CN220809299U - 车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种车辆，包括车身、若干个传感器和若干个车辆部件，所述车身包括外壳，所述若干个传感器一一对应集成于若干个车辆部件，且所述若干个传感器和若干个车辆部件被所述外壳包裹，将车辆部件以及传感器集成设置在一起，其减少了需要在外壳上设置与车辆部件配合安装的安装槽，减少了车身整车的加工制造公差。另外，车灯、传感器等车辆部件包裹设置于外壳内，这样设置使得车辆部件不易受到磨损，增加其使用寿命。

Description

车辆

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆。

背景技术

现有的车辆，其车身上的外壳一般是通过普通分件拼接而成，且其将车辆部件直接穿设外露在外壳上，需在外壳上设置多个与车辆部件安装配合的安装槽，增加了车身整车的加工制造公差。另外，传感器、雷达等传感器一般都是穿设且外露在外壳上，不被外壳所包裹，易受到磨损进而影响其使用寿命。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种降低车身公差及不影响使用传感器寿命的车辆。

一种车辆，包括：车身、若干个传感器和若干个车辆部件，车身包括外壳，若干个传感器一一对应集成于若干个车辆部件，且若干个传感器和若干个车辆部件被外壳包裹。

作为一种优选方案，车身还包括车架，外壳包括金属外壳和塑胶外壳，金属外壳包裹车架设置，金属外壳设置有若干开放区，塑胶外壳填充部分开放区，若干个传感器和若干个车辆部件被包裹在塑胶外壳中。

作为一种优选方案，车辆部件包括车灯，车灯包括对称设置在车架底部的两个尾灯，两个尾灯呈位于一个平面上，每个尾灯集成有一个或者多个车灯。将尾灯和其他车灯集成于一起，区别传统的汽车将尾灯和其他车灯分开装置在外壳上，其减少了需要在外壳上设置与尾灯或其他车灯配合安装的安装槽，在实际加工车辆外壳的生产中相应地减少了车身整车的加工制造公差。

作为一种优选方案，若干传感器包括若干毫米波雷达，车辆包括两个前轮，金属外壳位于车身的左右两侧侧部设有第一开放区，第一开放区位于每一前轮的上方，且第一开放区朝向车尾的尾端与车轮的纵向中心线在竖直方向上齐平且长度小于车轮的半径，毫米波雷达设置于第一开放区，并被包裹于与第一开放区对应的塑胶外壳内。将毫米波雷达包裹设置于第一开放区内，对其具有保护作用。

作为一种优选方案，第一开放区两侧从尾端向前端内缩，使位于第一开放区的塑胶外壳呈子弹头状，且子弹头的头部朝向车身前侧设置。位于第一开放区的塑胶外壳呈子弹头状利用了其具有良好导风向的原理，在行驶过程中能提高车辆行驶的稳定性。

作为一种优选方案，若干传感器还包括若干摄像头，金属外壳包括背部和尾部，尾部与背部相邻的位置设置第二开放区，第二开放区大致矩形长条状，第二开放区的沿着车辆横向方向的两个末端区域呈大致C字形，第二开放区被塑胶外壳填充，至少一个摄像头和/或至少一个毫米波雷达设置于第二开放区的一个末端区域。第二开放区的沿着车辆横向方向的两个末端区域呈大致C字形，其具有包裹形态，可将毫米波雷达或摄像头收纳于凹槽内，对毫米波雷达和摄像头具有保护作用。

作为一种优选方案，金属外壳前侧自车架中间位置的正上方分别向车架的两端以相同的角度向下延伸，且金属外壳的前端延伸至前车轮的前侧，金属外壳位于车架前上方的位置还设有安装前挡风玻璃的第三开放区。

