CN220810729U - 物料自动压紧输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料自动压紧输送系统，包括运输带，运输带上用于横向整列放置条形物料，运输带上方设有加压皮带和导轮组，加压皮带套设在导轮组上，加压皮带套设在导轮组上，由导轮组限制加压皮带呈三角状并循环转动；加压皮带下表面的移动方向与条形物料移动方向一致，且加压皮带与运输带移速相同，由加压皮带和运输带分别抵触条形物料上端和下端；加压皮带上方设有张紧器，张紧器包括下压轮，下压轮用于抵触加压皮带，加压皮带与下压轮转速相同，由张紧器用于拉伸加压皮带并调整加压皮带抵触条形物料后的张弛强度，以期望改善现有运输带持续送料，若直接在运输带上对条状物料进行切口加工，易导致物料挪位而出现偏差的问题。

Description

物料自动压紧输送系统

技术领域

本实用新型涉及生产线的物料移动控制，具体涉及一种物料自动压紧输送系统。

背景技术

当前物料的生产线更多区域自动化的运输模式和转运方式，物料在运输过程中的姿态控制，是保证自动化定位和精确化加工的重要前置条件，当前条状物料在运输带上的稳定姿态非常重要，若条状物料在运输过程中倾斜，可能会导致后续工艺步骤不对位，一方面可能出现加工偏差，另一方面可能导致产生废品率增大，极大的影响整体生产的稳定和效率性，甚至偏差过大可能导致生产线停工进行检修，因此当前的生产线对于条状物料的运输一般需要带有侧边支撑或夹具进行运输，以维持物料稳定姿态，避免偏差问题的发生。

在实际生产过程中，当前的运输带已经采用与条状物料保持适当的摩擦力和对应的轮廓方式，但是当前条状物料在运输带上进行环切或者加工局部切口时，其刀具接触条状物料会对条状物料施加压力，从而导致条状物料出现倾斜或偏移，具体表现出产品最终的切口位置误差值较高，从而影响后续加工精度和定位。市面上部分生产设备，为了改善这种情况，在运输带上方设置机械臂，由机械臂移动抵触片来进行限位，同时采用传感器控制运输带的启动和停止，以实现点对点的加工。这种方式电机负载大，同时间断式启停，设备整体寿命风险较高，且加工效率提升不明显，因此如何在现有运输带上加工的基础上，优化条状物料的稳定性结构是相对迫切和需要研究的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料自动压紧输送系统，以期望改善现有运输带持续送料，若直接在运输带上对条状物料进行切口加工，易导致物料挪位而出现偏差的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种物料自动压紧输送系统，包括运输带，上述运输带上用于横向整列放置条形物料，上述运输带上方设有加压皮带和导轮组，上述加压皮带套设在导轮组上，由导轮组限制加压皮带呈三角状并循环转动；上述加压皮带下表面的移动方向与条形物料移动方向一致，且上述加压皮带与运输带移速相同，由加压皮带和运输带分别抵触条形物料上端和下端；上述加压皮带上方设有张紧器，上述张紧器包括下压轮，上述下压轮用于抵触加压皮带，上述加压皮带与下压轮转速相同，由张紧器用于拉伸加压皮带并调整加压皮带抵触条形物料后的张弛强度。

作为优选，上述加压皮带下表面与运输带上表面平行，上述加压皮带下表面用于贴合条形物料的上端。

进一步的技术方案是，上述导轮组包括主动轮和从动轮，上述加压皮带套设在主动轮和从动轮上，上述主动轮尺寸大于从动轮，上述从动轮底部与主动轮底部处于同于一水平面上。

还可以采用的技术方案是，上述导轮组包括上引导轮、下轮引导和从动轮，上述加压皮带套设在上引导轮、下轮引导和从动轮上，上述上引导轮置于下轮引导上方，上述下轮引导底部与从动轮底部处于同于一水平面上。

作为优选，上述张紧器还包括载板，上述载板上设有行程气缸，上述行程气缸竖直设置在载板上，上述行程气缸连接下压轮，由行程气缸向下压轮施加压力。

进一步的技术方案是，上述张紧器还包括压力传感器，上述压力传感器连接在行程气缸的活动端，上述压力传感器下端设有支撑板，上述下压轮活动安装在支撑板上，由压力传感器采集加压皮带对下压轮的反作用力。

作为优选，上述运输带一侧竖直设有支撑柱，上述支撑柱上设有导轨，上述导轨上设有滑块，上述滑块上设有压板，上述压板下方竖直安装刻刀，由刻刀作用于加压皮带送出的条形物料。

