CN220806132U - 一种鞋扣自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种鞋扣自动装配机，属于鞋扣非标自动生产设备技术领域，首先沿组装平台周向布置有装配鞋扣的分组件组装产品，其次通过装配检测模块将产品的配件装配成型，并采用检测装置拉拽的方式检测一次铆接器定型的产品，最后通过打油装置为鞋扣上油，以提高产品的质感、硬度和光泽度，而打油装置则设置在一次铆接器与检测装置之间，其中，初级装配机构向组装平台提供基座、并由组装平台移动基座到达中级装配机构工位，中级装配机构放置卡套后，移动到末级装配机构上放置旋钮，位移机构带动注油阀上、下位移，注油阀与储油气缸连通，当注油阀打开时，储油气缸向鞋扣注油。

Description

一种鞋扣自动装配机

技术领域

本实用新型涉及鞋扣非标自动生产设备技术领域，具体涉及一种鞋扣自动装配机。

背景技术

目前常见的鞋子大多为鞋带、粘带的形式出现，比较容易出现松脱或者粘贴失效的问题，而鞋扣生产则需要人力组装，显然不能满足市场需要，为了提高鞋带的鞋子牢固性，我方开发了一种鞋扣装配机组，以解决现有技术中由于生产工艺复杂且难以实现而导致无法自动化生产旋钮鞋扣的问题。

但此种设备在完成鞋扣的基础组装之后，缺少对产品表面进行处理(表面打油)的工序，因此降低了产品光亮度、耐磨度和手感，同时也无法对鞋扣的外观尺寸，显示角度，是否缺料或者是表面边角是否有欠缺等做出准确判断，有鉴于此，我方在原有设计的基础上提出一种改进方案，以提高产品质量。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种鞋扣自动装配机，以解决现有技术中由于产品表面没有打油而导致产品光亮度、耐磨度和手感不足的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型公开了一种鞋扣自动装配机，鞋扣由基座、卡套和旋钮组成，包括：

组装平台，周向依次安装有初级装配机构、中级装配机构和末级装配机构，其中，所述初级装配机构向组装平台提供基座、并由组装平台移动所述基座到达中级装配机构工位，所述中级装配机构放置卡套后，移动到所述末级装配机构上放置旋钮；

装配检测模块，包括：

一次铆接器，布置在所述末级装配机构之后，对所述基座、卡套和旋钮进行铆压配合；

检测装置，布置在所述一次铆接器之后；

其中，检测装置采用拉拽的方式检测所述一次铆接器定型的产品，若产品达标，所述组装平台将旋扭鞋扣送入二次铆接器进行加固，产品不达标则送入所述分拣器，以废品处理；

打油装置，设置在所述一次铆接器与检测装置之间，包括：

立架，底部设置在组装平台上，顶部安装有储油气缸；

位移机构，活动端设置有注油阀、并带动注油阀上、下位移，所述注油阀与储油气缸连通，当注油阀打开时，所述实储油气缸向鞋扣注油。

进一步的，所述装配检测模块内设置独立视觉检测器，包括：

立柱，底部设置在所述组装平台上，柱身上套设有两个连接件、且两个所述连接件适于在柱身上任意位置固定；

工业摄像头，固定设置在一个所述连接件的端部，另一个所述连接件安装有光源。

进一步的，所述初级装配机构包括：

机架，底部安装有升降气缸，所述升降气缸与双位夹持机构传动连接；

矫正器，尾端设置有辅助视觉检测器，首端固定在所述机架上；

直振送料器，输入端与振动盘相连，输出端与设置有所述双位夹持机构；

其中，所述双位夹持机构从所述直振送料器取出基座放置到矫正器上，所述矫正器带动基座旋转至装配位置，经过辅助视觉检测器确认，再由所述双位夹持机构将基座送入所述组装平台内。

