领域：
本发明涉及一种钻铣多轴联动动力头，属于机械加工技术领域。
背景技术：
工业制造是国民经济的重要支柱，是实现发展升级的国之重器。制造业是国民经济主导产业和战略性产业，没有强大的制造业就不可能成为经济强国。制造业中产品高效、低成本、高性能制造是目标。超、精、特(大/重)装备的创新是关键。在高效钻铣工件的同时，扭矩的增大、切削力的增大、切削热的增加、刀具耐用度的降低、颤振、冲击问题严重影响了高效加工。本发明实现了铣削和钻削的高效加工，通过变转向减小了总的扭矩和总的切削力，同时有效解决了切削热的增加、刀具耐用度的降低、颤振和冲击问题。
发明内容：
本发明的目的是为解决现有技术中铣削和钻削加工效率低、扭矩的增大、切削力增大等问题，提供一种钻铣多轴联动动力头，既能对机械加工中的工件进行高效铣削又能对多个孔形成的孔组进行同时钻削，而且能减小总的扭矩和总的切削力，并能实现回转半径可调和多种钻削和铣削模式。
钻铣多轴联动动力头包括：主电机1、主轴上齿轮2，主轴上轴承3、主轴4、调速电机5、电磁制动器6、调速轴轴承7、调速轴8、主轴箱9、调速轴齿轮10、轴承11、刀盘上壳12、正向双联齿轮13、正向刀具轴齿轮14、正向调距锥块15、正向螺旋刃刀具16、正向刀具轴17、正向刀具轴轴承18、正向变速螺栓轴19、双联滑移齿轮20、逆向调距锥块21、逆向螺旋刃刀具22、逆向刀具轴轴承23、逆向刀具轴24、逆向刀具轴齿轮25、逆向双联齿轮26、逆向变速螺栓轴27、惰轮28、惰轮轴29、主轴轴承30、套筒齿轮轴31、电机轴齿轮32、圆螺母33、内六角螺钉34、正向孔用弹性挡圈35、正向变速轴轴承36、正向套筒37、正向轴端螺钉38、正向轴端压板39、正向刀具轴平键40、螺栓螺母副41、正向压盖42、正向刀具轴圆螺母43、正向刀具轴套筒44、正向推力轴承45、正向弹簧夹头46、正向锁紧螺母47、刀盘下壳48、调整套49、主轴轴端压板50、主轴轴端螺钉51、逆向锁紧螺母52、逆向弹簧夹头53、逆向推力轴承54、逆向刀具轴套筒55、逆向刀具轴圆螺母56、逆向压盖57、逆向刀具轴平键58、逆向轴端压板59、逆向轴端螺钉60、逆向套筒61、逆向变速轴轴承62、逆向孔用弹性挡圈63、惰轮孔用弹性挡圈64、惰轮轴轴承65；
主电机1固定安装于主轴箱9，其输出轴固定连接电机轴齿轮32，电机轴齿轮32与主轴上齿轮2啮合，主轴上齿轮2与主轴4固定连接，主轴4通过主轴上轴承3安装于主轴箱9；
调速电机5固定安装于主轴箱9，其输出轴与调速轴8固定连接，电磁制动器6固定安装于调速轴8；调速轴8通过一对调速轴轴承7安装于主轴箱9；调速轴齿轮10一方面与调速轴8固定连接，另一方面与套筒齿轮轴31啮合；套筒齿轮轴31为套筒状，上端有一圈轮齿；套筒齿轮轴31空套在主轴4上，其套筒内部通过上下一对主轴轴承30与主轴4连接，其套筒外部通过上下一对轴承11安装于主轴箱9；
主轴4通过上下一对主轴轴承30与套筒齿轮轴31连接，下端的主轴轴承30通过套在主轴4上的两个圆螺母33轴向固定，主轴4为阶梯轴，主轴4的下部有花键，双联滑移齿轮20与主轴4为花键联结，双联滑移齿轮20能够沿主轴4上的花键上下滑移，双联滑移齿轮20通过调整套49、主轴轴端压板50、主轴轴端螺钉51实现在主轴4上轴向固定，可通过拧下主轴轴端螺钉51、卸下调整套49使双联滑移齿轮20向下滑移，从而实现双联滑移齿轮20的不同啮合方式；
双联滑移齿轮20与正向双联齿轮13啮合，刀盘上壳12通过多个内六角螺钉34固定连接于套筒齿轮轴31，刀盘下壳48通过多个螺栓螺母副41与刀盘上壳12固定连接，正向调距锥块15通过外侧圆锥面与刀盘下壳48的圆锥孔配合并由正向变速螺栓轴19压紧在刀盘下壳48上，正向变速螺栓轴19为螺栓状，上端通过螺纹与刀盘上壳12连接，正向双联齿轮13通过三个正向变速轴轴承36与正向变速螺栓轴19连接，三个正向变速轴轴承36由两个正向套筒37和正向孔用弹性挡圈35实现沿正向变速螺栓轴19的轴向固定，正向双联齿轮13一方面与双联滑移齿轮20啮合，另一方面与正向刀具轴齿轮14啮合，正向刀具轴齿轮14通过正向刀具轴平键40、正向轴端压板39、正向轴端螺钉38紧固于正向刀具轴17上，正向刀具轴17通过两个正向刀具轴轴承18和正向推力轴承45与正向调距锥块15连接，两个正向刀具轴轴承18由正向刀具轴套筒44、两个正向刀具轴圆螺母43、正向压盖42实现沿正向刀具轴17的轴向固定，正向弹簧夹头46通过外侧锥面与正向刀具轴17的锥孔配合并由正向锁紧螺母47压紧，正向螺旋刃刀具16插在正向弹簧夹头46的孔中，并通过正向锁紧螺母47压紧正向弹簧夹头46时正向弹簧夹头46的收缩紧固于正向弹簧夹头46上；
