CN220826939U - 一种金属棒治具料盘循环机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种金属棒治具料盘循环机构，涉及自动化技术领域，包括循环输送模组，循环输送模组包括输送带基座，输送带基座的内部竖向分布有上层输送带、下层输送带，上层输送带、下层输送带对金属棒治具的输送方向相反，循环输送模组的两侧分别设置有下沉过渡模组、上浮过渡模组，下沉过渡模组能够将上层输送带上的金属棒治具过渡给下层输送带，上浮过渡模组能够将下层输送带上的金属棒治具过渡给上层输送带。该金属棒治具料盘循环机构，通过具有的双向输送带结构，且在端部设置的下沉、上浮过渡模组，实现了金属棒治具的循环流动使用，无需再人工对空治具进行回收，满足自动化生产设备的使用需求，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种金属棒治具料盘循环机构。
背景技术
马达的输出轴在加工过程中，需要将金属棒坯料装在治具中，然后依次经过各个加工设备，上述过程中，所使用的治具输送带，通常是单向输送结构，即治具跟着输送带朝着一个方向移动，加工结束后，需要人工对该治具进行回收，再使用，造成自动化生产的低效率问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种金属棒治具料盘循环机构，解决了上述背景技术提出的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种金属棒治具料盘循环机构，包括用于输送若干个金属棒治具的循环输送模组，所述金属棒治具的侧部开设有推头预留槽，所述循环输送模组包括输送带基座，所述输送带基座的内部竖向分布有上层输送带、下层输送带，所述上层输送带、下层输送带对金属棒治具的输送方向相反，所述循环输送模组的两侧分别设置有下沉过渡模组、上浮过渡模组，所述下沉过渡模组能够将上层输送带上的金属棒治具过渡给下层输送带，所述上浮过渡模组能够将下层输送带上的金属棒治具过渡给上层输送带，形成金属棒治具的循环流动结构，所述循环输送模组的旁侧还设置有卸料模组；
所述下沉过渡模组包括连接座，所述连接座的顶部安装有竖向驱动气缸，所述竖向驱动气缸的伸缩端连接有用于容纳金属棒治具的承接架，所述承接架的端部通过气缸基座连接有用于推送金属棒治具的横向驱动气缸。
进一步的，所述承接架的侧壁开设有气缸伸缩槽，所述横向驱动气缸的驱动端通过气缸伸缩槽进入承接架中，对承接架内部的金属棒治具进行推送。
进一步的，所述卸料模组包括卸料基座，所述卸料基座的顶端连接有导向板，所述导向板的内部贯穿开设有导向孔，所述导向孔的内部滑动连接有驱动板，所述驱动板的端部延伸至导向板的外部，且连接有推头。
进一步的，所述导向板的顶端安装有卸料气缸，所述卸料气缸的伸缩端与驱动板远离推头的一端连接。
进一步的，所述推头移动时，会进入推头预留槽的内部，并推动金属棒治具中的金属棒，直至金属棒与金属棒治具脱离。
进一步的，所述输送带基座的顶端连接有倾斜设置的卸料输送槽。
本实用新型提供了一种金属棒治具料盘循环机构。与现有技术相比具备以下有益效果：
该金属棒治具料盘循环机构，通过具有的双向输送带结构，且在端部设置的下沉、上浮过渡模组，实现了金属棒治具的循环流动使用，无需再人工对空治具进行回收，满足自动化生产设备的使用需求，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型中下沉过渡模组第一视角的结构示意图；
图4为本实用新型中下沉过渡模组第二视角的结构示意图；
图5为本实用新型中卸料模组的装配结构示意图；
图6为本实用新型中卸料模组的分解结构示意图；
图7为本实用新型图2中A-A的剖视图。
图中：1、循环输送模组；11、输送带基座；12、上层输送带；13、下层输送带；14、卸料输送槽；2、下沉过渡模组；21、气缸基座；22、连接座；23、横向驱动气缸；24、竖向驱动气缸；25、承接架；26、气缸伸缩槽；3、上浮过渡模组；4、卸料模组；41、卸料基座；42、导向板；43、导向孔；44、驱动板；45、推头；46、卸料气缸；5、金属棒治具；51、推头预留槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、2、7，本实用新型提供一种技术方案：一种金属棒治具料盘循环机构，包括用于输送若干个金属棒治具5的循环输送模组1，金属棒治具5的侧部开设有推头预留槽51，循环输送模组1包括输送带基座11，输送带基座11的内部竖向分布有上层输送带12、下层输送带13（上层输送带12、下层输送带13的结构相同，并且其结构与原理均为现有公知技术，此处不再详述），上层输送带12、下层输送带13对金属棒治具5的输送方向相反，循环输送模组1的两侧分别设置有下沉过渡模组2、上浮过渡模组3（下沉过渡模组2、上浮过渡模组3的结构相同），下沉过渡模组2能够将上层输送带12上的金属棒治具5过渡给下层输送带13，上浮过渡模组3能够将下层输送带13上的金属棒治具5过渡给上层输送带12，形成金属棒治具5的循环流动结构，输送带基座11的顶端连接有倾斜设置的卸料输送槽14，循环输送模组1的旁侧还设置有卸料模组4。
