CN220827027U - 一种用于agv搬运的集屑车自动翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于AGV搬运的集屑车自动翻转装置，所属工程机械技术领域，包括固定机架，所述的固定机架前端设有翻转导料斗，所述的固定机架上端与翻转导料斗间设有与翻转导料斗相轴承式活动连接固定的旋转轴，所述的翻转导料斗内设有集屑料框，所述的翻转导料斗两侧均设有与集屑料框相活动式压接的夹紧组件，所述的翻转导料斗后端设有液压站，所述的液压站两侧均设有与翻转导料斗相耳板式销轴连接固定的翻转油缸。具有结构紧凑、运行稳定性好和效率高的特点。实现与AGV小车配合，且完成集屑车的自动翻转、倾倒切屑到指定位置的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种用于AGV搬运的集屑车自动翻转装置。
背景技术
目前传统的集屑车无稳固的固定装置或者固定装置使用方式较为繁琐，并且传统的集屑车内的碎屑进行倾倒时，都需要手动将集屑车抬起，然后倾斜倒斗进行倾倒，倾倒结束后仍需手动拉回，十分不便，而且费力。
工厂智能化转型，很多公司都会对加工出来的切屑进行集中粉碎压块处理。为了减少人工的投入，很多大型产线都利用AGV小车来搬运集屑车，运往集中处理处进行粉碎压块处理，集屑车的自动提升、倾倒成为了很多公司难以解决的问题。
发明内容
本实用新型主要解决现有技术中存在的不足，提供了一种用于AGV搬运的集屑车自动翻转装置，其具有结构紧凑、运行稳定性好和效率高的特点。实现与AGV小车配合，且完成集屑车的自动翻转、倾倒切屑到指定位置的功能。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种用于AGV搬运的集屑车自动翻转装置，包括固定机架，所述的固定机架前端设有翻转导料斗，所述的固定机架上端与翻转导料斗间设有与翻转导料斗相轴承式活动连接固定的旋转轴，所述的翻转导料斗内设有集屑料框，所述的翻转导料斗两侧均设有与集屑料框相活动式压接的夹紧组件，所述的翻转导料斗后端设有液压站，所述的液压站两侧均设有与翻转导料斗相耳板式销轴连接固定的翻转油缸。
作为优选，所述的夹紧组件包括夹紧油缸座，所述的夹紧油缸座上设有夹紧油缸。
作为优选，所述的夹紧油缸前端设有与集屑料框相活动式压接的限位夹紧座。
作为优选，所述的夹紧油缸前端设有与集屑料框相活动式压接的限位夹紧座。
作为优选，所述的集屑料框下端设有与集屑料框相活动式插嵌的AGV搬运抬升车。
作为优选，所述的旋转轴两端均设有与翻转导料斗相螺栓连接固定的轴承耳板座，所述的轴承耳板座与旋转轴采用轴承式嵌套限位连接固定。
本实用新型能够达到如下效果：
本实用新型提供了一种用于AGV搬运的集屑车自动翻转装置，与现有技术相比较，具有结构紧凑、运行稳定性好和效率高的特点。实现与AGV小车配合，且完成集屑车的自动翻转、倾倒切屑到指定位置的功能。
附图说明
图1是本实用新型的送入状态的立体结构示意图。
图2是本实用新型的送入状态的侧视结构示意图。
图3是本实用新型的送入状态的俯视结构示意图。
图4是本实用新型的倾倒状态的立体结构示意图。
图5是本实用新型的倾倒状态的侧视结构示意图。
