CN110814756B - 多主轴可调轴距铣钻复合加工中心 - Google Patents
多主轴可调轴距铣钻复合加工中心 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110814756B CN110814756B CN201911085317.9A CN201911085317A CN110814756B CN 110814756 B CN110814756 B CN 110814756B CN 201911085317 A CN201911085317 A CN 201911085317A CN 110814756 B CN110814756 B CN 110814756B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shaft
- cutter
- gear
- main shaft
- main
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
- B23P23/02—Machine tools for performing different machining operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/10—Arrangements for cooling or lubricating tools or work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种多主轴可调轴距铣钻复合加工中心。其技术方案是：控制驱动系统(33)通过数据驱动线(34)与主电机(1)、调速电机(5)、电磁制动器(6)、升降电机(7)、横向进给工作台(16)、纵向进给工作台(17)、机床升降台(19)相连，根据输入指令控制和驱动主电机(1)、调速电机(5)、升降电机(7)的启动、停止和变速，电磁制动器(6)的开合，横向进给工作台(16)、纵向进给工作台(17)、机床升降台(19)的移动，能够实现工件的高效铣削和多个孔形成的孔组的同时钻削，本发明能实现多种铣削、钻削模式，能有效地降低切削力、减小切削热、提高刀具耐用度、避免颤振、改善切屑结构。
Description
技术领域：
本发明涉及一种多主轴可调轴距铣钻复合加工中心，属于机械加工技术领域。
背景技术：
制造业是国民经济主导产业和战略性产业，其发展水平是衡量一个国家和地区科技进步和综合竞争力的重要标志，制造业的兴衰印证的是大国的兴衰，没有强大的制造业就不可能成为经济强国。制造业中产品高效、低成本、智能、高性能制造是目标。超、精、特(大/重)装备的创新是关键。在高效加工工件和自动化程度提高的同时，切削力的增大、切削热的增加、刀具耐用度的降低、颤振、冲击问题严重影响了高效加工的发展。本发明实现了铣削和钻削的高效加工，同时有效解决上述问题。
发明内容：
本发明的目的是为解决现有技术中铣削和钻削加工效率低等问题，提供一种多主轴可调轴距铣钻复合加工中心，不但能对机械加工中的工件进行高效铣削而且能对多个孔形成的孔组进行同时钻削，而且能实现回转半径可调，多种铣削和钻削模式。
多主轴可调轴距铣钻复合加工中心包括：主电机1、主轴上齿轮2，主轴上轴承3、主轴4、调速电机5、电磁制动器6、升降电机7、丝杠8、调速轴轴承9、调速轴10、主轴箱11、丝杠螺母12、调速轴齿轮13、轴承14、刀盘上壳15、横向进给工作台16、纵向进给工作台17、丝杠下轴承18、机床升降台19、床身20、底座21、主轴下齿轮22、调距锥块23、刀具24、刀具轴轴承25、刀具轴26、刀具轴齿轮27、双联齿轮28、变速螺栓轴29、主轴轴承30、套筒齿轮轴31、电机轴齿轮32、控制驱动系统33、数据驱动线34、圆螺母35、内六角螺钉36、螺栓螺母副37、刀盘下壳38、主轴平键39、主轴轴端压板40、主轴轴端螺钉41、锁紧螺母42、弹簧夹头43、推力轴承44、刀具轴套筒45、刀具轴圆螺母46、压盖47、刀具轴平键48、轴端压板49、轴端螺钉50、套筒51、变速轴轴承52、孔用弹性挡圈53；
主电机1固定安装于主轴箱11，其输出轴固定连接电机轴齿轮32，电机轴齿轮32与主轴上齿轮2啮合，主轴上齿轮2与主轴4固定连接，主轴4通过主轴上轴承3安装于主轴箱11；
