CN209350422U - 一种中板梳齿对接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中板梳齿对接机，包括主架、进料机构、梳齿机构、伺服驱动对接机构、上胶机构、对接机构、码垛机构，主架中间部位设有对接机构，进料机构包括进料机构A与进料机构B，梳齿机构包括梳齿机构A与梳齿机构B，伺服驱动对接机构包括伺服驱动对接机构A与伺服驱动对接机构B，上胶机构包括上胶机构A与上胶机构B，主架顶侧设有码垛机构，码垛机构包括框架，框架设置在主架顶侧并延伸至一侧，框架两端中间分别设有定滑轮并通过连接连接，其中一个定滑轮连接驱动电机。本实用新型结构合理，操作简单，通过机构之间的动作衔接，实现两块中板的齿接，提高了木板齿接的效率和质量，减少工人的工作量。

Description

一种中板梳齿对接机

技术领域

本实用新型属于木材加工技术领域，特别涉及一种中板梳齿对接机。

背景技术

目前多层胶合板被运用到各个领域，无论是家具材料，建筑施工材料等众多行业领域都有着广泛的利用，而根据力学性能结构需求，纵向长中板是在生产多层胶合板中一种必不可少的材料，与横向中板共同组成多层胶合板合理的力学性能结构。

目前市场上对于纵向长中板的生产一种是大径级原木的直接旋切，还有就是小径级速生林木材旋切成小幅面中板再进行后续拼接，受生态及森林资源保护，大径级原木资源更加珍贵，这种资源的稀缺，让纵向长中板的生产基本上全靠第二种方式进行加工生产；在平接、斜磨对接、齿接多种工艺中，无疑，齿接纵向长中板更加符合胶合板结构及质量要求，加工方式基本都是采用手工梳齿，然后进行人工拼接，在采用胶合固定，这种拼接质量很不稳定，而目前现有的传统单板的纵向对接设备，一般采用单独加工梳齿，然后再将两块加工好的板材进行拼接，然后再进行人工胶合的工艺，这种方式普遍存在生产效率低，过程繁琐质量差等问题，也不利于后续组坯等工序的自动化生产，严重制约多层实木胶合板行业的升级和发展。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种中板梳齿对接机，结构合理，操作简单，通过机构之间的动作衔接，实现两块中板的齿接，提高了木板齿接的效率和质量，减少工人的工作量。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种中板梳齿对接机，包括主架、进料机构、梳齿机构、(液压马达驱动或者)伺服驱动对接机构、上胶机构、对接机构、码垛机构，其特征在于所述主架中间部位设有对接机构，所述进料机构、梳齿机构、伺服驱动对接机构、对接机构均设置在主架内部，所述进料机构包括进料机构A与进料机构B，所述梳齿机构包括梳齿机构A与梳齿机构B，所述(液压马达驱动或者)伺服驱动对接机构包括伺服驱动对接机构A与伺服驱动对接机构B，所述上胶机构包括上胶机构A与上胶机构B，所述对接机构一侧设有上胶机构A，所述上胶机构A一侧设有伺服驱动对接机构A，所述伺服驱动对接机构A一侧设有梳齿机构A，所述梳齿机构A一侧设有进料机构A，所述进料机构A、梳齿机构A、伺服驱动对接机构A、上胶机构A与进料机构B、梳齿机构B、伺服驱动对接机构B、上胶机构B结构相同并且相对于对接机构镜像对称设置，所述主架顶侧设有码垛机构；生产时有两人操作，梳齿，上胶，对接，码垛一次完成，可生产600MM—1300MM的不同幅度的单板链接，生产速度可以调节，将木皮分在送入进料结构A、进料机构B，进料机构会推送木皮进入到梳齿机构，梳齿机构驱动液压梳齿，完成梳齿后由伺服驱动对接机构夹持木皮至上胶机构进行上胶，上胶后木皮进入对接机构处，由对接机构压合对接并对其完成冷却，然后由码垛机构夹持出装置进行码垛。