惰轮轴29为螺栓状，上端通过螺纹与刀盘上壳12连接，惰轮28通过惰轮轴轴承65与惰轮轴29连接，惰轮轴轴承65由惰轮孔用弹性挡圈64实现沿惰轮轴29的轴向固定，惰轮28一方面与双联滑移齿轮20啮合，另一方面与逆向双联齿轮26啮合，逆向调距锥块21通过外侧圆锥面与刀盘下壳48的圆锥孔配合并由逆向变速螺栓轴27压紧在刀盘下壳48上，逆向变速螺栓轴27为螺栓状，上端通过螺纹与刀盘上壳12连接，逆向双联齿轮26通过三个逆向变速轴轴承62与逆向变速螺栓轴27连接，三个逆向变速轴轴承62由两个逆向套筒61和逆向孔用弹性挡圈63实现沿逆向变速螺栓轴27的轴向固定，逆向双联齿轮26一方面与惰轮28啮合，另一方面与逆向刀具轴齿轮25啮合，逆向刀具轴齿轮25通过逆向刀具轴平键58、逆向轴端压板59、逆向轴端螺钉60紧固于逆向刀具轴24上，逆向刀具轴24通过两个逆向刀具轴轴承23和逆向推力轴承54与逆向调距锥块21连接，两个逆向刀具轴轴承23由逆向刀具轴套筒55、两个逆向刀具轴圆螺母56、逆向压盖57实现沿逆向刀具轴24的轴向固定，逆向弹簧夹头53通过外侧锥面与逆向刀具轴24的锥孔配合并由逆向锁紧螺母52压紧，逆向螺旋刃刀具22插在逆向弹簧夹头53的孔中，并通过逆向锁紧螺母52压紧逆向弹簧夹头53时逆向弹簧夹头53的收缩紧固于逆向弹簧夹头53上；
由正向调距锥块15、正向变速螺栓轴19、正向双联齿轮13、正向变速轴轴承36、正向套筒37、正向孔用弹性挡圈35、正向刀具轴齿轮14、正向刀具轴平键40、正向轴端压板39、正向轴端螺钉38、正向刀具轴17、正向刀具轴轴承18、正向推力轴承45、正向刀具轴套筒44、正向刀具轴圆螺母43、正向压盖42、正向弹簧夹头46、正向锁紧螺母47，正向螺旋刃刀具16组成的正向旋转组件；
由惰轮轴29、惰轮28、惰轮轴轴承65、惰轮孔用弹性挡圈64、逆向双联齿轮26、逆向调距锥块21、逆向变速螺栓轴27、逆向双联齿轮26、逆向变速轴轴承62、逆向套筒61、逆向孔用弹性挡圈63、逆向刀具轴齿轮25、逆向刀具轴平键58、逆向轴端压板59、逆向轴端螺钉60、逆向刀具轴24、逆向刀具轴轴承23、逆向推力轴承54、逆向刀具轴套筒55、逆向刀具轴圆螺母56、逆向压盖57、逆向弹簧夹头53、逆向锁紧螺母52、逆向螺旋刃刀具22组成的逆向旋转组件；
正向旋转组件和逆向旋转组件各多组，正向旋转组件和逆向旋转组件相间隔的等间距的排列于以主轴4的轴线为回转中心的水平圆周上。
本发明的优点和有益效果是：(1)本发明能够实现工件的高效铣削和多个孔形成的孔组的同时钻削，而且能减小总的扭矩和总的切削力，极大的提高了铣削、钻削的效率。
(2)本发明通过调节调距锥块能够改变铣削时的回转半径的大小，并能实现“等回转半径等齿间角铣削”、“等回转半径不等齿间角铣削”、“不等回转半径不等齿间角铣削”等多种铣削模式，且每种模式又包括同“同转向”和“变转向”方式。
(3)本发明通过调节调距锥块能够实现“圆形阵列孔组钻削”模式和“矩形阵列孔组钻削”模式，且每种模式又包括同“同转向”和“变转向”方式，极大的提高了钻孔效率。
附图说明：
图1是本发明一种钻铣多轴联动动力头的传动系统图。
图2是本发明一种钻铣多轴联动动力头刀盘的全剖视图。
图3是本发明一种钻铣多轴联动动力头的A向视图。
图4是本发明一种钻铣多轴联动动力头的“变转向等回转半径等齿间角铣削”模式。
图5是本发明一种钻铣多轴联动动力头的“变转向等回转半径不等齿间角铣削”模式。
图6是本发明一种钻铣多轴联动动力头的“变转向不等回转半径不等齿间角铣削”模式。
图7是本发明一种钻铣多轴联动动力头的“变转向矩形阵列孔组钻削”模式。
图8是本发明一种钻铣多轴联动动力头的“同转向等回转半径等齿间角铣削”模式。
图9是本发明一种钻铣多轴联动动力头在普通铣床上的安装图。
图10是本发明一种钻铣多轴联动动力头在龙门铣床上的安装图。
标号说明：1-主电机、2-主轴上齿轮，3-主轴上轴承、4-主轴、5-调速电机、6-电磁制动器、7-调速轴轴承、8-调速轴、9-主轴箱、10-调速轴齿轮、11-轴承、12-刀盘上壳、13-正向双联齿轮、14-正向刀具轴齿轮、15-正向调距锥块、16-正向螺旋刃刀具、17-正向刀具轴、18-正向刀具轴轴承、19-正向变速螺栓轴、20-双联滑移齿轮、21-逆向调距锥块、22-逆向螺旋刃刀具、23-逆向刀具轴轴承、24-逆向刀具轴、25-逆向刀具轴齿轮、26-逆向双联齿轮、27-逆向变速螺栓轴、28-惰轮、29-惰轮轴、30-主轴轴承、31-套筒齿轮轴、32-电机轴齿轮、33-圆螺母、34-内六角螺钉、35-正向孔用弹性挡圈、36-正向变速轴轴承、37-正向套筒、38-正向轴端螺钉、39-正向轴端压板、40-正向刀具轴平键、41-螺栓螺母副、42-正向压盖、43-正向刀具轴圆螺母、44-正向刀具轴套筒、45-正向推力轴承、46-正向弹簧夹头、47-正向锁紧螺母、48-刀盘下壳、49-调整套、50-主轴轴端压板、51-主轴轴端螺钉、52-逆向锁紧螺母、53-逆向弹簧夹头、54-逆向推力轴承、55-逆向刀具轴套筒、56-逆向刀具轴圆螺母、57-逆向压盖、58-逆向刀具轴平键、59-逆向轴端压板、60-逆向轴端螺钉、61-逆向套筒、62-逆向变速轴轴承、63-逆向孔用弹性挡圈、64-惰轮孔用弹性挡圈、65-惰轮轴轴承。
具体实施方式：
以下所述仅为本发明较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