调速电机5固定安装于主轴箱11，其输出轴与调速轴10固定连接，电磁制动器6固定安装于调速轴10；调速轴10通过一对调速轴轴承9安装于主轴箱11；调速轴齿轮13一方面与调速轴10固定连接，另一方面与套筒齿轮轴31啮合；套筒齿轮轴31为套筒状，上端有一圈轮齿；套筒齿轮轴31空套在主轴4上，其套筒内部通过上下一对主轴轴承30与主轴4连接，其套筒外部通过上下一对轴承14安装于主轴箱11；
主轴箱11与床身20连接并可沿其上下移动，丝杠螺母12一方面与主轴箱11固定连接，另一方面与丝杠8连接并可随丝杠的转动而上下移动；丝杠8上端与升降电机7固定连接，下端通过丝杠下轴承18与床身20连接；升降电机7与床身20固定连接，床身20与底座21固定连接；
机床升降台19与床身20连接并可沿其上下移动；纵向进给工作台17位于机床升降台19上，并可沿其左右移动；横向进给工作台16位于纵向进给工作台17上，并可沿其里外移动；
控制驱动系统33通过数据驱动线34与主电机1、调速电机5、电磁制动器6、升降电机7、横向进给工作台16、纵向进给工作台17、机床升降台19相连，根据输入指令控制和驱动主电机1、调速电机5、升降电机7的启动、停止和变速，电磁制动器6的开合，横向进给工作台16的里外移动、纵向进给工作台17的左右移动、机床升降台19的上下移动；
主轴4通过上下一对主轴轴承30与套筒齿轮轴31连接，下端的主轴轴承30通过套在主轴4上的两个圆螺母35轴向固定，主轴下齿轮22一方面通过主轴平键39、主轴轴端压板40、主轴轴端螺钉41紧固于主轴4上，另一方面与双联齿轮28啮合，刀盘上壳15通过多个内六角螺钉36固定连接于套筒齿轮轴31，刀盘下壳38通过多个螺栓螺母副37与刀盘上壳15固定连接，调距锥块23通过外侧圆锥面与刀盘下壳38的圆锥孔配合并由变速螺栓轴29压紧在刀盘下壳38上，变速螺栓轴29为螺栓状，上端通过螺纹与刀盘上壳15连接，双联齿轮28通过三个变速轴轴承52与变速螺栓轴29连接，三个变速轴轴承52由两个套筒51和孔用弹性挡圈53实现沿变速螺栓轴29的轴向固定，双联齿轮28一方面与主轴下齿轮22啮合，另一方面与刀具轴齿轮27啮合，刀具轴齿轮27通过刀具轴平键48、轴端压板49、轴端螺钉50紧固于刀具轴26上，刀具轴26通过两个刀具轴轴承25和推力轴承44与调距锥块23连接，两个刀具轴轴承25由刀具轴套筒45、两个刀具轴圆螺母46、压盖47实现沿刀具轴26的轴向固定，弹簧夹头43通过外侧锥面与刀具轴26的锥孔配合并由锁紧螺母42压紧，刀具24插在弹簧夹头43的孔中，并通过锁紧螺母42压紧弹簧夹头43时弹簧夹头43的收缩紧固于弹簧夹头43上；
由调距锥块23、变速螺栓轴29、锁紧螺母42、弹簧夹头43、刀具24、刀具轴26、推力轴承44、刀具轴轴承25、刀具轴套筒45、刀具轴圆螺母46、压盖47、刀具轴齿轮27、刀具轴平键48、轴端压板49、轴端螺钉50、套筒51、双联齿轮28、变速轴轴承52、孔用弹性挡圈53组成的组件多组且这多组组件等间距排列于以主轴4的轴线为回转中心的水平圆周上。
本发明的优点和有益效果是：(1)本发明通过控制驱动系统的调节能够实现工件的高效铣削和多个孔形成的孔组的同时钻削，极大的提高了铣削、钻削的效率。
(2)本发明通过调节调距锥块能够改变铣削时的回转半径的大小，并能实现“等回转半径等齿间角铣削”、“等回转半径不等齿间角铣削”、“不等回转半径不等齿间角铣削”多种铣削模式。
(3)本发明通过调节调距锥块能够实现“圆形阵列孔组钻削”模式和“矩形阵列孔组钻削”模式，极大的提高了钻孔效率。
附图说明：
图1是本发明一种多主轴可调轴距铣钻复合加工中心的传动系统图。
图2是本发明一种多主轴可调轴距铣钻复合加工中心刀盘的A-A剖视图。
图3是本发明一种多主轴可调轴距铣钻复合加工中心的B向视图。
图4是本发明一种多主轴可调轴距铣钻复合加工中心的“等回转半径等齿间角铣削”模式。
图5是本发明一种多主轴可调轴距铣钻复合加工中心的“等回转半径不等齿间角铣削”模式。
图6是本发明一种多主轴可调轴距铣钻复合加工中心的“不等回转半径不等齿间角铣削”模式。
图7是本发明一种多主轴可调轴距铣钻复合加工中心的“矩形阵列孔组钻削”模式。