优选的，所述进料机构B包括基座、抬升气缸、推拔气缸，所述基座连接在主架端侧，所述基座两侧分别设有抬升气缸，所述抬升气缸一端贯穿固定杆并连接有压杆，启动抬升气缸往下拉压杆，能够对木皮进行夹紧，所述固定杆顶侧设有若干置板，所述置板设在固定杆与压杆之间，所述置板用于放置木皮，所述置板两端固定连接基座，所述固定杆两端分别连接推拔气缸一端，所述推拔气缸另一端固定连接在置板一侧，压杆吧木皮夹紧后，启动推拔气缸推动固定杆运动，从而带动木皮运动，所述基座底侧设有支撑杆，所述支撑杆一端固定连接基座，另一端固定连接主架，所述支撑架用于支撑基座，减轻基座固定螺丝的压力。

优选的，所述梳齿机构B包括顶杆I、收拉气缸、转轴I、活节杆I、丄齿刀、下齿刀，所述顶杆I两端固定连接主架，所述顶杆I两端底侧分别连接收拉气缸一端，所述收拉气缸另一端连接活节杆I一端，所述活节杆I另一端连接丄齿刀，所述丄齿刀一侧设有下齿刀，所述下齿刀设置在基座一侧，所述转轴I两端分别贯穿活节杆I并转动连接主架内侧，启动收拉气缸带动活节杆I上下运动，因活节杆I一端固定连接在上齿刀顶侧，且活节杆I由转轴I固定，转轴I两端转动连接在主架内侧，所以活节杆I会带动上齿刀做相对于下齿刀的上下运动，对木皮进行梳齿，所述活节杆I一侧连接有束缚块，所述束缚块内部套接有束缚杆，所述束缚杆底端固定连接梳齿机构B底部，束缚块配合束缚杆便于增加梳齿机构B的稳定性。

优选的，所述伺服驱动对接机构B包括顶杆II、定位气缸、活节杆II、转轴II、伺服电机、驱动齿轮、托板I、托板II、托举气缸、齿轨，所述顶杆II两端侧分别连接有定位气缸，所述定位气缸一端固定连接在压力杆一侧，所述压力杆两端滑动连接在伺服驱动对接机构B内侧，所述压力杆一侧设有受力杆，在定位气缸的作用下，压力杆配合受力杆能够将木皮夹紧，所述受力杆两端分别设有驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合连接齿轨，所述齿轨设置在主架两侧，其中一个驱动齿轮一侧固定连接在伺服电机输出轴一端，启动伺服驱动电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮会沿齿轨进行运动，实现带动木皮运动的目的，所述伺服驱动对接机构B底部设有托板I、所述托板I一侧设有托板II，所述托板II两端底侧分别连接托举气缸，所述托举气缸固定设置在固定块一侧，所述托板I与托板II两端分别通过轴承转动连接主架，所述托板I与托板II结构相同且对称设置，托板I与托板II能够对木皮进行托举，防止木皮两端向下弯曲、发生变形，托举气缸能够方便的调节托板I与托板II的托举高度。

优选的，所述上胶机构B包括胶池、推板、约束板、上胶气缸、打胶齿、约束杆，所述胶池内部盛放一定液化的固定胶用于对木皮梳齿部位的粘合，所述胶池两端外侧分别设有约束板，所述约束板套接约束杆，约束板配合约束杆能够增加上胶机构B进行上胶工作时的稳定性，所述约束杆顶端固定在推板一侧，所述上胶气缸设置在约束板一侧，所述上胶气缸输出端贯穿约束板连接推板底侧，两块推板一侧分别连接打胶齿两端，所述打胶齿设置在胶池内浸泡在液化的固定胶里，上胶气缸的收放带动打胶齿做上下的往复运动，粘有固定胶的打胶齿运动到木皮前端梳齿的部位进行上胶后再进行复位，完成一次上胶运动。