钻铣多轴联动动力头见图1、图2、图3，包括：主电机1、主轴上齿轮2，主轴上轴承3、主轴4、调速电机5、电磁制动器6、调速轴轴承7、调速轴8、主轴箱9、调速轴齿轮10、轴承11、刀盘上壳12、正向双联齿轮13、正向刀具轴齿轮14、正向调距锥块15、正向螺旋刃刀具16、正向刀具轴17、正向刀具轴轴承18、正向变速螺栓轴19、双联滑移齿轮20、逆向调距锥块21、逆向螺旋刃刀具22、逆向刀具轴轴承23、逆向刀具轴24、逆向刀具轴齿轮25、逆向双联齿轮26、逆向变速螺栓轴27、惰轮28、惰轮轴29、主轴轴承30、套筒齿轮轴31、电机轴齿轮32、圆螺母33、内六角螺钉34、正向孔用弹性挡圈35、正向变速轴轴承36、正向套筒37、正向轴端螺钉38、正向轴端压板39、正向刀具轴平键40、螺栓螺母副41、正向压盖42、正向刀具轴圆螺母43、正向刀具轴套筒44、正向推力轴承45、正向弹簧夹头46、正向锁紧螺母47、刀盘下壳48、调整套49、主轴轴端压板50、主轴轴端螺钉51、逆向锁紧螺母52、逆向弹簧夹头53、逆向推力轴承54、逆向刀具轴套筒55、逆向刀具轴圆螺母56、逆向压盖57、逆向刀具轴平键58、逆向轴端压板59、逆向轴端螺钉60、逆向套筒61、逆向变速轴轴承62、逆向孔用弹性挡圈63、惰轮孔用弹性挡圈64、惰轮轴轴承65；
主电机1固定安装于主轴箱9，其输出轴固定连接电机轴齿轮32，电机轴齿轮32与主轴上齿轮2啮合，主轴上齿轮2与主轴4固定连接，主轴4通过主轴上轴承3安装于主轴箱9；
调速电机5固定安装于主轴箱9，其输出轴与调速轴8固定连接，电磁制动器6固定安装于调速轴8；调速轴8通过一对调速轴轴承7安装于主轴箱9；调速轴齿轮10一方面与调速轴8固定连接，另一方面与套筒齿轮轴31啮合；套筒齿轮轴31为套筒状，上端有一圈轮齿；套筒齿轮轴31空套在主轴4上，其套筒内部通过上下一对主轴轴承30与主轴4连接，其套筒外部通过上下一对轴承11安装于主轴箱9；
主轴4通过上下一对主轴轴承30与套筒齿轮轴31连接，下端的主轴轴承30通过套在主轴4上的两个圆螺母33轴向固定，主轴4为阶梯轴，主轴4的下部有花键，双联滑移齿轮20与主轴4为花键联结，双联滑移齿轮20能够沿主轴4上的花键上下滑移，双联滑移齿轮20通过调整套49、主轴轴端压板50、主轴轴端螺钉51实现在主轴4上轴向固定，可通过拧下主轴轴端螺钉51、卸下调整套49使双联滑移齿轮20向下滑移，从而实现双联滑移齿轮20的不同啮合方式；
双联滑移齿轮20与正向双联齿轮13啮合，刀盘上壳12通过多个内六角螺钉34固定连接于套筒齿轮轴31，刀盘下壳48通过多个螺栓螺母副41与刀盘上壳12固定连接，正向调距锥块15通过外侧圆锥面与刀盘下壳48的圆锥孔配合并由正向变速螺栓轴19压紧在刀盘下壳48上，正向变速螺栓轴19为螺栓状，上端通过螺纹与刀盘上壳12连接，正向双联齿轮13通过三个正向变速轴轴承36与正向变速螺栓轴19连接，三个正向变速轴轴承36由两个正向套筒37和正向孔用弹性挡圈35实现沿正向变速螺栓轴19的轴向固定，正向双联齿轮13一方面与双联滑移齿轮20啮合，另一方面与正向刀具轴齿轮14啮合，正向刀具轴齿轮14通过正向刀具轴平键40、正向轴端压板39、正向轴端螺钉38紧固于正向刀具轴17上，正向刀具轴17通过两个正向刀具轴轴承18和正向推力轴承45与正向调距锥块15连接，两个正向刀具轴轴承18由正向刀具轴套筒44、两个正向刀具轴圆螺母43、正向压盖42实现沿正向刀具轴17的轴向固定，正向弹簧夹头46通过外侧锥面与正向刀具轴17的锥孔配合并由正向锁紧螺母47压紧，正向螺旋刃刀具16插在正向弹簧夹头46的孔中，并通过正向锁紧螺母47压紧正向弹簧夹头46时正向弹簧夹头46的收缩紧固于正向弹簧夹头46上；
惰轮轴29为螺栓状，上端通过螺纹与刀盘上壳12连接，惰轮28通过惰轮轴轴承65与惰轮轴29连接，惰轮轴轴承65由惰轮孔用弹性挡圈64实现沿惰轮轴29的轴向固定，惰轮28一方面与双联滑移齿轮20啮合，另一方面与逆向双联齿轮26啮合，逆向调距锥块21通过外侧圆锥面与刀盘下壳48的圆锥孔配合并由逆向变速螺栓轴27压紧在刀盘下壳48上，逆向变速螺栓轴27为螺栓状，上端通过螺纹与刀盘上壳12连接，逆向双联齿轮26通过三个逆向变速轴轴承62与逆向变速螺栓轴27连接，三个逆向变速轴轴承62由两个逆向套筒61和逆向孔用弹性挡圈63实现沿逆向变速螺栓轴27的轴向固定，逆向双联齿轮26一方面与惰轮28啮合，另一方面与逆向刀具轴齿轮25啮合，逆向刀具轴齿轮25通过逆向刀具轴平键58、逆向轴端压板59、逆向轴端螺钉60紧固于逆向刀具轴24上，逆向刀具轴24通过两个逆向刀具轴轴承23和逆向推力轴承54与逆向调距锥块21连接，两个逆向刀具轴轴承23由逆向刀具轴套筒55、两个逆向刀具轴圆螺母56、逆向压盖57实现沿逆向刀具轴24的轴向固定，逆向弹簧夹头53通过外侧锥面与逆向刀具轴24的锥孔配合并由逆向锁紧螺母52压紧，逆向螺旋刃刀具22插在逆向弹簧夹头53的孔中，并通过逆向锁紧螺母52压紧逆向弹簧夹头53时逆向弹簧夹头53的收缩紧固于逆向弹簧夹头53上；