标号说明：1-主电机、2-主轴上齿轮，3-主轴上轴承、4-主轴、5-调速电机、6-电磁制动器、7-升降电机、8-丝杠、9-调速轴轴承、10-调速轴、11-主轴箱、12-丝杠螺母、13-调速轴齿轮、14-轴承、15-刀盘上壳、16-横向进给工作台、17-纵向进给工作台、18-丝杠下轴承、19-机床升降台、20-床身、21-底座、22-主轴下齿轮、23-调距锥块、24-刀具、25-刀具轴轴承、26-刀具轴、27-刀具轴齿轮、28-双联齿轮、29-变速螺栓轴、30-主轴轴承、31-套筒齿轮轴、32-电机轴齿轮、33-控制驱动系统、34-数据驱动线、35-圆螺母、36-内六角螺钉、37-螺栓螺母副、38-刀盘下壳、39-主轴平键、40-主轴轴端压板、41-主轴轴端螺钉、42-锁紧螺母、43-弹簧夹头、44-推力轴承、45-刀具轴套筒、46-刀具轴圆螺母、47-压盖、48-刀具轴平键、49-轴端压板、50-轴端螺钉、51-套筒、52-变速轴轴承、53-孔用弹性挡圈。
具体实施方式：
以下所述仅为本发明较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
多主轴可调轴距铣钻复合加工中心见图1、图2、图3，包括主电机1、主轴上齿轮2，主轴上轴承3、主轴4、调速电机5、电磁制动器6、升降电机7、丝杠8、调速轴轴承9、调速轴10、主轴箱11、丝杠螺母12、调速轴齿轮13、轴承14、刀盘上壳15、横向进给工作台16、纵向进给工作台17、丝杠下轴承18、机床升降台19、床身20、底座21、主轴下齿轮22、调距锥块23、刀具24、刀具轴轴承25、刀具轴26、刀具轴齿轮27、双联齿轮28、变速螺栓轴29、主轴轴承30、套筒齿轮轴31、电机轴齿轮32、控制驱动系统33、数据驱动线34、圆螺母35、内六角螺钉36、螺栓螺母副37、刀盘下壳38、主轴平键39、主轴轴端压板40、主轴轴端螺钉41、锁紧螺母42、弹簧夹头43、推力轴承44、刀具轴套筒45、刀具轴圆螺母46、压盖47、刀具轴平键48、轴端压板49、轴端螺钉50、套筒51、变速轴轴承52、孔用弹性挡圈53；
主电机1固定安装于主轴箱11，其输出轴固定连接电机轴齿轮32，电机轴齿轮32与主轴上齿轮2啮合，主轴上齿轮2与主轴4固定连接，主轴4通过主轴上轴承3安装于主轴箱11；
调速电机5固定安装于主轴箱11，其输出轴与调速轴10固定连接，电磁制动器6固定安装于调速轴10；调速轴10通过一对调速轴轴承9安装于主轴箱11；调速轴齿轮13一方面与调速轴10固定连接，另一方面与套筒齿轮轴31啮合；套筒齿轮轴(31)为套筒状，上端有一圈轮齿；套筒齿轮轴31空套在主轴4上，其套筒内部通过上下一对主轴轴承30与主轴4连接，其套筒外部通过上下一对轴承14安装于主轴箱11；
主轴箱11与床身20连接并可沿其上下移动，丝杠螺母12一方面与主轴箱11固定连接，另一方面与丝杠8连接并可随丝杠的转动而上下移动；丝杠8上端与升降电机7固定连接，下端通过丝杠下轴承18与床身20连接；升降电机7与床身20固定连接，床身20与底座21固定连接；
机床升降台19与床身20连接并可沿其上下移动；纵向进给工作台17位于机床升降台19上，并可沿其左右移动；横向进给工作台16位于纵向进给工作台17上，并可沿其里外移动；
控制驱动系统33通过数据驱动线34与主电机1、调速电机5、电磁制动器6、升降电机7、横向进给工作台16、纵向进给工作台17、机床升降台19相连，根据输入指令控制和驱动主电机1、调速电机5、升降电机7的启动、停止和变速，电磁制动器6的开合，横向进给工作台16的里外移动、纵向进给工作台17的左右移动、机床升降台19的上下移动。
参见附图1、2，主轴4通过上下一对主轴轴承30与套筒齿轮轴31连接，下端的主轴轴承30通过套在主轴4上的两个圆螺母35轴向固定，主轴下齿轮22一方面通过主轴平键39、主轴轴端压板40、主轴轴端螺钉41紧固于主轴4上，另一方面与双联齿轮28啮合，刀盘上壳15通过多个内六角螺钉36固定连接于套筒齿轮轴31，刀盘下壳38通过多个螺栓螺母副37与刀盘上壳15固定连接，调距锥块23通过外侧圆锥面与刀盘下壳38的圆锥孔配合并由变速螺栓轴29压紧在刀盘下壳38上，变速螺栓轴29为螺栓状，上端通过螺纹与刀盘上壳15连接，双联齿轮28通过三个变速轴轴承52与变速螺栓轴29连接，三个变速轴轴承52由两个套筒51和孔用弹性挡圈53实现沿变速螺栓轴29的轴向固定，双联齿轮28一方面与主轴下齿轮22啮合，另一方面与刀具轴齿轮27啮合，刀具轴齿轮27通过刀具轴平键48、轴端压板49、轴端螺钉50紧固于刀具轴26上，刀具轴26通过两个刀具轴轴承25和推力轴承44与调距锥块23连接，两个刀具轴轴承25由刀具轴套筒45、两个刀具轴圆螺母46、压盖47实现沿刀具轴26的轴向固定，弹簧夹头43通过外侧锥面与刀具轴26的锥孔配合并由锁紧螺母42压紧，刀具24插在弹簧夹头43的孔中，并通过锁紧螺母42压紧弹簧夹头43时弹簧夹头43的收缩紧固于弹簧夹头43上；
