CN210043380U - 一种发圈加工设备的皮筋裁断装配机构 - Google Patents

Abstract

本新型公开一种发圈加工设备的皮筋裁断装配机构,包括裁切组件、第一穿孔移送组件和第二穿孔移送组件；裁切组件和第一穿孔移送组件与第二穿孔移送组件于裁切组件裁断皮筋位置处活动对接；裁切组件能将长条皮筋绳沿牵伸方向移送,和/或在第一穿孔移送组件牵引长条皮筋绳至设定长度后裁切为皮筋绳单体；第一穿孔移送组件用于夹持长条皮筋绳并朝向载具牵引和将长条皮筋绳或皮筋绳单体被夹持的端头从载具与裁切组件正对的端穿入位于载具上的锁环的锁孔内而与锁环胶粘；第二穿孔移送组件用于夹持皮筋绳单体的另一端头并移送至载具背离裁切组件的另一侧,并将皮筋绳单体的该端从载具背离裁切组件的端穿入锁环的锁孔内而与锁环胶粘,匹配完成装配皮筋。

Description

一种发圈加工设备的皮筋裁断装配机构

技术领域

本实用新型涉及皮筋加工设备技术领域,尤其是一种发圈加工设备的皮筋裁断装配机构。

背景技术

现有中加工束发皮筋，常常采用的是先用皮筋裁切机将长条或连体的皮筋绳裁切成设定长度的皮筋绳单体,然后先通过手工在锁环的锁孔内涂胶，在将皮筋绳单体的两端分别从锁环的两端穿入锁孔内并使皮筋绳单体的两端与锁环胶粘，从而形成闭合环形的皮筋绳。采用现有中的加工方式存在的不足在于：一是,手工将锁环与皮筋绳组成，皮筋绳伸入锁环的深度不一,造成束发皮筋的外径不一,产品的一致性低；二是，手工涂胶及胶粘的皮筋绳与锁环连接不牢固；三是，手工组装束发皮筋绳效率低，人工劳动强度大，生产成本高。

现有相关技术领域中，尚缺少一种集裁切和装配于一体的皮筋裁断装配机构。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷，提供一种发圈加工设备的皮筋裁断装配机构,该束发皮筋自动加工组装机加工效率高、裁绳和装配效果好、设备成本低。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:一种发圈加工设备的皮筋裁断装配机构,包括设于发圈加工设备之机台上的裁切组件、第一穿孔移送组件和第二穿孔移送组件；所述裁切组件和第一穿孔移送组件与第二穿孔移送组件于裁切组件裁断皮筋位置处活动对接；所述第一穿孔移送组件和第二穿孔移送组件还均与设于发圈加工设备之转盘上的载具活动对接；其中,

所述裁切组件能将长条皮筋绳沿牵伸方向移送,和/或在第一穿孔移送组件牵引长条皮筋绳至设定长度后将长条皮筋绳裁切为皮筋绳单体；

所述第一穿孔移送组件用于从与裁切组件对接位置处夹持长条皮筋绳并朝向载具牵引和将长条皮筋绳或皮筋绳单体被夹持的端头从载具与裁切组件正对的端穿入位于载具上的锁环的锁孔内而与锁环胶粘；

所述第二穿孔移送组件用于夹持皮筋绳单体的另一端头并移送至载具背离裁切组件的另一侧,并将皮筋绳单体的该端从载具背离裁切组件的端穿入锁环的锁孔内而与锁环胶粘，匹配完成装配皮筋。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述裁切组件包括沿牵伸方向延伸的牵引底座,所述牵引底座顶端设有沿牵伸方向间隔设置的前导线座和后导线座,所述前导线座和后导线座之间设有竖向间隔设置的牵引辊和导引辊,所述牵引辊通过同步带传动副与设在牵引底座上的驱动组件传动连接,所述驱动组件传动牵引辊转动，配合导引辊的夹持而将从后导线座伸出的长条皮筋绳送线至前导线座并送至裁断位置处；所述导引辊还能相对牵引辊在竖向方向上移动,匹配调整牵引辊与导引辊的夹持力；所述牵引底座上匹配裁切工位处设气动夹指，所述气动夹指的两夹爪上固设有两相对设置的裁剪刀,所述气动夹指能传动两裁剪刀沿垂直牵伸方向相向移动而将长条皮筋绳裁断为皮筋绳单体,所述前导线座上还设有压料气缸,所述压料气缸能将沿前导线座的导线孔牵引的长条皮筋绳压止固定,匹配使裁剪刀将长条皮筋绳裁断。