由正向调距锥块15、正向变速螺栓轴19、正向双联齿轮13、正向变速轴轴承36、正向套筒37、正向孔用弹性挡圈35、正向刀具轴齿轮14、正向刀具轴平键40、正向轴端压板39、正向轴端螺钉38、正向刀具轴17、正向刀具轴轴承18、正向推力轴承45、正向刀具轴套筒44、正向刀具轴圆螺母43、正向压盖42、正向弹簧夹头46、正向锁紧螺母47，正向螺旋刃刀具16组成的正向旋转组件；
由惰轮轴29、惰轮28、惰轮轴轴承65、惰轮孔用弹性挡圈64、逆向双联齿轮26、逆向调距锥块21、逆向变速螺栓轴27、逆向双联齿轮26、逆向变速轴轴承62、逆向套筒61、逆向孔用弹性挡圈63、逆向刀具轴齿轮25、逆向刀具轴平键58、逆向轴端压板59、逆向轴端螺钉60、逆向刀具轴24、逆向刀具轴轴承23、逆向推力轴承54、逆向刀具轴套筒55、逆向刀具轴圆螺母56、逆向压盖57、逆向弹簧夹头53、逆向锁紧螺母52、逆向螺旋刃刀具22组成的逆向旋转组件；
正向旋转组件和逆向旋转组件各三组，正向旋转组件和逆向旋转组件相间隔的等间距的排列于以主轴4的轴线为回转中心的水平圆周上。
主电机1的转动通过电机轴齿轮32、主轴上齿轮2传递到主轴4，主轴4带动与其固连的双联滑移齿轮20绕主轴4的轴线旋转；
双联滑移齿轮20的转动通过齿轮啮合关系传递到正向双联齿轮13，正向双联齿轮13的转动通过齿轮啮合关系传递到正向刀具轴齿轮14，正向刀具轴齿轮14带动与其固连的正向刀具轴17转动，正向刀具轴17的转动带动与其固连的正向螺旋刃刀具16绕自身的轴线旋转；
另一方面，双联滑移齿轮20的转动通过齿轮啮合关系传递到惰轮28，惰轮28的转动通过齿轮啮合关系传递到逆向双联齿轮26，逆向双联齿轮26的转动通过齿轮啮合关系传递到逆向刀具轴齿轮25，逆向刀具轴齿轮25带动与其固连的逆向刀具轴24转动，逆向刀具轴24的转动带动与其固连的逆向螺旋刃刀具22绕自身的轴线旋转；
由于传动路线不同，正向螺旋刃刀具16绕自身的轴线旋转的方向与逆向螺旋刃刀具22绕自身的轴线旋转的方向是完全相反的，为“变转向”方式；
电磁制动器6处在非制动的状态下时，调速电机5的转动通过调速轴8传递到调速轴齿轮10，调速轴齿轮10的转动通过齿轮啮合关系传递到套筒齿轮轴31，套筒齿轮轴31的转动带动与其固连的刀盘(由刀盘上壳12和刀盘下壳48通过螺栓螺母副41连接而成)绕主轴4的轴线旋转，刀盘(由刀盘上壳12和刀盘下壳48通过螺栓螺母副41连接而成)的旋转带动其上的正向螺旋刃刀具16和逆向螺旋刃刀具22绕主轴4的轴线旋转，因此正向螺旋刃刀具16和逆向螺旋刃刀具22除绕主轴4的轴线旋转外还绕自身轴线旋转，正向螺旋刃刀具16和逆向螺旋刃刀具22即可以同时选择螺旋刃立铣刀也可通过松开正向锁紧螺母47和逆向锁紧螺母52同时更换为钻头，当正向螺旋刃刀具16和逆向螺旋刃刀具22同时选择对应的螺旋刃立铣刀时，由刀盘(由刀盘上壳12和刀盘下壳48通过螺栓螺母副41连接而成)的旋转运动和正向螺旋刃刀具16和逆向螺旋刃刀具22的旋转运动组成的合成运动，共同完成平面复合铣削。这种平面复合铣削多把正向螺旋刃刀具16和逆向螺旋刃刀具22同时加工工件，加工效率高，同时由于切削是由正向螺旋刃刀具16和逆向螺旋刃刀具22下部的螺旋切削刃完成的且边旋转边切入工件，所以较直刃直接切入工件有效地降低了切削力、减小了切削热，同时三根正向螺旋刃刀具16和三根逆向螺旋刃刀具22间断切削工件即每根刀具在加工过程都有切削工件时间和不切削工件时间，这有利于散热，并将总磨损量平均到了三根正向螺旋刃刀具16和三根逆向螺旋刃刀具22的多个切削刃上，从而提高了整个刀具的寿命，解决了难加工材料加工中刀具寿命短的难题。实际切削速度是正向螺旋刃刀具16或逆向螺旋刃刀具22的速度与刀盘(由刀盘上壳12和刀盘下壳48通过螺栓螺母副41连接而成)的速度的合成，因此当正向螺旋刃刀具16或逆向螺旋刃刀具22的速度取一较大值时，刀盘(由刀盘上壳12和刀盘下壳48通过螺栓螺母副41连接而成)的速度取一较小值就能实现高速切削，有效解决了一直困扰高速切削领域大型刀盘的动平衡和可靠性难题，可采用大直径刀盘(由刀盘上壳12和刀盘下壳48通过螺栓螺母副41连接而成)完成大型和超大型平面加工。这样这种钻铣多轴联动动力头加工平面时即降低了切削力又减小了切削热同时又有良好的散热效果，而且提高了整个刀具的寿命，由于切削力小、切削热低、刀具寿命长，所以可通过加大切削用量来实现高效率加工。
可通过改变调速电机5的转速使刀盘(由刀盘上壳12和刀盘下壳48通过螺栓螺母副41连接而成)得到不同的转速，也可以在刀盘(由刀盘上壳12和刀盘下壳48通过螺栓螺母副41连接而成)转速一定时通过主电机1提速或降速来提高或降低正向螺旋刃刀具16和逆向螺旋刃刀具22的转速，从而可实现切削参数的灵活配置。