由调距锥块23、变速螺栓轴29、锁紧螺母42、弹簧夹头43、刀具24、刀具轴26、推力轴承44、刀具轴轴承25、刀具轴套筒45、刀具轴圆螺母46、压盖47、刀具轴齿轮27、刀具轴平键48、轴端压板49、轴端螺钉50、套筒51、双联齿轮28、变速轴轴承52、孔用弹性挡圈53组成的组件六组且这六组组件等间距排列于以主轴4的轴线为回转中心的水平圆周上。
主电机1的转动通过电机轴齿轮32、主轴上齿轮2传递到主轴4，主轴4带动与其固连的主轴下齿轮22绕主轴4的轴线旋转，主轴下齿轮22的转动通过齿轮啮合关系传递到双联齿轮28，双联齿轮28的转动通过齿轮啮合关系传递到刀具轴齿轮27，刀具轴齿轮27带动与其固连的刀具轴26转动，刀具轴26的转动带动与其固连的刀具24绕自身的轴线旋转；
控制驱动系统33通过数据驱动线34控制电磁制动器6处在非制动的状态下时，调速电机5的转动通过调速轴10传递到调速轴齿轮13，调速轴齿轮13的转动通过齿轮啮合关系传递到套筒齿轮轴31，套筒齿轮轴31的转动带动与其固连的刀盘(由刀盘上壳15和刀盘下壳38通过螺栓螺母副37连接而成)绕主轴4的轴线旋转，刀盘(由刀盘上壳15和刀盘下壳38通过螺栓螺母副37连接而成)的旋转带动其上的刀具24绕主轴4的轴线旋转，因此刀具24除绕主轴4的轴线旋转外还绕自身轴线旋转，刀具24即可以选择螺旋刃立铣刀也可通过松开锁紧螺母42更换为钻头，当刀具24选择螺旋刃立铣刀时，由刀盘(由刀盘上壳15和刀盘下壳38通过螺栓螺母副37连接而成)的旋转运动和刀具24旋转运动组成的合成运动，配合机床工作台的进给运动共同完成平面复合铣削。这种平面复合铣削多把刀具24同时加工工件，加工效率高，同时由于切削是由刀具24下部的螺旋切削刃完成的且边旋转边切入工件，所以较直刃直接切入工件有效地降低了切削力、减小了切削热，同时六根刀具24间断切削工件即每根刀具在加工过程都有切削工件时间和不切削工件时间，这有利于散热，并将总磨损量平均到了六根刀具24的多个切削刃上，从而提高了整个刀具的寿命，解决了难加工材料加工中刀具寿命短的难题。实际切削速度是刀具24的速度与刀盘(由刀盘上壳15和刀盘下壳38通过螺栓螺母副37连接而成)的速度的合成，因此当刀具24的速度取一较大值时，刀盘(由刀盘上壳15和刀盘下壳38通过螺栓螺母副37连接而成)的速度取一较小值就能实现高速切削，有效解决了一直困扰高速切削领域大型刀盘的动平衡和可靠性难题，可采用大直径刀盘(由刀盘上壳15和刀盘下壳38通过螺栓螺母副37连接而成)完成大型和超大型平面加工。这样这种多主轴可调轴距铣钻复合加工中心加工平面时即降低了切削力又减小了切削热同时又有良好的散热效果，而且提高了整个刀具的寿命，由于切削力小、切削热低、刀具寿命长，所以可通过加大切削用量来实现高效率加工。
可通过改变调速电机5的转速使刀盘(由刀盘上壳15和刀盘下壳38通过螺栓螺母副37连接而成)得到不同的转速，也可以在刀盘(由刀盘上壳15和刀盘下壳38通过螺栓螺母副37连接而成)转速一定时通过主电机1提速或降速来提高或降低刀具24的转速，从而可实现切削参数的灵活配置。
控制驱动系统33通过数据驱动线34控制电磁制动器6处在制动的状态下时，调速轴10、调速轴齿轮13、套筒齿轮轴31、刀盘(由刀盘上壳15和刀盘下壳38通过螺栓螺母副37连接而成)都不能相对主轴箱11转动，而此时主电机1的转动通过电机轴齿轮32、轴上齿轮2、主轴4、主轴下齿轮22、双联齿轮28、刀具轴齿轮27、刀具轴26带动刀具24绕自身的轴线旋转，升降电机7的转动带动与其固连的丝杠8转动，丝杠8的转动带动丝杠螺母12沿丝杠8上下移动，丝杠螺母12的上下移动带动主轴箱11和六个旋转的刀具24上下移动，刀具24即可以选择螺旋刃立铣刀也可通过松开锁紧螺母42更换为钻头，当刀具24选择钻头时，旋转的刀具24的上下移动配合机床工作台的进给运动完成对工件六个孔形成的孔组的同时钻削，极大的提高了钻孔效率。
如图2，当需要调整六个刀具24的相互位置时，可通过松开变速螺栓轴29，向下拉动调距锥块23，使调距锥块23的外侧圆锥面与刀盘下壳38的圆锥孔脱离，绕变速螺栓轴29转动调距锥块23，此时，刀具24随调距锥块23一起绕变速螺栓轴29转动，当调距锥块23根据需要转过一定角度，刀具24达到所需位置时，向上推动调距锥块23，使调距锥块23的外侧圆锥面与刀盘下壳38的圆锥孔接触，并拧紧变速螺栓轴29将调距锥块23与刀盘下壳38固连，如图3，刀具24的回转轴线在水平面(即B向的垂直面)的投影点到主轴4回转轴线在水平面的投影点的距离为回转半径R，相邻的两个刀具24的铣削回转半径R的夹角(即相邻的两个刀具24的回转轴线在水平面的投影点与主轴4回转轴线在水平面的投影点的夹角)为齿间角θ；