进一步的技术方案是，上述压板宽度大于运输带，上述运输带两侧设有推出设备，且推出设备的伸缩端连接压板，由推出设备带动压板上下移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果至少是如下之一：

本实用新型通过加压皮带和运输带同时抵触条形物料的方式，使得条形物料在加工过程中受到加压皮带和运输带的夹持约束，不会产生左右晃动和滑动，从而改善了条形物料在运输带上加工可能出现的挪位和偏差风险。

本实用新型加压皮带通过套设在导轮组上，从而形成的三角状循环转动方式相对稳定，并且通过导轮组可以确保加压皮带在运输带上的移动方向，通过导论组将加压皮带的移动方向调节为与条形物料移动方向一致，从而使得加压皮带可以向条形物料上端施加稳定的压力。

本实用新型的加压皮带采用韧性材质，可以通过设置张紧器配合下压轮对加压皮带进行张紧，从而提高加压皮带移动路径长度，使得加压皮带被拉伸，当加压皮带被拉伸时，其加压皮带与运输带之间的间隙可以实现微调，并且加压皮带向条形物料施加的压力得到提升。

本实用新型通过下压轮与加压皮带转速相同，下压轮在拉伸加压皮带时，其加压皮带与运输带之间不易出现速差影响，从而确保加压皮带与运输带维持良好贴合。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型结构分布示意图。

图3为一个实施例导轮组分布示意图。

图4为本实用新型张紧器位置关系示意图。

附图标记说明：

1-运输带、2-加压皮带、3-张紧器、4-从动轮、5-载板、6-行程气缸、7-压力传感器、8-支撑板、9-支撑柱、A-条形物料、B-推出设备、301-下压轮、401-主动轮、402-上引导轮、403-下轮引导、901-导轨、902-滑块、903-压板、904-刻刀。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1和图2所示，本实用新型的一个实施例是，一种物料自动压紧输送系统，包括运输带1，上述运输带1上用于横向整列放置条形物料A，其中运输带1与条形物料A具有一定的摩擦系数，其摩擦系数原则上需要满足条形物料A不会在运输带1上滑动。其中，运输带1为现有生产线的循环运输机皮带，运输带1呈环形，其运输带1两端套设到现有皮带机的动轮上，运输带1通过动轮的驱动装置进行驱动并维持循环转动，其驱动装置通常是由电机作为动力源。通过调节电机的速度，以控制运输带1的工作速度。

其中，形物料A可以是金属材质或者橡胶材质，其条形物料A在运输带1上横向并排设置，必要时，其运输带1表面可以设置防滑或限位颗粒，以保证条形物料A阵列分布。

上述运输带1上方设有加压皮带2和导轮组，上述加压皮带2套设在导轮组上，由导轮组限制加压皮带2呈三角状并循环转动。其中，加压皮带2采用现有的韧性材质，其加压皮带2需要保证与条形物料A接触后的摩擦力，从而保证条形物料A接触加压皮带2后不容易发生相对运动。

上述加压皮带2下表面的移动方向与条形物料移动方向一致，且上述加压皮带2与运输带1移速相同，由加压皮带2和运输带1分别抵触条形物料上端和下端。通过加压皮带2与运输带1分别抵触条形物料A的上端和下端，通过加压皮带2和运输带1对条形物料A产生接触，在摩擦力的作用下保证条形物料A姿态不发生相对变化。

值得注意的，其运输带1和加压皮带2对条形物料A施加相同方向的力，并且的运输带1和加压皮带2移速相同，从而保证条形物料A在加压皮带与运输带的作用下，不会形成阻力。当条形物料A受到刀具的压力作用影响时，其刀具的下压力通常不会大于加压皮带2和运输带1对夹持条形物料A施加的加持力，从而使得条形物料A不易受到刀具作用影响，有效防止条形物料A在运输带1上加工过程中发生挪位和偏差。

为了更好的修正加压皮带2对_{条形物料A的压力，}上述加压皮带2上方设有张紧器3，其中张紧器3主要用于对加压皮带2进行张紧。其上述张紧器3包括下压轮301，上述下压轮301用于抵触加压皮带2，上述加压皮带2与下压轮301转速相同，由张紧器3用于拉伸加压皮带2并调整加压皮带2抵触条形物料A后的张弛强度。通过下压轮301接触加压皮带2的中空处，在下压轮301施加压力过程中，其加压皮带2与下压轮301接触点会出现下移，从而使得加压皮带2产生拉伸，进而实现加压皮带2的紧绷，当加压皮带2处于紧绷时，此时加压皮带2张力升高，当加压皮带2抵触条形物料A，其加压皮带2向条形物料A，施加的压力增大，从而进一步提高物料运输的稳定性。

