CN220837798U - 侧弯链链条自动装配机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了侧弯链链条自动装配机构，包括工作台，所述工作台顶端的一侧固定连接有拼装设备，所述工作台的顶端活动连接有拼装台，所述工作台顶端的另一侧固定连接有安装架，所述拼装台的中心线与安装架的中心线在同一垂直面上。该侧弯链链条自动装配机构通过设置有安装架、升降板、露头压筒、液压缸和限位套杆，当链条被拼装台运送至安装架的内部后，启动液压缸带动升降板下降，升降板下降的同时带动底部的露头压筒下降，露头压筒可以快速对对应位置的链条进行露头加工，之后将升降板升起，继续带动拼装台运动可以对链条的不同位置进行露头加工，解决的是无法自动对链条进行露头加工的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及侧弯链链条加工技术领域，具体为侧弯链链条自动装配机构。
背景技术
侧弯链链条是一种常见的传动件，由多组连接零件拼接而成，配合链轮可以实现稳定的传动工作，一般由强度较高的金属合金制成，具有工作稳定、抗拉扯性能强、便于维修等优点，而现在的侧弯链链条在加工时一般由人工进行拼装，需要将链条分成多个工序和部件进行组装，导致加工效率低、品质不能保证，并且费时费力，现在一些用于侧弯链链条加工的设备，在使用时仍需要较多的人工辅助，并且最为费力的露头工序仍需要人工进行操作，并不能有效解决效率低、人工产本高的问题；
现在提出一种新型的侧弯链链条自动装配机构来解决上述的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供侧弯链链条自动装配机构，以解决上述背景技术中提出无法自动对链条进行露头加工的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：侧弯链链条自动装配机构，包括工作台，所述工作台顶端的一侧固定连接有拼装设备，所述工作台的顶端活动连接有拼装台，所述工作台顶端的另一侧固定连接有安装架，所述拼装台的中心线与安装架的中心线在同一垂直面上；
所述安装架的顶端固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端贯穿安装架的顶端并延伸至安装架的内部固定连接有升降板，所述升降板底部的两端固定连接有露头压筒，所述升降板顶端的两侧分别固定连接有一组限位套杆。
优选的，所述限位套杆与安装架固定连接，所述升降板底部两端的露头压筒呈等间距排布。
优选的，所述工作台内部的顶端设置有空腔，所述空腔的内部活动连接有螺纹轴，所述螺纹轴的外部活动连接有第一螺纹套筒，所述第一螺纹套筒的顶端固定连接有连接板，所述工作台一侧的顶端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿工作台的一侧并延伸至空腔的内部与螺纹轴固定连接。
优选的，所述第一螺纹套筒的中心线与螺纹轴的中心线在同一水平面上，所述连接板贯穿工作台的顶端与拼装台固定连接。
优选的，所述拼装台的内部活动连接有双向丝轴，所述双向丝轴外部的两侧分别活动连接有一组第二螺纹套筒，所述第二螺纹套筒的顶端固定连接有连接柱，所述拼装台的顶端开设有滑槽，所述连接柱贯穿滑槽固定连接有支撑链轮，所述拼装台的一侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿拼装台的一侧与双向丝轴固定连接。
优选的，所述连接柱与滑槽滑动连接，所述连接柱的中心线与支撑链轮的中心线在同一垂直面上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该侧弯链链条自动装配机构不仅实现了可以自动对链条进行露头加工，实现了可以自动运送链条，而且实现了可以自动将链条展开并定位；
