CN220805845U - 一种定位准确的自动高速焊线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位准确的自动高速焊线机，涉及焊线机技术领域；而本实用新型包括工作台，工作台的顶端固定安装有旋转电机；通过旋转电机、主动拨盘、固定杆、圆销、从动槽轮和径向槽之间的配合，当固定杆上的圆销进入到从动槽轮的径向槽内时，从动槽轮受到圆销的驱使而转动，当圆销离开径向槽内部时，通过主动拨盘和外凸锁止弧与内凹锁止弧之间的配合，从动槽轮静止不动，如此实现间歇性转动，方便进行焊线操作，同时通过滚轮、弧形板、滑杆、夹板和弹簧之间的配合，方便将放置到工位槽内部的工件取出，同时利用弹簧的弹力作用，对未焊线工件进行夹持固定，如此重复上述运动，方便进行上下料操作，实现焊线的连续性。

Description

一种定位准确的自动高速焊线机

技术领域

本实用新型涉及焊线机技术领域，具体为一种定位准确的自动高速焊线机。

背景技术

焊线机泛指超声波焊线机，按线材可分为金线机、铝线机和铜线机。按焊线方法可分为球形焊机和楔形焊机。主要用于大功率器件、发光二极管(LED)、激光管(激光器)、中小型功率晶体管、集成电路和一些特殊半导体器件的内部引线焊线。

经检索，中国专利公开了一种定位准确的自动高速(授权公告号CN 216671593U)，同属于焊线机技术领域，包括“全自动焊线机本体和定位机构，所述全自动焊线机本体包括缓冲座，所述缓冲座的左侧固定安装有支撑箱，所述缓冲座的顶部固定安装有移动滑轨，所述移动滑轨的顶部活动安装有载物台，所述载物台的内部活动安装有滚轴，所述缓冲座的顶部固定安装有支撑杆”，该专利技术虽然能够随着载物台焊线材料的位置而左右调节焊线头。

但是，该专利技术在实际的应用过程中，对工件进行焊线完成后，需要将焊线工件从工位上取下才能对下一个工件进行焊线，从而降低了焊线效率，针对上述问题，发明人提出一种定位准确的自动高速焊线机用于解决上述问题。

实用新型内容

为了解决工件焊线效率低下的问题；本实用新型的目的在于提供一种定位准确的自动高速焊线机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：包括工作台，所述工作台的顶端固定安装有旋转电机，所述旋转电机的驱动端固定连接有主动拨盘，所述主动拨盘的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端一侧固定连接有圆销，所述工作台的顶端靠近旋转电机的一侧固定连接有轴承，所述轴承的内部活动套设有转动杆，所述转动杆的外侧固定连接有从动槽轮，所述从动槽轮的外侧开设有中心对称分布的内凹锁止弧，所述从动槽轮的外侧且位于相邻内凹锁止弧之间均开设有径向槽，所述圆销滑动卡接在径向槽内，所述转动杆的顶端固定连接有圆盘，所述圆盘上设置有中心对称分布的夹持组件，所述夹持组件包括滑杆，所述滑杆中心对称设置在圆盘的顶端，所述滑杆的顶端固定连接有夹板，所述夹板底端的一侧设置有锯齿，所述滑杆的底端延伸至圆盘的底端且固定连接有L型板，所述L型板的一侧转动连接有滚轮，所述工作台的顶端固定连接有弧形板，所述圆盘的顶端靠近滑杆的一侧均固定连接有工位座，所述工位座的顶端开设有工位槽，所述圆盘的底端与L型板的顶端之间设置有弹簧，所述弹簧活动套设在滑杆的外侧。

优选地，所述工作台的顶端靠近圆盘的一侧固定连接有竖板，所述竖板顶端的一侧固定连接有横板，所述横板的内侧与竖板之间转动连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有移动座，所述横板的内侧固定连接有对称分布的滑轨，所述移动座滑动卡接在滑轨的外侧，所述移动座的一侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定连接有焊线头，所述竖板远离横板的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端与丝杆固定连接。

