CN220804938U - 一种轴箱无损分离回收设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种轴箱无损分离回收设备，其特征在于，包括工位转换平台、第一机械臂模块、第二机械臂模块、第三机械臂模块、第四机械臂模块、第二夹紧模块、第三夹紧模块和用于安装和承载上述机构的工作台，所述第一机械臂模块将加热后的待回收件夹住后抬起，并运送到所述工位转换平台上，所述工位转换平台带着待回收件依次移动到每个机械臂模块下方，利用机械臂模块和夹紧模块相互配合将轴箱的顶盖、橡胶部分和底座分别分离；本实用新型通过自动化设备即可将轴箱的顶盖、橡胶部分和底座分离并进行回收，整个过程简单且稳定安全，无需人工操作，回收效率高，适合大批量自动化回收。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械零件回收领域，具体地说是一种轴箱无损分离回收设备。
背景技术
铁路系统货车上的轴箱橡胶垫是采用硫化工艺将金属件和橡胶件粘合在一起，形成“三明治”式叠层结构。这种结构是减、隔振装置中最常用的。轴箱橡胶垫是加装在承载鞍和侧架间的重要部件，该类产品由于损坏、使用寿命到期、不良制造等原因，每年产生大量废品，所以需要对橡胶垫部分进行回收处理，同时轴箱的金属部分寿命要明显大于橡胶垫部分，所以金属部分还可以在去除橡胶垫后，二次加工使用。
现有技术中针对轴箱需要进行回收，回收过程中需要将顶盖、橡胶和底座分离拆解后分类回收，所以回收过程中需要将零件加热到一定温度；其中底盖和底座是金属件，和橡胶相互接触，需要加热一定温度后再将橡胶部分夹持住并分离，如果人为操作有一定操作风险，并且回收效率低，所以急需一种自动化的回收设备，能够将轴箱的顶盖、橡胶和底座之间相互分离并分类回收。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种轴箱无损分离回收设备，以解决上回收过程中需要加热一定温度后再将橡胶部分夹持住并将顶盖和底座分别分离，如果人为操作有一定操作风险，并且回收效率低，缺少针对轴箱的自动化回收设备的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
一种轴箱无损分离回收设备，包括工位转换平台001、第一机械臂模块002、第二机械臂模块003、第三机械臂模块005、第四机械臂模块006、第二夹紧模块004、第三夹紧模块007和用于安装和承载上述机构的工作台009；其中所述工位转换平台001包括工位转换顶板01、工位转换底板02、底板滑轨03、顶板驱动器04、平台驱动器05和平台侧挡板06，所述平台侧挡板06位于所述工位转换顶板01和所述工位转换底板02两侧，所述工位转换顶板01和所述工位转换底板02能够在所述平台驱动器05的驱动下一起在所述底板滑轨03上滑动，所诉顶板驱动器04安装在所述工位转换底板02下方，可以将所述工位转换顶板01顶起一定高度，使所述工位转换顶板01和所述工位转换底板02之间高度变大；所述第二机械臂模块003包括机械臂支撑柱11、所述机械臂固定块12、所述机械臂滑轨13、所述机械手固定块14、所述机械手驱动器15、所述机械手推板16、所述卡爪驱动器17和卡爪18，所述第一机械臂模块002、所述第三机械臂模块005和所述第四机械臂模块006与所述第二机械臂模块003的结构相同，只有所述第一机械臂模块002采用的卡爪为进料卡爪181；所述第二夹紧模块004位于所述第二机械臂模块003下方；所述第一机械臂模块002通过所述进料卡爪181将加热后的待回收件夹住后抬起，并运送到所述工位转换平台001上，所述工位转换平台001首先将所述工位转换顶板01降低并移动到最靠近所述第一机械臂模块002的一端，到达指定位置后将