CN220811155U - 一种防撞保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及卸船机大车保护装置技术领域，具体涉及一种防撞保护装置。包括卸船机车腿本体，卸船机车腿本体包括防撞缓冲器，卸船机车腿本体前侧的底部固定连接有安装壳，安装壳的顶部固定连接有安装机构，安装机构包括电动马达和导向板，安装壳的前侧活动连接有雷达传感检测器本体，雷达传感检测器本体后侧的两侧均设置有卡板，安装壳内腔两侧的前侧和后侧均固定连接有限位板，雷达传感检测器本体包括输出接口。本实用新型通过设置卸船机车腿本体、防撞缓冲器、安装壳、安装机构、雷达传感检测器本体、卡板、限位板、滑杆和输出接口的配合使用，解决了现有保护装置未设有雷达检测，无法防止碰撞的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及卸船机大车保护装置技术领域，具体涉及一种防撞保护装置。
背景技术
卸船机是利用连续输送机械制成能提升散粒物料的机头，或兼有自行取料能力，或配以取料、喂料装置，将散粒物料连续不断地提出船舱，然后卸载到臂架或机架并能运至岸边主输的地方送机系统去的专用机械，使用卸船机可大大提高卸货效率，最小的粉尘污染可保持环境清洁，高效环保。
现有的防撞保护装置，在卸船机工作时，通常都是通过防撞缓冲器来进行防护，但是尽管设有防撞缓冲设施，如果大车腿撞击到相邻卸船机或者其他障碍物时，还是会造成一定的损失，但是又因为驾驶舱受视线原因，无法观察到卸船机与轨道上相邻的卸船机或其他障碍物的距离，容易导致卸船机大车车腿部发生碰撞的风险，从而造成损失。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种防撞保护装置，具备检测船体与轨道相邻的卸船机与障碍物之间距离的优点，解决了防撞保护装置未设有雷达检测，无法防止碰撞的问题。
本实用新型的技术方案如下：
一种防撞保护装置，包括卸船机车腿本体，所述卸船机车腿本体包括防撞缓冲器，所述卸船机车腿本体前侧的底部固定连接有安装壳，所述安装壳的顶部固定连接有安装机构，所述安装机构包括电动马达和导向板，所述安装壳的前侧活动连接有雷达传感检测器本体，所述雷达传感检测器本体后侧的两侧均设置有卡板，所述安装壳内腔两侧的前侧和后侧均固定连接有限位板，两个限位板相反的一侧均固定连接有滑杆，所述雷达传感检测器本体包括输出接口。
作为优选，所述雷达传感检测器本体的检测距离为40m，所述雷达传感检测器本体的防护等级为IP67。
作为优选，所述安装壳的两侧均固定连接有加固块，两个加固块的后侧均与卸船机车腿本体固定连接。
作为优选，所述雷达传感检测器本体后侧的两侧均固定连接有安装板，两个安装板相对的一侧均通过螺栓与卡板固定连接。
作为优选，所述电动马达的底部与安装壳固定连接，所述电动马达的输出端贯穿至安装壳的内腔并固定连接有双向螺杆，所述双向螺杆表面的顶部和底部均套设有螺纹套，两个螺纹套相反的一侧均与导向板固定连接，两个导向板的底部均固定连接有导向轮，两个导向轮相反的一侧均活动连接有梯形板，两个梯形板相反的一侧均固定连接有连接板，两个连接板相反一侧的顶部和底部均固定连接有插块，两个连接板相反一侧的顶部和底部均固定连接有弹簧，两个弹簧相反的一侧均与安装壳的内壁固定连接。
作为优选，两个连接板相对一侧的顶部和底部均固定连接有滑套，两个滑套的内腔均与滑杆的表面滑动连接。
作为优选，两个导向板的内腔均活动连接有限位杆，两个限位杆的顶部和底部均与安装壳的内壁固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过雷达传感检测器本体的检测距离为40m，以及雷达传感检测器本体的防护等级为IP67，当卸船机与相邻船体或者其他障碍物之间距离小于40m时，通过雷达传感检测器本体的输出接口发送开关量信号给PLC，由PLC控制大车减速或停车，以防止大车与障碍物发生碰撞。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的结构示意图。