进一步的，所述双位夹持机构包括：

基座，底部与所述升降气缸传动连接，端部安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与滑座相连、并带动所述滑座沿固定基座上的滑槽直线移动，

一对气动夹爪，并排设置在滑座上，适于夹持所述直振送料器的基座配件并同时在所述矫正器上放置基座。

进一步的，所述矫正器包括：

矫正电机，外侧固定设置有辅助视觉检测器，输出轴安装有带轮；

旋转平台，上方正对辅助视觉检测器的摄像、并与所述带轮传动连接。

进一步的，所述直振送料器包括：

送料座，顶部设置有计数器，所述计数器尾部设置有推料气缸；

直振器，顶部设置有直线料槽，所述直线料槽一端与所述振动盘相连、另一端与所述计数器相连，当基座沿直线料槽进入计数器后，所述推料气缸将基座推出到所述双位夹持机构的工位上。

进一步的，所述组装平台和振动盘均设置有隔离罩。

进一步的，所述组装平台底部设置有移动部件。

本实用新型具有如下优点：

本技术方案在原有鞋扣装配机组的基础上加装打油装置，通过储油气缸向注油阀供油，注油阀打开后在向产品表面喷油，经过干燥后,表面会有一个类似橡胶的手感，作为产品表面的处里工艺,可以协助塑胶成型时无法达到的效果，如表面硬度提高，让产品更耐磨,表面手感提高，让手感更好有皮革或软胶感,并使得哑光度得到提高，相比现有技术，可以显著提高产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的隔离罩立体图；

图2为本实用新型提供的鞋扣自动装配机立体图；

图3为本实用新型提供的直振送料器立体图；

图4为本实用新型提供的双位夹持机构立体图；

图5为本实用新型提供的初级装配机构立体图；

图6为本实用新型提供的独立视觉检测器立体图；

图7为本实用新型提供的打油装置立体图；

图8为本实用新型提供的鞋扣立体立体图；

图9为本实用新型提供的矫正器立体图；

图中：01基体；02卡套；03旋钮；04振动盘；05隔离罩；1组装平台；2初级装配机构；21机架；22升降气缸；23双位夹持机构；231基座；232伸缩气缸；233滑座；234气动夹爪；24矫正器；241矫正电机；242带轮；243旋转平台；25辅助视觉检测器；26直振送料器；261送料座；262计数器；263直振器；264直线料槽；265推料气缸；3中级装配机构；4末级装配机构；5一次铆接器；6检测装置；7二次铆接器；8分拣器；9打油装置；91立架；92储油气缸；93位移机构；94注油阀；10独立视觉检测器；101立柱；102连接件；103工业摄像头；104光源。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请一并参考图1-图8，本实用新型公开了一种鞋扣自动装配机，鞋扣由基体01、卡套02和旋钮03组成，而自动装配机主要结构包括组装平台1、装配检测模块和打油装置9。具体说明如下：

首先沿组装平台1周向布置有装配鞋扣的分组件，包括初级装配机构2、中级装配机构3和末级装配机构4，其中，初级装配机构2向组装平台1提供基体01、并由组装平台1移动基体01到达中级装配机构3工位，中级装配机构3放置卡套02后，移动到末级装配机构4上放置旋钮03；

其次，如图2，需要通过装配检测模块，将组合在一起的基体01、卡套02和旋钮03装配成型，具体的装配检测模块包括一次铆接器5和检测装置6，其中，一次铆接器5被布置在末级装配机构4之后，用于对基体01、卡套02和旋钮03进行铆压配合，检测装置6则布置在一次铆接器5之后，具体实施过程是采用检测装置6拉拽的方式检测一次铆接器5定型的产品，若产品达标，组装平台1将旋扭鞋扣送入二次铆接器7进行加固，产品不达标则送入拣器8，以废品处理；