所述工位转换顶板01抬升，去承接加热后的待回收件，再带着将待回收件运动到所述第二机械臂模块003下方既所述第二夹紧模块004处，通过所述第二夹紧模块004将待回收件夹紧，此时所述工位转换顶板01降低，准备承接下一个待回收件；所述第二机械臂模块003会配合所述第二夹紧模块004将待回收件的顶盖801与橡胶部分分离，并带动到所述第二机械臂模块003的末端将所述顶盖801部分扔下并回收；所述工位转换平台001重复上述动作，将剩余待回收件运送到所述第三机械臂模块005和所述第三夹紧模块007下方工位处，所述第三机械臂模块005会配合所述第三夹紧模块007将待回收件的中层橡胶夹起使其与底座部分分离，并带动到所述第三机械臂模块005的末端将中层橡胶部分扔下并回收；所述工位转换平台001继续重复上述动作，分离后的待回收件会运动到第四机械臂模块006处的工位，所述第四机械臂模块006的所述卡爪18将剩余的底座部分夹起，并带动到所述第四机械臂模块006的末端将底座部分扔下并回收，完成整个待回收件的分类回收。
所述工位转换平台001整体呈长条矩形，位于所述工作台009中间，所述工位转换顶板01上表面上设有三组顶板限位块011，每组包括四个，且呈矩形排列，恰好可以将待回收件卡入四个所述顶板限位块011中间；所述工位转换顶板01的底部固定安装有四个顶板导柱012，所述工位转换底板02上的所述顶板导柱012对应位置处设有底板导向筒022，所述工位转换底板02的底部两侧固定连接有底板滑块021，所述底板滑块021设有多个，且可以和所述底板滑轨03相配合，所述底板滑轨03固定安装在所述平台侧挡板06内侧的滑轨固定板061上，使所述工位转换底板02能够在所述底板滑轨03上滑动，所述工位转换底板02的两端底部固定安装有所述顶板驱动器04，所述顶板驱动器04上设有顶板驱动杆041，所述顶板驱动器04可以通过所述顶板驱动杆041将所述工位转换顶板01顶起，使所述工位转换顶板01上升；
所述工位转换底板02的中间处设有固定连接的底板推板07，所述底板推板07和所述工位转换底板02之间相互垂直且设有加强筋，所述工作台009的底面上中间处开设有矩形孔且下方固定安装有所述平台驱动器05，所述平台驱动器05设有一平台驱动器推杆051，所述平台驱动器推杆051和所述底板推板07远离所述工位转换底板02的一端固定连接，所述平台驱动器05可以驱动所述平台驱动器推杆051带动所述底板推板07做直线往复运动，从而带动整个所述工位转换平台001运动。
所述第一机械臂模块002、所述第三机械臂模块005和所述第四机械臂模块006与所述第二机械臂模块003的整体结构相同，以所述第二机械臂模块003为例，所述第二机械臂模块003通过两根所述机械臂支撑柱11固定到所述工作台009上，所述机械臂滑轨13设有两条分别固定在机械臂滑轨固定板131上，每个所述机械臂支撑柱11通过两个所述机械臂固定块12与所述机械臂滑轨固定板131固定，所述机械臂滑轨13上设有能够与之配合的机械臂滑块132，两个所述机械臂滑块132之间设有机械手固定块14，所述机械手固定块14中间设有圆柱形中空，可以套在固定块滑轨141上，所述固定块滑轨141为光滑圆柱，所述固定块滑轨141在两条所述机械臂滑轨13之间；所述机械手固定块14通过螺钉和所述机械手驱动器15固定连接，所述机械手驱动器15上设有所述机械手推板16且可以，所述机械手推板16和所述卡爪驱动器17固定连接，所述卡爪驱动器17两侧分别设有一个卡爪18，所述卡爪18的底端两边分别设有一个卡爪固定块1801，所述卡爪固定块1801呈梯形且末端为尖端，所述卡爪驱动器17可以驱动所述卡爪18向两侧运动或相向运动。