进一步,所述驱动组件为驱动电机。

在上述技术方案中,所述第一穿孔移送组件包括沿牵伸方向间隔设置的两支座,两支座上跨设沿牵伸方向延伸的横向传动模组,所述横向传动模组传动连接垂直牵伸方向设置的桁板, 所述桁板上设第一气动夹指,所述第一气动夹指的两夹指上均固设有夹头,且所述第一气动夹指能驱动两夹头在竖向方向上相向移动而合拢夹持或展开,每一夹头上制沿牵伸方向延伸的圆弧凹槽，两夹头合拢夹持时，两圆弧凹槽对接并构成夹持卡固皮筋绳的夹持部；所述第一气动夹指传动两夹头合拢夹持长条皮筋绳或皮筋绳单体的一端，配合横向传动模组带动第一气动夹指沿牵伸方向移动,匹配从与裁切组件对接位置处夹持长条皮筋绳并朝向载具牵引和将长条皮筋绳或皮筋绳单体被夹持的端头从载具与裁切组件正对的端穿入位于载具上的锁环的锁孔内而与锁环胶粘。

进一步,所述横向传动模组为电动同步带滑台模组或电动丝杆滑台模组。

在上述技术方案中,所述第二穿孔移送组件包括沿牵伸方向间隔设置的两第一支座，两第一支座上跨设沿牵伸方向延伸的第一横向传动模组，所述第一横向传动模组上设立板,所述立板上设垂直牵伸方向设置的第一驱动组件,所述驱动组件传动连接一第二气动夹指，并能传动第二气动夹指沿与牵伸方向垂直的方向移动，所述第二气动夹指的两夹指上固设两第一夹头, 且第二气动夹指能传动两第一夹头在竖向方向上相向移动而合拢夹持或展开，每一第一夹头上制沿牵伸方向延伸的第一圆弧凹槽,两第一夹头合拢夹持时，两第一圆弧凹槽对接并构成夹持卡固皮筋绳单体的夹持部；所述第二气动夹指传动两第一夹头合拢夹持皮筋绳单体的另一端，配合第一驱动组件传动第二气动夹指在与牵伸方向垂直的方向上移动和配合第一横向传动模组传动立板带动第一驱动组件沿牵伸方向移动,匹配将皮筋绳单体的另一端头移送至载具背离裁切组件的另一侧,并将皮筋绳单体的该端从载具背离裁切组件的端穿入锁环的锁孔内而与锁环胶粘。

进一步,所述第一横向传动模组为电动同步带滑台模组或电动丝杆滑台模组,所述第一驱动组件为双轴气缸。

本实用新型的有益效果在于:本实用新型结构紧凑、自动化程度高,使用时省时省力,运行稳定,能节省人力及摆脱对生产人力资源的依赖,最大程度的降低人工劳动强度，提高生产效率；二是,本实用新型结构精简,设备成本低,需求人力少,能降低生产皮筋发圈的厂家的人工成本,提高生产效益。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意；

图2是本实用新型裁切组件的立体图；

图3是本实用新型第一穿孔移送组件的立体图；

图4是本实用新型第二穿孔移送组件的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

附图1-4实施例本实用新型的一种实施例,参考附图1-4,一种发圈加工设备的皮筋裁断装配机构,它包括设于发圈加工设备之机台(附图未显示)上的裁切组件裁切组件1、第一穿孔移送组件2和第二穿孔移送组件3；所述裁切组件1和第一穿孔移送组件2与第二穿孔移送组件3于裁切组件1裁断皮筋位置处100活动对接；所述第一穿孔移送组件2和第二穿孔移送组件3还均与设于发圈加工设备之转盘上的载具200活动对接；其中,