由于传动路线不同，正向螺旋刃刀具16绕自身的轴线旋转的方向与逆向螺旋刃刀具22绕自身的轴线旋转的方向是完全相反的，而且由于正向螺旋刃刀具16和逆向螺旋刃刀具22在以主轴4的轴线为回转中心的水平圆周上交错排列，因此，当同时参加切削的螺旋刃刀具(包括正向螺旋刃刀具16和逆向螺旋刃刀具22)数大于等于2时，由于正向螺旋刃刀具16和逆向螺旋刃刀具22旋转的方向完全相反，因此，部分扭矩被抵消、部分切削力被抵消，所以相对于同转向多主轴钻铣，总的扭矩和总的切削力减小，这即可以降低能源消耗(刀盘所受扭矩降低，套筒齿轮轴31、调速轴齿轮10、调速轴8所受扭矩均降低，调速电机5扭矩降低，调速电机5能源消耗降低)。
电磁制动器6处在制动的状态下时，调速轴8、调速轴齿轮10、套筒齿轮轴31、刀盘(由刀盘上壳12和刀盘下壳48通过螺栓螺母副41连接而成)都不能相对主轴箱9转动，而此时主电机1的转动通过电机轴齿轮32、轴上齿轮2、主轴4带动双联滑移齿轮20转动；
双联滑移齿轮20的转动通过齿轮啮合关系传递到正向双联齿轮13，正向双联齿轮13的转动通过齿轮啮合关系传递到正向刀具轴齿轮14，正向刀具轴齿轮14带动与其固连的正向刀具轴17转动，正向刀具轴17的转动带动与其固连的正向螺旋刃刀具16绕自身的轴线旋转；
另一方面，双联滑移齿轮20的转动通过齿轮啮合关系传递到惰轮28，惰轮28的转动通过齿轮啮合关系传递到逆向双联齿轮26，逆向双联齿轮26的转动通过齿轮啮合关系传递到逆向刀具轴齿轮25，逆向刀具轴齿轮25带动与其固连的逆向刀具轴24转动，逆向刀具轴24的转动带动与其固连的逆向螺旋刃刀具22绕自身的轴线旋转；
正向螺旋刃刀具16和逆向螺旋刃刀具22即可以同时选择螺旋刃立铣刀也可通过松开正向锁紧螺母47和逆向锁紧螺母52同时更换为对应的钻头，当正向螺旋刃刀具16和逆向螺旋刃刀具22同时选择钻头时，正向螺旋刃刀具16和逆向螺旋刃刀具22的转动配合机床工作台的移动完成对工件六个孔形成的孔组的同时钻削，极大的提高了钻孔效率。
使正向螺旋刃刀具16绕自身的轴线旋转的传动路线为：双联滑移齿轮20的转动经正向双联齿轮13、正向刀具轴齿轮14到正向螺旋刃刀具16；使逆向螺旋刃刀具22绕自身的轴线旋转的传动路线为：双联滑移齿轮20的转动经惰轮28、逆向双联齿轮26、逆向刀具轴齿轮25到逆向螺旋刃刀具22；由于传动路线上齿轮的对数奇偶不同，使正向螺旋刃刀具16绕自身的轴线旋转的方向与逆向螺旋刃刀具22绕自身的轴线旋转的方向是完全相反的，为“变转向”方式，而且由于三个正向螺旋刃刀具16和三个逆向螺旋刃刀具22在以主轴4的轴线为回转中心的水平圆周上交错排列，因此，钻孔时扭矩被抵消；所以相对于同转向多主轴钻削，“变转向”方式的总扭矩减小，这可降低刀盘传动链组件(刀盘所受扭矩降低，套筒齿轮轴31、调速轴齿轮10、调速轴8所受扭矩均降低)的受力，可极大的提高机床寿命。由于总的扭矩降低，因此也可通过加大切削用量的方法提高加工效率。
如图2，当需要调整三个正向螺旋刃刀具16和三个逆向螺旋刃刀具22的相互位置时，可通过分别松开正向变速螺栓轴19、逆向变速螺栓轴27，并分别向下拉动正向调距锥块15、逆向调距锥块21，分别使正向调距锥块15、逆向调距锥块21的外侧圆锥面与刀盘下壳48的圆锥孔脱离，分别绕变正向变速螺栓轴19、逆向变速螺栓轴27转动正向调距锥块15、逆向调距锥块21，此时，正向螺旋刃刀具16和逆向螺旋刃刀具22分别随调距正向调距锥块15、逆向调距锥块21一起绕正向变速螺栓轴19、逆向变速螺栓轴27转动，当正向调距锥块15、逆向调距锥块21根据需要分别转过一定角度，正向螺旋刃刀具16和逆向螺旋刃刀具22分别达到所需位置时，向上分别推动正向调距锥块15、逆向调距锥块21，使正向调距锥块15、逆向调距锥块21的外侧圆锥面分别与刀盘下壳48的圆锥孔接触，并分别拧紧正向变速螺栓轴19、逆向变速螺栓轴27，分别将正向调距锥块15、逆向调距锥块21与刀盘下壳48固连，如图3，刀具(包括正向螺旋刃刀具16和逆向螺旋刃刀具22)的回转轴线在水平面(即A向的垂直面)的投影点到主轴4回转轴线在水平面的投影点的距离为回转半径R，相邻的两个刀具(包括正向螺旋刃刀具16和逆向螺旋刃刀具22)的铣削回转半径R的夹角(即相邻的两个刀具(包括正向螺旋刃刀具16和逆向螺旋刃刀具22)的回转轴线在水平面的投影点与主轴4回转轴线在水平面的投影点的夹角)为齿间角θ；
通过分别绕变正向变速螺栓轴19、逆向变速螺栓轴27转动正向调距锥块15、逆向调距锥块21分别调整正向螺旋刃刀具16和逆向螺旋刃刀具22的位置改变回转半径R大小，以适用不同尺寸工件的加工，如图4调整后的回转半径R小于未调整前图3的回转半径R，图4调整后的回转半径R虽然小于未调整前图3的回转半径R，但图4中各个刀具(包括正向螺旋刃刀具16和逆向螺旋刃刀具22)的回转半径R是相等的，而且齿间角θ也相等，称此时的铣削为“变转向等回转半径等齿间角铣削”模式；
如图5，当调整后的各个刀具(包括正向螺旋刃刀具16和逆向螺旋刃刀具22)的回转半径R是相等的，而齿间角θ不相等，称此时的铣削为“变转向等回转半径不等齿间角铣削”模式；