通过绕变速螺栓轴29转动调距锥块23调整刀具24的位置改变回转半径R大小，以适用不同尺寸工件的加工，如图4调整后的回转半径R小于未调整前图3的回转半径R，图4调整后的回转半径R虽然小于未调整前图3的回转半径R，但图4中各个刀具24的回转半径R是相等的，而且齿间角θ也相等，称此时的铣削为“等回转半径等齿间角铣削”模式；
如图5，当调整后的各个刀具24的回转半径R是相等的，而齿间角θ不相等，称此时的铣削为“等回转半径不等齿间角铣削”模式；
如图6，当调整后的各个刀具24的回转半径R不相等的，而齿间角θ也不相等，称此时的铣削为“不等回转半径不等齿间角铣削”模式；
“等回转半径不等齿间角铣削”模式能有效的避免切削中的颤振，“不等回转半径不等齿间角铣削”模式不但能够有效的避免切削中的颤振而且能够降低冲击、减少切削热降低切削温度、改善切屑结构；
当进行孔组钻削时，即可以通过绕变速螺栓轴29转动调距锥块23调整刀具24的位置实现不同回转半径的“圆形阵列孔组钻削”模式也可实现“矩形阵列孔组钻削”模式(如图7)；不管是“圆形阵列孔组钻削”模式还是“矩形阵列孔组钻削”模式均能完成对工件六个孔形成的孔组的同时钻削，极大的提高了钻孔效率。
Claims (2)
1.一种多主轴可调轴距铣钻复合加工中心，其特征在于：多主轴可调轴距铣钻复合加工中心包括主电机(1)、主轴上齿轮(2)，主轴上轴承(3)、主轴(4)、调速电机(5)、电磁制动器(6)、升降电机(7)、丝杠(8)、调速轴轴承(9)、调速轴(10)、主轴箱(11)、丝杠螺母(12)、调速轴齿轮(13)、轴承(14)、刀盘上壳(15)、横向进给工作台(16)、纵向进给工作台(17)、丝杠下轴承(18)、机床升降台(19)、床身(20)、底座(21)、主轴下齿轮(22)、调距锥块(23)、刀具(24)、刀具轴轴承(25)、刀具轴(26)、刀具轴齿轮(27)、双联齿轮(28)、变速螺栓轴(29)、主轴轴承(30)、套筒齿轮轴(31)、电机轴齿轮(32)、控制驱动系统(33)、数据驱动线(34)、圆螺母(35)、内六角螺钉(36)、螺栓螺母副(37)、刀盘下壳(38)、主轴平键(39)、主轴轴端压板(40)、主轴轴端螺钉(41)、锁紧螺母(42)、弹簧夹头(43)、推力轴承(44)、刀具轴套筒(45)、刀具轴圆螺母(46)、压盖(47)、刀具轴平键(48)、轴端压板(49)、轴端螺钉(50)、套筒(51)、变速轴轴承(52)、孔用弹性挡圈(53)；
主电机(1)固定安装于主轴箱(11)，其输出轴固定连接电机轴齿轮(32)，电机轴齿轮(32)与主轴上齿轮(2)啮合，主轴上齿轮(2)与主轴(4)固定连接，主轴(4)通过主轴上轴承(3)安装于主轴箱(11)；
调速电机(5)固定安装于主轴箱(11)，其输出轴与调速轴(10)固定连接，电磁制动器(6)固定安装于调速轴(10)；调速轴(10)通过一对调速轴轴承(9)安装于主轴箱(11)；调速轴齿轮(13)一方面与调速轴(10)固定连接，另一方面与套筒齿轮轴(31)啮合；套筒齿轮轴(31)为套筒状，上端有一圈轮齿；套筒齿轮轴(31)空套在主轴(4)上，其套筒内部通过上下一对主轴轴承(30)与主轴(4)连接，其套筒外部通过上下一对轴承(14)安装于主轴箱(11)；
主轴箱(11)与床身(20)连接并可沿其上下移动，丝杠螺母(12)一方面与主轴箱(11)固定连接，另一方面与丝杠(8)连接并可随丝杠的转动而上下移动；丝杠(8)上端与升降电机(7)固定连接，下端通过丝杠下轴承(18)与床身(20)连接；升降电机(7)与床身(20)固定连接，床身(20)与底座(21)固定连接；
机床升降台(19)与床身(20)连接并可沿其上下移动；纵向进给工作台(17)位于机床升降台(19)上，并可沿其左右移动；横向进给工作台(16)位于纵向进给工作台(17)上，并可沿其里外移动；
控制驱动系统(33)通过数据驱动线(34)与主电机(1)、调速电机(5)、电磁制动器(6)、升降电机(7)、横向进给工作台(16)、纵向进给工作台(17)、机床升降台(19)相连，根据输入指令控制和驱动主电机(1)、调速电机(5)、升降电机(7)的启动、停止和变速，电磁制动器(6)的开合，横向进给工作台(16)的里外移动、纵向进给工作台(17)的左右移动、机床升降台(19)的上下移动；
