CN220836434U - 一种旋转刷胶装置 - Google Patents
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Abstract
一种旋转刷胶装置，包括固定机构；旋转机构，与固定机构连接，用于带动固定机构旋转；刷胶机构，设置在固定机构一侧，与旋转机构配合对工件进行刷胶；回转机构，用于带动旋转机构和固定机构回转，在刷胶后使得固定机构和旋转机构整体处于竖直状态，使得在固定机构上放置和拿取工件更加方便；回转机构包括回转气缸，旋转机构包括旋转电机，旋转电机通过连接块固定在回转气缸的旋转轴上。本实用新型回转气缸通过连接块带动旋转电机和气动夹爪转动，进而调整旋转电机和气动夹爪整体上处于水平状态或者竖直状态，工件的放置和拿取都是在气动夹爪和旋转电机整体上处于竖直状态进行操作的，使得对工件的放置和拿取更加方便、快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件涂胶技术领域，尤其是一种旋转刷胶装置。
背景技术
汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展。
现行的翻边衬套或类似工件，由于翻边异形无法自动涂胶，人工刷涂效率低，环境恶劣，存在安全隐患和人员职业病害等问题，即使存在部分机械刷胶，也因为对翻边衬套刷胶前的放置，及翻边衬套刷胶后的取走都不方便。
为此，我们提出一种旋转刷胶装置。
实用新型内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种旋转刷胶装置，回转气缸通过连接块带动旋转电机和气动夹爪转动，进而调整旋转电机和气动夹爪整体上处于水平状态或者竖直状态，工件的放置和拿取都是在气动夹爪和旋转电机整体上处于竖直状态进行操作的，使得对工件的放置和拿取更加方便、快捷。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种旋转刷胶装置，包括：
固定机构，用于固定工件；
旋转机构，与固定机构连接，用于带动固定机构旋转；
刷胶机构，设置在固定机构一侧，与旋转机构配合对工件进行刷胶；
回转机构，与旋转机构连接，用于带动旋转机构和固定机构回转，在刷胶后使得固定机构和旋转机构整体处于竖直状态，使得在固定机构上放置和拿取工件更加方便。
其进一步特征在于：
所述回转机构包括回转气缸，回转气缸设置在支架上。
所述旋转机构包括旋转电机，旋转电机通过连接块固定在回转气缸的旋转轴上。
所述固定机构包括气动夹爪，气动夹爪与旋转电机的输出轴连接。
所述旋转电机带有减速器。
所述刷胶机构包括毛刷笔，毛刷笔通过连接架设置在升降组件上，升降组件设置在横移组件上，通过横移组件带动毛刷笔横移，通过升降组件带动毛刷笔升降。
所述横移组件包括第一滑轨和第一滑块，第一滑块滑动设置在第一滑轨上，第一滑块由驱动机构驱动。
所述升降组件包括第二滑轨和第二滑块，第二滑块滑动设置在第二滑轨上，第二滑块由驱动机构驱动，第二滑轨设置在第一滑块上。
所述毛刷笔下方设置有接胶盘，用于接收滴落的胶。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，回转气缸通过连接块带动旋转电机和气动夹爪转动，进而调整旋转电机和气动夹爪整体上处于水平状态或者竖直状态，工件的放置和拿取都是在气动夹爪和旋转电机整体上处于竖直状态进行操作的，使得对工件的放置和拿取更加方便、快捷。
同时，本实用新型还具备如下优点：
(1)毛刷笔通过毛刷笔通过连接架设置在升降组件上，升降组件设置在横移组件上，通过横移组件带动毛刷笔横移，通过升降组件带动毛刷笔升降，通过调整毛刷笔的位置使得毛刷笔适用于更多的工件刷胶。
(2)回转气缸能够带动旋转电机和气动夹爪顺时针或逆时针旋转90°，便于快速调整旋转电机和气动夹爪的位置。
(3)在毛刷笔的下方设置有接胶盘，用于接收滴落的胶，防止滴落的胶流的到处都是。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为本实用新型的刷胶机构示意图。
图4为本实用新型的回转机构和旋转机构示意图。
图5为图4的回转机构回转后的示意图。
其中：1、回转机构；101、回转气缸；102、支架；2、旋转机构；201、旋转电机；202、连接块；3、固定机构；301、气动夹爪；4、刷胶机构；401、横移组件；4011、第一滑轨；4012、第一滑块；402、升降组件；4021、第二滑轨；4022、第二滑块；403、连接架；404、毛刷笔；5、接胶盘。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
如图1-图5所示，一种旋转刷胶装置，包括回转机构1、旋转机构2、固定机构3、刷胶机构4和接胶盘5；固定机构3用于对工件进行固定，固定机构3设置在旋转机构2上，旋转机构2用于带动固定机构3旋转，进而带动工件旋转，旋转机构2设置在回转机构1上，用于带动工件回转。
如图4、图5所示，回转机构1包括回转气缸101，回转气缸101设置在支架102上；旋转机构2包括旋转电机201和连接块202，旋转电机201通过连接块202固定在回转气缸101的回转轴上，固定机构3包括气动夹爪301，气动夹爪301与旋转电机201连接，旋转电机201带有减速器。
回转气缸101通过连接块202带动旋转电机201顺时针或逆时针转动90°，进而带动气动夹爪301转动，使得气动夹爪301能够处于水平状态或者竖直状态；
