CN220806605U - 一种适用多尺寸门板打磨定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用多尺寸门板打磨定位机构，包括基础座，所述基础座端部设置有倾斜的打磨台，所述打磨台斜面底端设置有长边定位滚轮组，所述打磨台倾斜面一侧设置有短边定位滚轮，所述短边定位滚轮之间设置有固定压紧气缸组，本实用新型将门板倾斜放置在打磨台上，利用长边定位滚轮组和短边定位滚轮的引导，使得面板一端贴合着固定压紧气缸组，利用固定压紧气缸组压紧固定门板一侧，此时可启动定位气缸驱动着移动基板移动，带动同步滚轮组和第一气缸组靠近门板另一侧，并利用工作气缸带动压紧端架压紧固定门板另一侧，能够适应不同规格和尺寸的门板进行定位。

Description

一种适用多尺寸门板打磨定位机构

技术领域

本实用新型涉及门板打磨设备技术领域，更具体地涉及一种适用多尺寸门板打磨定位机构。

背景技术

现代门板生产过程中，前后需要非常多的步骤，其中很多步骤时均需要用到定位夹紧的设备，包括利用机器人自动化打磨门板以及加强筋焊点的等步骤，均需要提前利用定位夹紧的设备定位夹紧门板。

现有的门板打磨定位机构大多是将门板平放置打磨台上，并通过两个方向的定位，这过程中，对于宽度和长度差异很大的门板，很难适应定位，无法适用在各种尺寸、规格的门板使用，同时由于水平放置打磨台，对机器人的柔性和可达域要求高，无法兼容小臂展机器人，而且打磨产生的灰尘会积聚在水平的板面上，影响打磨，为此，我们提出一种适用多尺寸门板打磨定位机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用多尺寸门板打磨定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用多尺寸门板打磨定位机构，包括基础座，所述基础座端部设置有倾斜的打磨台，所述打磨台斜面底端设置有长边定位滚轮组，所述打磨台倾斜面一侧设置有短边定位滚轮，所述短边定位滚轮之间设置有固定压紧气缸组，所述打磨台远离固定压紧气缸组的一侧设置有能够调节水平方向位置的可调压紧气缸组，所述打磨台上设置有能够对位挤压门板在长边定位滚轮组上的挤压机构。

优选地，所述打磨台远离固定压紧气缸组的一侧内部中空，且侧壁上开设有用于引导可调压紧气缸组调节的窗口，所述可调压紧气缸组包括定位气缸、移动基板、同步滚轮组和第一气缸组，所述定位气缸水平方向设置在打磨台的窗口内侧，所述移动基板移动安装在打磨台的窗口内，且定位气缸输出端连接着移动基板，所述同步滚轮组设置在移动基板外壁上，且同步滚轮组的位置正对着短边定位滚轮，所述第一气缸组设置在移动基板外壁上，且第一气缸组的位置正对着固定压紧气缸组。

优选地，所述同步滚轮组包括竖直的立架以及转动安装在立架端部的滚轮，所述同步滚轮组的立架部分垂直于移动基板板面，且立架部分超出打磨台的窗口，所述同步滚轮组的滚轮部分位于打磨台的窗口外侧。

优选地，所述第一气缸组包括工作气缸和压紧端架，所述工作气缸多个为一组垂直于移动基板的板面，且工作气缸端部超出打磨台的窗口部分，所述压紧端架设置在工作气缸的输出端。

优选地，所述固定压紧气缸组与第一气缸组结构相同，且固定压紧气缸组与第一气缸组镜像对称。

优选地，所述打磨台包括对向斜座和门板安置斜板，所述对向斜座两个为一组设置在基础座端部两侧，所述门板安置斜板置在两个对向斜座之间，所述长边定位滚轮组、短边定位滚轮、固定压紧气缸组和可调压紧气缸组均围绕在门板安置斜板边缘处。

优选地，所述挤压机构包括引导立架、活动内架、下拉弹簧和挤压端架，所述引导立架两个为一组，分别贴合着两个对向斜座相对的侧壁设置，所述活动内架活动插设在引导立架端部，所述下拉弹簧设置在引导立架内部，且下拉弹簧端部连接着活动内架，所述挤压端架转动安装在活动内架的端部。

