CN220810711U - 物品输送装置及仓库货品输送系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种物品输送装置及仓库货品输送系统，物品输送装置包括：沿竖直方向间隔设置的第一输送组件和第二输送组件，第一输送组件和第二输送组件的输送方向相反；第三输送组件，设于第一输送组件和第二输送组件一侧，第三输送组件具有远离第一输送组件、第二输送组件的第一端以及靠近第一输送组件、第二输送组件的第二端，第一端和固定座转动连接，以使第二端和第一输送组件或第二输送组件相接，第三输送组件的输送方向被配置为和第一输送组件、第二输送组件中和第三输送组件相接的一者的输送方向相同。通过第三输送组件可以同时实现物品的入库或者出库的运输，而不需再额外设置其他输送组件，结构简单，成本低。

Description

物品输送装置及仓库货品输送系统

技术领域

本申请属于物品输送技术领域，尤其涉及一种物品输送装置及仓库货品输送系统。

背景技术

随着社会的不断发展，运输行业得到了快速的发展。在运输行业中，货物经过运输后通常需要进行搬运操作，目前的搬运操作都是货物输送装置来实现，操作人员将货物搬运到物品输送装置上，通过物品输送装置来实现货物的传递操作。

但现有的用于出入库的物品输送装置的结构复杂，成本高。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种物品输送装置及仓库货品输送系统，通过第三输送组件可以同时实现物品的入库或者出库的运输，而不需再额外设置其他输送组件，本申请实施例的物品输送装置的结构简单，所需部件少，成本低，且占用空间小，便于布置。

本申请实施例一方面提供了一种物品输送装置，包括：沿竖直方向间隔设置的第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件和所述第二输送组件的输送方向相反；第三输送组件，设于所述第一输送组件和所述第二输送组件一侧，所述第三输送组件具有远离第一输送组件、所述第二输送组件的第一端以及靠近所述第一输送组件、所述第二输送组件的第二端，所述第一端和固定座转动连接，以使所述第二端和所述第一输送组件或所述第二输送组件相接，所述第三输送组件的输送方向被配置为和所述第一输送组件、所述第二输送组件中和所述第三输送组件相接的一者的输送方向相同。

根据本申请的一个方面，所述第一输送组件包括多个沿第一方向转动的第一传动滚筒，所述第二输送组件包括多个沿第二方向转动的第二传动滚筒，所述第一方向和所述第二方向相反。

根据本申请的一个方面，所述第三输送组件包括第一输送带、电动滚筒以及控制组件，所述控制组件被配置为通过控制所述电动滚筒带动所述第一输送带沿所述第一方向或所述第二方向转动。

根据本申请的一个方面，还包括和第三输送组件相连接的摆动组件，所述摆动组件设于所述固定座，所述摆动组件包括驱动部和伸缩部；其中，所述伸缩部包括至少一组X型杆，所述X型杆包括交叉设置且相互铰接的第一连杆和第二连杆，所述驱动部能够驱使所述第一连杆和/或所述第二连杆的任一端部线性移动，以带动所述第二端相对于所述第一端沿所述竖直方向摆动。

根据本申请的一个方面，所述驱动部包括伺服电机和运动控制器，所述运动控制器的输出端与所述伺服电机电连接，所述运动控制器被配置为通过所述伺服电机控制所述第一连杆和/或所述第二连杆的任一端部的移动方向。

根据本申请的一个方面，还包括依次设于第三输送组件的所述第一端一侧的缓存输送组件以及重力检测组件，所述缓存输送组件包括多个转动方向可调整的第三传动滚筒，所述重力检测组件被配置为检测所输送物品的重量。

根据本申请的一个方面，所述重力检测组件包括信号连接的检测部以及报警部。

根据本申请的一个方面，所述重力检测组件还包括第二输送带，所述检测部设于所述第二输送带朝向所述固定座一侧。

根据本申请的一个方面，还包括和所述重力检测组件相对设置的扫码组件，所述扫码组件被配置为扫码所输送物品的编码。

本实用新型实施例另一方面还提供了一种仓库货品输送系统，包括：上述任一实施例中的物品输送装置。

与现有技术相比，本申请实施例所提供的物品输送装置包括第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件以及固定座，在本实施例中，第一输送组件、第二输送组件的输送方向相反，因而，第一输送组件、第二输送组件中一者可以用于将物品输送至仓库，即入库，另一者可以将物品从仓库中运出，即出库，第三输送组件的第一端和固定座转动连接，因而，第三输送组件可以以第一端为旋转中心进行转动，以使第三输送组件根据实际需要和第一输送组件、第二输送组件相接，且第三输送组件的输送方向可调整，即根据需要，第三输送组件被配置为和第一输送组件、第二输送组件中和第三输送组件相接的一者的输送方向相同，以实现物品的输送，即通过第三输送组件可以同时实现物品的入库或者出库的运输，而不需再额外设置其他输送组件，本申请实施例的物品输送装置的结构简单，所需部件少，成本低，且占用空间小，便于布置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一种实施例提供的物品输送装置的结构示意图；

