CN220794744U - 一种液体处理检测工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液体处理检测工作站,包括:托盘,设置有若干放置部;取样机构,包括取样针、多通旋转阀、注射泵和水泵,所述取样针的位置与所述托盘的位置对应,当所述多通旋转阀处于第一位置时,所述取样针与所述注射泵连通,当所述多通旋转阀处于第二位置时,所述取样针与所述水泵连通,所述水泵用于与水箱连通;移动机构,所述取样针设置在所述移动机构上,所述移动机构用于带动所述取样针移动;检测装置,所述检测装置的位置与所述取样针的位置对应。本实用新型可以自动对水样进行处理和检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及全自动液体配比技术领域,尤其涉及一种液体处理检测工作站。
背景技术
在进行水质检测时,如检测水中的一些物质比如说硅,氨氮,硫化物,磷酸根等,需要向水样中添加试剂进行处理,再将处理后的水样放入检测仪器中进行检测,当需要进行大批量水质检测时,人工处理水样和检测,操作人员劳动强度大,且影响检测效率,因此需要一种液体处理检测工作站,可以自动对水样进行处理和检测。
实用新型内容
本实用新型提供一种液体处理检测工作站,其可以自动对水样进行处理和检测。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种液体处理检测工作站,其特征在于,包括:
托盘,设置有若干放置部;
取样机构,包括取样针、多通旋转阀、注射泵和水泵,所述取样针的位置与所述托盘的位置对应,当所述多通旋转阀处于第一位置时,所述取样针与所述注射泵连通,当所述多通旋转阀处于第二位置时,所述取样针与所述水泵连通,所述水泵用于与水箱连通;
移动机构,所述取样针设置在所述移动机构上,所述移动机构用于带动所述取样针移动;
检测装置,所述检测装置的位置与所述取样针的位置对应。
作为上述技术方案的优选,所述取样机构还包括清洗槽,所述清洗槽的位置与所述取样针的位置对应。
作为上述技术方案的优选,所述清洗槽的底部设置有排水口。
作为上述技术方案的优选,所述移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构,所述X轴移动机构包括X轴移动导轨和X轴驱动装置,所述Y轴移动机构安装在所述X轴移动导轨上,所述X轴驱动装置带动所述Y轴移动机构在所述X轴移动导轨上滑动,所述Y轴移动机构包括Y轴移动导轨和Y轴驱动装置,所述Z轴移动机构包括Z轴导向块和Z轴驱动装置,所述Z轴导向块安装在所述Y轴移动导轨上,所述Y轴驱动装置带动所述Z轴移动机构在所述Y轴移动导轨上滑动,所述取样针安装在所述Z轴导向块上,所述Z轴驱动装置带动所述取样针在所述Z轴导向块上滑动。
作为上述技术方案的优选,所述取样针包括传动部和取样部,所述传动部的外侧面设置有传动齿条,所述Z轴移动机构还包括齿轮轴,所述Z轴驱动装置通过同步带传动和所述齿轮轴传动连接,所述齿轮轴的齿轮部与所述传动齿条啮合。
作为上述技术方案的优选,所述取样机构包括旋转电机,所述旋转电机与所述多通旋转阀传动连接,所述旋转电机用于带动所述多通旋转阀转动,当所述多通旋转阀转动到第一位置时,所述取样针与所述注射泵连通,当所述多通旋转阀转动到第二位置时,所述取样针与所述水泵连通。
作为上述技术方案的优选,所述取样机构还包括注射电机,所述注射电机与所述注射泵的推拉杆连接,所述注射电机用于带动所述注射泵的推拉杆移动。
作为上述技术方案的优选,所述托盘的数量为多个。
作为上述技术方案的优选,所述托盘上设置有把手部。
作为上述技术方案的优选,所述检测装置为分光光度计,所述分光光度计内部设置有若干比色皿,所述比色皿上部设置有放置移门,所述放置移门上设置有移门推杆,所述取样针上设置有移门推板。