作为一种优选方案，传感器还包括激光雷达，激光雷达设置于金属外壳顶部上，外壳还包括机盖，挡风玻璃的弧面角度跟机盖弧面角度一致。挡风玻璃的弧面角度跟机盖弧面角度一致，将挡风玻璃的角度和机盖角度设置一致，可以实现溜背的效果，提高车辆的导风向，增加车辆行驶的稳定性，且激光雷达在工作过程中需要绕着车身旋转，探测周围车辆以及较远距离的路况及障碍物，实时检测感应周围车况和路况，挡风玻璃的角度和机盖角度设置一致，才不会挡到激光雷达的观测视角范围。

作为一种优选方案，车辆部件还包括两个电子后视镜，电子后视镜包括盲区激光雷达和/或摄像头，金属外壳在电子后视镜呈凹陷设置，金属外壳还包括安装部，安装部呈短圆筒状且位于凹陷内，且中轴线位于竖直方向上，安装部外侧设有第四开放区；电子后视镜还包括塑胶制成的安装壳，用于将盲区激光雷达和/或摄像头包裹于其内，安装壳装入安装部，且上下两端露于安装壳，盲区激光雷达和/或摄像头从第四开放区外露于安装部。电子后视镜设置有安装部和安装壳，其能将盲区激光雷达和/或摄像头包裹在电子后视镜上，对其起到一定的保护的作用，且也便于用户拆卸安装和维修。而盲区激光雷达主要用于补盲，提高对盲区的监控性能。

上述车辆主要是通过将传感器与集成在车辆部件中，并被车辆外壳包裹，从而其减少了需要在外壳上设置与传感器配合安装的安装槽，减少了车身整车的加工制造公差。另外，车灯、传感器等车辆部件包裹设置于外壳内，这样设置使得车辆部件不易受到磨损，增加其使用寿命。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装结构示意图。

图2是本实用新型之实施例的一侧结构示意图。

图3是本实用新型之实施例的另一视角结构示意图。

附图标记说明：

10、车身；11、外壳；111、金属外壳；1111、第一开放区；1112、第二开放区；1113、第三开放区；1114、第四开放区；112、塑胶外壳；113、机盖；114、挡风玻璃；20、尾灯；30、毫米波雷达；31、激光雷达；32、盲区激光雷达；40、前轮；50、摄像头；60、电子后视镜；61、安装部；62、安装壳；70、车灯。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请参阅图1，本实用新型实施例提供了一种车辆，包括车身10、若干个传感器和若干个车辆部件，车身10包括外壳11，若干个传感器一一对应集成于若干个车辆部件，且若干个传感器和若干个车辆部件被外壳11包裹，车身10还包括车架，外壳11包括金属外壳111和塑胶外壳112，金属外壳111包裹车架设置，金属外壳111设置有若干开放区，塑胶外壳112填充部分开放区，若干个传感器和若干个车辆部件被包裹在塑胶外壳112中。

其区别传统的汽车将车辆部件和传感器分开装置在外壳11上，其减少了需要在外壳11上设置与车辆部件或传感器配合安装的安装槽，在实际加工车辆外壳11的生产中相应地减少了车身10整车的加工制造公差。

另外，传感器和车辆部件包裹设置于外壳11内，这样设置使其不易受到磨损，增加其使用寿命。且若车辆部件或传感器出现故障，用户对其进行维修更换，也较为方便，因为车辆部件和传感器装置在一起更加便于用户发现故障问题。

请参阅图3，作为一种优选方案，车辆部件包括车灯70，若干传感器包括若干毫米波雷达30，车灯70包括对称设置在车架底部的两个尾灯20，两个尾灯20呈位于一个平面上，每个尾灯20集成有一个或者多个车灯70。将尾灯20和其他车灯70集成于一起，区别传统的汽车将尾灯20和其他车灯70分开装置在外壳11上，其减少了需要在外壳11上设置与尾灯20或其他车灯70配合安装的安装槽，在实际加工车辆外壳11的生产中相应地减少了车身10整车的加工制造公差。