所述第一机械臂模块002的结构与所述第二机械臂模块003相同，只有采用的卡爪为所述进料卡爪181，所述进料卡爪181的最底端中间设有一个进料卡爪固定块1811，所述进料卡爪固定块1811呈矩形，所述进料卡爪固定块1811需要直接从加热炉中承接待回收件并放到所述工位转换平台001上，为了方便直接采用所述进料卡爪固定块1811卡住所述待回收件底部两个凸起的中间凹槽处即可将整个待回收件卡紧，进行移动。
作为优选，所述第一机械臂模块002和第四机械臂模块006的滑动方向与所述工位转换平台001滑动方向相互平行，所述第二机械臂模块003和所述第三机械臂模块005的滑动方向与所述工位转换平台001滑动方向垂直。
所述机械手推板16通过三根推板导柱161和所述机械手驱动器15连接，且中间的所述推板导柱161上设有推板限位块162，所述推板限位块162和所述推板导柱161之间采用螺纹连接固定；所述固定块滑轨141的两端分别用螺栓固定到滑轨挡板142上，防止所述机械手固定块14滑脱。
所述第三夹紧模块007和所述第二夹紧模块004结构相同，以所述第二夹紧模块004为例包括固定板加强筋41、固定板42、夹紧块驱动器43和夹紧块44，所述夹紧块44的两端分别设有锥形凸起，确保夹紧效果，所述第二夹紧模块004和所述平台侧挡板06固定连接，且所述第二夹紧模块004设有两组，分别安装于所述工位转换平台001的两侧；需要夹紧时，两个所述夹紧块驱动器43分别驱动所述夹紧块44相向运动，对待回收件起到夹紧效果，当需要松开待回收件时，两个所述夹紧块驱动器43分别驱动所述夹紧块44向相反方向运动。
与现有技术相比，本实用新型有益效果如下：
本实用新型通过自动化设备即可将轴箱的顶盖、橡胶和底座部分进行分离并回收，采用机械手驱动夹取加热后的待回收件，再移动到指定位置放到其他工位夹紧块处进行处理，利用工位转换平台将待回收件移动到本实用新型的各个工位处，再通过机械臂上的机械手驱动器和卡爪与夹紧模块配合，分别将顶盖和橡胶部分分离回收，最后再将剩余的底座部分收集回收，整个过程简单且稳定，回收效率高，适合大批量自动化回收。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型工位转换平台局部结构示意图之一；
图3为本实用新型工位转换平台局部结构示意图之二；
图4为本实用新型工位转换平台局部侧视图；
图5为本实用新型机械臂模块局部结构示意图；
图6为本实用新型卡爪局部结构示意图；
图7为本实用新型进料卡爪局部结构示意图；
图8为本实用新型夹紧模块局部结构示意图；
图9为本实用新型工作时第一和第二机械臂模块局部结构示意图之一；
图10为本实用新型工作时第一和第二机械臂模块局部结构示意图之二；
图11为本实用新型工作时第一和第二机械臂模块局部结构示意图之三；
图12为本实用新型工作时第三和第四机械臂模块局部结构示意图之一；
图13为本实用新型工作时第三和第四机械臂模块局部结构示意图之二；
图14为本发明待回收件结构示意图。
具体实施方式
为阐明技术问题、技术方案、实施过程及性能展示，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释。本实用新型，并不用于限定本实用新型。以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
实施例1
