CN116840498A - 一种全自动凝血分析装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全自动凝血分析装置，包括控制系统和工作台，所述工作台上设有进样组件、出样组件、第一混合组件、第二混合组件、第一吸液组件、第二吸液组件、稀释液组件、整列组件、第一夹爪组件、第二夹爪组件、冷藏组件和检测组件，通过夹爪组件、吸液组件、整列组件和检测组件的配合，实现血浆常规检测的自动化，减少人工造成的失误和污染现象的发生。
Description
技术领域
本发明涉及血浆检测技术领域，具体为一种全自动凝血分析装置。
背景技术
在医疗操作过程中，医生常常需要采集病人的血浆，并且将所采集的血浆送去检测，具体操作为由专业人员利用专业的移液器等设备将试剂吸出，然后由人工操作将离心后的血浆样本注入到稀释液进行混匀，然后人工注入诊断试剂后，通过检测系统观察其变化情况和测定其含量或成分，现有的检测操作流程都是完全手工进行的。这样手工进行动作不仅费时费力，更重要的是，容易对样本造成污染。并且尤其在多样本检测中，若清洗不当易导致交叉污染的现象，影响检测结果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动凝血分析装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动凝血分析装置，包括控制系统和工作台，所述工作台上设有进样组件、出样组件、第一混合组件、第二混合组件、第一吸液组件、第二吸液组件、稀释液组件、整列组件、第一夹爪组件、第二夹爪组件、冷藏组件和检测组件；所述整列组件的出口处设有第一混合组件，所述整列组件用于将反应杯整列；所述进样组件用于将血浆样本移动到加样工位，所述出样组件用于将吸取血浆样本后的反应杯架移动到出样工位；所述第一夹爪组件用于抓取整列组件内反应杯到第一混合组件内；所述第一吸液组件用于吸取加样工位内的血浆样本和稀释液组件内的稀释液到第一混合组件，所述第一混合组件用于混合稀释液与血浆样本；所述第二夹爪组件用于抓取第一混合组件内的反应杯到第二混合组件内、第二混合组件内的反应杯到检测组件内；所述第二吸液组件用于吸取冷藏组件内的诊断试剂到第二混合组件内或直接到检测组件内，所述第二混合组件用于混合血浆样本和诊断试剂。
可选地，所述第一吸液组件和第二吸液组件均包括第一旋转电机，所述第一旋转电机的旋转轴通过同步带轮与第一同步带相连接，所述第一同步带通过同步带轮与第一升降杆相连接；所述第一升降杆与第一固定支架相连接，所述第一固定支架与第二同步带相连接，所述第二同步带通过同步带轮与第二旋转电机相连接，所述第一升降杆与吸液头相连接。
可选地，所述第一夹爪组件和第二夹爪组件均包括第三旋转电机，所述第三旋转电机的旋转轴与第一同步带轮相连接，所述第一同步带轮通过第三同步带与第二同步带轮相连接，所述第二同步带轮与转动架相连接，所述转动架上固定有夹爪组件。
可选地，所述夹爪组件包括第一Z轴移动组件，所述第一Z轴移动组件的移动端与夹爪臂相连接；所述夹爪臂上固定有夹爪固定块，所述夹爪固定块上固定有第一夹爪片和第二夹爪片，所述第一夹爪片和第二夹爪片均与夹爪固定块转动连接，所述第一夹爪片和第二夹爪片之间固定有拉簧。
可选地，所述第一Z轴移动组件包括第四旋转电机，所述第四旋转电机的旋转轴通过同步带轮与第四同步带相连接，所述第四同步带依次绕过第一惰轮、第二惰轮、第三惰轮，所述第四同步带上固定有移动块，所述移动块与夹爪组件相连接。
可选地，所述稀释液组件一侧固定有急诊组件，所述第一吸液组件可用于吸取急诊组件内的血浆样本和稀释液到第一混合组件。
可选地，所述稀释液组件和急诊组件均包括盛放盒，所述盛放盒底部固定有第一滑块，所述第一滑块与第一导轨滑动连接，所述盛放盒底部还固定有第一连接片，所述第一连接片与第五同步带相连接，所述第五同步带与第五旋转电机相连接。
可选地，所述工作台上套设有机罩，所述机罩上开设有加液窗。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明全自动凝血分析装置，通过夹爪组件、吸液组件、整列组件和检测组件的配合，实现血浆常规检测的自动化，减少人工造成的失误和污染现象的发生。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明第一吸液组件和第二吸液组件的结构示意图；
图3为本发明第一夹爪组件和第二夹爪组件的第一角度结构示意图；
图4为本发明第一夹爪组件和第二夹爪组件的第一角度结构示意图；
图5为本发明第一夹爪组件和第二夹爪组件的第一角度结构示意图；
图6为本发明稀释液组件的第一角度结构示意图；
图7为本发明稀释液组件的第二角度结构示意图；
图8为本发明急诊组件的第一角度结构示意图；
图9为本发明急诊组件的第二角度结构示意图；
图10为本发明冷藏组件的结构示意图；
图11为本发明机罩组件的位置示意图.
