CN220827056U - 堵纸反馈结构、堵纸反馈模块及垫材成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种堵纸反馈结构、堵纸反馈模块及垫材成型机，堵纸反馈结构包括上导纸件、下导纸件和至少一个检测装置，上导纸件上的至少一部分和下导纸件上的至少一部分两者中的至少一者能和另一者相对远离或靠近，当出现堵纸时，上导纸件上的至少一部分和/或下导纸件上的至少一部分能触发检测装置，当检测装置被触发后，垫材成型机的控制装置控制成型辊停止运行，避免对驱动装置的后续损伤，发现停止工作时即可及时地将堵塞的纸垫取出，避免后续出现纸垫的大量堆积，只要纸垫一发生堵塞，就会触发检测装置，从而确保上导纸件和下导纸件之间不会出现大量的纸垫堆积，停止工作后，不需要拆机即可轻易地取出少量的堆积纸垫。

Description

堵纸反馈结构、堵纸反馈模块及垫材成型机

技术领域

本实用新型涉及一种堵纸反馈结构、堵纸反馈模块及垫材成型机。

背景技术

在快递运输领域中，输送的物品可能包含易碎品，比如陶瓷、玻璃制品、电子商品等，在对这些物品进行包装时，一般会在包装箱内放缓冲抗震材料，起到缓冲、抗震、抗冲击的作用，降低物品破碎损坏的风险。

压泡机是一种将纸转化成缓冲垫材的设备，通过一组成型辊对纸张加工，生成表面凹凸不平的立体垫材即纸垫，立体垫材可铺在包装箱内，满足易碎物品的输送需求。而压泡机在出纸过程中，如果出纸口有异物挡住或者被切刀挡住，则会导致出纸不正常，纸垫可能会堆积在机器内部，从而被成型辊卷绕以致成型辊减速转动甚至卡住，导致成型辊的驱动装置损伤，而且，清理机器内部大量堆积的纸垫也会比较麻烦，需要拆机才能进行。

因此，如何克服上述技术缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种堵纸反馈结构、堵纸反馈模块及垫材成型机，以解决上述技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种堵纸反馈结构，包括上导纸件、下导纸件和至少一个检测装置，

上导纸件和下导纸件上下分布，上导纸件和下导纸件之间形成供纸垫出料的通道，上导纸件上的至少一部分和下导纸件上的至少一部分两者中的至少一者能和另一者相对远离或靠近，

当上导纸件上的至少一部分和下导纸件上的至少一部分两者中的至少一者和另一者相对远离时，上导纸件上的至少一部分和/或下导纸件上的至少一部分能触发检测装置。

本实用新型的堵纸反馈结构安装在垫材成型机(如压泡机)的出料口位置，垫材成型机的成型辊将纸张(如牛皮纸)加工成表面凹凸不平的立体垫材即纸垫，纸垫通过上导纸件和下导纸件之间的通道后可以进入垫材成型机上的剪裁工位，上导纸件和下导纸件可以引导纸垫进入垫材成型机上的剪裁工位，当出现堵纸时即上导纸件和下导纸件之间的纸垫堆积时，堆积的纸垫会驱使上导纸件上的至少一部分和下导纸件上的至少一部分两者中的至少一者和另一者相对远离，直至上导纸件上的至少一部分触发检测装置、下导纸件上的至少一部分触发检测装置或者上导纸件上的至少一部分和下导纸件上的至少一部分分别触发检测装置，检测装置与垫材成型机的控制装置连接，检测装置被触发后，垫材成型机的控制装置控制成型辊的驱动装置停止运行，从而可以避免对驱动装置的后续损伤，且操作人员发现停止工作时即可及时地将堵塞的纸垫取出，避免后续出现纸垫的大量堆积，纸垫堵塞程度的检测可以进行设定，只要纸垫一发生堵塞，就会触发检测装置，从而确保上导纸件和下导纸件之间不会出现大量的纸垫堆积，停止工作后，不需要拆机即可轻易地取出少量的堆积纸垫。