最后，在上述实施例的基础上，如图7，通过打油装置9为鞋扣上油，以提高产品的质感、硬度和光泽度，(塑胶件喷漆就是上油，塑胶件上油经过干燥后,表面会有一个类似橡胶的手感,触摸时具有弹性的感觉。上油是表面处理工艺,可以协助塑胶成型时无法达到的表面要求。)而打油装置9则设置在一次铆接器5与检测装置6之间，包括立架91和位移机构93，立架91的底部设置在组装平台1上，立架91顶部则安装有储油气缸92，另外在平行于立架91的副架上还安装有位移机构93，位移机构93的活动端设置有注油阀94、并带动注油阀94上、下位移，注油阀94与储油气缸92连通，当注油阀94打开时，储油气缸92向鞋扣注油。

在一些实施例中，装配检测模块内设置独立视觉检测器10，包括立柱101和工业摄像头103

立柱101底部设置在组装平台1上，柱身上套设有两个连接件102、且两个连接件102适于在柱身上任意位置固定，一个连接件102的端部固定设置有工业摄像头103，另一个连接件102安装有光源104。

由此通过改变连接件102的位置，调整工业摄像头103和光源的位置，以便清晰成像，并进一步的，通过比对工业摄像头103拍摄的图像来对产品的品质外观进行监控，从而及时剔除不良品。

在一些实施例中，初级装配机构2包括机架21、矫正器24和直振送料器26，如图5，机架21的底部安装有升降气缸22，升降气缸22与双位夹持机构23传动连接，双位夹持机构23与直振送料器26的输出端相连，而直振送料器26的输入端与振动盘04相连，由此可以通过双位夹持机构23来移送配件基体01。而矫正器24的尾端设置有辅助视觉检测器25，首端固定在机架21上，通过矫正器24可以带动基体01旋转到组装位置，再由双位夹持机构23将其装入组装平台1内。其中，双位夹持机构23从直振送料器26取出基体01放置到矫正器24上，矫正器24带动基体01旋转至装配位置，经过辅助视觉检测器25确认，再由双位夹持机构23将基体01送入组装平台1内。

在本实施例中，双位夹持机构23包括固定基座231和气动夹爪234，其中，固定基座231的底部与升降气缸22传动连接，座体外侧端部安装有伸缩气缸232，由于伸缩气缸232的活塞杆与滑座233相连，因此可以带动滑座233沿固定基座231上的滑槽直线移动。同时为提高夹持效率，在滑座233上并排设置一对气动夹爪234，由此则可以通过气动夹爪234夹持直振送料器26内的基体01、并同时在矫正器24上放置基体01。

进一步的，在上一个实施例的基础上，矫正器24包括矫正电机241和旋转平台243，具体的，矫正电机241的外侧固定设置有辅助视觉检测器25，辅助视觉检测器25和独立视觉检测器10结构相同，主要用于查验配件是否位置是否摆正，而矫正电机241的输出轴安装有带轮242，以带动带轮242转动、并通过带轮242带动旋转平台243转动，当双位夹持机构23将配件移动到旋转平台243后，一旦辅助视觉检测器25检测拍摄到的图像与存储图像一致，双位夹持机构23则将基体01移入组装平台1进行组装。

在上实施例的基础上，直振送料器26包括送料座261和直振器263，送料座261的顶部设置有计数器262，计数器262通过直线料槽264与振动盘04相连，并且计数器262尾部设置有推料气缸265；直线料槽264底部设置有直振器263，直振器263产生高频振动，促使基体01沿直线料槽264移动，基体01到达计数器262后，计数器262统计加工数量，同时推料气缸265将基体01推出到双位夹持机构23的工位上。

在一些实施例中，组装平台1和振动盘04均设置有隔离罩05，隔离罩05起到降低噪音，防止灰尘进入设备的作用。

在一些实施例中，组装平台1底部设置有移动部件或支撑部件，如万向轮、支脚等。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种鞋扣自动装配机，鞋扣由基体(01)、卡套(02)和旋钮(03)组成，其特征在于，包括：