优选的，所述对接机构包括连杆、承重杆、对接气缸、上压板、下压板、转轴III、活节杆III，所述连杆设置在对接机构顶侧，用于增加稳定性防止在对接过程中受力发生变形，所述连杆一侧设有承重杆，所述承重杆两端底侧分别连接有对接气缸，所述对接气缸一端连接上压板，所述上压板顶侧两端分别连接有活节杆III，所述活节杆III套接转轴III，所述转轴III两端固定在承重杆底侧，所述上压板一侧设有下压板，启动对接气缸带动上压板作上下运动，配合下压板实现对木皮梳齿部位的挤压、固定，活节杆III配合转轴III随着上压杆一起做往复的运动，活节杆III固定在上压板顶侧，对上压板产生一定的拉力，增加工作时的稳定性，减小对接气缸的压力，所述上压板与下压板内部分别设有冷却管，所述下压板一侧设有风机箱，所述风机箱设置在主架外侧，风机箱吹冷风并通过冷却管，冷却管设置在木皮的对接部位，在冷风的作用下实现对木皮对接部位冷却、凝固梳齿部位的固定胶，完成对木皮纵向对接固定的目的。

优选的，所述码垛机构包括框架、定滑轮、驱动电机、链条、扣件、滑动架、滑轨、拉力杆、松拉气缸、上咬合板、下咬合板，所述框架设置在主架顶侧并延伸至一侧，所述框架两端中间部位分别设有定滑轮并通过链条连接，其中一个定滑轮连接驱动电机，所述链条通过扣件固定连接滑动架，所述滑动架两端滑动连接滑轨，所述滑轨设置在框架两侧，驱动电机会带动定滑轮转动，从而带动链条进行运动，滑动架在扣件的作用下会被链条带动沿滑轨运动，所述滑动架底侧设有拉力杆，所述拉力杆延伸至对接机构一侧，所述拉力杆一侧设有松拉气缸，所述松拉气缸一端连接上咬合板，所述上咬合板铰接下咬合板，所述下咬合板固定连接在拉力杆底端，松拉气缸伸长会带动上咬合板做相对于下咬合板的咬合动作，通过咬合实现夹紧已经对接后的木皮，然后驱动电机带动滑动架移动到码垛升降台处，通过松拉气缸松开上咬合板，木皮掉落在码垛升降台完成垛架。