在一些实施方式中，上导纸件的端部铰接在垫材成型机的设备本体上，上导纸件上设有上触发部，检测装置设在上触发部的上方，

当上导纸件和下导纸件之间出现纸垫堵塞时，堵塞的纸垫能驱使上触发部远离下导纸件且上触发部能触发检测装置。

由此，当上导纸件和下导纸件之间出现纸垫堵塞时，由于上导纸件的端部铰接在垫材成型机的设备本体上，堵塞的纸垫能将上导纸件上的上触发部顶起，上触发部以上导纸件的铰接位为中心向上翻转，上触发部远离下导纸件，直至上触发部触发检测装置。

在一些实施方式中，上导纸件的端部可以设有上限位孔，垫材成型机的设备本体上设有上限位杆，上限位杆穿插在上限位孔中且能在上限位孔中移动。由此，上限位孔和上限位杆的配合可以限定上触发部的翻转角度，未发生纸垫堵塞时，上限位杆位于上限位孔中的一端，发生纸垫堵塞时，上触发部以上导纸件的铰接位为中心向上翻转且相对地上限位杆在上限位孔中移动，当上限位杆移动至上限位孔中的另一端时，上触发部刚好触发接近开关或接触式开关，而且，由于上限位杆的存在，此时上触发部无法继续向上翻转，这样可以防止上触发部对检测装置进一步地挤压以致损坏检测装置。

在一些实施方式中，下导纸件的端部可以铰接在垫材成型机的设备本体上，下导纸件上设有下触发部，检测装置的数量为两个，一个检测装置设在上触发部的上方，另一个检测装置设在下触发部的下方，

当上导纸件和下导纸件之间出现纸垫堵塞时，堵塞的纸垫能驱使上触发部与下触发部互相远离且上触发部能触发一个检测装置、下触发部能触发另一个检测装置。

由此，当上导纸件和下导纸件之间出现纸垫堵塞时，由于上导纸件的端部铰接在垫材成型机的设备本体上，下导纸件的端部也铰接在垫材成型机的设备本体上，堵塞的纸垫能将上导纸件上的上触发部顶起，上触发部以上导纸件的铰接位为中心向上翻转，同时，堵塞的纸垫能将下导纸件上的下触发部向下顶，下触发部以下导纸件的铰接位为中心向下翻转，上触发部和下触发部彼此远离，直至上触发部和下触发部分别触发检测装置。

在一些实施方式中，上触发部和下触发部的间距可以沿纸垫的输送方向逐渐减小。由此，上触发部和下触发部的这种设置，既可以对纸垫起到导向的作用，引导纸垫进入上导纸件和下导纸件之间的通道中，又可以使上触发部和下触发部灵活感应到纸垫的堵塞情况，使检测装置及时反馈。

在一些实施方式中，上导纸件的端部可以设有上限位孔，垫材成型机的设备本体上设有上限位杆，上限位杆穿插在上限位孔中且能在上限位孔中移动，下导纸件的端部可以设有下限位孔，垫材成型机的设备本体上设有下限位杆，下限位杆穿插在下限位孔中且能在下限位孔中移动。由此，上限位孔和上限位杆的配合可以限定上触发部的翻转角度，下限位孔和下限位杆的配合可以限定下触发部的翻转角度，未发生纸垫堵塞时，上限位杆位于上限位孔中的一端，下限位杆位于下限位孔中的一端，发生纸垫堵塞时，上触发部以上导纸件的铰接位为中心向上翻转且相对地上限位杆在上限位孔中移动，下触发部以下导纸件的铰接位为中心向下翻转且相对地下限位杆在下限位孔中移动，当上限位杆移动至上限位孔中的另一端时，上触发部刚好触发检测装置，而且，由于上限位杆的存在，此时上触发部无法继续向上翻转，当下限位杆移动至下限位孔中的另一端时，下触发部刚好触发检测装置，而且，由于下限位杆的存在，此时下触发部无法继续向下翻转，这样可以防止上触发部、下触发部对检测装置进一步地挤压以致损坏检测装置。