图2是本申请一种实施例提供的物品输送装置在工作前的结构示意图；

图3是本申请一种实施例提供的物品输送装置在工作时的结构示意图；

图4是本申请另一种实施例提供的物品输送装置在工作时的结构示意图。

附图中：

1-第一输送组件；2-第二输送组件；3-第三输送组件；4-重力检测组件；5-扫码组件；6-缓存输送组件；7-固定座；8-摆动组件；81-驱动部；82-伸缩部。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本申请，并不被配置为限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

应当理解，在描述组件的结构时，当将一层、一个区域称为位于另一层、另一个区域“上面”或“上方”时，可以指直接位于另一层、另一个区域上面，或者在其与另一层、另一个区域之间还包含其它的层或区域。并且，如果将组件翻转，该一层、一个区域将位于另一层、另一个区域“下面”或“下方”。

在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在本申请中能进行各种修改和变化，这对于本领域技术人员来说是显而易见的。因而，本申请意在覆盖落入所对应权利要求(要求保护的技术方案)及其等同物范围内的本申请的修改和变化。需要说明的是，本申请实施例所提供的实施方式，在不矛盾的情况下可以相互组合。

本申请实施例提供了一种物品输送装置及仓库货品输送系统，以下将结合附图1至图4对物品输送装置及仓库货品输送系统的各实施例进行说明。

请参阅图1至图4，图1是本申请一种实施例提供的物品输送装置的结构示意图；图2是本申请一种实施例提供的物品输送装置在工作前的结构示意图；图3是本申请一种实施例提供的物品输送装置在工作时的结构示意图；图4是本申请另一种实施例提供的物品输送装置在工作时的结构示意图。

本申请实施例提供的一种物品输送装置，包括：沿竖直方向间隔设置的第一输送组件1和第二输送组件2，第一输送组件1和第二输送组件2的输送方向相反；第三输送组件3，设于第一输送组件1和第二输送组件2一侧，第三输送组件3具有远离第一输送组件1、第二输送组件2的第一端以及靠近第一输送组件1、第二输送组件2的第二端，第一端和固定座7转动连接，以使第二端和第一输送组件1或第二输送组件2相接，第三输送组件3的输送方向被配置为和第一输送组件1、第二输送组件2中和第三输送组件3相接的一者的输送方向相同。

本申请实施例所提供的物品输送装置包括第一输送组件1、第二输送组件2、第三输送组件3以及固定座7，在本实施例中，第一输送组件1、第二输送组件2的输送方向相反，因而，第一输送组件1、第二输送组件2中一者可以用于将物品输送至仓库，即入库，另一者可以将物品从仓库中运出，即出库，第三输送组件3的第一端和固定座7转动连接，因而，第三输送组件3可以以第一端为旋转中心进行转动，以使第三输送组件3根据实际需要和第一输送组件1、第二输送组件2相接，且第三输送组件3的输送方向可调整，即根据需要，第三输送组件3被配置为和第一输送组件1、第二输送组件2中和第三输送组件3相接的一者的输送方向相同，以实现物品的输送，即通过第三输送组件3可以同时实现物品的入库或者出库的运输，而不需再额外设置其他输送组件，本申请实施例的物品输送装置的结构简单，所需部件少，成本低，且占用空间小，便于布置。

在现有技术中，第一输送组件1、第二输送组件2通常分别对应一输送组件，以分别完成物品入库和出库的输送，但结构复杂，且所需部件较多，为了解决上述问题，本申请实施例通过使得第三输送组件3的转动，以及第三输送组件3针对物品的输送方向的可调整设置，以使得第三输送组件3既可以完成物品的入库，也可以实现物品的出库，结构简单，成本低。