所述裁切组件1能将长条皮筋绳沿牵伸方向移送,和/或在第一穿孔移送组件2牵引长条皮筋绳至设定长度后将长条皮筋绳裁切为皮筋绳单体；

所述第一穿孔移送组件2用于从与裁切组件1对接位置处夹持长条皮筋绳并朝向载具200 牵引和将长条皮筋绳或皮筋绳单体被夹持的端头从载具200与裁切组件1正对的端穿入位于载具200上的锁环300的锁孔内而与锁环300胶粘；

所述第二穿孔移送组件3用于夹持皮筋绳单体的另一端头并移送至载具200背离裁切组件1的另一侧,并将皮筋绳单体的该端从载具200背离裁切组件1的端穿入锁环300的锁孔内而与锁环300胶粘，匹配完成装配皮筋；实际加工中,第二穿孔移送组件3在裁切组件1剪断长条皮筋绳之前将其夹住，在裁切组件1将长条皮筋绳剪断后,夹持皮筋绳单体的该端头沿垂直第一穿孔移送组件2牵引皮筋绳的方向回退,然后朝向载具200移动并在移动至匹配载具 200与背离裁切组件1一端后(绕过载具200及锁环300),第二穿孔移送组件3夹持皮筋绳单体沿牵伸方向回退,从而将从载具200背离裁切组件1的端穿入锁环300的锁孔内而与锁环 300胶粘；参考附图1-2,在本实施例中,所述裁切组件1包括沿牵伸方向延伸的牵引底座11, 所述牵引底座11顶端设有沿牵伸方向间隔设置的前导线座12和后导线座13,所述前导线座 12和后导线座13之间设有竖向间隔设置的牵引辊14和导引辊15,所述牵引辊14通过同步带传动副(附图未装配显示同步带,只显示的同步轮)与设在牵引底座11上的驱动组件16传动连接,在本实施例中,驱动组件16优选驱动电机,所述驱动组件16传动牵引辊14转动,配合导引辊15的夹持而将从后导线座13伸出的长条皮筋绳送线至前导线座12并使长条皮筋绳从前导线座12的导向孔伸出后而送至裁切组件1裁断皮筋绳位置处100；所述导引辊15还能相对牵引辊14在竖向方向上移动,实际中,支撑安装导引辊15的转轴上连接与牵引底座11螺接的调节螺栓,通过旋调调节螺栓,能使导引辊15相对牵引辊14沿竖向方向移动,匹配调整牵引辊 14与导引辊15的夹持力；所述牵引底座11上匹配裁断皮筋绳位置处100设气动夹指17,所述气动夹指17的两夹爪上固设有两相对设置的裁剪刀18,所述气动夹指16能传动两裁剪刀18 沿垂直牵伸方向相向移动而将长条皮筋绳裁断为皮筋绳单体,所述前导线座12上还设有压料气缸19,所述压料气缸19能将沿前导线座12的导线孔牵引的长条皮筋绳压止固定,匹配使裁剪刀18将长条皮筋绳裁断,实际中时,当第一穿孔移送组件2将长条皮筋绳沿牵伸方向牵引至设定长度后,压料气缸19动作而压止固定皮筋绳，此时,第二穿孔移送组件3夹持皮筋绳位于裁剪刀18前端的部分,配合压料气缸19的压止而将皮筋绳拉直,使裁剪刀18能在皮筋绳绷直的状态下进行裁剪；参考附图1和附图3,在本实施例中,所述第一穿孔移送组件2包括沿牵伸方向间隔设置的两支座21,两支座21上跨设沿牵伸方向延伸的横向传动模组22,横向传动模组22可选电动同步带滑台模组或电动丝杆滑台模组,所述横向传动模组22传动连接垂直牵伸方向设置的桁板23,所述桁板23上设第一气动夹指24,所述第一气动夹指24的两夹指上均固设有夹头25,且所述第一气动夹指24能驱动两夹头25在竖向方向上相向移动而合拢夹持或展开,两夹头25在设置位置始终保持位于皮筋绳牵伸移动所在直线位置上,每一夹头25上制沿牵伸方向延伸的圆弧凹槽26，两夹头25合拢夹持时,两圆弧凹槽26对接并构成夹持卡固皮筋绳的夹持部；加工时,所述第一气动夹指24传动两夹头25合拢夹持长条皮筋绳或皮筋绳单体的一端，配合横向传动模组22传动第一气动夹指24沿牵伸方向移动,匹配夹持长条皮筋绳并朝向载具200牵引和将长条皮筋绳或皮筋绳单体被夹持的端头从载具200与裁切组件 1正对的端穿入位于载具200上的锁环300的锁孔内而与锁环300胶粘；参考附图1和附图2, 在本实施例中,所述第二穿孔移送组件3包括沿牵伸方向间隔设置的两第一支座31,两第一支座31上跨设沿牵伸方向延伸的第一横向传动模组32，第一横向传动模组32可选电动同步带滑台模组或电动丝杆滑台模组,所述第一横向传动模组32上设立板33,所述立板33上设垂直牵伸方向设置的第一驱动组件34,第一驱动组件34优选双轴气缸,所述第一驱动组件34传动连接一第二气动夹指35,并能传动第二气动夹指35沿与牵伸方向垂直的方向移动,所述第二气动夹指35的两夹指上固设两第一夹头36,且第二气动夹指35能传动两第一夹头36在竖向方向上相向移动而合拢夹持或展开,每一第一夹头36上制沿牵伸方向延伸的第一圆弧凹槽37, 两第一夹头36合拢夹持时,两第一圆弧凹槽37对接并构成夹持卡固皮筋绳单体的夹持部；加工时,所述第二气动夹指35传动两第一夹头36合拢夹持皮筋绳单体的另一端,配合第一驱动组件34传动第二气动夹指35在与牵伸方向垂直的方向上移动和配合所述第一横向传动模组 32传动立板33带动第一驱动组件34沿牵伸方向移动,匹配将皮筋绳单体的另一端头移送至载具200背离裁切组件1的另一侧,并将皮筋绳单体的该端从载具200背离裁切组件1的端穿入锁环300的锁孔内而与锁环300胶粘，匹配完成装配皮筋。