组装平台(1)，周向依次安装有初级装配机构(2)、中级装配机构(3)和末级装配机构(4)；

装配检测模块，包括：

一次铆接器(5)，布置在所述末级装配机构(4)之后，对所述基体(01)、卡套(02)和旋钮(03)进行铆压配合；

检测装置(6)，布置在所述一次铆接器(5)之后；

其中，检测装置(6)采用拉拽的方式检测所述一次铆接器(5)定型的产品，若产品达标，所述组装平台(1)将旋扭鞋扣送入二次铆接器(7)进行加固，产品不达标则送入拣器(8)，以废品处理；

打油装置(9)，设置在所述一次铆接器(5)与检测装置(6)之间，包括：

立架(91)，底部设置在组装平台(1)上，顶部安装有储油气缸(92)；

位移机构(93)，活动端设置有注油阀(94)、并带动注油阀(94)上、下位移，所述注油阀(94)与储油气缸(92)连通，当注油阀(94)打开时，所述储油气缸(92)向鞋扣注油。

2.如权利要求1所述的鞋扣自动装配机，其特征在于，所述装配检测模块内设置独立视觉检测器(10)，包括：

立柱(101)，底部设置在所述组装平台(1)上，柱身上套设有两个连接件(102)、且两个所述连接件(102)适于在柱身上任意位置固定；

工业摄像头(103)，固定设置在一个所述连接件(102)的端部，另一个所述连接件(102)安装有光源(104)。

3.如权利要求1所述的鞋扣自动装配机，其特征在于，所述初级装配机构(2)包括：

机架(21)，底部安装有升降气缸(22)，所述升降气缸(22)与双位夹持机构(23)传动连接；

矫正器(24)，尾端设置有辅助视觉检测器(25)，首端固定在所述机架(21)上；

直振送料器(26)，输入端与振动盘(04)相连，输出端与设置有所述双位夹持机构(23)；

其中，所述双位夹持机构(23)从所述直振送料器(26)取出基体(01)放置到矫正器(24)上，所述矫正器(24)带动基体(01)旋转至装配位置，经过辅助视觉检测器(25)确认，再由所述双位夹持机构(23)将基体(01)送入所述组装平台(1)内。

4.如权利要求3所述的鞋扣自动装配机，其特征在于，所述双位夹持机构(23)包括：

固定基座(231)，底部与所述升降气缸(22)传动连接，端部安装有伸缩气缸(232)，所述伸缩气缸(232)的活塞杆与滑座(233)相连、并带动所述滑座(233)沿固定基座(231)上的滑槽直线移动，

一对气动夹爪(234)，并排设置在滑座(233)上，适于夹持所述直振送料器(26)的基体(01)配件并同时在所述矫正器(24)上放置基体(01)。

5.如权利要求3所述的鞋扣自动装配机，其特征在于，所述矫正器(24)包括：

矫正电机(241)，外侧固定设置有辅助视觉检测器(25)，输出轴安装有带轮(242)；

旋转平台(243)，上方正对辅助视觉检测器(25)的摄像、并与所述带轮(242)传动连接。

6.如权利要求3所述的鞋扣自动装配机，其特征在于，所述直振送料器(26)包括：

送料座(261)，顶部设置有计数器(262)，所述计数器(262)尾部设置有推料气缸(265)；

直振器(263)，顶部设置有直线料槽(264)，所述直线料槽(264)一端与所述振动盘(04)相连、另一端与所述计数器(262)相连，当基体(01)沿直线料槽(264)进入计数器(262)后，所述推料气缸(265)将基体(01)推出到所述双位夹持机构(23)的工位上。

7.如权利要求3所述的鞋扣自动装配机，其特征在于，所述组装平台(1)和振动盘(04)均设置有隔离罩(05)。

8.如权利要求1所述的鞋扣自动装配机，其特征在于，所述组装平台(1)底部设置有移动部件。