图2为本实用新型实施例提供的局部结构展开结构示意图。
图3为本实用新型实施例提供的局部结构拆分示意图。
图4为本实用新型实施例提供的安装壳剖视结构示意图。
图5为本实用新型实施例提供的安装机构结构示意图。
其中，1-卸船机车腿本体，2-防撞缓冲器，3-安装壳，4-安装机构，401-电动马达，402-双向螺杆，403-螺纹套，404-导向板，405-导向轮，406-梯形板，407-连接板，408-插块，409-弹簧，410-滑套，411-限位杆，5-雷达传感检测器本体，6-卡板，7-限位板，8-滑杆，9-输出接口，10-加固块，11-安装板，12-螺栓。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
如图1至图5所示，本实用新型实施例提供的一种防撞保护装置，包括卸船机车腿本体1，卸船机车腿本体1包括防撞缓冲器2，卸船机车腿本体1前侧的底部固定连接有安装壳3，安装壳3的顶部固定连接有安装机构4，安装机构4包括电动马达401和导向板404，安装壳3的前侧活动连接有雷达传感检测器本体5，雷达传感检测器本体5后侧的两侧均设置有卡板6，安装壳3内腔两侧的前侧和后侧均固定连接有限位板7，两个限位板7相反的一侧均固定连接有滑杆8，雷达传感检测器本体5包括输出接口9。
参考图2和图3，雷达传感检测器本体5的检测距离为40m，雷达传感检测器本体5的防护等级为IP67，安装壳3的两侧均固定连接有加固块10，两个加固块10的后侧均与卸船机车腿本体1固定连接，雷达传感检测器本体5后侧的两侧均固定连接有安装板11，两个安装板11相对的一侧均通过螺栓12与卡板6固定连接。
采用上述方案：通过雷达传感检测器本体5的检测距离为40m可以检测到40m以内的障碍物，从而提够足够的距离使卸船机大车减速或停车，通过雷达传感检测器本体5的防护等级为IP67，可以使雷达传感检测器本体5防护效果更好，提高使用寿命，通过加固块10与卸船机车腿本体1的固定连接起到了对安装壳3加固的作用，通过安装板11，安装板11通过螺栓12与卡板6的固定连接起到了方便安装板11与雷达传感检测器本体5之间安装的作用。
参考图1、图2、图3、图4和图5，电动马达401的底部与安装壳3固定连接，电动马达401的输出端贯穿至安装壳3的内腔并固定连接有双向螺杆402，双向螺杆402表面的顶部和底部均套设有螺纹套403，两个螺纹套403相反的一侧均与导向板404固定连接，两个导向板404的底部均固定连接有导向轮405，两个导向轮405相反的一侧均活动连接有梯形板406，两个梯形板406相反的一侧均固定连接有连接板407，两个连接板407相反一侧的顶部和底部均固定连接有插块408，两个连接板407相反一侧的顶部和底部均固定连接有弹簧409，两个弹簧409相反的一侧均与安装壳3的内壁固定连接，两个连接板407相对一侧的顶部和底部均固定连接有滑套410，两个滑套410的内腔均与滑杆8的表面滑动连接，两个导向板404的内腔均活动连接有限位杆411，两个限位杆411的顶部和底部均与安装壳3的内壁固定连接。
采用上述方案：当使用者需要检修维护雷达传感检测器本体5时，首先打开电动马达401，通过电动马达401输出端带动双向螺杆402转动，在双向螺杆402转动的同时带动两个螺纹套403进行移动，在螺纹套403移动的同时带动两个导向板404在限位杆411的表面进行移动，在两个导向板404移动的同时带动两个导向轮405升起，此时导向轮405随着梯形板406的斜面升起，弹簧409逐渐复位带动连接板407移动，在连接板407移动的同时带动插块408脱离卡板6的内腔，在连接板407移动的同时带动滑套410在滑杆8的表面辅助移动，随后使用者即可将雷达传感检测器本体5取出从而达到方便维护的作用。
本实用新型的工作原理：