优选地，所述滑杆的外侧且位于圆盘上方固定连接有限位块。

优选地，所述工作台的底端四角处均固定连接有支撑腿。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、通过旋转电机、主动拨盘、固定杆、圆销、从动槽轮和径向槽之间的配合，当固定杆上的圆销进入到从动槽轮的径向槽内时，从动槽轮受到圆销的驱使而转动，当圆销离开径向槽内部时，通过主动拨盘和外凸锁止弧与内凹锁止弧之间的配合，从动槽轮静止不动，如此实现间歇性转动，方便进行焊线操作；

2、通过滚轮、弧形板、滑杆、夹板和弹簧之间的配合，方便将放置到工位槽内部的工件取出，同时利用弹簧的弹力作用，对未焊线工件进行夹持固定，如此重复上述运动，方便进行上下料操作，实现焊线的连续性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型中圆盘底端组件的结构示意图。

图3为本实用新型中圆盘顶端组件的结构示意图。

图4为本实用新型中局部的结构示意图。

图5为本实用新型中弧形板的结构示意图。

图中：1、工作台；2、旋转电机；3、主动拨盘；4、固定杆；5、圆销；6、转动杆；7、从动槽轮；8、内凹锁止弧；9、径向槽；10、轴承；11、滑杆；12、圆盘；13、夹板；14、L型板；15、滚轮；16、弹簧；17、限位块；18、弧形板；19、工位座；20、工位槽；21、竖板；22、横板；23、丝杆；24、移动座；25、滑轨；26、电动伸缩杆；27、焊线头；28、伺服电机；29、支撑腿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-5所示，本实用新型提供了一种定位准确的自动高速焊线机，包括工作台1，工作台1的顶端固定安装有旋转电机2，旋转电机2的驱动端固定连接有主动拨盘3，主动拨盘3的一侧固定连接有固定杆4，固定杆4的顶端一侧固定连接有圆销5，工作台1的顶端靠近旋转电机2的一侧固定连接有轴承10，轴承10的内部活动套设有转动杆6，转动杆6的外侧固定连接有从动槽轮7，从动槽轮7的外侧开设有中心对称分布的内凹锁止弧8，从动槽轮7的外侧且位于相邻内凹锁止弧8之间均开设有径向槽9，圆销5滑动卡接在径向槽9内，转动杆6的顶端固定连接有圆盘12，圆盘12上设置有中心对称分布的夹持组件。

夹持组件包括滑杆11，滑杆11中心对称设置在圆盘12的顶端，滑杆11的顶端固定连接有夹板13，滑杆11的底端延伸至圆盘12的底端且固定连接有L型板14，L型板14的一侧转动连接有滚轮15，工作台1的顶端固定连接有弧形板18，圆盘12的顶端靠近滑杆11的一侧均固定连接有工位座19，工位座19的顶端开设有工位槽20，圆盘12的底端与L型板14的顶端之间设置有弹簧16，弹簧16活动套设在滑杆11的外侧。

通过采用上述技术方案，当圆盘12转动至滚轮15的底端移动至弧形板18的顶端中部时，推动滑杆11向上移动，同时带动夹板13向上移动，并挤压弹簧16，方便将放置到工位槽20内部的工件取出，然后将未焊线的工件放置到工位槽20的内部，当圆盘12继续转动时，利用弹簧16的弹力作用，推动L型板14向下移动，同时带动夹板13向工位座19的一侧进行移动，对工件进行夹持固定。

工作台1的顶端靠近圆盘12的一侧固定连接有竖板21，竖板21顶端的一侧固定连接有横板22，横板22的内侧与竖板21之间转动连接有丝杆23，丝杆23的外侧螺纹连接有移动座24，横板22的内侧固定连接有对称分布的滑轨25，移动座24滑动卡接在滑轨25的外侧，移动座24的一侧固定安装有电动伸缩杆26，电动伸缩杆26的底端固定连接有焊线头27，竖板21远离横板22的一侧固定安装有伺服电机28，伺服电机28的驱动端与丝杆23固定连接。

通过采用上述技术方案，通过伺服电机28带动丝杆23进行转动，同时带动移动座24沿滑轨25的外侧进行横向移动，从而调节焊线头27的横向位置，并通过电动伸缩杆26活塞杆的伸缩，带动焊线头27进行竖向移动，方便进行焊线作业。