本实施例结构紧凑、自动化程度高,使用时省时省力,运行稳定,能节省人力及摆脱对生产人力资源的依赖,最大程度的降低人工劳动强度，提高生产效率；本实施例结构精简,设备成本低,需求人力少,能降低生产皮筋发圈的厂家的人工成本,提高生产效益。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种发圈加工设备的皮筋裁断装配机构,其特征在于,包括设于发圈加工设备之机台上的裁切组件、第一穿孔移送组件和第二穿孔移送组件；所述裁切组件和第一穿孔移送组件与第二穿孔移送组件于裁切组件裁断皮筋位置处活动对接；所述第一穿孔移送组件和第二穿孔移送组件还均与设于发圈加工设备之转盘上的载具活动对接；其中,

所述裁切组件能将长条皮筋绳沿牵伸方向移送,和/或在第一穿孔移送组件牵引长条皮筋绳至设定长度后将长条皮筋绳裁切为皮筋绳单体；

所述第一穿孔移送组件用于从与裁切组件对接位置处夹持长条皮筋绳并朝向载具牵引和将长条皮筋绳或皮筋绳单体被夹持的端头从载具与裁切组件正对的端穿入位于载具上的锁环的锁孔内而与锁环胶粘；

所述第二穿孔移送组件用于夹持皮筋绳单体的另一端头并移送至载具背离裁切组件的另一侧,并将皮筋绳单体的该端从载具背离裁切组件的端穿入锁环的锁孔内而与锁环胶粘，匹配完成装配皮筋。