主轴(4)通过上下一对主轴轴承(30)与套筒齿轮轴(31)连接，下端的主轴轴承(30)通过套在主轴(4)上的两个圆螺母(35)轴向固定，主轴下齿轮(22)一方面通过主轴平键(39)、主轴轴端压板(40)、主轴轴端螺钉(41)紧固于主轴(4)上，另一方面与双联齿轮(28)啮合，刀盘上壳(15)通过多个内六角螺钉(36)固定连接于套筒齿轮轴(31)，刀盘下壳(38)通过多个螺栓螺母副(37)与刀盘上壳(15)固定连接，调距锥块(23)通过外侧圆锥面与刀盘下壳(38)的圆锥孔配合并由变速螺栓轴(29)压紧在刀盘下壳(38)上，变速螺栓轴(29)为螺栓状，上端通过螺纹与刀盘上壳(15)连接，双联齿轮(28)通过三个变速轴轴承(52)与变速螺栓轴(29)连接，三个变速轴轴承(52)由两个套筒(51)和孔用弹性挡圈(53)实现沿变速螺栓轴(29)的轴向固定，双联齿轮(28)一方面与主轴下齿轮(22)啮合，另一方面与刀具轴齿轮(27)啮合，刀具轴齿轮(27)通过刀具轴平键(48)、轴端压板(49)、轴端螺钉(50)紧固于刀具轴(26)上，刀具轴(26)通过两个刀具轴轴承(25)和推力轴承(44)与调距锥块(23)连接，两个刀具轴轴承(25)由刀具轴套筒(45)、两个刀具轴圆螺母(46)、压盖(47)实现沿刀具轴(26)的轴向固定，弹簧夹头(43)通过外侧锥面与刀具轴(26)的锥孔配合并由锁紧螺母(42)压紧，刀具(24)插在弹簧夹头(43)的孔中，并通过锁紧螺母(42)压紧弹簧夹头(43)时弹簧夹头(43)的收缩紧固于弹簧夹头(43)上；
由调距锥块(23)、变速螺栓轴(29)、锁紧螺母(42)、弹簧夹头(43)、刀具(24)、刀具轴(26)、推力轴承(44)、刀具轴轴承(25)、刀具轴套筒(45)、刀具轴圆螺母(46)、压盖(47)、刀具轴齿轮(27)、刀具轴平键(48)、轴端压板(49)、轴端螺钉(50)、套筒(51)、双联齿轮(28)、变速轴轴承(52)、孔用弹性挡圈(53)组成的组件有多组且这多组组件等间距排列于以主轴(4)的轴线为回转中心的水平圆周上。
2.根据权利要求1所述的一种多主轴可调轴距铣钻复合加工中心，其特征是：将刀具(24)的回转轴线在水平面的投影点到主轴(4)回转轴线在水平面的投影点的距离记为回转半径R，相邻的两个刀具(24)的铣削回转半径R的夹角记为齿间角θ；当刀具(24)为螺旋刃立铣刀时，电磁制动器(6)处在非制动的状态下时，通过松开变速螺栓轴(29)，向下拉动调距锥块(23)，使调距锥块(23)的外侧圆锥面与刀盘下壳(38)的圆锥孔脱离，绕变速螺栓轴(29)转动调距锥块(23)，调整刀具(24)的相互位置；
当调整后的各个刀具(24)的回转半径R是相等的，而且齿间角θ也相等，称此时的铣削为“等回转半径等齿间角铣削”模式；
当调整后的各个刀具(24)的回转半径R是相等的，而齿间角θ不相等，称此时的铣削为“等回转半径不等齿间角铣削”模式；
当调整后的各个刀具(24)的回转半径R不相等的，而齿间角θ也不相等，称此时的铣削为“不等回转半径不等齿间角铣削”模式；
当刀具(24)选择钻头时，电磁制动器(6)处在制动的状态下时，通过松开变速螺栓轴(29)，向下拉动调距锥块(23)，使调距锥块(23)的外侧圆锥面与刀盘下壳(38)的圆锥孔脱离，绕变速螺栓轴(29)转动调距锥块(23)，调整刀具(24)的相互位置；
当调整后的各个刀具(24)都在圆周上时为“圆形阵列孔组钻削”模式；
当调整后的各个刀具(24)都在矩形上时为“矩形阵列孔组钻削”模式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911085317.9A CN110814756B (zh) | 2019-11-08 | 2019-11-08 | 多主轴可调轴距铣钻复合加工中心 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911085317.9A CN110814756B (zh) | 2019-11-08 | 2019-11-08 | 多主轴可调轴距铣钻复合加工中心 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110814756A CN110814756A (zh) | 2020-02-21 |
| CN110814756B true CN110814756B (zh) | 2021-07-02 |
Family