如图1-图8所示，一种轴箱无损分离回收设备，包括工位转换平台001、第一机械臂模块002、第二机械臂模块003、第三机械臂模块005、第四机械臂模块006、第二夹紧模块004、第三夹紧模块007和用于安装和承载上述机构的工作台009；其中所述工位转换平台001包括工位转换顶板01、工位转换底板02、底板滑轨03、顶板驱动器04、平台驱动器05和平台侧挡板06，所述平台侧挡板06位于所述工位转换顶板01和所述工位转换底板02两侧，所述工位转换顶板01和所述工位转换底板02能够在所述平台驱动器05的驱动下一起在所述底板滑轨03上滑动，所诉顶板驱动器04安装在所述工位转换底板02下方，可以将所述工位转换顶板01顶起一定高度，使所述工位转换顶板01和所述工位转换底板02之间高度变大；所述第二机械臂模块003包括机械臂支撑柱11、所述机械臂固定块12、所述机械臂滑轨13、所述机械手固定块14、所述机械手驱动器15、所述机械手推板16、所述卡爪驱动器17和卡爪18，所述第一机械臂模块002、所述第三机械臂模块005和所述第四机械臂模块006与所述第二机械臂模块003的结构相同，只有所述第一机械臂模块002采用的卡爪为进料卡爪181；所述第二夹紧模块004位于所述第二机械臂模块003下方；所述第一机械臂模块002通过所述进料卡爪181将加热后的待回收件夹住后抬起，并运送到所述工位转换平台001上，所述工位转换平台001首先将所述工位转换顶板01降低并移动到最靠近所述第一机械臂模块002的一端，到达指定位置后将所述工位转换顶板01抬升，去承接加热后的待回收件，再带着将待回收件运动到所述第二机械臂模块003下方既所述第二夹紧模块004处，通过所述第二夹紧模块004将待回收件夹紧，此时所述工位转换顶板01降低，准备承接下一个待回收件；所述第二机械臂模块003会配合所述第二夹紧模块004将待回收件的顶盖801与橡胶部分分离，并带动到所述第二机械臂模块003的末端将所述顶盖801部分扔下并回收；所述工位转换平台001重复上述动作，将剩余待回收件运送到所述第三机械臂模块005和所述第三夹紧模块007下方工位处，所述第三机械臂模块005会配合所述第三夹紧模块007将待回收件的中层橡胶夹起使其与底座部分分离，并带动到所述第三机械臂模块005的末端将中层橡胶部分扔下并回收；所述工位转换平台001继续重复上述动作，分离后的待回收件会运动到第四机械臂模块006处的工位，所述第四机械臂模块006的所述卡爪18将剩余的底座部分夹起，并带动到所述第四机械臂模块006的末端将底座部分扔下并回收，完成整个待回收件的分类回收。
如图2-图4所示，所述工位转换平台001整体呈长条矩形，位于所述工作台009中间，所述工位转换顶板01上表面上设有三组顶板限位块011，每组包括四个，且呈矩形排列，恰好可以将待回收件卡入四个所述顶板限位块011中间；所述工位转换顶板01的底部固定安装有四个顶板导柱012，所述工位转换底板02上的所述顶板导柱012对应位置处设有底板导向筒022，所述工位转换底板02的底部两侧固定连接有底板滑块021，所述底板滑块021设有多个，且可以和所述底板滑轨03相配合，所述底板滑轨03固定安装在所述平台侧挡板06内侧的滑轨固定板061上，使所述工位转换底板02能够在所述底板滑轨03上滑动，所述工位转换底板02的两端底部固定安装有所述顶板驱动器04，所述顶板驱动器04上设有顶板驱动杆041，所述顶板驱动器04可以通过所述顶板驱动杆041将所述工位转换顶板01顶起，使所述工位转换顶板01上升；
所述工位转换底板02的中间处设有固定连接的底板推板07，所述底板推板07和所述工位转换底板02之间相互垂直且设有加强筋，所述工作台009的底面上中间处开设有矩形孔且下方固定安装有所述平台驱动器05，所述平台驱动器05设有一平台驱动器推杆051，所述平台驱动器推杆051和所述底板推板07远离所述工位转换底板02的一端固定连接，所述平台驱动器05可以驱动所述平台驱动器推杆051带动所述底板推板07做直线往复运动，从而带动整个所述工位转换平台001运动。