请参阅图3、4，下沉过渡模组2包括连接座22，连接座22的顶部安装有竖向驱动气缸24，竖向驱动气缸24的伸缩端连接有用于容纳金属棒治具5的承接架25，承接架25的端部通过气缸基座21连接有用于推送金属棒治具5的横向驱动气缸23，承接架25的侧壁开设有气缸伸缩槽26，横向驱动气缸23的驱动端通过气缸伸缩槽26进入承接架25中，对承接架25内部的金属棒治具5进行推送。
请参阅图5、6、7，卸料模组4包括卸料基座41，卸料基座41的顶端连接有导向板42，导向板42的内部贯穿开设有导向孔43，导向孔43的内部滑动连接有驱动板44，驱动板44的端部延伸至导向板42的外部，且连接有推头45，导向板42的顶端安装有卸料气缸46，卸料气缸46的伸缩端与驱动板44远离推头45的一端连接，推头45移动时，会进入推头预留槽51的内部，并推动金属棒治具5中的金属棒，直至金属棒与金属棒治具5脱离。
使用时，启动上层输送带12、下层输送带13，对金属棒治具5朝着相反的方向输送，当金属棒治具5移动至上层输送带12的出口时，此时竖向驱动气缸24会缩短，拉动承接架25、气缸基座21以及横向驱动气缸23的整体向上移动，直至承接架25的端口与上层输送带12的出口衔接，随后金属棒治具5进入到承接架25中，竖向驱动气缸24再伸长，驱动承接架25向下移动，直至承接架25的端口与下层输送带13的入口衔接，此时横向驱动气缸23伸长，推动金属棒治具5移动至下层输送带13上，即可完成将金属棒治具5从上层输送带12过渡至下层输送带13的目的，同理，利用上浮过渡模组3，也能让金属棒治具5从下层输送带13过渡至上层输送带12，实现金属棒治具5的循环使用；
金属棒治具5在上层输送带12中移动时，其内部是放置有若干金属棒的，这些金属棒经加工后，需要与金属棒治具5脱离，在脱离时，卸料气缸46缩短，拉动驱动板44和推头45同步移动，推头45进入推头预留槽51的内部，并推动金属棒治具5中的金属棒，在推力的作用下，金属棒与金属棒治具5脱离，金属棒从卸料输送槽14排出。
Claims (7)
1.一种金属棒治具料盘循环机构，包括用于输送若干个金属棒治具（5）的循环输送模组（1），所述金属棒治具（5）的侧部开设有推头预留槽（51），其特征在于，所述循环输送模组（1）包括输送带基座（11），所述输送带基座（11）的内部竖向分布有上层输送带（12）、下层输送带（13），所述上层输送带（12）、下层输送带（13）对金属棒治具（5）的输送方向相反，所述循环输送模组（1）的两侧分别设置有下沉过渡模组（2）、上浮过渡模组（3），所述下沉过渡模组（2）能够将上层输送带（12）上的金属棒治具（5）过渡给下层输送带（13），所述上浮过渡模组（3）能够将下层输送带（13）上的金属棒治具（5）过渡给上层输送带（12），所述循环输送模组（1）的旁侧还设置有卸料模组（4）。
2.根据权利要求1所述的一种金属棒治具料盘循环机构，其特征在于，所述下沉过渡模组（2）包括连接座（22），所述连接座（22）的顶部安装有竖向驱动气缸（24），所述竖向驱动气缸（24）的伸缩端连接有用于容纳金属棒治具（5）的承接架（25），所述承接架（25）的端部通过气缸基座（21）连接有用于推送金属棒治具（5）的横向驱动气缸（23）。
3.根据权利要求2所述的一种金属棒治具料盘循环机构，其特征在于，所述承接架（25）的侧壁开设有气缸伸缩槽（26），所述横向驱动气缸（23）的驱动端通过气缸伸缩槽（26）进入承接架（25）中，对承接架（25）内部的金属棒治具（5）进行推送。
4.根据权利要求1所述的一种金属棒治具料盘循环机构，其特征在于，所述卸料模组（4）包括卸料基座（41），所述卸料基座（41）的顶端连接有导向板（42），所述导向板（42）的内部贯穿开设有导向孔（43），所述导向孔（43）的内部滑动连接有驱动板（44），所述驱动板（44）的端部延伸至导向板（42）的外部，且连接有推头（45）。
5.根据权利要求4所述的一种金属棒治具料盘循环机构，其特征在于，所述导向板（42）的顶端安装有卸料气缸（46），所述卸料气缸（46）的伸缩端与驱动板（44）远离推头（45）的一端连接。
6.根据权利要求3所述的一种金属棒治具料盘循环机构，其特征在于，所述推头（45）移动时，会进入推头预留槽（51）的内部，并推动金属棒治具（5）中的金属棒，直至金属棒与金属棒治具（5）脱离。
7.根据权利要求1所述的一种金属棒治具料盘循环机构，其特征在于，所述输送带基座（11）的顶端连接有倾斜设置的卸料输送槽（14）。
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