(1)通过设置有安装架、升降板、露头压筒、液压缸和限位套杆，当链条被拼装台运送至安装架的内部后，启动液压缸带动升降板下降，升降板下降的同时带动底部的露头压筒下降，露头压筒可以快速对对应位置的链条进行露头加工，之后将升降板升起，继续带动拼装台运动可以对链条的不同位置进行露头加工，实现了可以自动对整条链条进行露头加工；
(2)通过设置有空腔、螺纹轴、连接板、第一螺纹套筒、第一伺服电机和拼装台，在加工链条时，拼装设备内部的拼接组件在拼装台的顶端对链条进行拼装，拼装完成后启动第一伺服电机带动螺纹轴旋转，螺纹轴旋转的同时带动外部的第一螺纹套筒运动，第一螺纹套筒再通过顶端的连接板带动拼装台向一侧运动，从而自动对拼接后的链条进行运送，以快速进行后续加工处理，实现了可以自动运送链条；
(3)通过设置有第二伺服电机、拼装台、支撑链轮、滑槽、双向丝轴、第二螺纹套筒和连接柱，当链条在拼装台的顶端完成拼接之后，启动第二伺服电机带动双向丝轴旋转，双向丝轴带动外部的两组第二螺纹套筒向两侧运动，第二螺纹套筒再通过连接柱带动支撑链轮向两侧运动，支撑链轮运动的同时可以将外部拼接后的链条展开并拉紧以实现对其定位，实现了可以自动将链条展开定位。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的支撑链轮俯视结构示意图；
图3为本实用新型的图1中A处局部剖面放大结构示意图；
图4为本实用新型的露头压筒仰视结构示意图。
图中：1、拼装设备；2、工作台；3、空腔；4、螺纹轴；5、连接板；6、第一螺纹套筒；7、第一伺服电机；8、安装架；9、升降板；10、露头压筒；11、液压缸；12、限位套杆；13、第二伺服电机；14、拼装台；15、支撑链轮；16、滑槽；17、双向丝轴；18、第二螺纹套筒；19、连接柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：请参阅图1-4，侧弯链链条自动装配机构，包括工作台2，工作台2顶端的一侧固定连接有拼装设备1，工作台2的顶端活动连接有拼装台14，工作台2顶端的另一侧固定连接有安装架8，拼装台14的中心线与安装架8的中心线在同一垂直面上；
安装架8的顶端固定连接有液压缸11，液压缸11的输出端贯穿安装架8的顶端并延伸至安装架8的内部固定连接有升降板9，升降板9底部的两端固定连接有露头压筒10，升降板9顶端的两侧分别固定连接有一组限位套杆12；
限位套杆12与安装架8固定连接，升降板9底部两端的露头压筒10呈等间距排布；
具体地，如图1和图4所示，当链条被拼装台14运送至安装架8的内部后，启动液压缸11带动升降板9下降，升降板9下降的同时带动底部的露头压筒10下降，露头压筒10可以快速对对应位置的链条进行露头加工，之后将升降板9升起，继续带动拼装台14运动可以对链条的不同位置进行露头加工，实现了可以自动对整条链条进行露头加工。
实施例2：工作台2内部的顶端设置有空腔3，空腔3的内部活动连接有螺纹轴4，螺纹轴4的外部活动连接有第一螺纹套筒6，第一螺纹套筒6的顶端固定连接有连接板5，工作台2一侧的顶端固定连接有第一伺服电机7，第一伺服电机7的输出端贯穿工作台2的一侧并延伸至空腔3的内部与螺纹轴4固定连接；
第一螺纹套筒6的中心线与螺纹轴4的中心线在同一水平面上，连接板5贯穿工作台2的顶端与拼装台14固定连接；
具体地，如图1所示，在加工链条时，拼装设备1内部的拼接组件在拼装台14的顶端对链条进行拼装，拼装完成后启动第一伺服电机7带动螺纹轴4旋转，螺纹轴4旋转的同时带动外部的第一螺纹套筒6运动，第一螺纹套筒6再通过顶端的连接板5带动拼装台14向一侧运动，从而自动对拼接后的链条进行运送，以快速进行后续加工处理，实现了可以自动运送链条。
实施例3：拼装台14的内部活动连接有双向丝轴17，双向丝轴17外部的两侧分别活动连接有一组第二螺纹套筒18，第二螺纹套筒18的顶端固定连接有连接柱19，拼装台14的顶端开设有滑槽16，连接柱19贯穿滑槽16固定连接有支撑链轮15，拼装台14的一侧固定连接有第二伺服电机13，第二伺服电机13的输出端贯穿拼装台14的一侧与双向丝轴17固定连接；