在使用时，通过雷达传感检测器本体5的检测距离为40m，以及雷达传感检测器本体5的防护等级为IP67，当卸船机与相邻船体或者其他障碍物之间距离小于40m时，通过雷达传感检测器本体5的输出接口9发送开关量信号给PLC，由PLC控制大车减速或停车，以防止大车与障碍物发生碰撞，当使用者需要检修维护雷达传感检测器本体5时，首先打开电动马达401，通过电动马达401输出端带动双向螺杆402转动，在双向螺杆402转动的同时带动两个螺纹套403进行移动，在螺纹套403移动的同时带动两个导向板404在限位杆411的表面进行移动，在两个导向板404移动的同时带动两个导向轮405升起，此时导向轮405随着梯形板406的斜面升起，弹簧409逐渐复位带动连接板407移动，在连接板407移动的同时带动插块408脱离卡板6的内腔，在连接板407移动的同时带动滑套410在滑杆8的表面辅助移动，随后使用者即可将雷达传感检测器本体5取出从而达到方便维护的作用。
综上所述：该一种防撞保护装置，通过设置卸船机车腿本体1、防撞缓冲器2、安装壳3、安装机构4、雷达传感检测器本体5、卡板6、限位板7、滑杆8和输出接口9的配合使用，解决了现有一种防撞保护装置未设有雷达检测，无法防止碰撞的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种防撞保护装置，包括卸船机车腿本体(1)，其特征在于：所述卸船机车腿本体(1)包括防撞缓冲器(2)，所述卸船机车腿本体(1)前侧的底部固定连接有安装壳(3)，所述安装壳(3)的顶部固定连接有安装机构(4)，所述安装机构(4)包括电动马达(401)和导向板(404)，所述安装壳(3)的前侧活动连接有雷达传感检测器本体(5)，所述雷达传感检测器本体(5)后侧的两侧均设置有卡板(6)，所述安装壳(3)内腔两侧的前侧和后侧均固定连接有限位板(7)，两个限位板(7)相反的一侧均固定连接有滑杆(8)，所述雷达传感检测器本体(5)包括输出接口(9)。
2.根据权利要求1所述的一种防撞保护装置，其特征在于：所述雷达传感检测器本体(5)的检测距离为40m，所述雷达传感检测器本体(5)的防护等级为IP67。
3.根据权利要求1所述的一种防撞保护装置，其特征在于：所述安装壳(3)的两侧均固定连接有加固块(10)，两个加固块(10)的后侧均与卸船机车腿本体(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种防撞保护装置，其特征在于：所述雷达传感检测器本体(5)后侧的两侧均固定连接有安装板(11)，两个安装板(11)相对的一侧均通过螺栓(12)与卡板(6)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种防撞保护装置，其特征在于：所述电动马达(401)的底部与安装壳(3)固定连接，所述电动马达(401)的输出端贯穿至安装壳(3)的内腔并固定连接有双向螺杆(402)，所述双向螺杆(402)表面的顶部和底部均套设有螺纹套(403)，两个螺纹套(403)相反的一侧均与导向板(404)固定连接，两个导向板(404)的底部均固定连接有导向轮(405)，两个导向轮(405)相反的一侧均活动连接有梯形板(406)，两个梯形板(406)相反的一侧均固定连接有连接板(407)，两个连接板(407)相反一侧的顶部和底部均固定连接有插块(408)，两个连接板(407)相反一侧的顶部和底部均固定连接有弹簧(409)，两个弹簧(409)相反的一侧均与安装壳(3)的内壁固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种防撞保护装置，其特征在于：两个连接板(407)相对一侧的顶部和底部均固定连接有滑套(410)，两个滑套(410)的内腔均与滑杆(8)的表面滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种防撞保护装置，其特征在于：两个导向板(404)的内腔均活动连接有限位杆(411)，两个限位杆(411)的顶部和底部均与安装壳(3)的内壁固定连接。
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