本实用新型提供一种液体处理检测工作站,托盘、取样机构、移动机构和检测装置,所述放置部用于放置装有水样或试剂的试管,检测时,先使所述取样针和所述水泵连通,所述水泵抽水并从所述取样针中排出,从而可以清洗所述取样针,再使所述取样针与所述注射泵连通,所述注射泵连通所述取样针吸取一段空气柱和airgap,然后所述移动机构带动所述取样针移动到放置有试剂的试管内吸取试剂,吸取试剂后将所述取样针移动到放置待测水样的试管,将试剂注入待测水样中,所述水泵抽水清洗所述取样针,反应完成后,所述注射泵连通所述取样针吸取混合了试剂的待测水样,所述移动机构带动所述取样针移动到所述检测装置处,将混合了试剂的待测水样注入到检测装置中,等待检测装置出检测结果,检测完毕后,所述注塑泵连通所述取样针吸干所述检测装置内待测水样,完成一次工作循环。通过所述移动机构、所述注射泵和所述取样针的配合,可以实现自动对水样进行处理,通过设置所述检测机构,便于对水样进行检测,通过设置所述多通旋转阀和所述水泵配合,可以快速清洗所述取样针,从而提高工作效率。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本实用新型的具体实施方式。
附图说明
图1为本实用新型实施例中一种液体处理检测工作站的立体结构示意图;
图2为本实用新型实施例中一种液体处理检测工作站的立体结构示意图;
图3为本实用新型实施例中一种液体处理检测工作站的结构示意图;
图中:1、托盘;2、取样机构;3、移动机构;4、检测装置;5、清洗槽;6、X轴移动机构;7、Y轴移动机构;8、Z轴移动机构;101、放置部;102、把手部;201、取样针;202、多通旋转阀;203、注射泵;204、水泵;205、传动部;206、取样部;207、传动齿条;208、旋转电机;209、移门推板;301、注射电机;401、比色皿;402、放置移门;403、移门推杆;501、排水口;601、X轴移动导轨;602、X轴驱动装置;701、Y轴移动导轨;702、Y轴驱动装置;801、Z轴导向块;802、Z轴驱动装置;803、齿轮轴。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参见图1至图3,本实用新型实施例提供了一种液体处理检测工作站,其特征在于,包括:
托盘1,设置有若干放置部101;
取样机构2,包括取样针201、多通旋转阀202、注射泵203和水泵204,所述取样针201的位置与所述托盘1的位置对应,当所述多通旋转阀202处于第一位置时,所述取样针201与所述注射泵203连通,当所述多通旋转阀202处于第二位置时,所述取样针201与所述水泵204连通,所述水泵204用于与水箱连通;
移动机构3,所述取样针201设置在所述移动机构3上,所述移动机构3用于带动所述取样针201移动;
检测装置4,所述检测装置4的位置与所述取样针201的位置对应。
本实用新型实施例提供一种液体处理检测工作站,托盘1、取样机构2、移动机构3和检测装置4,所述放置部101用于放置装有水样或试剂的试管,检测时,先使所述取样针201和所述水泵204连通,所述水泵204抽水并从所述取样针201中排出,从而可以清洗所述取样针201,再使所述取样针201与所述注射泵203连通,所述注射泵203连通所述取样针201吸取一段空气柱和airgap,然后所述移动机构3带动所述取样针201移动到放置有试剂的试管内吸取试剂,吸取试剂后将所述取样针201移动到放置待测水样的试管,将试剂注入待测水样中,所述水泵204抽水清洗所述取样针201,反应完成后,所述注射泵203连通所述取样针201吸取混合了试剂的待测水样,所述移动机构3带动所述取样针201移动到所述检测装置4处,将混合了试剂的待测水样注入到检测装置4中,等待检测装置4出检测结果,检测完毕后,所述注塑泵连通所述取样针201吸干所述检测装置4内待测水样,完成一次工作循环。通过所述移动机构3、所述注射泵203和所述取样针201的配合,可以实现自动对水样进行处理,通过设置所述检测机构,便于对水样进行检测,通过设置所述多通旋转阀202和所述水泵204配合,可以快速清洗所述取样针201,从而提高工作效率。