基于上述实施例，参考图1至图3所示，本实用新型的另一个实施例是，上述加压皮带2下表面与运输带1上表面平行，上述加压皮带2下表面用于贴合条形物料的上端。

其中，加压皮带2下表面与运输带1上表面采用平行设置，主要能够保证加压皮带2与条形物料A的接触面积。

其中，加压皮带2包裹在导轮组上，加压皮带2与运输带1之间的间隙小于导轮组与运输带1之间的间隙；值得强调的是，导轮组与运输带1之间的间隙大于条形物料A的高度，加压皮带2与运输带1之间的间隙小于条形物料A的高度，从而既保证加压皮带2能够接触条形物料A的需求，又避免条形物料A直接撞击导轮组的风险。

在上述实施例的基础上，参考图2所示，一种实施方式是，上述导轮组包括主动轮401和从动轮4，上述加压皮带2套设在主动轮401和从动轮4上，其中导轮组采用两个轮结构，通过主动轮401和从动轮4实现加压皮带2的循环需求，上述主动轮401尺寸大于从动轮4，利用主动轮401和从动轮4的尺寸偏差，使得加压皮带2形成路径形成类似三角形，上述从动轮4底部与主动轮401底部处于同于一水平面上。通过从动轮4底部与主动轮401底部位置关系保证加压皮带2下表面与运输带1上表面处于相对平行。

在上述实施例的基础上，参考图3所示，还有一种实施方式是，上述导轮组包括上引导轮402、下轮引导403和从动轮4，上述加压皮带2套设在上引导轮402、下轮引导403和从动轮4上，上述上引导轮402置于下轮引导403上方，通过三个以上支撑点对加压皮带2进行支撑，更容易使加压皮带2形成三角形的移动路径，上述下轮引导403底部与从动轮4底部处于同于一水平面上，也能保证加压皮带2下表面与运输带1上表面处于相对平行。采用三个以上支撑点的方式与相比前述两个轮组支撑而言，增加更多的轮结构，从而使得加压皮带2的运输路径更加可控。

基于上述实施例，参考图1和图4所示，本实用新型的一个实施例是，上述张紧器3还包括载板5，其中载板5为现有的金属板，通过载板5进行支撑，上述载板5上设有行程气缸6，其中行程气缸6为现有商品，具体的说，行程气缸6需要用满足向加压皮带2施加足够压力。一般而言在载荷需求量不大的情况下可以选用单杆气缸或双杆行程气缸6。

上述行程气缸6竖直设置在载板5上，上述行程气缸6连接下压轮301，由行程气缸6向下压轮301施加压力。其中行程气缸6的固定端安装在载板5上，其行程气缸6呈竖直设置，通过行程气缸6输出端作用于下压轮301。

进一步的，上述张紧器3还包括压力传感器7，上述压力传感器7连接在行程气缸6的活动端，上述压力传感器7下端设有支撑板8，上述下压轮301活动安装在支撑板8上，由压力传感器7采集加压皮带2对下压轮301的反作用力。其中支撑板8两端设有轴承座，其下压轮301两端活动安装在轴承座上。

其中，压力传感器7为现有商品，其压力传感器7主要用于采集支撑板8的反作用力，在支撑板8设计下，其下压轮301承受的反作用力能够通过支撑板8均匀的作用于压力传感器7。

必要时，压力传感器7可以外接现有计算机，当压力传感器7采集到的压力信号传输到计算机，通过计算机校对压力参数，当压力参数小于设定阈值，则计算机向行程气缸6的控制单元输出控制信号，由行程气缸6的控制单元控制行程气缸6继续向下压轮301施压。当压力传感器7采集的压力参数达到设置阈值，则由行程气缸6的控制单元控制行程气缸6维持对下压轮301施压状态。

基于上述实施例，本实用新型的另一个实施例是，上述运输带1一侧竖直设有支撑柱9，上述支撑柱9上设有导轨901，上述导轨901上设有滑块902，上述滑块902上设有压板903，上述压板903下方竖直安装刻刀904，由刻刀904作用于加压皮带2送出的条形物料。