在一些实施方式中，还可以包括上复位机构和下复位机构，

当上导纸件和下导纸件之间堵塞的纸垫取走时，上复位机构能驱使上触发部靠近下触发部以使上触发部复位，下复位机构能驱使下触发部靠近上触发部以使下触发部复位。

由此，取走上导纸件和下导纸件之间堵塞的纸垫后，在上复位机构和下复位机构的作用下，上触发部和下触发部可以自动复位，为后续纸垫的制作做好准备。

在一些实施方式中，上复位机构可以包括设在垫材成型机的设备本体上的上安装架、上复位柱和上复位弹簧，

上安装架上设有上长孔，

上复位柱的一端设在上触发部上，另一端穿插在上长孔中，上复位弹簧套设在上复位柱上，

下复位机构可以包括设在垫材成型机的设备本体上的下安装架、下复位柱和下复位弹簧，

下安装架上设有下长孔，

下复位柱的一端设在下触发部上，另一端穿插在下长孔中，下复位弹簧套设在下复位柱上。

由此，当上导纸件和下导纸件之间出现纸垫堵塞时，堵塞的纸垫将上触发部顶起，上触发部带动上复位柱同步移动，上复位柱上的上复位弹簧被压缩，同时，堵塞的纸垫将下触发部向下顶，下触发部带动下复位柱同步移动，下复位柱上的下复位弹簧被压缩，当上导纸件和下导纸件之间堵塞的纸垫被取走后，在上复位弹簧和下复位弹簧的恢复力作用下，上触发部和下触发部自动复位，即上导纸件整体和下导纸件整体都自动复位，为后续纸垫的制作做好准备。

在一些实施方式中，上导纸件和下导纸件两者中的至少一者可以滑设在垫材成型机的设备本体上，

当上导纸件和下导纸件之间出现纸垫堵塞时，堵塞的纸垫能驱使上导纸件上的至少一部分和/或下导纸件上的至少一部分触发检测装置。

由此，当上导纸件和下导纸件之间出现纸垫堵塞时，堵塞的纸垫能将上导纸件顶起、下导纸件向下顶或者上导纸件顶起同时下导纸件向下顶，直至上导纸件上的至少一部分触发检测装置、下导纸件上的至少一部分触发检测装置或者上导纸件上的至少一部分和下导纸件上的至少一部分分别触发检测装置。

根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种堵纸反馈模块，包括安装架和前述的堵纸反馈结构，堵纸反馈结构设在安装架上。

由此，堵纸反馈模块可以整体安装在垫材成型机上，安装架可以是垫材成型机的设备主体，也可以与垫材成型机的设备主体集成在一起。

根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种垫材成型机，包括用于驱动纸垫输送的驱动装置、控制装置、前述的堵纸反馈结构和堵纸反馈模块两者中的任意一者，检测装置与控制装置电连接，控制装置与驱动装置电连接。

本实用新型的垫材成型机，垫材成型机的成型辊将纸张(如牛皮纸)加工成表面凹凸不平的立体垫材即纸垫，纸垫通过堵纸反馈结构的上导纸件和下导纸件之间的通道后可以进入垫材成型机的剪裁工位，上导纸件和下导纸件可以引导纸垫进入垫材成型机上的剪裁工位，当出现堵纸时，堆积的纸垫会驱使上导纸件上的至少一部分和下导纸件上的至少一部分两者中的至少一者和另一者相对远离，直至上导纸件上的至少一部分触发检测装置、下导纸件上的至少一部分触发检测装置或者上导纸件上的至少一部分和下导纸件上的至少一部分分别触发检测装置，检测装置被触发后，控制装置控制驱动装置停止运行，从而可以避免对驱动装置的后续损伤，且操作人员发现停止工作时即可及时地将堵塞的纸垫取出，避免后续出现纸垫的大量堆积，纸垫堵塞程度的检测可以进行设定，只要纸垫一发生堵塞，就会触发检测装置，从而确保上导纸件和下导纸件之间不会出现大量的纸垫堆积，停止工作后，不需要拆机即可轻易地取出少量的堆积纸垫。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的堵纸反馈结构的结构示意图；