如图5和6所示，所述第一机械臂模块002、所述第三机械臂模块005和所述第四机械臂模块006与所述第二机械臂模块003的整体结构相同，以所述第二机械臂模块003为例，所述第二机械臂模块003通过两根所述机械臂支撑柱11固定到所述工作台009上，所述机械臂滑轨13设有两条分别固定在机械臂滑轨固定板131上，每个所述机械臂支撑柱11通过两个所述机械臂固定块12与所述机械臂滑轨固定板131固定，所述机械臂滑轨13上设有能够与之配合的机械臂滑块132，两个所述机械臂滑块132之间设有机械手固定块14，所述机械手固定块14中间设有圆柱形中空，可以套在固定块滑轨141上，所述固定块滑轨141为光滑圆柱，所述固定块滑轨141在两条所述机械臂滑轨13之间；所述机械手固定块14通过螺钉和所述机械手驱动器15固定连接，所述机械手驱动器15上设有所述机械手推板16且可以，所述机械手推板16和所述卡爪驱动器17固定连接，所述卡爪驱动器17两侧分别设有一个卡爪18，所述卡爪18的底端两边分别设有一个卡爪固定块1801，所述卡爪固定块1801呈梯形且末端为尖端，所述卡爪驱动器17可以驱动所述卡爪18向两侧运动或相向运动。
作为优选，所述机械臂滑轨13和所述机械臂滑块132可以采用气动直线导轨滑块模块。
作为优选，所述卡爪驱动器17和所述卡爪18可以采用手指气缸。
如图7所示，所述第一机械臂模块002的结构与所述第二机械臂模块003相同，只有采用的卡爪为所述进料卡爪181，所述进料卡爪181的最底端中间设有一个进料卡爪固定块1811，所述进料卡爪固定块1811呈矩形，所述进料卡爪固定块1811需要直接从加热炉中承接待回收件并放到所述工位转换平台001上，为了方便直接采用所述进料卡爪固定块1811卡住所述待回收件底部两个凸起的中间凹槽处即可将整个待回收件卡紧，进行移动。
作为优选，所述第一机械臂模块002和第四机械臂模块006的滑动方向与所述工位转换平台001滑动方向相互平行，所述第二机械臂模块003和所述第三机械臂模块005的滑动方向与所述工位转换平台001滑动方向垂直。
所述机械手推板16通过三根推板导柱161和所述机械手驱动器15连接，且中间的所述推板导柱161上设有推板限位块162，所述推板限位块162和所述推板导柱161之间采用螺纹连接固定；所述固定块滑轨141的两端分别用螺栓固定到滑轨挡板142上，防止所述机械手固定块14滑脱。
如图8所示，所述第三夹紧模块007和所述第二夹紧模块004结构相同，以所述第二夹紧模块004为例包括固定板加强筋41、固定板42、夹紧块驱动器43和夹紧块44，所述夹紧块44的两端分别设有锥形凸起，确保夹紧效果，所述第二夹紧模块004和所述平台侧挡板06固定连接，且所述第二夹紧模块004设有两组，分别安装于所述工位转换平台001的两侧；需要夹紧时，两个所述夹紧块驱动器43分别驱动所述夹紧块44相向运动，对待回收件起到夹紧效果，当需要松开待回收件时，两个所述夹紧块驱动器43分别驱动所述夹紧块44向相反方向运动。
作为优选，所述夹紧块44和所述夹紧块驱动器43可以采用伸缩气缸。
如图14所示，作为优选，待回收件轴箱通常由顶盖801、橡胶802和底座803三部分组成。
如图9-图13所示，工作时：
S1、首先需要调整所述工位转换平台001到最靠近所述第一机械臂模块002的一端，并通过所述顶板驱动器04驱动顶板驱动杆041上升从而将所述工位转换顶板01顶起，所述第一机械臂模块002如图9所示位置通过所述进料卡爪181将待回收件夹紧，并沿着所述第一机械臂模块002的所述机械臂滑轨13滑动到靠近所述第二机械臂模块003的一端，既如图10所示位置，再通过所述机械手驱动器15驱动所述机械手推板16从而带动所述卡爪驱动器17和所述进料卡爪181向下移，当待回收件可以和所述工位转换顶板01接触后，所述卡爪驱动器17驱动所述进料卡爪181松开所述待回收件，将待回收件放到所述工位转换顶板01上；