请参阅图1，在一些可选的实施例中，第一输送组件1包括多个沿第一方向转动的第一传动滚筒，第二输送组件2包括多个沿第二方向转动的第二传动滚筒，第一方向和第二方向相反。

可以理解的是，通过第一传动滚筒沿第一方向转动，以带动所需传输的物品也能在第一传动滚筒上对应移动，第一传动滚筒和第二传动滚筒均可以包括一个主动滚筒以及多个从动滚筒，主动滚筒通过V型带带动从动滚筒一同转动。

可选的，位于上方的第二输送组件2可以用于物品出库时的输送，而位于下方的第二输送组件2可以用于物品入库时的输送，以保证物品在出库时，可以由上至下从第二输送组件2输送至第三输送组件3，在入库时，也可以由上至下从第三输送组件3输送至第一输送组件1，以便于输送。

在本实施例中，第一方向和第二方向中的一者可以为顺时针方向，另一者可以为逆时针方向，并无特殊限定。

为了实现第三输送组件3传输方向的控制，在一些可选的实施例中，第三输送组件3包括第一输送带、电动滚筒以及控制组件，控制组件被配置为通过控制电动滚筒带动第一输送带沿第一方向或第二方向转动。

在本实施例中，电动滚筒是一种将电机和减速器共同置于滚筒体内部的新型驱动装置。电动滚筒具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长，运转平稳、工作可靠、密封性好、占据空间小、安装方便等诸多优点，并且适合在各种恶劣环境条件下工作。通过电动滚筒可以带动第一输送带进行移动，以实现物品的输送。

针对物品入库或者出库的不同需求，可以利用控制组件控制电动滚筒带动第一输送带沿第一方向或第二方向转动。

请参阅图2至图4，在一些可选的实施例中，物品输送装置还包括和第三输送组件3相连接的摆动组件8，摆动组件8设于固定座7，摆动组件8包括驱动部81和伸缩部82；其中，伸缩部82包括至少一组X型杆，X型杆包括交叉设置且相互铰接的第一连杆和第二连杆，驱动部81能够驱使第一连杆和/或第二连杆的任一端部线性移动，以带动第二端相对于第一端沿竖直方向摆动。

通过使第一连杆和/或第二连杆的端部移动，即可使得第一连杆和第二连杆发生相对转动，从而实现第一连杆和第二连杆高度的变化，进而带动第三输送组件3摆动。

其中，可根据摆动组件8所需伸缩高度调整连杆的数量，例如可沿摆动方向设置多组连杆，多组连杆的第一连杆和第二连杆之间相互铰接。当任一组连杆的端部线性移动时，即可带动多组连杆同步转动，从而在连杆尺寸相同的情况下，提高了摆动组件8的整体的摆动范围，更便于实现第三输送组件3的摆动幅度调节。

可选的，摆动组件8还可以设置为伸缩缸等组合形式，当为伸缩缸时，可以采用气压缸、液压缸或者电动缸等。

可选的，驱动部81包括伺服电机和运动控制器，运动控制器的输出端与伺服电机电连接，运动控制器被配置为通过伺服电机控制第一连杆和/或第二连杆的任一端部的移动方向，从而控制伸缩部82的伸长或缩短，进而控制第三输送组件3的第二端靠近第一输送组件1或第二输送组件2。

请参阅图1，在一些可选的实施例中，物品输送装置还包括依次设于第三输送组件3的第一端一侧的缓存输送组件6以及重力检测组件4，缓存输送组件6包括多个转动方向可调整的第三传动滚筒，重力检测组件4被配置为检测所输送物品的重量。

需要说明的是，由于重力检测组件4在进行重力检测时，通常需要对单个物品的重量进行检测，因而，在本实施例中通过设置缓存输送组件6，以使得部分物品可以暂存在缓存输送组件6处，即缓存输送组件6可以随时停止和启动，以保证单个物品在重力检测组件4处进行检测，具体的，重力检测组件4用于检测物品的重量是否满足需求，避免物品有误。

具体的，缓存输送组件6根据入库和出库的应用场景，可以对应调整第三传动滚筒的转动方向。

可选的，重力检测组件4包括信号连接的检测部以及报警部。例如，在重力检测组件4检测到物品重量和预计重量之间的差值大于预设差值时，通过报警部进行报警，即物品重量过小或者物品重量过重时，均可能触发报警。