如图6，当调整后的各个刀具(包括正向螺旋刃刀具16和逆向螺旋刃刀具22)的回转半径R不相等的，而齿间角θ也不相等，称此时的铣削为“变转向不等回转半径不等齿间角铣削”模式；
“变转向等回转半径不等齿间角铣削”模式能有效的避免切削中的颤振，“变转向不等回转半径不等齿间角铣削”模式不但能够有效的避免切削中的颤振而且能够降低冲击、减少切削热降低切削温度、改善切屑结构；
当进行孔组钻削时，即可以通过分别绕变正向变速螺栓轴19、逆向变速螺栓轴27转动正向调距锥块15、逆向调距锥块21分别调整正向螺旋刃刀具16和逆向螺旋刃刀具22的位置，当调整后的各个正向螺旋刃刀具16和逆向螺旋刃刀具22都在圆周上时为“变转向圆形阵列孔组钻削”模式；当调整后的各个正向螺旋刃刀具16和逆向螺旋刃刀具22都在矩形上时为“变转向矩形阵列孔组钻削”模式(如图7)；不管是“变转向圆形阵列孔组钻削”模式还是“变转向矩形阵列孔组钻削”模式均能完成对工件六个孔形成的孔组的同时钻削，极大的提高了钻孔效率；
将双联滑移齿轮20上部齿轮齿数记为Z1，双联齿轮13上部齿轮齿数记为Z2，双联齿轮13下部齿轮齿数记为Z3，正向刀具轴齿轮14齿数记为Z4：逆向双联齿轮26上部齿轮齿数记为Z5、逆向双联齿轮26下部齿轮齿数记为Z6，逆向刀具轴齿轮25齿数记为Z7，则当
Figure BSA0000194246750000101
时，正向螺旋刃刀具16和逆向螺旋刃刀具22的转速相等，为“等转速切削模式”；当
Figure BSA0000194246750000102
时，正向螺旋刃刀具16和逆向螺旋刃刀具22的转速不相等，为“不等转速切削模式”；
可通过手工更换对应齿轮的方法实现正向螺旋刃刀具16的转速和逆向螺旋刃刀具22的转速相等或不相等的转换，即可通过手工更换对应齿轮的方法实现“等转速切削模式”和“不等转速切削模式”的转换。
因此，根据正向螺旋刃刀具16的转速和逆向螺旋刃刀具22的转速相等或不相等，“变转向等回转半径等齿间角铣削”模式又分为“等转速变转向等回转半径等齿间角铣削”模式和“不等转速变转向等回转半径等齿间角铣削”模式；“变转向等回转半径不等齿间角铣削”模式又分为“等转速变转向等回转半径不等齿间角铣削”模式和“不等转速变转向等回转半径不等齿间角铣削”模式；“变转向不等回转半径不等齿间角铣削”模式又分为“等转速变转向不等回转半径不等齿间角铣削”模式和“不等转速变转向不等回转半径不等齿间角铣削”模式；“变转向圆形阵列孔组钻削”模式又分为“等转速变转向圆形阵列孔组钻削”模式和“不等转速变转向圆形阵列孔组钻削”模式；“变转向矩形阵列孔组钻削”模式又分为“等转速变转向矩形阵列孔组钻削”模式和“不等转速变转向矩形阵列孔组钻削”模式。其中“不等转速变转向等回转半径等齿间角铣削”模式、“等转速变转向等回转半径不等齿间角铣削”模式、“不等转速变转向等回转半径不等齿间角铣削”模式均能有效的避免切削中的颤振。
本发明不但能够实现“变转向”方式还能实现“同转向”方式。
双联滑移齿轮20与主轴4为花键联结，双联滑移齿轮20能够沿主轴4上的花键上下滑移，拆开刀盘(由刀盘上壳12和刀盘下壳48通过螺栓螺母副41连接而成)，拧下主轴轴端螺钉51、卸下主轴轴端压板50，从主轴4上拔下调整套49、双联滑移齿轮20，然后先将调整套49沿主轴4向上装入、后将双联滑移齿轮20沿主轴4向上装入，拧紧主轴轴端螺钉51，压紧主轴轴端压板50，实现双联滑移齿轮20在主轴4上轴向固定；由于双联滑移齿轮20的沿主轴4向下滑移，双联滑移齿轮20与正向双联齿轮13、惰轮28的啮合关系断开，双联滑移齿轮20与逆向双联齿轮26、正向双联齿轮13产生新的啮合关系，此时，使正向螺旋刃刀具16绕自身的轴线旋转的传动路线为：双联滑移齿轮20的转动经正向双联齿轮13、正向刀具轴齿轮14到正向螺旋刃刀具16；使逆向螺旋刃刀具22绕自身的轴线旋转的传动路线为：双联滑移齿轮20的转动经逆向双联齿轮26、逆向刀具轴齿轮25到逆向螺旋刃刀具22；由于传动路线上齿轮的对数奇偶相同，使正向螺旋刃刀具16绕自身的轴线旋转的方向与逆向螺旋刃刀具22绕自身的轴线旋转的方向是相同的，为“同转向”方式。与“变转向”方式一样，“同转向”方式也能实现“等回转半径等齿间角铣削”模式、“等回转半径不等齿间角铣削”模式、“不等回转半径不等齿间角铣削”模式、“矩形阵列孔组钻削”模式，图8是本发明的“同转向等回转半径等齿间角铣削”模式。
如图9、10，钻铣多轴联动动力头即可以安装在普通铣床的床身上，也可以安装在龙门铣床的横梁上，配合铣床工作台的移动，实现工件的高效铣削和多个孔形成的孔组的同时钻削，而且能减小总的扭矩和总的切削力，极大的提高铣削、钻削的效率。

Claims (6)