S2、所述工位转换平台001承载着待回收件移动到如图11所示位置，并且将所述工位转换顶板01的高度降低，同时所述第二夹紧模块004的所述夹紧块驱动器43驱动所述夹紧块44卡入所述待回收件中层的橡胶部分，从而将待回收件卡紧，如图10；待回收件卡紧后，所述第二机械臂模块003的所述卡爪驱动器17和所述卡爪18处于如图10所示位置，此时通过所述机械手驱动器15驱动所述机械手推板16从而带动所述卡爪驱动器17和所述卡爪18向下移，当所述进料卡爪181恰好可以卡住待回收件的顶盖时停止下移，然后通过所述卡爪驱动器17驱动所述卡爪18使所述卡爪18将待回收件的顶盖部分卡紧，然后通过所述机械手驱动器15驱动所述机械手推板16从而带动所述卡爪驱动器17和所述卡爪18上升，使待回收件的顶盖部分与橡胶部分分离，然后沿着所述机械臂滑轨13滑动到远离所述工位转换平台001的一端，既如图9所示位置，此时卡爪驱动器17驱动所述卡爪18松开待回收件的顶盖部分，使其掉落到指定地点方便进行统一回收。
然后所述工位转换平台001回到如图9所示位置，并将所述工位转换顶板01顶起，准备承接下一个待回收件，重复上述操作，批量自动化的完成轴箱顶盖的分离回收。
S3、调整所述工位转换平台001到最靠近所述第三机械臂模块005的一端，并通过所述顶板驱动器04驱动顶板驱动杆041上升从而将所述工位转换顶板01顶起，所述第二机械臂模块003对应工位分离过后的待回收件，所述工位转换平台001承载着待回收件从图1所示位置移动到如图12所示位置，并且将所述工位转换顶板01的高度降低，同时所述第三夹紧模块007的所述夹紧块驱动器43驱动所述夹紧块44卡入所述待回收件中层的橡胶部分，从而将待回收件卡紧；
待回收件卡紧后，所述第三机械臂模块005的所述卡爪驱动器17和所述卡爪18处于如图12所示位置，此时通过所述机械手驱动器15驱动所述机械手推板16从而带动所述卡爪驱动器17和所述卡爪18向下移，当所述卡爪18恰好可以卡住待回收件的顶盖时停止下移，然后通过所述卡爪驱动器17驱动所述卡爪18使所述卡爪18将待回收件的顶盖部分卡紧，然后通过所述机械手驱动器15驱动所述机械手推板16从而带动所述卡爪驱动器17和所述卡爪18上升，使待回收件的橡胶部分与底座部分分离，然后沿着所述机械臂滑轨13滑动到远离所述工位转换平台001的一端，既如图1所示位置，此时卡爪驱动器17驱动所述卡爪18松开待回收件的橡胶部分，使其掉落到指定地点方便进行统一回收，此时完成轴箱橡胶部分的回收。
S4、然后所述工位转换平台001回到如图1所示位置，并将所述工位转换顶板01顶起，并重复上述工位转换平台001的动作，准备承接下一个待回收件，同时将所述第三机械臂模块005下方工位上的待回收件移动到所述第四机械臂模块006下方的工位上，如图13所示，同时所述第四机械臂模块006的所述卡爪驱动器17和所述卡爪18处于如图13所示位置，此时通过所述机械手驱动器15驱动所述机械手推板16从而带动所述卡爪驱动器17和所述卡爪18向下移，当所述卡爪18恰好可以卡住待回收件的顶盖时停止下移，然后通过所述卡爪驱动器17驱动所述卡爪18使所述卡爪18将待回收件的底座部分卡紧，然后通过所述机械手驱动器15驱动所述机械手推板16从而带动所述卡爪驱动器17和所述卡爪18上升，使待回收件剩余的底座部分被所述第四机械臂模块006夹起，然后沿着所述机械臂滑轨13滑动到远离所述工位转换平台001的一端，既如图1所示位置，此时卡爪驱动器17驱动所述卡爪18松开待回收件的底座部分，使其掉落到指定地点方便进行统一回收，此时完成轴箱底座的回收，至此完成整个轴箱的回收。