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
如图11所示，一种全自动凝血分析装置，包括控制系统和工作台，所述工作台上设有进样组件100、出样组件200、第一混合组件300、第二混合组件400、第一吸液组件500、第二吸液组件600、稀释液组件700、整列组件800、第一夹爪组件900、第二夹爪组件910、冷藏组件920和检测组件930；所述整列组件800的出口处设有第一混合组件300，所述整列组件800用于将反应杯整列；所述进样组件100用于将血浆样本移动到加样工位940，所述出样组件200用于将吸取血浆样本后的反应杯架移动到出样工位；
所述第一夹爪组件900用于抓取整列组件800内反应杯到第一混合组件300内，同时具备根据不同的检测程序设定，将稀释后的反应杯丢至第一丢杯位970；所述第一吸液组件500用于吸取加样工位940内的血浆样本和稀释液组件700内的稀释液到第一混合组件300，所述第一混合组件300用于混合稀释液与血浆样本；
所述第二夹爪组件910用于抓取第一混合组件300内的反应杯到第二混合组件400内、第二混合组件400内的反应杯到检测组件930内、同时还具备将检测完成的反应杯移动至第二丢杯位980；
所述第二吸液组件600用于吸取冷藏组件920内的诊断试剂到第二混合组件400内，根据检测程序的不同，所述第二吸液组件600可直接吸取吸取冷藏组件920内的诊断试剂到检测组件930内，所述第二混合组件400用于混合血浆样本和诊断试剂。
需要说明的是，冷藏组件920设置有制冷系统，且底部固定有旋转电机和转盘，冷藏组件920固定在转盘上，随着转盘的转动而转动，方便第二吸液组件600吸取不同的诊断试剂，进一步地，诊断试剂冷藏管在冷藏组件内倾斜设置。
所述第一吸液组件500和第二吸液组件600均包括第一旋转电机601，所述第一旋转电机601的旋转轴通过同步带轮与第一同步带602相连接，所述第一同步带602通过同步带轮与第一升降杆603相连接；所述第一升降杆603与第一固定支架604相连接，所述第一固定支架604与第二同步带605相连接，所述第二同步带605通过同步带轮与第二旋转电机606相连接；所述第一升降杆603与吸液头607相连接。
需要说明的是，吸液头607工作时，第一旋转电机601启动通过第一同步带控制第一升降杆603旋转相应的角度，第二旋转电机606启动通过第二同步带605的转动带动第一固定支架604的移动从而控制第一升降杆603的升降，从而实现吸液头607的旋转和升降。
所述第一夹爪组件900和第二夹爪组件910均包括第三旋转电机911，所述第三旋转电机911的旋转轴与第一同步带轮912相连接，所述第一同步带轮912通过第三同步带913与第二同步带轮914相连接，所述第二同步带轮914与转动架915相连接，所述转动架915上固定有夹爪组件916。
所述第三旋转电机911控制夹爪组件916旋转的原理与第一吸液组件500原理相同，这里不再赘述。
所述第一Z轴移动组件9161包括第四旋转电机91611，所述第四旋转电机91611的旋转轴通过同步带轮与第四同步带91612相连接，所述第四同步带91612依次绕过第一惰轮91613、第二惰轮91614、第三惰轮91615，所述第四同步带91612上固定有移动块91616，所述移动块91616与夹爪组件916相连接。
所述夹爪组件916升降时，第四旋转电机91611启动，从而带动第四同步带91612转动，最终实现夹爪组件916的升降。
所述夹爪组件916包括第一Z轴移动组件9161，所述第一Z轴移动组件9161的移动端与夹爪臂9162相连接；所述夹爪臂9162上固定有夹爪固定块9163，所述夹爪固定块9163上固定有第一夹爪片9164和第二夹爪片9165，所述第一夹爪片9164和第二夹爪片9165均与夹爪固定块9166转动连接，所述第一夹爪片9164和第二夹爪片9165之间固定有拉簧9167。
夹爪组件916抓取反应杯时，第三旋转电机911和第四旋转电机91611启动启动控制第一夹爪片9164和第二夹爪片9165向靠近反应杯的方向移动，并通过拉簧9167的作用将反应杯夹紧。
所述稀释液组件700一侧固定有急诊组件940，所述第一吸液组件500可用于吸取急诊组件940内的血浆样本和稀释液到第一混合组件300。
所述稀释液组件700和急诊组件940均包括盛放盒941，所述盛放盒941底部固定有第一滑块942，所述第一滑块942与第一导轨943滑动连接，所述盛放盒941底部还固定有第一连接片944，所述第一连接片944与第五同步带945相连接，所述第五同步带945与第五旋转电机946相连接。
需要说明的是，所述工作台上套设有机罩950，所述机罩950上开设有加液窗960，所述稀释液组件700和急诊组件940通过第一滑块942与第一导轨943可实现在工作台上的移动，从而实现盛放盒941移动到加液窗960的位置处，从而实现稀释液的增加和急诊血浆样本的加入。