其中，支撑柱9为现有钢架柱体，其支撑柱9竖直设置，从而便于进行高度支撑，通过在支撑柱9侧壁设置导轨901，其导轨901上设置滑块902，其中压板903通过螺栓固定在滑块902上，使得压板903的水平高度被导轨901限制。其中导轨901除了导向作用外，还能避免滑块902和压板903晃动，有利于确保刻刀904工作的平稳性；通过滑块902移动路径通约束压板903和刻刀904的运动路径。

其中，刻刀904为现有商品，其刻刀904采用竖直设置，其刻刀904的作用是对条形物料进行切口加工，其加工方式可以是切割缺口，也可以进行切断操作。需要注意的是，其刻刀904的切割面为倾斜角度，从而保证进刀的稳定性，避免刀身与移动条形物料A过渡撞击。基于安全性考虑，其刻刀904可以采用韧性较好的锰钢刀具。

进一步的，上述压板903宽度大于运输带1，上述运输带1两侧设有推出设备B，且推出设备B的伸缩端连接压板903，由推出设备B带动压板903上下移动。

其中，推出设备B可以是现有的伸缩杆，推出设备B也可以是现有的液压缸、气动缸或电动推杆等。其推出设备B主要用于进行推出和收回以实现压板903的上下移动。其推出设备B主要用于带动压板903移动，从而压板903将载荷传递到滑块902，使得滑块902在导轨901上调节高度。

在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、“优选实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (8)

1.一种物料自动压紧输送系统，包括运输带(1)，所述运输带(1)上用于横向整列放置条形物料，其特征在于：所述运输带(1)上方设有加压皮带(2)和导轮组，所述加压皮带(2)套设在导轮组上，由导轮组限制加压皮带(2)呈三角状并循环转动；

所述加压皮带(2)下表面的移动方向与条形物料移动方向一致，且所述加压皮带(2)与运输带(1)移速相同，由加压皮带(2)和运输带(1)分别抵触条形物料上端和下端；

所述加压皮带(2)上方设有张紧器(3)，所述张紧器(3)包括下压轮(301)，所述下压轮(301)用于抵触加压皮带(2)，所述加压皮带(2)与下压轮(301)转速相同，由张紧器(3)用于拉伸加压皮带(2)并调整加压皮带(2)抵触条形物料后的张弛强度。

2.根据权利要求1所述的物料自动压紧输送系统，其特征在于：所述加压皮带(2)下表面与运输带(1)上表面平行，所述加压皮带(2)下表面用于贴合条形物料的上端。

3.根据权利要求2所述的物料自动压紧输送系统，其特征在于：所述导轮组包括主动轮(401)和从动轮(4)，所述加压皮带(2)套设在主动轮(401)和从动轮(4)上，所述主动轮(401)尺寸大于从动轮(4)，所述从动轮(4)底部与主动轮(401)底部处于同于一水平面上。

4.根据权利要求2所述的物料自动压紧输送系统，其特征在于：所述导轮组包括上引导轮(402)、下轮引导(403)和从动轮(4)，所述加压皮带(2)套设在上引导轮(402)、下轮引导(403)和从动轮(4)上，所述上引导轮(402)置于下轮引导(403)上方，所述下轮引导(403)底部与从动轮(4)底部处于同于一水平面上。

5.根据权利要求1所述的物料自动压紧输送系统，其特征在于：所述张紧器(3)还包括载板(5)，所述载板(5)上设有行程气缸(6)，所述行程气缸(6)竖直设置在载板(5)上，所述行程气缸(6)连接下压轮(301)，由行程气缸(6)向下压轮(301)施加压力。

6.根据权利要求5所述的物料自动压紧输送系统，其特征在于：所述张紧器(3)还包括压力传感器(7)，所述压力传感器(7)连接在行程气缸(6)的活动端，所述压力传感器(7)下端设有支撑板(8)，所述下压轮(301)活动安装在支撑板(8)上，由压力传感器(7)采集加压皮带(2)对下压轮(301)的反作用力。

7.根据权利要求1所述的物料自动压紧输送系统，其特征在于：所述运输带(1)一侧竖直设有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)上设有导轨(901)，所述导轨(901)上设有滑块(902)，所述滑块(902)上设有压板(903)，所述压板(903)下方竖直安装刻刀(904)，由刻刀(904)作用于加压皮带(2)送出的条形物料。

8.根据权利要求7所述的物料自动压紧输送系统，其特征在于：所述压板(903)宽度大于运输带(1)，所述运输带(1)两侧设有推出设备，且推出设备的伸缩端连接压板(903)，由推出设备带动压板(903)上下移动。