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种轴箱无损分离回收设备，其特征在于，包括工位转换平台(001)、第一机械臂模块(002)、第二机械臂模块(003)、第三机械臂模块(005)、第四机械臂模块(006)、第二夹紧模块(004)、第三夹紧模块(007)和用于安装和承载上述机构的工作台(009)；其中所述工位转换平台(001)包括工位转换顶板(01)、工位转换底板(02)、底板滑轨(03)、顶板驱动器(04)、平台驱动器(05)和平台侧挡板(06)，所述平台侧挡板(06)位于所述工位转换顶板(01)和所述工位转换底板(02)两侧，所述工位转换顶板(01)和所述工位转换底板(02)能够在所述平台驱动器(05)的驱动下一起在所述底板滑轨(03)上滑动，所诉顶板驱动器(04)安装在所述工位转换底板(02)下方，可以将所述工位转换顶板(01)顶起一定高度，使所述工位转换顶板(01)和所述工位转换底板(02)之间高度变大；所述第二机械臂模块(003)包括机械臂支撑柱(11)、机械臂固定块(12)、机械臂滑轨(13)、机械手固定块(14)、机械手驱动器(15)、机械手推板(16)、卡爪驱动器(17)和卡爪(18)，所述第一机械臂模块(002)、所述第三机械臂模块(005)和所述第四机械臂模块(006)与所述第二机械臂模块(003)的结构相同，只有所述第一机械臂模块(002)采用的卡爪为进料卡爪(181)；所述第二夹紧模块(004)位于所述第二机械臂模块(003)下方；所述第一机械臂模块(002)通过所述进料卡爪(181)将加热后的待回收件夹住后抬起，并运送到所述工位转换平台(001)上，所述工位转换平台(001)首先将所述工位转换顶板(01)降低并移动到最靠近所述第一机械臂模块(002)的一端，到达指定位置后将所述工位转换顶板(01)抬升，去承接加热后的待回收件，再带着将待回收件运动到所述第二机械臂模块(003)下方既所述第二夹紧模块(004)处，通过所述第二夹紧模块(004)将待回收件夹紧，此时所述工位转换顶板(01)降低，准备承接下一个待回收件；所述第二机械臂模块(003)会配合所述第二夹紧模块(004)将待回收件的顶盖(801)与橡胶部分分离，并带动到所述第二机械臂模块(003)的末端将所述顶盖(801)部分扔下并回收；所述工位转换平台(001)重复上述动作，将剩余待回收件运送到所述第三机械臂模块(005)和所述第三夹紧模块(007)下方工位处，所述第三机械臂模块(005)会配合所述第三夹紧模块(007)将待回收件的中层橡胶夹起使其与底座部分分离，并带动到所述第三机械臂模块(005)的末端将中层橡胶部分扔下并回收；所述工位转换平台(001)继续重复上述动作，分离后的待回收件会运动到第四机械臂模块(006)处的工位，所述第四机械臂模块(006)的所述卡爪(18)将剩余的底座部分夹起，并带动到所述第四机械臂模块(006)的末端将底座部分扔下并回收，完成整个待回收件的分类回收。
2.根据权利要求1所述的一种轴箱无损分离回收设备，其特征在于，所述工位转换平台(001)整体呈长条矩形，位于所述工作台(009)中间，所述工位转换顶板(01)上表面上设有三组顶板限位块(011)，每组包括四个，且呈矩形排列，恰好可以将待回收件卡入四个所述顶板限位块(011)中间；所述工位转换顶板(01)的底部固定安装有四个顶板导柱(012)，所述工位转换底板(02)上的所述顶板导柱(012)对应位置处设有底板导向筒(022)，所述工位转换底板(02)的底部两侧固定连接有底板滑块(021)，所述底板滑块(021)设有多个，且可以和所述底板滑轨(03)相配合，所述底板滑轨(03)固定安装在所述平台侧挡板(06)内侧的滑轨固定板(061)上，使所述工位转换底板(02)能够在所述底板滑轨(03)上滑动，所述工位转换底板(02)的两端底部固定安装有所述顶板驱动器(04)，所述顶板驱动器(04)上设有顶板驱动杆(041)，所述顶板驱动器(04)可以通过所述顶板驱动杆(041)将所述工位转换顶板(01)顶起，使所述工位转换顶板(01)上升。