图中：夹紧组件1，集屑料框2，翻转导料斗3，液压站4，翻转油缸5，固定机架6，AGV搬运抬升车7，旋转轴8，夹紧油缸座9，夹紧油缸10，液控电磁阀11，轴承耳板座12，限位夹紧座13。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：如图1-5所示，一种用于AGV搬运的集屑车自动翻转装置，包括固定机架6，固定机架6前端设有翻转导料斗3，固定机架6上端与翻转导料斗3间设有与翻转导料斗3相轴承式活动连接固定的旋转轴8，旋转轴8两端均设有与翻转导料斗3相螺栓连接固定的轴承耳板座12，轴承耳板座12与旋转轴8采用轴承式嵌套限位连接固定。翻转导料斗3内设有集屑料框2，集屑料框2下端设有与集屑料框2相活动式插嵌的AGV搬运抬升车7。翻转导料斗3两侧均设有与集屑料框2相活动式压接的夹紧组件1，夹紧组件1包括夹紧油缸座9，夹紧油缸座9上设有夹紧油缸10，夹紧油缸10前端设有与集屑料框2相活动式压接的限位夹紧座13。翻转导料斗3后端设有液压站4，液压站4两侧均设有与翻转导料斗3相耳板式销轴连接固定的翻转油缸5，液压站4上设有与翻转油缸5、夹紧油缸10相管路连通的液控电磁阀11。
AGV搬运抬升车7将集屑料框2运送至翻转导料斗3内，接着AGV搬运抬升车7的升降台呈抬高位，定位停止后，给出信号，液压站4启动，接着夹紧组件1内的夹紧油缸10拉伸使得限位夹紧座13压接集屑料框2。然后翻转油缸5拉伸，使得翻转导料斗3绕固定机架6上的旋转轴8进行翻转倾倒集屑料框2内的废屑。通过旋转轴8下方安装行程开关，限制翻转油缸5的收缩和拉伸行程，保护油缸的同时，确保油缸收缩时集屑料框2不会撞击到下方的AGV搬运抬升车7，拉伸时确保伸缩杆轴线不越过旋转轴心，避免无法归位导致设备损坏的情况发生。
综上所述，该用于AGV搬运的集屑车自动翻转装置，具有结构紧凑、运行稳定性好和效率高的特点。实现与AGV小车配合，且完成集屑车的自动翻转、倾倒切屑到指定位置的功能。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范实施例的细节，而且在不背离实用新型的基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
总之，以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。
Claims (6)
1.一种用于AGV搬运的集屑车自动翻转装置，其特征在于：包括固定机架（6），所述的固定机架（6）前端设有翻转导料斗（3），所述的固定机架（6）上端与翻转导料斗（3）间设有与翻转导料斗（3）相轴承式活动连接的旋转轴（8），所述的翻转导料斗（3）内设有集屑料框（2），所述的翻转导料斗（3）两侧均设有与集屑料框（2）相活动式压接的夹紧组件（1），所述的翻转导料斗（3）后端设有液压站（4），所述的液压站（4）两侧均设有与翻转导料斗（3）相耳板式销轴连接固定的翻转油缸（5）。
2.根据权利要求1所述的一种用于AGV搬运的集屑车自动翻转装置，其特征在于：所述的夹紧组件（1）包括夹紧油缸座（9），所述的夹紧油缸座（9）上设有夹紧油缸（10）。
3.根据权利要求2所述的一种用于AGV搬运的集屑车自动翻转装置，其特征在于：所述的夹紧油缸（10）前端设有与集屑料框（2）相活动式压接的限位夹紧座（13）。
4.根据权利要求2所述的一种用于AGV搬运的集屑车自动翻转装置，其特征在于：所述的液压站（4）上设有与翻转油缸（5）、夹紧油缸（10）相管路连通的液控电磁阀（11）。
5.根据权利要求1所述的一种用于AGV搬运的集屑车自动翻转装置，其特征在于：所述的集屑料框（2）下端设有与集屑料框（2）相活动式插嵌的AGV搬运抬升车（7）。
6.根据权利要求1所述的一种用于AGV搬运的集屑车自动翻转装置，其特征在于：所述的旋转轴（8）两端均设有与翻转导料斗（3）相螺栓连接固定的轴承耳板座（12），所述的轴承耳板座（12）与旋转轴（8）采用轴承式嵌套限位连接固定。
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