优选地，所述挤压端架包括转动安装在活动内架端部的圆轴以及固定设置在圆轴端部的弹簧架，所述挤压端架的圆轴部分与活动内架同轴线，且能够以活动内架为轴心转动。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型在使用时，将门板倾斜放置在打磨台上，利用长边定位滚轮组和短边定位滚轮的引导，使得面板一端贴合着固定压紧气缸组，利用固定压紧气缸组压紧固定门板一侧，此时可启动定位气缸驱动着移动基板移动，带动同步滚轮组和第一气缸组靠近门板另一侧，并利用工作气缸带动压紧端架压紧固定门板另一侧，能够适应不同规格和尺寸的门板进行定位。

2、本实用新型在使用时，先转动挤压端架，使得挤压端架的弹簧架部分超出门板安置斜板，利用下拉弹簧在引导立架内部拉动活动内架下移，使得挤压端架挤压夹持在门板上端，让门板更紧密贴合着门板安置斜板，更好的进行打磨，且倾斜的打磨台和门板，能够在打磨后，方便灰尘落下，防止积聚尘土。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为图1中A处结构放大图；

图3为本实用新型又一结构示意图；

图4为本实用新型俯视图；

图5为图4的B-B方向剖视图；

图6为图4的C-C方向剖视图。

图中：1、基础座；2、打磨台；201、对向斜座；202、门板安置斜板；3、长边定位滚轮组；4、短边定位滚轮；5、固定压紧气缸组；6、可调压紧气缸组；601、定位气缸；602、移动基板；603、同步滚轮组；7、挤压机构；701、引导立架；702、活动内架；703、下拉弹簧；704、挤压端架；8、第一气缸组；801、工作气缸；802、压紧端架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种适用多尺寸门板打磨定位机构，包括基础座1，基础座1端部设置有倾斜的打磨台2，打磨台2斜面底端设置有长边定位滚轮组3，打磨台2倾斜面一侧设置有短边定位滚轮4，短边定位滚轮4之间设置有固定压紧气缸组5，打磨台2远离固定压紧气缸组5的一侧设置有能够调节水平方向位置的可调压紧气缸组6，打磨台2上设置有能够对位挤压门板在长边定位滚轮组3上的挤压机构7。

打磨台2远离固定压紧气缸组5的一侧内部中空，且侧壁上开设有用于引导可调压紧气缸组6调节的窗口，可调压紧气缸组6包括定位气缸601、移动基板602、同步滚轮组603和第一气缸组8，定位气缸601水平方向设置在打磨台2的窗口内侧，移动基板602移动安装在打磨台2的窗口内，且定位气缸601输出端连接着移动基板602，同步滚轮组603设置在移动基板602外壁上，且同步滚轮组603的位置正对着短边定位滚轮4，第一气缸组8设置在移动基板602外壁上，且第一气缸组8的位置正对着固定压紧气缸组5。

同步滚轮组603包括竖直的立架以及转动安装在立架端部的滚轮，同步滚轮组603的立架部分垂直于移动基板602板面，且立架部分超出打磨台2的窗口，同步滚轮组603的滚轮部分位于打磨台2的窗口外侧。

第一气缸组8包括工作气缸801和压紧端架802，工作气缸801多个为一组垂直于移动基板602的板面，且工作气缸801端部超出打磨台2的窗口部分，压紧端架802设置在工作气缸801的输出端。

固定压紧气缸组5与第一气缸组8结构相同，且固定压紧气缸组5与第一气缸组8镜像对称。

在使用时，先将门板倾斜放置在打磨台2上，利用长边定位滚轮组3和短边定位滚轮4的引导，使得面板一端贴合着固定压紧气缸组5，在利用固定压紧气缸组5压紧固定门板一侧后，可启动定位气缸601驱动着移动基板602移动，带动同步滚轮组603和第一气缸组8靠近门板另一侧，利用同步滚轮组603挤压在门板远离固定压紧气缸组5的一侧，此时可启动工作气缸801带动压紧端架802压紧固定门板另一侧，完成对门板快速有效的定位，能够适应不同规格和尺寸的门板进行定位，更具有适用性。

实施例2

请参阅图1-6，基于上述实施例1，打磨台2包括对向斜座201和门板安置斜板202，对向斜座201两个为一组设置在基础座1端部两侧，门板安置斜板202置在两个对向斜座201之间，长边定位滚轮组3、短边定位滚轮4、固定压紧气缸组5和可调压紧气缸组6均围绕在门板安置斜板202边缘处。

挤压机构7包括引导立架701、活动内架702、下拉弹簧703和挤压端架704，引导立架701两个为一组，分别贴合着两个对向斜座201相对的侧壁设置，活动内架702活动插设在引导立架701端部，下拉弹簧703设置在引导立架701内部，且下拉弹簧703端部连接着活动内架702，挤压端架704转动安装在活动内架702的端部。