图2为图1所示的堵纸反馈结构中上导纸件、下导纸件、安装板的结构示意图；

图3为图1所示的堵纸反馈结构沿A方向的结构示意图；

图4为图1所示的堵纸反馈结构安装在垫材成型机的设备本体上的结构示意图；

图5为本实用新型一种实施方式的垫材成型机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

图1至图4示意性地显示了本实用新型一种实施方式的一种堵纸反馈结构的结构。

参考图1至图4，一种堵纸反馈结构，包括上导纸件1、下导纸件2和检测装置3。此外，堵纸反馈结构还可以包括安装板43、上复位机构和下复位机构。

参考图1和图2，上导纸件1和下导纸件2上下分布，上导纸件1和下导纸件2之间形成供纸垫出料的通道。

参考图1至图3，本实施例中，上导纸件1的沿长度方向的侧部一体成型有上触发部11，上触发部11的长度与上导纸件1的长度相当，上触发部11与上导纸件1呈弯折状排布，下导纸件2的沿长度方向的侧部一体成型有下触发部21，下触发部21的长度与下导纸件2的长度相当，下触发部21与下导纸件2呈弯折状排布，这样的话，参考图3，上触发部11的右端高于上触发部11的左端，下触发部21的右端低于下触发部21的左端，上触发部11和下触发部21的间距沿纸垫的输送方向(图3中从右到左的方向)逐渐减小，上触发部11和下触发部21的这种设置，既可以对纸垫起到导向的作用，引导纸垫进入上导纸件1和下导纸件2之间的通道中，又可以使上触发部11和下触发部21灵活感应到纸垫的堵塞情况，使检测装置及时反馈(见下文的具体描述)；如果上触发部11和下触发部21也是平行排布的话，不但对纸垫进入上导纸件1和下导纸件2之间的通道中的引导性较差，同时，当上导纸件1和下导纸件2之间出现纸垫堵塞时，上触发部11和下触发部21需要翻转更大的角度才能触发检测装置3，这样容易使上导纸件1和下导纸件2之间堵塞更多的纸垫才能被检测装置3感应到，所以，对纸垫进行导向的前提下，上触发部11和下触发部21的间距沿纸垫的输送方向(图3中从右到左的方向)逐渐减小，这样的话，当上导纸件1和下导纸件2之间出现少量纸垫堵塞时，上触发部11和下触发部21就可以触发检测装置3，即上触发部11和下触发部21翻转较小的角度就可以触发检测装置3，确保对纸垫堵塞情况的灵活感应。

参考图1和图2，安装板43由纵向排布的两部分做成，分别位于上导纸件1和下导纸件2的两端，上导纸件1和下导纸件2的两端分别安装在安装板43上，上导纸件1的两端分别铰接在安装板43上，上导纸件1的两端结构相同，上导纸件1的两端与安装板43的连接结构也相同，下导纸件2的两端分别铰接在安装板43上，下导纸件2的两端结构相同，下导纸件2的两端与安装板43的连接结构也相同，参考图4，两个安装板43分别安装在垫材成型机的设备本体4上；具体地：安装板43上成型有凸起的上轴431和下轴432，上导纸件1的两端均成型有与上导纸件1呈垂直排布的第一基板13，第一基板13上成型有一个通孔，该通孔靠近上导纸件1的一侧，上触发部11靠近上导纸件1的另一侧，安装板43上的上轴431穿插在第一基板13上的通孔中，上导纸件1可以绕着上轴431进行转动，即上导纸件1上的上触发部11可以以位于上导纸件1两端的上轴431为中心进行翻转，下导纸件2的两端均成型有与下导纸件2呈垂直排布的第二基板23，第二基板23上成型有一个通孔，该通孔靠近下导纸件2的一侧，下触发部21靠近下导纸件2的另一侧，安装板43上的下轴432穿插在第二基板23上的通孔中，下导纸件2可以绕着下轴432进行转动，即下导纸件2上的下触发部21可以以位于下导纸件2两端的下轴432为中心进行翻转，当上导纸件1和下导纸件2之间出现纸垫堵塞时，堵塞的纸垫能将上导纸件1上的上触发部11顶起，上触发部11以上导纸件1的铰接位即上轴431为中心向上翻转，同时，堵塞的纸垫能将下导纸件2上的下触发部21向下顶，下触发部21以下导纸件2的铰接位即下轴432为中心向下翻转，上触发部11和下触发部21彼此远离，直至上触发部11和下触发部21分别触发检测装置3。