2.根据权利要求1所述的一种发圈加工设备的皮筋裁断装配机构,其特征在于,所述裁切组件包括沿牵伸方向延伸的牵引底座,所述牵引底座顶端设有沿牵伸方向间隔设置的前导线座和后导线座,所述前导线座和后导线座之间设有竖向间隔设置的牵引辊和导引辊,所述牵引辊通过同步带传动副与设在牵引底座上的驱动组件传动连接,所述驱动组件传动牵引辊转动，配合导引辊的夹持而将从后导线座伸出的长条皮筋绳送线至前导线座并送至裁断位置处；所述导引辊还能相对牵引辊在竖向方向上移动,匹配调整牵引辊与导引辊的夹持力；所述牵引底座上匹配裁切工位处设气动夹指，所述气动夹指的两夹爪上固设有两相对设置的裁剪刀,所述气动夹指能传动两裁剪刀沿垂直牵伸方向相向移动而将长条皮筋绳裁断为皮筋绳单体,所述前导线座上还设有压料气缸,所述压料气缸能将沿前导线座的导线孔牵引的长条皮筋绳压止固定,匹配使裁剪刀将长条皮筋绳裁断。

3.根据权利要求2所述的一种发圈加工设备的皮筋裁断装配机构,其特征在于,所述驱动组件为驱动电机。

4.根据权利要求1所述的一种发圈加工设备的皮筋裁断装配机构,其特征在于,所述第一穿孔移送组件包括沿牵伸方向间隔设置的两支座,两支座上跨设沿牵伸方向延伸的横向传动模组,所述横向传动模组传动连接垂直牵伸方向设置的桁板,所述桁板上设第一气动夹指,所述第一气动夹指的两夹指上均固设有夹头,且所述第一气动夹指能驱动两夹头在竖向方向上相向移动而合拢夹持或展开,每一夹头上制沿牵伸方向延伸的圆弧凹槽，两夹头合拢夹持时，两圆弧凹槽对接并构成夹持卡固皮筋绳的夹持部；所述第一气动夹指传动两夹头合拢夹持长条皮筋绳或皮筋绳单体的一端，配合横向传动模组带动第一气动夹指沿牵伸方向移动,匹配从与裁切组件对接位置处夹持长条皮筋绳并朝向载具牵引和将长条皮筋绳或皮筋绳单体被夹持的端头从载具与裁切组件正对的端穿入位于载具上的锁环的锁孔内而与锁环胶粘。

5.根据权利要求4所述的一种发圈加工设备的皮筋裁断装配机构,其特征在于,所述横向传动模组为电动同步带滑台模组或电动丝杆滑台模组。

6.根据权利要求1所述的一种发圈加工设备的皮筋裁断装配机构,其特征在于,所述第二穿孔移送组件包括沿牵伸方向间隔设置的两第一支座，两第一支座上跨设沿牵伸方向延伸的第一横向传动模组，所述第一横向传动模组上设立板,所述立板上设垂直牵伸方向设置的第一驱动组件,所述驱动组件传动连接一第二气动夹指，并能传动第二气动夹指沿与牵伸方向垂直的方向移动，所述第二气动夹指的两夹指上固设两第一夹头,且第二气动夹指能传动两第一夹头在竖向方向上相向移动而合拢夹持或展开，每一第一夹头上制沿牵伸方向延伸的第一圆弧凹槽,两第一夹头合拢夹持时，两第一圆弧凹槽对接并构成夹持卡固皮筋绳单体的夹持部；所述第二气动夹指传动两第一夹头合拢夹持皮筋绳单体的另一端，配合第一驱动组件传动第二气动夹指在与牵伸方向垂直的方向上移动和配合第一横向传动模组传动立板带动第一驱动组件沿牵伸方向移动,匹配将皮筋绳单体的另一端头移送至载具背离裁切组件的另一侧,并将皮筋绳单体的该端从载具背离裁切组件的端穿入锁环的锁孔内而与锁环胶粘。

7.根据权利要求6所述的一种发圈加工设备的皮筋裁断装配机构,其特征在于,所述第一横向传动模组为电动同步带滑台模组或电动丝杆滑台模组,所述第一驱动组件为双轴气缸。

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