1.一种钻铣多轴联动动力头，其特征在于：主电机(1)、主轴上齿轮(2)，主轴上轴承(3)、主轴(4)、调速电机(5)、电磁制动器(6)、调速轴轴承(7)、调速轴(8)、主轴箱(9)、调速轴齿轮(10)、轴承(11)、刀盘上壳(12)、正向双联齿轮(13)、正向刀具轴齿轮(14)、正向调距锥块(15)、正向螺旋刃刀具(16)、正向刀具轴(17)、正向刀具轴轴承(18)、正向变速螺栓轴(19)、双联滑移齿轮(20)、逆向调距锥块(21)、逆向螺旋刃刀具(22)、逆向刀具轴轴承(23)、逆向刀具轴(24)、逆向刀具轴齿轮(25)、逆向双联齿轮(26)、逆向变速螺栓轴(27)、惰轮(28)、惰轮轴(29)、主轴轴承(30)、套筒齿轮轴(31)、电机轴齿轮(32)、圆螺母(33)、内六角螺钉(34)、正向孔用弹性挡圈(35)、正向变速轴轴承(36)、正向套筒(37)、正向轴端螺钉(38)、正向轴端压板(39)、正向刀具轴平键(40)、螺栓螺母副(41)、正向压盖(42)、正向刀具轴圆螺母(43)、正向刀具轴套筒(44)、正向推力轴承(45)、正向弹簧夹头(46)、正向锁紧螺母(47)、刀盘下壳(48)、调整套(49)、主轴轴端压板(50)、主轴轴端螺钉(51)、逆向锁紧螺母(52)、逆向弹簧夹头(53)、逆向推力轴承(54)、逆向刀具轴套筒(55)、逆向刀具轴圆螺母(56)、逆向压盖(57)、逆向刀具轴平键(58)、逆向轴端压板(59)、逆向轴端螺钉(60)、逆向套筒(61)、逆向变速轴轴承(62)、逆向孔用弹性挡圈(63)、惰轮孔用弹性挡圈(64)、惰轮轴轴承(65)；
主电机(1)固定安装于主轴箱(9)，其输出轴固定连接电机轴齿轮(32)，电机轴齿轮(32)与主轴上齿轮(2)啮合，主轴上齿轮(2)与主轴(4)固定连接，主轴(4)通过主轴上轴承(3)安装于主轴箱(9)；
调速电机(5)固定安装于主轴箱(9)，其输出轴与调速轴(8)固定连接，电磁制动器(6)固定安装于调速轴(8)；调速轴(8)通过一对调速轴轴承(7)安装于主轴箱(9)；调速轴齿轮(10)一方面与调速轴(8)固定连接，另一方面与套筒齿轮轴(31)啮合；套筒齿轮轴(31)为套筒状，上端有一圈轮齿；套筒齿轮轴(31)空套在主轴(4)上，其套筒内部通过上下一对主轴轴承(30)与主轴(4)连接，其套筒外部通过上下一对轴承(11)安装于主轴箱(9)；
主轴(4)通过上下一对主轴轴承(30)与套筒齿轮轴(31)连接，下端的主轴轴承(30)通过套在主轴(4)上的两个圆螺母(33)轴向固定，主轴(4)为阶梯轴，主轴(4)的下部有花键，双联滑移齿轮(20)与主轴(4)为花键联结，双联滑移齿轮(20)能够沿主轴(4)上的花键上下滑移，双联滑移齿轮(20)通过调整套(49)、主轴轴端压板(50)、主轴轴端螺钉(51)实现在主轴(4)上轴向固定，可通过拧下主轴轴端螺钉(51)、卸下调整套(49)使双联滑移齿轮(20)向下滑移，从而实现双联滑移齿轮(20)的不同啮合方式；
双联滑移齿轮(20)与正向双联齿轮(13)啮合，刀盘上壳(12)通过多个内六角螺钉(34)固定连接于套筒齿轮轴(31)，刀盘下壳(48)通过多个螺栓螺母副(41)与刀盘上壳(12)固定连接，正向调距锥块(15)通过外侧圆锥面与刀盘下壳(48)的圆锥孔配合并由正向变速螺栓轴(19)压紧在刀盘下壳(48)上，正向变速螺栓轴(19)为螺栓状，上端通过螺纹与刀盘上壳(12)连接，正向双联齿轮(13)通过三个正向变速轴轴承(36)与正向变速螺栓轴(19)连接，三个正向变速轴轴承(36)由两个正向套筒(37)和正向孔用弹性挡圈(35)实现沿正向变速螺栓轴(19)的轴向固定，正向双联齿轮(13)一方面与双联滑移齿轮(20)啮合，另一方面与正向刀具轴齿轮(14)啮合，正向刀具轴齿轮(14)通过正向刀具轴平键(40)、正向轴端压板(39)、正向轴端螺钉(38)紧固于正向刀具轴(17)上，正向刀具轴(17)通过两个正向刀具轴轴承(18)和正向推力轴承(45)与正向调距锥块(15)连接，两个正向刀具轴轴承(18)由正向刀具轴套筒(44)、两个正向刀具轴圆螺母(43)、正向压盖(42)实现沿正向刀具轴(17)的轴向固定，正向弹簧夹头(46)通过外侧锥面与正向刀具轴(17)的锥孔配合并由正向锁紧螺母(47)压紧，正向螺旋刃刀具(16)插在正向弹簧夹头(46)的孔中，并通过正向锁紧螺母(47)压紧正向弹簧夹头(46)时正向弹簧夹头(46)的收缩紧固于正向弹簧夹头(46)上；
惰轮轴(29)为螺栓状，上端通过螺纹与刀盘上壳(12)连接，惰轮(28)通过惰轮轴轴承(65)与惰轮轴(29)连接，惰轮轴轴承(65)由惰轮孔用弹性挡圈(64)实现沿惰轮轴(29)的轴向固定，惰轮(28)一方面与双联滑移齿轮(20)啮合，另一方面与逆向双联齿轮(26)啮合，逆向调距锥块(21)通过外侧圆锥面与刀盘下壳(48)的圆锥孔配合并由逆向变速螺栓轴(27)压紧在刀盘下壳(48)上，逆向变速螺栓轴(27)为螺栓状，上端通过螺纹与刀盘上壳(12)连接，逆向双联齿轮(26)通过三个逆向变速轴轴承(62)与逆向变速螺栓轴(27)连接，三个逆向变速轴轴承(62)由两个逆向套筒(61)和逆向孔用弹性挡圈(63)实现沿逆向变速螺栓轴(27)的轴向固定，逆向双联齿轮(26)一方面与惰轮(28)啮合，另一方面与逆向刀具轴齿轮(25)啮合，逆向刀具轴齿轮(25)通过逆向刀具轴平键(58)、逆向轴端压板(59)、逆向轴端螺钉(60)紧固于逆向刀具轴(24)上，逆向刀具轴(24)通过两个逆向刀具轴轴承(23)和逆向推力轴承(54)与逆向调距锥块(21)连接，两个逆向刀具轴轴承(23)由逆向刀具轴套筒(55)、两个逆向刀具轴圆螺母(56)、逆向压盖(57)实现沿逆向刀具轴(24)的轴向固定，逆向弹簧夹头(53)通过外侧锥面与逆向刀具轴(24)的锥孔配合并由逆向锁紧螺母(52)压紧，逆向螺旋刃刀具(22)插在逆向弹簧夹头(53)的孔中，并通过逆向锁紧螺母(52)压紧逆向弹簧夹头(53)时逆向弹簧夹头(53)的收缩紧固于逆向弹簧夹头(53)上；