参考图1和图4，本实施例中，检测装置3的数量为两个，一个检测装置3通过第一安装架44安装在垫材成型机的设备本体4上，该检测装置3位于上触发部11的上方，另一个检测装置3通过第二安装架45安装在垫材成型机的设备本体4上，该检测装置3位于下触发部21的下方，当上触发部11和下触发部21彼此远离时，上触发部11和下触发部21可以分别触发对应的检测装置3；本实施例中，检测装置3可以选用接近开关或接触式开关，具体地，检测装置3可以选用微动开关，对于上接触部11上方的微动开关，微动开关的被接触部31固定在微动开关上，当上接触部11与被接触部31接触时即可触发微动开关，下触发部21下方的微动开关的安装方式与上接触部11上方的微动开关的安装方式相同，也是微动开关的被接触部安装在微动开关上，其中，微动开关的被接触部31可以是柱体、弹簧、杆体等形式，只要可以确保上触发部11和下触发部21彼此远离时，上触发部11和下触发部21可以分别触发微动开关即可。在其他实施例中，检测装置3也可以选用距离传感器、位移传感或压力传感器，只要可以确保上触发部11和下触发部21彼此远离时，上触发部11和下触发部21可以分别触发检测装置3即可。

参考图2，上导纸件1的第一基板13上成型有上限位孔12，上限位孔12呈长孔状且略微呈弯曲状，垫材成型机的设备本体4上的安装板43上成型有上限位杆41，上限位杆41穿插在上限位孔12中且能在上限位孔12中移动，下导纸件2的第二基板23上成型有下限位孔22，下限位孔22呈长孔状且略微呈弯曲状，垫材成型机的设备本体4上的安装板43上成型有下限位杆42，下限位杆42穿插在下限位孔22中且能在下限位孔22中移动；上限位孔12和上限位杆41的配合可以限定上触发部11的翻转角度，下限位孔22和下限位杆42的配合可以限定下触发部21的翻转角度，未发生纸垫堵塞时，上限位杆41位于上限位孔12中的一端(图2所示的状态)，下限位杆42位于下限位孔22中的一端(图2所示的状态)，发生纸垫堵塞时，上触发部11以上导纸件1的铰接位即上轴431为中心向上翻转且相对地上限位杆41在上限位孔12中移动，下触发部21以下导纸件2的铰接位即下轴432为中心向下翻转且相对地下限位杆42在下限位孔22中移动，上触发部11和下触发部21相互远离，当上限位杆41移动至上限位孔12中的另一端时，上触发部11刚好与微动开关上的被接触部31接触，从而触发微动开关，而且，由于上限位杆41的存在，此时上触发部11无法继续向上翻转，同时，当下限位杆42移动至下限位孔22中的另一端时，下触发部21刚好与微动开关上的被接触部接触，从而触发微动开关，而且，由于下限位杆42的存在，此时下触发部21无法继续向下翻转，这样可以防止上触发部11、下触发部21对微动开关进一步地挤压以致损坏检测装置3。

参考图3，上触发部11的右端成型有上翻板111，下触发部21的右端成型有下翻板211，上翻板111和下翻板211可以防止成型后的纸垫进入上触发部11的上方和下触发部21的下方，另外，堵纸之后，工作人员通常会把堵纸用手拉出，但堵塞的纸垫可能会被成型辊卷绕，纸垫上的凸起可能会卡在上触发部11的边缘以及下触发部21的边缘上，通过上翻板111和下翻板211的设置，可以避免工作人员在拉出堵纸的过程中，纸垫卡在上触发部11和下触发部21的边缘上。