ID=69553448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911085317.9A Active CN110814756B (zh) | 2019-11-08 | 2019-11-08 | 多主轴可调轴距铣钻复合加工中心 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110814756B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111482836A (zh) * | 2020-05-09 | 2020-08-04 | 成都德坤利国智能科技有限公司 | 一种可调车削中心径向高度的动力头 |
| CN114833640B (zh) * | 2022-04-11 | 2023-04-25 | 重庆城市职业学院 | 一种多主轴机电式轴距铣钻复合加工机 |
| CN115007924A (zh) * | 2022-06-22 | 2022-09-06 | 四川航天长征装备制造有限公司 | 一种基于搅拌摩擦焊接设备的曲面焊缝飞边去除装置和方法 |
| CN116638327B (zh) * | 2023-07-21 | 2023-11-24 | 河南卫华重型机械股份有限公司 | 一种端梁螺纹孔加工用便携式多轴钻孔攻丝装置 |
| CN117206913A (zh) * | 2023-10-30 | 2023-12-12 | 上海惠深工具科技有限公司 | 一种外转子电机直驱式钻铣床 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2203206Y (zh) * | 1995-01-06 | 1995-07-12 | 天津纺织工学院高新技术实业公司 | 行星抛光装置 |
| JP2005205585A (ja) * | 2003-12-22 | 2005-08-04 | Kashiwara Machine Mfg Co Ltd | 両面研磨方法及び装置 |
| CN103084633A (zh) * | 2013-01-15 | 2013-05-08 | 北京理工大学 | 一种行星复合铣削系统的设计方法 |
| CN103769677A (zh) * | 2014-01-16 | 2014-05-07 | 北京理工大学 | 差动无级调速多模式滚切机床 |
| CN105014509A (zh) * | 2015-07-17 | 2015-11-04 | 曹正辉 | 多类钢管外表面通用打磨方法及其装置 |
| CN105150083A (zh) * | 2015-10-23 | 2015-12-16 | 杨一舟 | 多头光饰机 |
| CN205237670U (zh) * | 2015-10-29 | 2016-05-18 | 新乡日升数控轴承装备股份有限公司 | 一种中心距可调的多轴钻铣动力头装置 |
| CN205309896U (zh) * | 2015-10-31 | 2016-06-15 | 唐山学院 | 多主轴联动龙门铣动力头 |
| CN107855913A (zh) * | 2017-12-02 | 2018-03-30 | 广东轻工机械二厂有限公司 | 一种多磨盘曲面抛光机 |
-
2019
- 2019-11-08 CN CN201911085317.9A patent/CN110814756B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2203206Y (zh) * | 1995-01-06 | 1995-07-12 | 天津纺织工学院高新技术实业公司 | 行星抛光装置 |
| JP2005205585A (ja) * | 2003-12-22 | 2005-08-04 | Kashiwara Machine Mfg Co Ltd | 両面研磨方法及び装置 |
| CN103084633A (zh) * | 2013-01-15 | 2013-05-08 | 北京理工大学 | 一种行星复合铣削系统的设计方法 |
| CN103769677A (zh) * | 2014-01-16 | 2014-05-07 | 北京理工大学 | 差动无级调速多模式滚切机床 |
| CN105014509A (zh) * | 2015-07-17 | 2015-11-04 | 曹正辉 | 多类钢管外表面通用打磨方法及其装置 |