滑杆11的外侧且位于圆盘12上方固定连接有限位块17。

通过采用上述技术方案，通过设置限位块17，便于对滑杆11的竖向移动进行限位。

工作台1的底端四角处均固定连接有支撑腿29。

夹板13底端的一侧设置有锯齿。

通过采用上述技术方案，通过在夹板13底端的一侧设置有锯齿，具有更好的夹持效果。

工作原理：在对工件进行焊线时，通过旋转电机2带动主动拨盘3进行转动，当固定杆4上的圆销5进入到从动槽轮7的径向槽9内时，从动槽轮7受到圆销5的驱使而转动，当圆销5离开径向槽9内部时，通过主动拨盘3和外凸锁止弧与内凹锁止弧8之间的配合，从动槽轮7静止不动，此时，通过伺服电机28带动丝杆23进行转动，同时带动移动座24沿滑轨25的外侧进行横向移动，从而调节焊线头27的横向位置，并通过电动伸缩杆26活塞杆的伸缩，带动焊线头27进行竖向移动，进行焊线作业；

当圆盘12转动至滚轮15的底端移动至弧形板18的顶端中部时，推动滑杆11向上移动，同时带动夹板13向上移动，并挤压弹簧16，方便将放置到工位槽20内部的工件取出，然后将未焊线的工件放置到工位槽20的内部，当圆盘12继续转动时，利用弹簧16的弹力作用，推动L型板14向下移动，同时带动夹板13向工位座19的一侧进行移动，对工件进行夹持固定，如此重复上述运动，实现对工件的连续焊线操作。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种定位准确的自动高速焊线机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶端固定安装有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)的驱动端固定连接有主动拨盘(3)，所述主动拨盘(3)的一侧固定连接有固定杆(4)，所述固定杆(4)的顶端一侧固定连接有圆销(5)，所述工作台(1)的顶端靠近旋转电机(2)的一侧固定连接有轴承(10)，所述轴承(10)的内部活动套设有转动杆(6)，所述转动杆(6)的外侧固定连接有从动槽轮(7)，所述从动槽轮(7)的外侧开设有中心对称分布的内凹锁止弧(8)，所述从动槽轮(7)的外侧且位于相邻内凹锁止弧(8)之间均开设有径向槽(9)，所述圆销(5)滑动卡接在径向槽(9)内，所述转动杆(6)的顶端固定连接有圆盘(12)，所述圆盘(12)上设置有中心对称分布的夹持组件，所述夹持组件包括滑杆(11)，所述滑杆(11)中心对称设置在圆盘(12)的顶端，所述滑杆(11)的顶端固定连接有夹板(13)，所述滑杆(11)的底端延伸至圆盘(12)的底端且固定连接有L型板(14)，所述L型板(14)的一侧转动连接有滚轮(15)，所述工作台(1)的顶端固定连接有弧形板(18)，所述圆盘(12)的顶端靠近滑杆(11)的一侧均固定连接有工位座(19)，所述工位座(19)的顶端开设有工位槽(20)，所述圆盘(12)的底端与L型板(14)的顶端之间设置有弹簧(16)，所述弹簧(16)活动套设在滑杆(11)的外侧。

2.如权利要求1所述的一种定位准确的自动高速焊线机，其特征在于，所述工作台(1)的顶端靠近圆盘(12)的一侧固定连接有竖板(21)，所述竖板(21)顶端的一侧固定连接有横板(22)，所述横板(22)的内侧与竖板(21)之间转动连接有丝杆(23)，所述丝杆(23)的外侧螺纹连接有移动座(24)，所述横板(22)的内侧固定连接有对称分布的滑轨(25)，所述移动座(24)滑动卡接在滑轨(25)的外侧，所述移动座(24)的一侧固定安装有电动伸缩杆(26)，所述电动伸缩杆(26)的底端固定连接有焊线头(27)，所述竖板(21)远离横板(22)的一侧固定安装有伺服电机(28)，所述伺服电机(28)的驱动端与丝杆(23)固定连接。

3.如权利要求2所述的一种定位准确的自动高速焊线机，其特征在于，所述滑杆(11)的外侧且位于圆盘(12)上方固定连接有限位块(17)。

4.如权利要求1所述的一种定位准确的自动高速焊线机，其特征在于，所述工作台(1)的底端四角处均固定连接有支撑腿(29)。

5.如权利要求2所述的一种定位准确的自动高速焊线机，其特征在于，所述夹板(13)底端的一侧设置有锯齿。