参考图1、图3和图4，上导纸件1的上方安装一个上复位机构，下导纸件2的下方安装一个下复位机构，当上导纸件1和下导纸件2之间堵塞的纸垫取走时，上复位机构能驱使上触发部11靠近下触发部21以使上触发部11复位(图1所示的状态)，下复位机构能驱使下触发部21靠近上触发部11以使下触发部21复位(图1所示的状态)。具体地：参考图1和图4，上复位机构包括上安装架51、上复位柱52和上复位弹簧53，上安装架51吊挂在垫材成型机的设备本体4上的上梁46上，上安装架51的底部成型有上长孔511，上复位柱52的一端固定在上触发部11上，上复位柱52的另一端穿插在上长孔511中，上复位弹簧53套在上复位柱52上，未发生纸垫堵塞时，上复位弹簧53呈非拉伸状态，下复位机构包括下安装架61、下复位柱62和下复位弹簧63，下安装架61的底部安装在垫材成型机的设备本体4上的下梁47上，下安装架61的顶部成型有下长孔611，下复位柱62的一端固定在下触发部21上，下复位柱62的另一端穿插在下长孔611中，下复位弹簧63套在下复位柱62上，未发生纸垫堵塞时，下复位弹簧63呈非拉伸状态，当上导纸件1和下导纸件2之间出现纸垫堵塞时，堵塞的纸垫将上触发部11顶起，上触发部11带动上复位柱52同步移动，上复位柱52上的上复位弹簧53被压缩，同时，堵塞的纸垫将下触发部21向下顶，下触发部21带动下复位柱62同步移动，下复位柱62上的下复位弹簧63被压缩，上触发部11和下触发部21相互远离，当上导纸件1和下导纸件2之间堵塞的纸垫被取走后，在上复位弹簧53和下复位弹簧53的恢复力作用下，上触发部11和下触发部21自动复位，上触发部11和下触发部21相互靠近，即上导纸件1连同上触发部11和下导纸件2连同下触发部21整体都自动复位(图1、图4所示的状态)，为后续纸垫的制作做好准备。另外，上复位机构可以安装在上导纸件1的中部或者上导纸件1的靠近两端的位置可以都安装一个上复位机构，下复位机构可以安装在下导纸件2的中部或者下导纸件2的靠近两端的位置可以都安装一个下复位机构。在其他实施例中，上复位机构也可以是一个弹簧，弹簧安装在上触发部11和垫材成型机的设备本体4的上梁46之间，未发生纸垫堵塞时，该弹簧呈非拉伸状态，下复位机构也可以是一个弹簧，弹簧安装在下触发部21和垫材成型机的设备本体4的下梁47之间，未发生纸垫堵塞时，该弹簧呈非拉伸状态。在其他实施例中，也可以在安装板43的上轴431和下轴432上分别安装一个扭簧结构以实现上导纸件1连同上触发部11和下导纸件2连同下触发部21整体的自动复位。

在其他实施例中，上导纸件1和下导纸件2也可以不是整块结构，上导纸件1可以分为多块串联式排布，位于最两侧的两个上导纸件1的一端铰接在一个安装板43上，相邻的两个上导纸件1之间通过一个挂件安装在垫材成型机的设备本体4上，上导纸件1与挂件也是铰接连接，挂件的顶部固定在垫材成型机的设备本体4上，挂件的底部与上导纸件1的底部平齐，确保所有上导纸件1下方的区域在上导纸件1的长度方向上是连通的，不影响纸垫的出料，每个上导纸件1的结构相同，每个上导纸件1上方都安装一个检测装置3，每个上导纸件1的上方都安装一个上复位机构，下导纸件2可以分为多块串联式排布，位于最两侧的两个下导纸件2的一端铰接在一个安装板43上，相邻的两个下导纸件2之间通过一个挂件安装在垫材成型机的设备本体4上，下导纸件2与挂件也是铰接连接，挂件的顶部与下导纸件2的顶部平齐，挂件的底部固定在垫材成型机的设备本体4上，确保所有下导纸件2上方的区域在下导纸件2的长度方向上是连通的，不影响纸垫的出料，每个下导纸件2的结构相同，每个下导纸件2下方都安装一个检测装置3，每个下导纸件2的下方都安装一个下复位机构。

在其他实施例中，下导纸件2的两端也可以直接固定在垫材成型机的设备本体4上的安装板43上，上导纸件1按照图4的方式安装在垫材成型机的设备本体4上的安装板43上，只在上导向板1的上方安装检测装置3，发生纸垫堵塞时，下导纸件2以及下触发部21不翻转，堵塞的纸垫只将上触发部11顶起，上导向板1上方的检测装置3感应并反馈堵纸情况，此种情况下，发生纸垫堵塞时，上触发部11远离下触发部21，上导纸件1上方可以不安装上复位机构，下导纸件2下方不安装下复位机构，当上导纸件1和下导纸件2之间堵塞的纸垫被取走后，依靠自身重量，上触发部11靠近下触发部21，从而实现上导纸件1连同上触发部11整体复位，当然，在其他实施例中，上导纸件1和下导纸件2的设置方式可以互换，即上导纸件1的两端直接固定在垫材成型机的设备本体4上的安装板43上，下导纸件2按照图4的方式安装在垫材成型机的设备本体4上的安装板43上，只在下导向板2的下方安装检测装置3和下复位机构。