挤压端架704包括转动安装在活动内架702端部的圆轴以及固定设置在圆轴端部的弹簧架，挤压端架704的圆轴部分与活动内架702同轴线，且能够以活动内架702为轴心转动。

在利用固定压紧气缸组5和可调压紧气缸组6对向定位门板后，可转动挤压端架704，使得挤压端架704的弹簧架部分超出门板安置斜板202，利用下拉弹簧703在引导立架701内部拉动活动内架702下移，使得挤压端架704挤压夹持在门板上端，让门板更紧密贴合着门板安置斜板202，更好的进行打磨，且倾斜的打磨台2和门板，能够在打磨后，方便灰尘落下，防止积聚尘土。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种适用多尺寸门板打磨定位机构，包括基础座(1)，其特征在于，所述基础座(1)端部设置有倾斜的打磨台(2)，所述打磨台(2)斜面底端设置有长边定位滚轮组(3)，所述打磨台(2)倾斜面一侧设置有短边定位滚轮(4)，所述短边定位滚轮(4)之间设置有固定压紧气缸组(5)，所述打磨台(2)远离固定压紧气缸组(5)的一侧设置有能够调节水平方向位置的可调压紧气缸组(6)，所述打磨台(2)上设置有能够对位挤压门板在长边定位滚轮组(3)上的挤压机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种适用多尺寸门板打磨定位机构，其特征在于，所述打磨台(2)远离固定压紧气缸组(5)的一侧内部中空，且侧壁上开设有用于引导可调压紧气缸组(6)调节的窗口，所述可调压紧气缸组(6)包括定位气缸(601)、移动基板(602)、同步滚轮组(603)和第一气缸组(8)，所述定位气缸(601)水平方向设置在打磨台(2)的窗口内侧，所述移动基板(602)移动安装在打磨台(2)的窗口内，且定位气缸(601)输出端连接着移动基板(602)，所述同步滚轮组(603)设置在移动基板(602)外壁上，且同步滚轮组(603)的位置正对着短边定位滚轮(4)，所述第一气缸组(8)设置在移动基板(602)外壁上，且第一气缸组(8)的位置正对着固定压紧气缸组(5)。

3.根据权利要求2所述的一种适用多尺寸门板打磨定位机构，其特征在于，所述同步滚轮组(603)包括竖直的立架以及转动安装在立架端部的滚轮，所述同步滚轮组(603)的立架部分垂直于移动基板(602)板面，且立架部分超出打磨台(2)的窗口，所述同步滚轮组(603)的滚轮部分位于打磨台(2)的窗口外侧。

4.根据权利要求2所述的一种适用多尺寸门板打磨定位机构，其特征在于，所述第一气缸组(8)包括工作气缸(801)和压紧端架(802)，所述工作气缸(801)多个为一组垂直于移动基板(602)的板面，且工作气缸(801)端部超出打磨台(2)的窗口部分，所述压紧端架(802)设置在工作气缸(801)的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种适用多尺寸门板打磨定位机构，其特征在于，所述固定压紧气缸组(5)与第一气缸组(8)结构相同，且固定压紧气缸组(5)与第一气缸组(8)镜像对称。

6.根据权利要求1所述的一种适用多尺寸门板打磨定位机构，其特征在于，所述打磨台(2)包括对向斜座(201)和门板安置斜板(202)，所述对向斜座(201)两个为一组设置在基础座(1)端部两侧，所述门板安置斜板(202)置在两个对向斜座(201)之间，所述长边定位滚轮组(3)、短边定位滚轮(4)、固定压紧气缸组(5)和可调压紧气缸组(6)均围绕在门板安置斜板(202)边缘处。

7.根据权利要求6所述的一种适用多尺寸门板打磨定位机构，其特征在于，所述挤压机构(7)包括引导立架(701)、活动内架(702)、下拉弹簧(703)和挤压端架(704)，所述引导立架(701)两个为一组，分别贴合着两个对向斜座(201)相对的侧壁设置，所述活动内架(702)活动插设在引导立架(701)端部，所述下拉弹簧(703)设置在引导立架(701)内部，且下拉弹簧(703)端部连接着活动内架(702)，所述挤压端架(704)转动安装在活动内架(702)的端部。

8.根据权利要求7所述的一种适用多尺寸门板打磨定位机构，其特征在于，所述挤压端架(704)包括转动安装在活动内架(702)端部的圆轴以及固定设置在圆轴端部的弹簧架，所述挤压端架(704)的圆轴部分与活动内架(702)同轴线，且能够以活动内架(702)为轴心转动。