报警部可以为声光报警装置，声光报警装置又叫声光警号，能够同时发出声、光二种警报信号，即通过声音和各种光来向人们发出示警信号。

请参阅图1，在一些可选的实施例中，重力检测组件4还包括第二输送带，检测部设于第二输送带朝向固定座7一侧，以便于在实现重量检测的同时，实现物品的输送。检测部设于第二输送带朝向固定座7一侧，以避免影响物品的输送。

在一些可选的实施例中，物品输送装置还包括和重力检测组件4相对设置的扫码组件5，扫码组件5被配置为扫码所输送物品的编码。

在本实施例中，扫码组件5用于将所输送物品的编码输送至系统中，以便于统计。

以下为本申请所提供的物品输送装置在实际应用时的一种实施例。

在出库时，物品通过第二输送组件2输出，第三输送组件3摆动到上层位置和第二输送组件2相接，以接收物品，物品在缓存输送组件6处缓存等待出库，扫码组件5确认物品重量并且重力检测组件4检测物品的重量是否满足要求，若不满足需求则报警部报警，若满足需求，物品正常出库。

在入库时，物品由重力检测组件4进入物品输送装置(此时重力检测组件4只负责输送不负责称重)，扫码组件5将物品编码输入到系统里，物品在缓存输送组件6处缓存等待入库，第三输送组件3摆动至下层位置，第一输送组件1接收物品将它输入后续位置。

本申请所提供的物品输送装置具体可以应用于烟草仓库等场景，物品具体可以为烟箱，通过物品输送装置实现烟箱的出入库动作。

本申请实施例还提供了一种仓库货品输送系统，包括：上述任一实施例中的物品输送装置。本发明实施例提供的显示装置具有上述任一实施例中物品输送装置的技术方案所具有的技术效果，与上述实施例相同或相应的结构以及术语的解释在此不再赘述。

以上，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。

还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

Claims (10)

1.一种物品输送装置，其特征在于，包括：

沿竖直方向间隔设置的第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件和所述第二输送组件的输送方向相反；

第三输送组件，设于所述第一输送组件和所述第二输送组件一侧，所述第三输送组件具有远离第一输送组件、所述第二输送组件的第一端以及靠近所述第一输送组件、所述第二输送组件的第二端，所述第一端和固定座转动连接，以使所述第二端和所述第一输送组件或所述第二输送组件相接，所述第三输送组件的输送方向被配置为和所述第一输送组件、所述第二输送组件中和所述第三输送组件相接的一者的输送方向相同。

2.根据权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述第一输送组件包括多个沿第一方向转动的第一传动滚筒，所述第二输送组件包括多个沿第二方向转动的第二传动滚筒，所述第一方向和所述第二方向相反。

3.根据权利要求2所述的物品输送装置，其特征在于，所述第三输送组件包括第一输送带、电动滚筒以及控制组件，所述控制组件被配置为通过控制所述电动滚筒带动所述第一输送带沿所述第一方向或所述第二方向转动。

4.根据权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，还包括和第三输送组件相连接的摆动组件，所述摆动组件设于所述固定座，所述摆动组件包括驱动部和伸缩部；

其中，所述伸缩部包括至少一组X型杆，所述X型杆包括交叉设置且相互铰接的第一连杆和第二连杆，所述驱动部能够驱使所述第一连杆和/或所述第二连杆的任一端部线性移动，以带动所述第二端相对于所述第一端沿所述竖直方向摆动。

5.根据权利要求4所述的物品输送装置，其特征在于，所述驱动部包括伺服电机和运动控制器，所述运动控制器的输出端与所述伺服电机电连接，所述运动控制器被配置为通过所述伺服电机控制所述第一连杆和/或所述第二连杆的任一端部的移动方向。

6.根据权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，还包括依次设于第三输送组件的所述第一端一侧的缓存输送组件以及重力检测组件，所述缓存输送组件包括多个转动方向可调整的第三传动滚筒，所述重力检测组件被配置为检测所输送物品的重量。

7.根据权利要求6所述的物品输送装置，其特征在于，所述重力检测组件包括信号连接的检测部以及报警部。

8.根据权利要求7所述的物品输送装置，其特征在于，所述重力检测组件还包括第二输送带，所述检测部设于所述第二输送带朝向所述固定座一侧。

9.根据权利要求6所述的物品输送装置，其特征在于，还包括和所述重力检测组件相对设置的扫码组件，所述扫码组件被配置为扫码所输送物品的编码。

10.一种仓库货品输送系统，其特征在于，包括：权利要求1至9任一所述的物品输送装置。