3.根据权利要求2所述的一种轴箱无损分离回收设备，其特征在于，所述工位转换底板(02)的中间处设有固定连接的底板推板(07)，所述底板推板(07)和所述工位转换底板(02)之间相互垂直且设有加强筋，所述工作台(009)的底面上中间处开设有矩形孔且下方固定安装有所述平台驱动器(05)，所述平台驱动器(05)设有一平台驱动器推杆(051)，所述平台驱动器推杆(051)和所述底板推板(07)远离所述工位转换底板(02)的一端固定连接，所述平台驱动器(05)可以驱动所述平台驱动器推杆(051)带动所述底板推板(07)做直线往复运动，从而带动整个所述工位转换平台(001)运动。
4.根据权利要求1所述的一种轴箱无损分离回收设备，其特征在于，所述第一机械臂模块(002)、所述第三机械臂模块(005)和所述第四机械臂模块(006)与所述第二机械臂模块(003)的整体结构相同，以所述第二机械臂模块(003)为例，所述第二机械臂模块(003)通过两根所述机械臂支撑柱(11)固定到所述工作台(009)上，所述机械臂滑轨(13)设有两条分别固定在机械臂滑轨固定板(131)上，每个所述机械臂支撑柱(11)通过两个所述机械臂固定块(12)与所述机械臂滑轨固定板(131)固定，所述机械臂滑轨(13)上设有能够与之配合的机械臂滑块(132)，两个所述机械臂滑块(132)之间设有机械手固定块(14)，所述机械手固定块(14)中间设有圆柱形中空，可以套在固定块滑轨(141)上，所述固定块滑轨(141)为光滑圆柱，所述固定块滑轨(141)在两条所述机械臂滑轨(13)之间；所述机械手固定块(14)通过螺钉和所述机械手驱动器(15)固定连接，所述机械手驱动器(15)上设有所述机械手推板(16)且可以，所述机械手推板(16)和所述卡爪驱动器(17)固定连接，所述卡爪驱动器(17)两侧分别设有一个卡爪(18)，所述卡爪(18)的底端两边分别设有一个卡爪固定块(1801)，所述卡爪固定块(1801)呈梯形且末端为尖端，所述卡爪驱动器(17)可以驱动所述卡爪(18)向两侧运动或相向运动。
5.根据权利要求4所述的一种轴箱无损分离回收设备，其特征在于，所述机械手推板(16)通过三根推板导柱(161)和所述机械手驱动器(15)连接，且中间的所述推板导柱(161)上设有推板限位块(162)，所述推板限位块(162)和所述推板导柱(161)之间采用螺纹连接固定，所述固定块滑轨(141)的两端分别用螺栓固定到滑轨挡板(142)上，防止所述机械手固定块(14)滑脱。
6.根据权利要求1所述的一种轴箱无损分离回收设备，其特征在于，所述第一机械臂模块(002)的结构与所述第二机械臂模块(003)相同，只有采用的卡爪为所述进料卡爪(181)，所述进料卡爪(181)的最底端中间设有一个进料卡爪固定块(1811)，所述进料卡爪固定块(1811)呈矩形。
7.根据权利要求1所述的一种轴箱无损分离回收设备，其特征在于，所述第三夹紧模块(007)和所述第二夹紧模块(004)结构相同，以所述第二夹紧模块(004)为例包括固定板加强筋(41)、固定板(42)、夹紧块驱动器(43)和夹紧块(44)，所述夹紧块(44)的两端分别设有锥形凸起，确保夹紧效果，所述第二夹紧模块(004)和所述平台侧挡板(06)固定连接，且所述第二夹紧模块(004)设有两组，分别安装于所述工位转换平台(001)的两侧；需要夹紧时，两个所述夹紧块驱动器(43)分别驱动所述夹紧块(44)相向运动，对待回收件起到夹紧效果，当需要松开待回收件时，两个所述夹紧块驱动器(43)分别驱动所述夹紧块(44)向相反方向运动。
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2023
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