在本实施例的进一步可实施方式中,所述取样机构2还包括清洗槽5,所述清洗槽5的位置与所述取样针201的位置对应。
本实施例中,在清洗所述取样针201时,所述移动机构3带动所述取样针201插入到所述清洗槽5中,所述水泵204抽水并从所述取样针201中排出到所述清洗槽5中,从而可以清洗所述取样针201的内部和外部,可以避免所述取样针201上残留物影响检测结果。
在本实施例的进一步可实施方式中,所述清洗槽5的底部设置有排水口501。
本实施例中,所述清洗槽5的底部设置有排水口501,清洗所述取样针201后的水可以通过所述排水口501排出,提高操作便利性,另外,从所述检测装置4内吸取的检测完毕后的待测水样,也可以注入到所述清洗槽5中,通过所述排水口501排放,从而提高操作便利性。
在本实施例的进一步可实施方式中,所述移动机构3包括X轴移动机构6、Y轴移动机构7和Z轴移动机构8,所述X轴移动机构6包括X轴移动导轨601和X轴驱动装置602,所述Y轴移动机构7安装在所述X轴移动导轨601上,所述X轴驱动装置602带动所述Y轴移动机构7在所述X轴移动导轨601上滑动,所述Y轴移动机构7包括Y轴移动导轨701和Y轴驱动装置702,所述Z轴移动机构8包括Z轴导向块801和Z轴驱动装置802,所述Z轴导向块801安装在所述Y轴移动导轨701上,所述Y轴驱动装置702带动所述Z轴移动机构8在所述Y轴移动导轨701上滑动,所述取样针201安装在所述Z轴导向块801上,所述Z轴驱动装置802带动所述取样针201在所述Z轴导向块801上滑动。
本实施例中,通过设置X轴移动机构6、Y轴移动机构7和Z轴移动机构8来带动所述取样针201移动,结构简单可靠,便于自动化控制,所述X轴移动机构6和所述Y轴移动机构7用于将所述取样针201移动到所述托盘1的不同的放置部101的上方或所述检测装置4或清洗槽5的上方,所述Z轴移动机构8用于带动所述取样针201上下移动。所述X轴驱动装置602为电动执行器,所述X轴驱动装置602用于带动所述Y轴移动机构7在所述X轴移动导轨601上滑动,所述Y轴驱动装置702为驱动电机,所述Y轴驱动装置702通过同步带与所述Z轴导向块801传动连接,所述Y轴驱动装置702带动所述Z轴移动机构8在所述Y轴移动导轨701上滑动。
在本实施例的进一步可实施方式中,所述取样针201包括传动部205和取样部206,所述传动部205的外侧面设置有传动齿条207,所述Z轴移动机构8还包括齿轮轴803,所述Z轴驱动装置802通过同步带传动和所述齿轮轴803传动连接,所述齿轮轴803的齿轮部与所述传动齿条207啮合。
本实施例中,所述Z轴驱动装置802为驱动电机,所述Z轴驱动装置802通过同步带传动和齿轮齿条传动带动所述取样针201上下移动,结构简单可靠,且精度高。
在本实施例的进一步可实施方式中,所述取样机构2包括旋转电机208,所述旋转电机208与所述多通旋转阀202传动连接,所述旋转电机208用于带动所述多通旋转阀202转动,当所述多通旋转阀202转动到第一位置时,所述取样针201与所述注射泵203连通,当所述多通旋转阀202转动到第二位置时,所述取样针201与所述水泵204连通。
本实施例中,通过所述旋转电机208用于带动所述多通旋转阀202转动,从而实现自动控制所述取样针201分别与所述注射泵203和所述水泵204连通,从而提高操作便利性,当所述取样针201与所述注射泵203连通时,所述注射泵203可以精确吸取和注入试剂,当所述取样针201与所述水泵204连通时,所述水泵204快速抽取水箱中的水,清洗所述取样针201。
在本实施例的进一步可实施方式中,所述取样机构2还包括注射电机301,所述注射电机301与所述注射泵203的推拉杆连接,所述注射电机301用于带动所述注射泵203的推拉杆移动。
本实施例中,通过所述注射电机301用于带动所述注射泵203的推拉杆移动,从而实现自动控制所述注射泵203吸取试剂或注入试剂,从而提高操作便利性。
在本实施例的进一步可实施方式中,所述托盘1的数量为多个。