本实施例中，发生纸垫堵塞时，上导纸件1连同上触发部11整体和下导纸件2连同下触发部21整体都以翻转的形式动作。在其他实施例中，上导纸件1和下导纸件2两者中的至少一者可以滑动安装在垫材成型机的设备本体4上，上导纸件1的两端滑动地安装在垫材成型机的设备本体4上的一个滑槽中和/或下导纸件2的两端滑动地安装在垫材成型机的设备本体4上的滑槽中，上导纸件1上方安装上复位机构和检测装置3和/或下导纸件2的下方安装下复位机构和检测装置3；当上导纸件1和下导纸件2之间出现纸垫堵塞时，堵塞的纸垫能将上导纸件1顶起以使上导纸件1连同上触发部11整体以上下滑移的形式动作，直至上导纸件1上的上触发部11触发检测装置3，或者，堵塞的纸垫能将下导纸件2向下顶以使下导纸件2连同下触发部21整体以上下滑移的形式动作，直至下导纸件2上的下触发部21触发检测装置3，或者，堵塞的纸垫能将上导纸件1顶起同时下导纸件2向下顶以使上导纸件1连同上触发部11整体和下导纸件2连同下触发部21整体做相互远离或靠近的动作，直至上导纸件上的上触发部11和下导纸件2上的下触发部21分别触发检测装置3；上导纸件1和下导纸件2中也可以一个固定，另一个的两端滑动地安装在垫材成型机的设备本体4上的滑槽中，滑动安装的上导纸件1或下导纸件2的对应位置安装复位机构(上复位机构或下复位机构)和检测装置3。

本实施例中，上导纸件1和下导纸件2整体均呈板状，在其他实施例中，根据需要，上导纸件1和下导纸件2整体也可以均呈杆状、扁杆状等。

一种堵纸反馈模块，包括安装架(未示出)和前述的堵纸反馈结构，堵纸反馈结构安装在安装架上，具体地，堵纸反馈结构可以通过两个安装板43安装在一个安装架上，安装架可以是垫材成型机的设备主体4，也可以与垫材成型机的设备主体4集成在一起，堵纸反馈模块可以整体安装在垫材成型机上，以实现堵纸检测的功能。

图5示意性地显示了本实用新型一种实施方式的垫材成型机的结构。

参考图5，垫材成型机，包括驱动装置、控制装置、前述的堵纸反馈结构和设备主体4，堵纸反馈结构通过两个安装板43安装在设备主体4上，其中，驱动装置(未示出)用于驱动垫材成型机的两个上下排布的成型辊7转动，转动的成型辊7可以将纸张(如牛皮纸)加工成表面凹凸不平的立体垫材即纸垫，堵纸反馈结构安装在成型辊7的下游方向即成型辊7的出料口位置，堵纸反馈结构的下游方向还安装有出料通道8，转动的成型辊7可以将纸垫输送至上导纸件1和下导纸件2之间的通道中，纸垫通过上导纸件1和下导纸件2之间的通道以及出料通道8后进入垫材成型机上的剪裁工位9，检测装置3通过线束与控制装置(未示出)连接，控制装置通过线束与驱动装置连接；上导纸件1侧部的上触发部11和下导纸件2侧部的下触发部21可以对纸垫起到导向的作用，引导纸垫进入上导纸件1和下导纸件2之间的通道中，当出现堵纸时即上导纸件1和下导纸件2之间的纸垫堆积时，堆积的纸垫将上导纸件1上的上触发部11顶起，上触发部11以上导纸件1的铰接位为中心向上翻转，同时，堵塞的纸垫将下导纸件2上的下触发部21向下顶，下触发部21以下导纸件2的铰接位为中心向下翻转，上触发部11和下触发部21彼此远离，直至上触发部11和下触发部21分别触发检测装置3，当检测装置3被触发后，控制装置控制驱动装置停止运行，从而可以避免对驱动装置的后续损伤，且操作人员发现停止工作时即可及时地将堵塞的纸垫取出，避免后续出现纸垫的大量堆积，纸垫堵塞程度的检测可以进行设定(如通过改变上限位孔12、下限位孔22的尺寸以及检测装置3的安装高度)，只要纸垫一发生堵塞，就会触发检测装置3，从而确保上导纸件1和下导纸件2之间不会出现大量的纸垫堆积，停止工作后，不需要拆机即可轻易地取出少量的堆积纸垫。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.堵纸反馈结构，其特征在于，包括上导纸件、下导纸件和至少一个检测装置，