请参阅图1，若干传感器包括若干毫米波雷达30，车辆包括两个前轮40，金属外壳111位于车身10的左右两侧侧部设有第一开放区1111，第一开放区1111位于每一前轮40的上方，且第一开放区1111朝向车尾的尾端与车轮的纵向中心线在竖直方向上齐平且长度小于车轮的半径，所述毫米波雷达30设置于第一开放区1111，并被包裹于与所述第一开放区1111对应的塑胶外壳112内。将毫米波雷达30包裹设置于第一开放区1111内，对其具有保护作用。

请参阅图1，第一开放区1111两侧从尾端向前端内缩，使位于第一开放区1111的塑胶外壳112呈子弹头状，且子弹头的头部朝向车身10前侧设置。位于第一开放区1111的塑胶外壳112呈子弹头状利用了其具有良好导风向的原理，在行驶过程中能提高车辆行驶的稳定性。且将毫米波雷达30设置于第一开放区1111内，不外露车身10，对毫米波雷达30有一定的保护作用，减少其与其他物体的摩擦碰撞。

请参阅图3，若干传感器还包括若干摄像头50，金属外壳111包括背部和尾部，尾部与背部相邻的位置设置第二开放区1112，第二开放区1112大致矩形长条状，第二开放区1112的沿着车辆横向方向的两个末端区域呈大致C字形，第二开放区1112被塑胶外壳112填充，至少一个摄像头50和/或至少一个毫米波雷达30设置于第二开放区1112的一个末端区域。

第二开放区1112的沿着车辆横向方向的两个末端区域呈大致C字形，其具有包裹形态，可将毫米波雷达30和摄像头50包裹于第二开放区1112内，对毫米波雷达30和摄像头50具有保护作用。而第二开放区1112的沿着车辆横向方向的两个末端区域呈大致C字形，其加工是做导圆角的处理，实际生产中加工较为简单。

这样的设置能提高车辆车尾的刚性，车辆车尾在遭受到破坏或发生意外事故时可以减缓一定的冲击力，保护用户的安全。摄像头50与毫米波雷达30设置在一起，可以使其感应成像更为灵敏，便于后期的维修更换，也相应地减少了车辆外壳11制造时的加工工艺，即不需要在车辆外壳11上加工制造更多放置毫米波雷达30或摄像头50的容纳腔。

另外，摄像头50可以为6mm或4mm的焦距,用户可根据需要选择不同焦距的摄像头50，在本实施例中，摄像头50均选用焦距为6mm的。

请参阅图1，金属外壳111前侧自车架中间位置的正上方分别向车架的两端以相同的角度向下延伸，且金属外壳111的前端延伸至前车轮的前侧，金属外壳111位于车架前上方的位置还设有安装前挡风玻璃114的第三开放区1113。

请参阅图1，传感器还包括激光雷达31，激光雷达31设置于金属外壳111顶部上，外壳11还包括机盖113，挡风玻璃114的弧面角度跟机盖113弧面角度一致。挡风玻璃114的弧面角度跟机盖113弧面角度一致，将挡风玻璃114的角度和机盖113角度设置一致，可以实现溜背的效果，提高车辆的导风向，增加车辆行驶的稳定性。

在满足无人驾驶要求的前提下，可以提高车辆的冲击感，当车辆迎风前进时，因为挡风玻璃114的弧面角度跟机盖113弧面角度一致使上风比下风快，这样车身10会向地面下压从而增加稳定性，且激光雷达31在工作过程中需要绕着车身10旋转，探测周围车辆以及较远距离的路况及障碍物，实时检测感应周围车况和路况，挡风玻璃114的角度和机盖113角度设置一致，才不会挡到激光雷达31的观测视角范围。

请参阅图2，车辆部件还包括两个电子后视镜60，电子后视镜60包括盲区激光雷达3231和/或摄像头50，金属外壳111在电子后视镜60呈凹陷设置，金属外壳111还包括安装部61，安装部61呈短圆筒状且位于凹陷内，且中轴线位于竖直方向上，安装部61外侧设有第四开放区1114；电子后视镜60还包括塑胶制成的安装壳62，用于将盲区激光雷达32和/或摄像头50包裹于其内，安装壳62装入安装部61，且上下两端露于安装壳62，盲区激光雷达32和/或摄像头50从第四开放区1114外露于安装部61。