优选的，主架两端分别设有电气柜，所述电气柜为本装置提供电气动力。

所述电气柜为现有技术，所属本技术领域的技术人员可以清楚、正确的理解本发明并能够从现有技术中得出相关内容。

本实用新型与现有技术相比较有益效果表现在：

1)本装置通过各个机构之间的动作衔接，完成对两块木皮的对接，减少了劳动量；

2)本装置采用同时对两块需要对接的木皮进行加工、梳齿、打胶，然后再进行胶合的方式，方便快捷，很大程度地提高了生产效率；

3)本装置对接机构设有冷却管，便于快速对木皮对接部位进行冷却，加快木皮对接部位固定胶的凝固，进一步增加效率。

附图说明

附图1是本实用新型一种中板梳齿对接机结构示意图；

附图2是本实用新型一种中板梳齿对接机其中一侧结构示意图；

附图3是本实用新型一种中板梳齿对接机内部结构示意图；

附图4是本实用新型一种中板梳齿对接机中进料机构B结构示意图；

附图5是本实用新型一种中板梳齿对接机中梳齿机构B结构示意图；

附图6是本实用新型一种中板梳齿对接机中伺服驱动对接机构B结构示意图；

附图7是本实用新型一种中板梳齿对接机中码垛机构结构示意图；

附图8是本实用新型一种中板梳齿对接机中上胶机构B结构示意图；

附图9是本实用新型一种中板梳齿对接机中对接机构结构示意图；

图中：1-主架，2-进料机构，2A-进料机构A，2B-进料机构B，21-基座，22-抬升气缸，23-固定杆，24-推扒气缸，25-压杆，26-置板，27-支撑杆，3-梳齿机构，3A-梳齿机构A，3B-梳齿机构B，31-顶杆I，32-收拉气缸，33-转轴I，34-活节杆I，35-上齿刀，36-下齿刀，37-束缚块，38-束缚杆，4-伺服驱动对接机构，4A-伺服驱动对接机构A，4B-伺服驱动对接机构B，41-顶杆II，42-定位气缸，421-压力杆，422-受力杆，43-活节杆II，44-转轴II，45-伺服电机，46-驱动齿轮，47-托板I，471-托举气缸，472-固定块，473-轴承，48-托板II，49-齿轨，5-上胶机构，5A-上胶机构A，5B-上胶机构B，51-胶池，52-推板，53-约束板，54-上胶气缸，55-打胶齿，56-约束杆，6-对接机构，60-风机箱，61-连杆，62-承重杆，63-对接气缸，64-上压板，65-下压板，66-转轴III，67-活节杆III，68-冷却管，7-码垛机构，71-框架，72-定滑轮，73-驱动电机，74-链条，75-扣件，76-滑动架，77-滑轨，78-拉力杆，79-松拉气缸，791-上咬合板，792-下咬合板，8-电气柜。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-9，对本实用新型的技术方案进一步具体说明。

一种中板梳齿对接机，包括主架1、进料机构2、梳齿机构3、(液压马达或者)伺服驱动对接机构4、上胶机构5、对接机构6、码垛机构7，其特征在于所述主架1中间部位设有对接机构6，所述进料机构2、梳齿机构3、伺服驱动对接机构4、对接机构6均设置在主架1内部，所述进料机构2包括进料机构A与进料机构B，所述梳齿机构3包括梳齿机构A与梳齿机构B，所述(液压马达驱动或者)伺服驱动对接机构4包括伺服驱动对接机构A与伺服驱动对接机构B，所述上胶机构5包括上胶机构A与上胶机构B，所述对接机构6一侧设有上胶机构A，所述上胶机构A一侧设有伺服驱动对接机构A，所述伺服驱动对接机构A一侧设有梳齿机构A，所述梳齿机构A一侧设有进料机构A，所述进料机构A、梳齿机构A、伺服驱动对接机构A、上胶机构A与进料机构B、梳齿机构B、伺服驱动对接机构B、上胶机构B结构相同并且相对于对接机构镜像对称设置，所述主架1顶侧设有码垛机构7，生产时有两人操作，梳齿，上胶，对接，码垛一次完成，可生产600MM—1300MM的不同幅度的单板链接，生产速度可以调节，将木皮分在送入进料结构A、进料机构B，进料机构2会推送木皮进入到梳齿机构3，梳齿机构3驱动液压梳齿，完成梳齿后由伺服驱动对接机构4夹持木皮至上胶机构5进行上胶，上胶后木皮进入对接机构6处，由对接机构6压合对接并对其完成冷却，然后由码垛机构7夹持出装置进行码垛。

所述进料机构B包括基座21、抬升气缸22、推拔气缸24，所述基座21连接在主架1端侧，所述基座21两侧分别设有抬升气缸22，所述抬升气缸22一端贯穿固定杆23并连接有压杆25，启动抬升气缸22往下拉压杆25，能够对木皮进行夹紧，所述固定杆23顶侧设有若干置板26，所述置板26设在固定杆23与压杆25之间，所述置板26用于放置木皮，所述置板26两端固定连接基座21，所述固定杆23两端分别连接推拔气缸24一端，所述推拔气缸24另一端固定连接在置板26一侧，压杆25吧木皮夹紧后，启动推拔气缸24推动固定杆23运动，从而带动木皮运动，所述基座21底侧设有支撑杆27，所述支撑杆27一端固定连接基座21，另一端固定连接主架1，所述支撑架27用于支撑基座21，减轻基座21固定螺丝的压力。