本实施例中,所述托盘1的数量为多个,不同的托盘1上可以设置不同大小的放置部101,从而可以放置不同大小试管,提高所述液体处理检测工作站的适用范围。
在本实施例的进一步可实施方式中,所述托盘1上设置有把手部102。
本实施例中,所述托盘1上设置有把手部102,便于操作人员移动所述托盘1,在使用过程中,操作人员可以先将试管放入所述托盘1中,再将所述托盘1放置到与所述取样针201对应的位置。
在本实施例的进一步可实施方式中,所述检测装置4为分光光度计,所述分光光度计内部设置有若干比色皿401,所述比色皿401上部设置有放置移门402,所述放置移门402上设置有移门推杆403,所述取样针201上设置有移门推板209。
本实施例中,所述检测装置4为分光光度计,检测时,所述取样针201吸取处理后的待测水样后,移动到所述检测装置4出,所述取样针201通过所述移门推板209挤压所述移门推杆403从而推开所述放置移门402,然后将待测水样注入所述比色皿401中进行检测。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种液体处理检测工作站,其特征在于,包括:
托盘,设置有若干放置部;
取样机构,包括取样针、多通旋转阀、注射泵和水泵,所述取样针的位置与所述托盘的位置对应,当所述多通旋转阀处于第一位置时,所述取样针与所述注射泵连通,当所述多通旋转阀处于第二位置时,所述取样针与所述水泵连通,所述水泵用于与水箱连通;
移动机构,所述取样针设置在所述移动机构上,所述移动机构用于带动所述取样针移动;
检测装置,所述检测装置的位置与所述取样针的位置对应。
2.根据权利要求1所述的液体处理检测工作站,其特征在于,所述取样机构还包括清洗槽,所述清洗槽的位置与所述取样针的位置对应。
3.根据权利要求2所述的液体处理检测工作站,其特征在于,所述清洗槽的底部设置有排水口。
4.根据权利要求1所述的液体处理检测工作站,其特征在于,所述移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构,所述X轴移动机构包括X轴移动导轨和X轴驱动装置,所述Y轴移动机构安装在所述X轴移动导轨上,所述X轴驱动装置带动所述Y轴移动机构在所述X轴移动导轨上滑动,所述Y轴移动机构包括Y轴移动导轨和Y轴驱动装置,所述Z轴移动机构包括Z轴导向块和Z轴驱动装置,所述Z轴导向块安装在所述Y轴移动导轨上,所述Y轴驱动装置带动所述Z轴移动机构在所述Y轴移动导轨上滑动,所述取样针安装在所述Z轴导向块上,所述Z轴驱动装置带动所述取样针在所述Z轴导向块上滑动。
5.根据权利要求4所述的液体处理检测工作站,其特征在于,所述取样针包括传动部和取样部,所述传动部的外侧面设置有传动齿条,所述Z轴移动机构还包括齿轮轴,所述Z轴驱动装置通过同步带传动和所述齿轮轴传动连接,所述齿轮轴的齿轮部与所述传动齿条啮合。
6.根据权利要求1所述的液体处理检测工作站,其特征在于,所述取样机构包括旋转电机,所述旋转电机与所述多通旋转阀传动连接,所述旋转电机用于带动所述多通旋转阀转动,当所述多通旋转阀转动到第一位置时,所述取样针与所述注射泵连通,当所述多通旋转阀转动到第二位置时,所述取样针与所述水泵连通。
7.根据权利要求6所述的液体处理检测工作站,其特征在于,所述取样机构还包括注射电机,所述注射电机与所述注射泵的推拉杆连接,所述注射电机用于带动所述注射泵的推拉杆移动。
8.根据权利要求1所述的液体处理检测工作站,其特征在于,所述托盘的数量为多个。
9.根据权利要求8所述的液体处理检测工作站,其特征在于,所述托盘上设置有把手部。
10.根据权利要求1所述的液体处理检测工作站,其特征在于,所述检测装置为分光光度计,所述分光光度计内部设置有若干比色皿,所述比色皿上部设置有放置移门,所述放置移门上设置有移门推杆,所述取样针上设置有移门推板。
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