电子后视镜60设置有安装部61和安装壳62，其能将盲区激光雷达32和/或摄像头50包裹在电子后视镜60上，对其起到一定的保护的作用，且也便于用户拆卸安装和维修。

而盲区激光雷达3231主要用于补盲，实时检测感应车辆周围的路况，及时反馈信息给用户，而电子后视镜60由盲区激光雷达32和摄像头50组成，其提高对盲区的监控性能，监控视角相对传统的后视镜范围更广。在本实施例中，摄像头50采用的是鱼眼摄像头50，其镜头达到最大的摄像视角，属于超广角镜头，它的视角达到或超出人眼所能看到的范围，即监控范围更广，更有利于用户的安全出行。

在本实施例中，传感器选用毫米波雷达以及激光雷达，其射频硬件结构简单，其发射功率较低，而且天线口径小，可以保证良好的角分辨率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆，其特征在于，包括：车身、若干个传感器和若干个车辆部件，所述车身包括外壳，所述外壳包括金属外壳和塑胶外壳，所述若干个传感器一一对应集成于若干个车辆部件，且所述若干个传感器和若干个车辆部件被所述外壳包裹，所述车辆部件包括车灯和/或电子后视镜。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于：所述车身还包括车架，所述金属外壳包裹所述车架设置，所述金属外壳设置有若干开放区，所述塑胶外壳填充部分开放区，所述若干个传感器和若干个车辆部件被包裹在所述塑胶外壳中。

3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于：所述车灯包括对称设置在车架底部的两个尾灯，所述两个尾灯呈位于一个平面上，每个尾灯集成有一个或者多个车灯。

4.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于：所述若干传感器包括若干毫米波雷达，所述车辆包括两个前轮，所述金属外壳位于所述车身的左右两侧侧部设有第一开放区，所述第一开放区位于每一前轮的上方，且所述第一开放区朝向车尾的尾端与所述前轮的纵向中心线在竖直方向上齐平且长度小于所述前轮的半径，所述毫米波雷达设置于第一开放区，并被包裹于与所述第一开放区对应的塑胶外壳内。

5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于：所述第一开放区两侧从所述尾端向前端内缩，使位于所述第一开放区的所述塑胶外壳呈子弹头状，且所述子弹头的头部朝向车身前侧设置。

6.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于：所述若干传感器还包括若干摄像头，所述金属外壳包括背部和尾部，所述尾部与所述背部相邻的位置设置第二开放区，所述第二开放区大致矩形长条状，所述第二开放区的沿着车辆横向方向的两个末端区域呈大致C字形，所述第二开放区被所述塑胶外壳填充，至少一个摄像头和/或至少一个毫米波雷达设置于所述第二开放区的一个末端区域。

7.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于：所述金属外壳前侧自所述车架中间位置的正上方分别向车架的两端以相同的角度向下延伸，且所述金属外壳的前端延伸至所述前轮的前侧，所述金属外壳位于所述车架前上方的位置还设有安装前挡风玻璃的第三开放区。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于：所述传感器还包括激光雷达，所述激光雷达设置于所述金属外壳顶部上，所述外壳还包括机盖，所述挡风玻璃的弧面角度跟机盖弧面角度一致。

9.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于：所述电子后视镜包括盲区激光雷达和/或摄像头，所述金属外壳在所述电子后视镜呈凹陷设置，所述金属外壳还包括安装部，所述安装部呈短圆筒状且位于所述凹陷内，且中轴线位于竖直方向上，所述安装部外侧设有第四开放区；所述电子后视镜还包括塑胶制成的安装壳，用于将所述盲区激光雷达和/或摄像头包裹于其内，所述安装壳装入所述安装部，且上下两端露于所述安装壳，所述盲区激光雷达和/或摄像头从所述第四开放区外露于所述安装部。

10.根据权利要求6或9任一项所述的车辆，其特征在于：所述摄像头的焦距为4mm～6mm。