连接柱19与滑槽16滑动连接，连接柱19的中心线与支撑链轮15的中心线在同一垂直面上；
具体地，如图1、图2和图3所示，当链条在拼装台14的顶端完成拼接之后，启动第二伺服电机13带动双向丝轴17旋转，双向丝轴17带动外部的两组第二螺纹套筒18向两侧运动，第二螺纹套筒18再通过连接柱19带动支撑链轮15向两侧运动，支撑链轮15运动的同时可以将外部拼接后的链条展开并拉紧以实现对其定位，实现了可以自动将链条展开定位。
工作原理：本实用新型在使用时，首先，当链条在拼装台14的顶端完成拼接之后，启动第二伺服电机13带动双向丝轴17旋转，双向丝轴17带动外部的两组第二螺纹套筒18向两侧运动，第二螺纹套筒18再通过连接柱19带动支撑链轮15向两侧运动，支撑链轮15运动的同时可以将外部拼接后的链条展开并拉紧以实现对其定位，在加工链条时，拼装设备1内部的拼接组件在拼装台14的顶端对链条进行拼装，拼装完成后启动第一伺服电机7带动螺纹轴4旋转，螺纹轴4旋转的同时带动外部的第一螺纹套筒6运动，第一螺纹套筒6再通过顶端的连接板5带动拼装台14向一侧运动，从而自动对拼接后的链条进行运送，以快速进行后续加工处理，当链条被拼装台14运送至安装架8的内部后，启动液压缸11带动升降板9下降，升降板9下降的同时带动底部的露头压筒10下降，露头压筒10可以快速对对应位置的链条进行露头加工，之后将升降板9升起，继续带动拼装台14运动可以对链条的不同位置进行露头加工，实现了可以自动对整条链条进行露头加工。
Claims (6)
1.侧弯链链条自动装配机构，包括工作台(2)，其特征在于：所述工作台(2)顶端的一侧固定连接有拼装设备(1)，所述工作台(2)的顶端活动连接有拼装台(14)，所述工作台(2)顶端的另一侧固定连接有安装架(8)，所述拼装台(14)的中心线与安装架(8)的中心线在同一垂直面上；
所述安装架(8)的顶端固定连接有液压缸(11)，所述液压缸(11)的输出端贯穿安装架(8)的顶端并延伸至安装架(8)的内部固定连接有升降板(9)，所述升降板(9)底部的两端固定连接有露头压筒(10)，所述升降板(9)顶端的两侧分别固定连接有一组限位套杆(12)。
2.根据权利要求1所述的侧弯链链条自动装配机构，其特征在于：所述限位套杆(12)与安装架(8)固定连接，所述升降板(9)底部两端的露头压筒(10)呈等间距排布。
3.根据权利要求1所述的侧弯链链条自动装配机构，其特征在于：所述工作台(2)内部的顶端设置有空腔(3)，所述空腔(3)的内部活动连接有螺纹轴(4)，所述螺纹轴(4)的外部活动连接有第一螺纹套筒(6)，所述第一螺纹套筒(6)的顶端固定连接有连接板(5)，所述工作台(2)一侧的顶端固定连接有第一伺服电机(7)，所述第一伺服电机(7)的输出端贯穿工作台(2)的一侧并延伸至空腔(3)的内部与螺纹轴(4)固定连接。
4.根据权利要求3所述的侧弯链链条自动装配机构，其特征在于：所述第一螺纹套筒(6)的中心线与螺纹轴(4)的中心线在同一水平面上，所述连接板(5)贯穿工作台(2)的顶端与拼装台(14)固定连接。
5.根据权利要求1所述的侧弯链链条自动装配机构，其特征在于：所述拼装台(14)的内部活动连接有双向丝轴(17)，所述双向丝轴(17)外部的两侧分别活动连接有一组第二螺纹套筒(18)，所述第二螺纹套筒(18)的顶端固定连接有连接柱(19)，所述拼装台(14)的顶端开设有滑槽(16)，所述连接柱(19)贯穿滑槽(16)固定连接有支撑链轮(15)，所述拼装台(14)的一侧固定连接有第二伺服电机(13)，所述第二伺服电机(13)的输出端贯穿拼装台(14)的一侧与双向丝轴(17)固定连接。
6.根据权利要求5所述的侧弯链链条自动装配机构，其特征在于：所述连接柱(19)与滑槽(16)滑动连接，所述连接柱(19)的中心线与支撑链轮(15)的中心线在同一垂直面上。
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