所述梳齿机构B包括顶杆I31、收拉气缸32、转轴I33、活节杆I34、丄齿刀35、下齿刀36，所述顶杆I31两端固定连接主架1，所述顶杆I31两端底侧分别连接收拉气缸32一端，所述收拉气缸32另一端连接活节杆I34一端，所述活节杆I34另一端连接丄齿刀35，所述丄齿刀35一侧设有下齿刀36，所述下齿刀36设置在基座21一侧，所述转轴I33两端分别贯穿活节杆I34并转动连接主架1内侧，启动收拉气缸32带动活节杆I34上下运动，因活节杆I34一端固定连接在上齿刀35顶侧，且活节杆I34由转轴I33固定，转轴I33两端转动连接在主架1内侧，所以活节杆I34会带动上齿刀35做相对于下齿刀36的上下运动，对木皮进行梳齿，所述活节杆I34一侧连接有束缚块37，所述束缚块37内部套接有束缚杆38，所述束缚杆38底端固定连接梳齿机构B底部，束缚块37配合束缚杆38便于增加梳齿机构B的稳定性。

所述伺服驱动对接机构B包括顶杆II41、定位气缸42、活节杆II43、转轴II44、伺服电机45、驱动齿轮46、托板I47、托板II48、托举气缸471、齿轨49，所述顶杆II41两端侧分别连接有定位气缸42，所述定位气缸42一端固定连接在压力杆421一侧，所述压力杆421两端滑动连接在伺服驱动对接机构B内侧，所述压力杆421一侧设有受力杆422，在定位气缸42的作用下，压力杆421配合受力杆422能够将木皮夹紧，所述受力杆422两端分别设有驱动齿轮46，所述驱动齿轮46啮合连接齿轨49，所述齿轨49设置在主架1两侧，其中一个驱动齿轮46一侧固定连接在伺服电机45输出轴一端，启动伺服驱动电机45带动驱动齿轮46转动，驱动齿轮46会沿齿轨49进行运动，实现带动木皮运动的目的，所述伺服驱动对接机构B底部设有托板I47、所述托板I47一侧设有托板II48，所述托板II48两端底侧分别连接托举气缸471，所述托举气缸471固定设置在固定块472一侧，所述托板I47与托板II48两端分别通过轴承473转动连接主架1，所述托板I47与托板II48结构相同且对称设置，托板I47与托板II48能够对木皮进行托举，防止木皮两端向下弯曲、发生变形，托举气缸471能够方便的调节托板I47与托板II48的托举高度。

所述上胶机构B包括胶池51、推板52、约束板53、上胶气缸54、打胶齿55、约束杆56，所述胶池51内部盛放一定液化的固定胶用于对木皮梳齿部位的粘合，所述胶池51两端外侧分别设有约束板53，所述约束板53套接约束杆56，约束板53配合约束杆56能够增加上胶机构B进行上胶工作时的稳定性，所述约束杆56顶端固定在推板52一侧，所述上胶气缸54设置在约束板53一侧，所述上胶气缸54输出端贯穿约束板53连接推板52底侧，两块推板52一侧分别连接打胶齿55两端，所述打胶齿55设置在胶池51内浸泡在液化的固定胶里，上胶气缸54的收放带动打胶齿55做上下的往复运动，粘有固定胶的打胶齿55运动到木皮前端梳齿的部位进行上胶后再进行复位，完成一次上胶运动。

所述对接机构6包括连杆61、承重杆62、对接气缸63、上压板64、下压板65、转轴III66、活节杆III67，所述连杆61设置在对接机构6顶侧，用于增加稳定性防止在对接过程中受力发生变形，所述连杆61一侧设有承重杆62，所述承重杆62两端底侧分别连接有对接气缸63，所述对接气缸63一端连接上压板64，所述上压板64顶侧两端分别连接有活节杆III67，所述活节杆III67套接转轴III66，所述转轴III66两端固定在承重杆62底侧，所述上压板64一侧设有下压板65，启动对接气缸63带动上压板64作上下运动，配合下压板65实现对木皮梳齿部位的挤压、固定，活节杆III67配合转轴III66随着上压杆64一起做往复的运动，活节杆III67固定在上压板64顶侧，对上压板64产生一定的拉力，增加工作时的稳定性，减小对接气缸63的压力，所述上压板64与下压板65内部分别设有冷却管68，所述下压板65一侧设有风机箱60，所述风机箱60设置在主架1外侧，风机箱60吹冷风并通过冷却管68，冷却管68设置在木皮的对接部位，在冷风的作用下实现对木皮对接部位冷却、凝固梳齿部位的固定胶，完成对木皮纵向对接固定的目的。