由正向调距锥块(15)、正向变速螺栓轴(19)、正向双联齿轮(13)、正向变速轴轴承(36)、正向套筒(37)、正向孔用弹性挡圈(35)、正向刀具轴齿轮(14)、正向刀具轴平键(40)、正向轴端压板(39)、正向轴端螺钉(38)、正向刀具轴(17)、正向刀具轴轴承(18)、正向推力轴承(45)、正向刀具轴套筒(44)、正向刀具轴圆螺母(43)、正向压盖(42)、正向弹簧夹头(46)、正向锁紧螺母(47)，正向螺旋刃刀具(16)组成的正向旋转组件；
由惰轮轴(29)、惰轮(28)、惰轮轴轴承(65)、惰轮孔用弹性挡圈(64)、逆向双联齿轮(26)、逆向调距锥块(21)、逆向变速螺栓轴(27)、逆向双联齿轮(26)、逆向变速轴轴承(62)、逆向套筒(61)、逆向孔用弹性挡圈(63)、逆向刀具轴齿轮(25)、逆向刀具轴平键(58)、逆向轴端压板(59)、逆向轴端螺钉(60)、逆向刀具轴(24)、逆向刀具轴轴承(23)、逆向推力轴承(54)、逆向刀具轴套筒(55)、逆向刀具轴圆螺母(56)、逆向压盖(57)、逆向弹簧夹头(53)、逆向锁紧螺母(52)、逆向螺旋刃刀具(22)组成的逆向旋转组件；
正向旋转组件和逆向旋转组件各多组，正向旋转组件和逆向旋转组件相间隔的等间距的排列于以主轴(4)的轴线为回转中心的水平圆周上。
2.根据权利要求1所述的一种钻铣多轴联动动力头，其特征在于：套筒齿轮轴(31)为套筒状，上端有一圈轮齿。
3.根据权利要求1所述的一种钻铣多轴联动动力头，其特征在于：正向变速螺栓轴(19)为螺栓状，上端有螺纹；逆向变速螺栓轴(27)为螺栓状，上端有螺纹。
4.根据权利要求1所述的一种钻铣多轴联动动力头，其特征是：正向螺旋刃刀具(16)和逆向螺旋刃刀具(22)的回转轴线在水平面的投影点到主轴(4)回转轴线在水平面的投影点的距离为回转半径R，相邻的正向螺旋刃刀具(16)和逆向螺旋刃刀具(22)的铣削回转半径R的夹角为齿间角θ；
当正向螺旋刃刀具(16)和逆向螺旋刃刀具(22)为螺旋刃立铣刀时，通过分别绕变正向变速螺栓轴(19)、逆向变速螺栓轴(27)转动正向调距锥块(15)、逆向调距锥块(21)分别调整正向螺旋刃刀具(16)和逆向螺旋刃刀具(22)的位置改变回转半径R和齿间角θ大小；
当调整后的各个正向螺旋刃刀具(16)和逆向螺旋刃刀具(22)的回转半径R相等的，而且齿间角θ也相等，称此时的铣削为“变转向等回转半径等齿间角铣削”模式；
当调整后的各个正向螺旋刃刀具(16)和逆向螺旋刃刀具(22)的回转半径R是相等的，而齿间角θ不相等，称此时的铣削为“变转向等回转半径不等齿间角铣削”模式；
当调整后的各个正向螺旋刃刀具(16)和逆向螺旋刃刀具(22)的回转半径R不相等的，而齿间角θ也不相等，称此时的铣削为“变转向不等回转半径不等齿间角铣削”模式；
当正向螺旋刃刀具(16)和逆向螺旋刃刀具(22)选择钻头时，通过分别绕变正向变速螺栓轴(19)、逆向变速螺栓轴(27)转动正向调距锥块(15)、逆向调距锥块(21)分别调整正向螺旋刃刀具(16)和逆向螺旋刃刀具(22)的位置改变回转半径R和齿间角θ大小；
当调整后的各个正向螺旋刃刀具(16)和逆向螺旋刃刀具(22)都在圆周上时为“变转向圆形阵列孔组钻削”模式；
当调整后的各个正向螺旋刃刀具(16)和逆向螺旋刃刀具(22)都在在矩形上时为“变转向矩形阵列孔组钻削”模式。
5.根据权利要求1所述的一种钻铣多轴联动动力头，其特征是：将双联滑移齿轮(20)上部齿轮齿数记为Z1，双联齿轮(13)上部齿轮齿数记为Z2，双联齿轮(13)下部齿轮齿数记为Z3，正向刀具轴齿轮(14)齿数记为Z4：逆向双联齿轮(26)上部齿轮齿数记为Z5、逆向双联齿轮(26)下部齿轮齿数记为Z6，逆向刀具轴齿轮(25)齿数记为Z7，则当
时，正向螺旋刃刀具(16)和逆向螺旋刃刀具(22)的转速相等，为“等转速切削模式”；当
Figure FSA0000194246740000042
时，正向螺旋刃刀具(16)和逆向螺旋刃刀具(22)的转速不相等，为“不等转速切削模式”。
6.根据权利要求1所述的一种钻铣多轴联动动力头，其特征是：沿主轴4向下滑移双联滑移齿轮20，实现正向螺旋刃刀具16绕自身的轴线旋转的方向与逆向螺旋刃刀具22绕自身的轴线旋转的方向是相同的“同转向”方式。
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