具体的，气动夹爪301和旋转电机201整体上处于水平状态时，回转气缸101通过连接块202带动旋转电机201和气动夹爪301转动，使得气动夹爪301和旋转电机201整体上处于竖直状态，把工件放置到气动夹爪301上，通过气动夹爪301对工件进行固定，再使回转气缸101反向转动，回转气缸101通过连接块202带动旋转电机201和气动夹爪301反向转动，使得气动夹爪301和旋转电机201整体上处于水平状态，再对工件进行刷胶，刷胶完成后，再通过回转气缸101通过连接块202带动旋转电机201和气动夹爪301转动，使得气动夹爪301和旋转电机201整体上处于竖直状态，气动夹爪301松开工件，拿走刷好胶的工件，再把另一个待刷胶工件放置在气动夹爪301上，工件的放置和拿取都是在气动夹爪301和旋转电机201整体上处于竖直状态进行操作的，在这个状态下只需要把工件放置在气动夹爪301上，然后等待气动夹爪301对工件进行工件就可以了，不需要在固定前一直扶着工件，在气动夹爪301松开工件后，工作人员拿走工件就可以，不需要在气动夹爪301松开工件之前就需要一直扶着工件，使得对工件的放置和拿取更加方便、快捷。
如图1-图3所示，刷胶机构4设置在固定机构3的一侧，刷胶机构4包括横移组件401、升降组件402、连接架403和毛刷笔404，毛刷笔404通过连接架403设置在升降组件402上，升降组件402用于带动毛刷笔404升降，升降组件402设置在横移组件401上，横移组件401用于带动毛刷笔404横移；
横移组件401包括第一滑轨4011和第一滑块4012，第一滑块4012滑动设置在第一滑轨4011上，且第一滑块4012由驱动机构驱动，升降组件402包括第二滑轨4021和第二滑块4022，第二滑轨4021设置在第一滑块4012上，第二滑块4022滑动设置在第二滑轨4021上，第二滑块4022由驱动机构驱动，毛刷笔404通过连接架403设置在第二滑块4022上。
在毛刷笔404的下方设置有接胶盘5，用于接收滴落的胶。
在具体使用时，回转气缸101通过连接块202带动旋转电机201和气动夹爪301转动，使得气动夹爪301和旋转电机201整体上处于竖直状态，把工件放置到气动夹爪301上，通过气动夹爪301对工件进行固定，再使回转气缸101反向转动，回转气缸101通过连接块202带动旋转电机201和气动夹爪301反向转动，使得气动夹爪301和旋转电机201整体上处于水平状态，通过升降组件402调整毛刷笔404到合适的高度，再通过旋转电机201带动工件旋转，然后，横移组件401带动毛刷笔404向工件一侧移动，完成对工件的刷胶，刷胶完成后，横移组件401带动毛刷笔404移动到工件外侧，再通过回转气缸101通过连接块202带动旋转电机201和气动夹爪301转动，使得气动夹爪301和旋转电机201整体上处于竖直状态，气动夹爪301松开工件，拿走刷好胶的工件，使得对工件的放置和拿取更加方便、快捷。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
Claims (9)
1.一种旋转刷胶装置，其特征在于，包括：
固定机构(3)，用于固定工件；
旋转机构(2)，与固定机构(3)连接，用于带动固定机构(3)旋转；
刷胶机构(4)，设置在固定机构(3)一侧，与旋转机构(2)配合对工件进行刷胶；
回转机构(1)，与旋转机构(2)连接，用于带动旋转机构(2)和固定机构(3)回转，在刷胶后使得固定机构(3)和旋转机构(2)整体处于竖直状态，使得在固定机构(3)上放置和拿取工件更加方便。
2.如权利要求1所述的一种旋转刷胶装置，其特征在于：所述回转机构(1)包括回转气缸(101)，回转气缸(101)设置在支架(102)上。
3.如权利要求2所述的一种旋转刷胶装置，其特征在于：所述旋转机构(2)包括旋转电机(201)，旋转电机(201)通过连接块(202)固定在回转气缸(101)的旋转轴上。
4.如权利要求3所述的一种旋转刷胶装置，其特征在于：所述固定机构(3)包括气动夹爪(301)，气动夹爪(301)与旋转电机(201)的输出轴连接。
5.如权利要求3所述的一种旋转刷胶装置，其特征在于：所述旋转电机(201)带有减速器。
6.如权利要求1所述的一种旋转刷胶装置，其特征在于：所述刷胶机构(4)包括毛刷笔(404)，毛刷笔(404)通过连接架(403)设置在升降组件(402)上，升降组件(402)设置在横移组件(401)上，通过横移组件(401)带动毛刷笔(404)横移，通过升降组件(402)带动毛刷笔(404)升降。
7.如权利要求6所述的一种旋转刷胶装置，其特征在于：所述横移组件(401)包括第一滑轨(4011)和第一滑块(4012)，第一滑块(4012)滑动设置在第一滑轨(4011)上，第一滑块(4012)由驱动机构驱动。
8.如权利要求7所述的一种旋转刷胶装置，其特征在于：所述升降组件(402)包括第二滑轨(4021)和第二滑块(4022)，第二滑块(4022)滑动设置在第二滑轨(4021)上，第二滑块(4022)由驱动机构驱动，第二滑轨(4021)设置在第一滑块(4012)上。
9.如权利要求6所述的一种旋转刷胶装置，其特征在于：所述毛刷笔(404)下方设置有接胶盘(5)，用于接收滴落的胶。
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