所述码垛机构7包括框架71、定滑轮72、驱动电机73、链条74、扣件75、滑动架76、滑轨77、拉力杆78、松拉气缸79、上咬合板791、下咬合板792，所述框架71设置在主架1顶侧并延伸至一侧，所述框架71两端中间部位分别设有定滑轮72并通过链条74连接，其中一个定滑轮72连接驱动电机73，所述链条74通过扣件75固定连接滑动架76，所述滑动架76两端滑动连接滑轨77，所述滑轨77设置在框架71两侧，驱动电机73会带动定滑轮72转动，从而带动链条74进行运动，滑动架76在扣件75的作用下会被链条74带动沿滑轨77运动，所述滑动架76底侧设有拉力杆78，所述拉力杆78延伸至对接机构6一侧，所述拉力杆78一侧设有松拉气缸79，所述松拉气缸79一端连接上咬合板791，所述上咬合板791铰接下咬合板792，所述下咬合板792固定连接在拉力杆78底端，松拉气缸79伸长会带动上咬合板791做相对于下咬合板792的咬合动作，通过咬合实现夹紧已经对接后的木皮，然后驱动电机73带动滑动架76移动到码垛升降台处，通过松拉气缸79松开上咬合板791，木皮掉落在码垛升降台完成垛架。

所述主架两端分别设有电气柜，所述电气柜为本装置提供电气动力。

所述电气柜为现有技术，所属本技术领域的技术人员可以清楚、正确的理解本发明并能够从现有技术中得出相关内容。

一种中板梳齿对接机，工作过程如下：

在进行工作时由两人分别从进料机构A，B,将木皮送入之定尺板处，梳齿机构A,B的气缸开始驱动，当木皮梳齿后，进料机构A，B夹紧装置夹紧木皮向前推进，伺服驱动对接机构A,B中的夹紧机构夹紧木皮的前端向前推进，与上胶机构A,B，的打胶齿升起对接上胶后，伺服驱动对接机构A,B向前推进，到达对接机构后，上压板压下，伺服驱动对接机构A,B中的挤压调整装置同时向里挤压，完成对接后，一侧的码垛机构的松拉气缸启动，配合上咬合板与下咬合板夹紧木皮，由码垛机构机构将木皮拖出之码垛升降台处，完成码垛。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种中板梳齿对接机，其特征在于包括主架、进料机构、梳齿机构、伺服驱动对接机构、上胶机构、对接机构、码垛机构，所述主架中间部位设有对接机构，所述进料机构、梳齿机构、伺服驱动对接机构、对接机构均设置在主架内部，所述进料机构包括进料机构A与进料机构B，所述梳齿机构包括梳齿机构A与梳齿机构B，所述伺服驱动对接机构包括伺服驱动对接机构A与伺服驱动对接机构B，所述上胶机构包括上胶机构A与上胶机构B，所述对接机构一侧设有上胶机构A，所述上胶机构A一侧设有伺服驱动对接机构A，所述伺服驱动对接机构A一侧设有梳齿机构A，所述梳齿机构A一侧设有进料机构A，所述进料机构A、梳齿机构A、伺服驱动对接机构A、上胶机构A与进料机构B、梳齿机构B、伺服驱动对接机构B、上胶机构B结构相同并且相对于对接机构镜像对称设置，所述主架顶侧设有码垛机构。