| CN105150083A (zh) * | 2015-10-23 | 2015-12-16 | 杨一舟 | 多头光饰机 |
| CN205237670U (zh) * | 2015-10-29 | 2016-05-18 | 新乡日升数控轴承装备股份有限公司 | 一种中心距可调的多轴钻铣动力头装置 |
| CN205309896U (zh) * | 2015-10-31 | 2016-06-15 | 唐山学院 | 多主轴联动龙门铣动力头 |
| CN107855913A (zh) * | 2017-12-02 | 2018-03-30 | 广东轻工机械二厂有限公司 | 一种多磨盘曲面抛光机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110814756A (zh) | 2020-02-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110814756B (zh) | 多主轴可调轴距铣钻复合加工中心 | |
| CN110802485B (zh) | 行星多轴磨床 | |
| CN205571416U (zh) | 一种加工半径可调的行星式无心车床 | |
| CN110814758B (zh) | 变转向多主轴钻铣加工机床 | |
| CN110814757B (zh) | 多主轴机电式全自动可调轴距铣钻复合加工机床 | |
| CN105618791A (zh) | 一种加工半径可调的行星式无心车床 | |
| CN110814759B (zh) | 钻铣多轴联动动力头 | |
| CN102490017A (zh) | 程控十字轴高速旋风铣削专用设备制造 | |
| CN109014932B (zh) | 高效多功能大余量的深孔复合加工装置 | |
| CN207026981U (zh) | 用于数控铣床的传动主轴结构和数控铣床 | |
| CN108655462B (zh) | 一种用于加工铸轧机轧辊辊套的深孔镗床 | |
| CN112720176B (zh) | 一种主动顺应轮形砂带机构 | |
| CN212495590U (zh) | 一种可调节倾斜角度的铣削机构 | |
| CN212217757U (zh) | 一种用于轴外圆的加工装置 | |
| CN212552866U (zh) | 一种可调车削中心径向高度的动力头 | |
| CN208811520U (zh) | 多模式组合的深孔钻、镗、扩加工装置 | |
| CN202052975U (zh) | 一种用于车床的螺旋铣孔装置 | |
| CN208322824U (zh) | 一种双头平旋盘 | |
| CN201316807Y (zh) | 普通车床用附属万能机头 | |
| CN207577511U (zh) | 斜面专用铣床 | |
| CN110076380B (zh) | 一种大导程螺旋槽制胶辊筒车铣专用机床 | |
| CN204584755U (zh) | 一种多功能夹头 | |
| CN212857921U (zh) | 用于加工立车回转工作台t型槽的三轴铣削机构 | |
| CN215746448U (zh) | 一种车床改铣床用螺纹刀盘的主轴 | |
| CN212095444U (zh) | 一种机床用输出方向可调节转轴 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230522 Address after: 066000 North side of Wei'er Road, Industrial Park, Lulong Town, Lulong County, Qinhuangdao City, Hebei Province Patentee after: Qinhuangdao Jiabo Automotive Products Co.,Ltd. Address before: 063000 Department of mechanical and electrical engineering, Tangshan College South Campus, No. 38, Huayan North Road, Lubei District, Tangshan City, Hebei Province Patentee before: TANGSHAN College |