所述上导纸件和下导纸件上下分布，上导纸件和下导纸件之间形成供纸垫出料的通道，上导纸件上的至少一部分和下导纸件上的至少一部分两者中的至少一者能和另一者相对远离或靠近，

当上导纸件上的至少一部分和下导纸件上的至少一部分两者中的至少一者和另一者相对远离时，上导纸件上的至少一部分和/或下导纸件上的至少一部分能触发检测装置。

2.根据权利要求1所述的堵纸反馈结构，其特征在于，所述上导纸件的端部铰接在垫材成型机的设备本体上，上导纸件上设有上触发部，检测装置设在上触发部的上方，

当上导纸件和下导纸件之间出现纸垫堵塞时，堵塞的纸垫能驱使上触发部远离下导纸件且上触发部能触发检测装置。

3.根据权利要求2所述的堵纸反馈结构，其特征在于，所述上导纸件的端部设有上限位孔，所述垫材成型机的设备本体上设有上限位杆，上限位杆穿插在上限位孔中且能在上限位孔中移动。

4.根据权利要求2所述的堵纸反馈结构，其特征在于，所述下导纸件的端部铰接在垫材成型机的设备本体上，下导纸件上设有下触发部，所述检测装置的数量为两个，一个检测装置设在上触发部的上方，另一个检测装置设在下触发部的下方，

当上导纸件和下导纸件之间出现纸垫堵塞时，堵塞的纸垫能驱使上触发部与下触发部互相远离且上触发部能触发一个检测装置、下触发部能触发另一个检测装置。

5.根据权利要求4所述的堵纸反馈结构，其特征在于，所述上触发部和下触发部的间距沿纸垫的输送方向逐渐减小。

6.根据权利要求4所述的堵纸反馈结构，其特征在于，所述上导纸件的端部设有上限位孔，所述垫材成型机的设备本体上设有上限位杆，所述上限位杆穿插在上限位孔中且能在上限位孔中移动，所述下导纸件的端部设有下限位孔，所述垫材成型机的设备本体上设有下限位杆，所述下限位杆穿插在下限位孔中且能在下限位孔中移动。

7.根据权利要求4所述的堵纸反馈结构，其特征在于，还包括上复位机构和下复位机构，

当上导纸件和下导纸件之间堵塞的纸垫取走时，上复位机构能驱使上触发部靠近下触发部以使上触发部复位，下复位机构能驱使下触发部靠近上触发部以使下触发部复位。

8.根据权利要求7所述的堵纸反馈结构，其特征在于，所述上复位机构包括设在垫材成型机的设备本体上的上安装架、上复位柱和上复位弹簧，

上安装架上设有上长孔，

上复位柱的一端设在上触发部上，另一端穿插在上长孔中，上复位弹簧套设在上复位柱上，

所述下复位机构包括设在垫材成型机的设备本体上的下安装架、下复位柱和下复位弹簧，

下安装架上设有下长孔，

下复位柱的一端设在下触发部上，另一端穿插在下长孔中，下复位弹簧套设在下复位柱上。

9.根据权利要求1所述的堵纸反馈结构，其特征在于，所述上导纸件和下导纸件两者中的至少一者滑设在垫材成型机的设备本体上，

当上导纸件和下导纸件之间出现纸垫堵塞时，堵塞的纸垫能驱使上导纸件上的至少一部分和/或下导纸件上的至少一部分触发检测装置。

10.堵纸反馈模块，其特征在于，包括安装架和权利要求1～9中任一项所述的堵纸反馈结构，所述堵纸反馈结构设在安装架上。

11.垫材成型机，其特征在于，包括用于驱动纸垫输送的驱动装置、控制装置、权利要求1～9中任一项所述的堵纸反馈结构和权利要求10中的堵纸反馈模块两者中的任意一者，所述检测装置与控制装置电连接，控制装置与驱动装置电连接。