2.根据权利要求1所述的一种中板梳齿对接机，其特征在于所述进料机构B包括基座、抬升气缸、推拔气缸，所述基座连接在主架端侧，所述基座两侧分别设有抬升气缸，所述抬升气缸一端贯穿固定杆并连接有压杆，所述固定杆顶侧设有若干置板，所述置板设在固定杆与压杆之间，所述置板两端固定连接基座，所述固定杆两端分别连接推拔气缸一端，所述推拔气缸另一端固定连接在置板一侧，所述基座底侧设有支撑杆，所述支撑杆一端固定连接基座，另一端固定连接主架。

3.根据权利要求1所述的一种中板梳齿对接机，其特征在于所述梳齿机构B包括顶杆I、收拉气缸、转轴I、活节杆I、丄齿刀、下齿刀，所述顶杆I两端固定连接主架，所述顶杆I两端底侧分别连接收拉气缸一端，所述收拉气缸另一端连接活节杆I一端，所述活节杆I另一端连接丄齿刀，所述丄齿刀一侧设有下齿刀，所述下齿刀设置在基座一侧，所述转轴I两端分别贯穿活节杆I并转动连接主架内侧，所述活节杆I一侧连接有束缚块，所述束缚块内部套接有束缚杆，所述束缚杆底端固定连接梳齿机构A底部。

4.根据权利要求1所述的一种中板梳齿对接机，其特征在于所述伺服驱动对接机构B包括顶杆II、定位气缸、活节杆II、转轴II、伺服电机、驱动齿轮、托板I、托板II、托举气缸、齿轨，所述顶杆II两端侧分别连接有定位气缸，所述定位气缸一端固定连接在压力杆一侧，所述压力杆两端滑动连接在伺服驱动对接机构B内侧，所述压力杆一侧设有受力杆，所述受力杆两端分别设有驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合连接齿轨，所述齿轨设置在主架两侧，其中一个驱动齿轮一侧固定连接在伺服电机输出轴一端，所述伺服驱动对接机构B底部设有托板I、所述托板I一侧设有托板II，所述托板II两端底侧分别连接托举气缸，所述托举气缸固定设置在固定块一侧，所述托板I与托板II两端分别通过轴承转动连接主架，所述托板I与托板II结构相同且对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种中板梳齿对接机，其特征在于所述上胶机构B包括胶池、推板、约束板、上胶气缸、打胶齿、约束杆，所述胶池两端外侧分别设有约束板，所述约束板套接约束杆，所述约束杆顶端固定在推板一侧，所述上胶气缸设置在约束板一侧，所述上胶气缸输出端贯穿约束板连接推板底侧，两块推板一侧分别连接打胶齿两端，所述打胶齿设置在胶池内部。

6.根据权利要求1所述的一种中板梳齿对接机，其特征在于所述对接机构包括连杆、承重杆、对接气缸、上压板、下压板、转轴III、活节杆III，所述连杆设置在对接机构顶侧，所述连杆一侧设有承重杆，所述承重杆两端底侧分别连接有对接气缸，所述对接气缸一端连接上压板，所述上压板顶侧两端分别连接有活节杆III，所述活节杆III套接转轴III，所述转轴III两端固定在承重杆底侧，所述上压板一侧设有下压板，所述上压板与下压板内部分别设有冷却管，所述下压板一侧设有风机箱，所述风机箱设置在主架外侧。

7.根据权利要求1所述的一种中板梳齿对接机，其特征在于所述码垛机构包括框架、定滑轮、驱动电机、链条、扣件、滑动架、滑轨、拉力杆、松拉气缸、上咬合板、下咬合板，所述框架设置在主架顶侧并延伸至一侧，所述框架两端中间分别设有定滑轮并通过连接连接，其中一个定滑轮连接驱动电机，所述链条通过扣件固定连接滑动架，所述滑动架两端滑动连接滑轨，所述滑轨设置在框架一侧，所述滑动架底侧设有拉力杆，所述拉力杆延伸至对接机构一侧，所述拉力杆一侧设有松拉气缸，所述松拉气缸一端连接上咬合板，所述上咬合板铰接下咬合板，所述下咬合板固定连接在拉力杆底端。

8.根据权利要求1所述的一种中板梳齿对接机，其特征在于所述主架两端分别设有电气柜。