当急诊血浆样本的加入控制系统控制第一吸液组件500先吸取工作台上急诊位990的血样样本进行检测，从而实现急诊血样样本的加急处理。
所述工作台上还设有第一丢杯位970和第二丢杯位980，所述第一丢杯位970和第二丢杯位980用于丢入废弃的反应杯。
所述第一混合组件300和第二混合组件400为我司现有技术(CN217304579U)在此不再赘述。
本发明进样组件100和出样组件200均通过直线模组和滑块来控制反应杯架的移动，均为现有技术这里不再赘述。
本发明在工作时，整列组件800(市售商品)将空反应杯整列到出口处，第一夹爪组件900抓取空反应杯到第一混合组件300内，进样组件100将含有血样样本的反应杯架移动到加样工位940，第一吸液组件500的吸液头607吸取血浆样本和稀释液到空反应杯内，第一混合组件300将其混合后，第二夹爪组件抓取第一次混合后的反应杯移动到第二混合组件400内，第二吸液组件600的吸液头607吸取冷藏组件920的诊断试剂到第二混合组件400内的反应杯中，第二混合组件400将加入诊断试剂的反应杯混合，然后第二夹爪组件910抓取混合后的反应杯移动到检测组件930内的检测工位上，检测组件对其进行反应杯内液体的透光率等参数的检测工作。
需要说明的是检测组件930为市售商品，在此不再赘述。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种全自动凝血分析装置，其特征在于，包括控制系统和工作台，所述工作台上设有进样组件(100)、出样组件(200)、第一混合组件(300)、第二混合组件(400)、第一吸液组件(500)、第二吸液组件(600)、稀释液组件(700)、整列组件(800)、第一夹爪组件(900)、第二夹爪组件(910)、冷藏组件(920)和检测组件(930)；
所述整列组件(800)的出口处设有第一混合组件(300)，所述整列组件(800)用于将反应杯整列；
所述进样组件(100)用于将血浆样本移动到加样工位(940)，所述出样组件(200)用于将吸取血浆样本后的反应杯架移动到出样工位；
所述第一夹爪组件(900)用于抓取整列组件(800)内反应杯到第一混合组件(300)内；
所述第一吸液组件(500)用于吸取加样工位(940)内的血浆样本和稀释液组件(700)内的稀释液到第一混合组件(300)，所述第一混合组件(300)用于混合稀释液与血浆样本；
所述第二夹爪组件(910)用于抓取第一混合组件(300)内的反应杯到第二混合组件(400)内、第二混合组件(400)内的反应杯到检测组件(930)内；
所述第二吸液组件(600)用于吸取冷藏组件(920)内的诊断试剂到第二混合组件(400)内或直接到检测组件(930)内，所述第二混合组件(400)用于混合血浆样本和诊断试剂。
2.根据权利要求1所述的全自动凝血分析装置，其特征在于，所述第一吸液组件(500)和第二吸液组件(600)均包括第一旋转电机(601)，所述第一旋转电机(601)的旋转轴通过同步带轮与第一同步带(602)相连接，所述第一同步带(602)通过同步带轮与第一升降杆(603)相连接；
所述第一升降杆(603)与第一固定支架(604)相连接，所述第一固定支架(604)与第二同步带(605)相连接，所述第二同步带(605)通过同步带轮与第二旋转电机(606)相连接；
所述第一升降杆(603)与吸液头(607)相连接。
3.根据权利要求2所述的全自动凝血分析装置，其特征在于，所述第一夹爪组件(900)和第二夹爪组件(910)均包括第三旋转电机(911)，所述第三旋转电机(911)的旋转轴与第一同步带轮(912)相连接，所述第一同步带轮(912)通过第三同步带(913)与第二同步带轮(914)相连接，所述第二同步带轮(914)与转动架(915)相连接，所述转动架(915)上固定有夹爪组件(916)。
4.根据权利要求3所述的全自动凝血分析装置，其特征在于，所述夹爪组件(916)包括第一Z轴移动组件(9161)，所述第一Z轴移动组件(9161)的移动端与夹爪臂(9162)相连接；
所述夹爪臂(9162)上固定有夹爪固定块(9163)，所述夹爪固定块(9163)上固定有第一夹爪片(9164)和第二夹爪片(9165)，所述第一夹爪片(9164)和第二夹爪片(9165)均与夹爪固定块(9163)转动连接，所述第一夹爪片(9164)和第二夹爪片(9165)之间固定有拉簧(9167)。
5.根据权利要求4所述的全自动凝血分析装置，其特征在于，所述第一Z轴移动组件(9161)包括第四旋转电机(91611)，所述第四旋转电机(91611)的旋转轴通过同步带轮与第四同步带(91612)相连接，所述第四同步带(91612)依次绕过第一惰轮(91613)、第二惰轮(91614)、第三惰轮(91615)，所述第四同步带(91612)上固定有移动块(91616)，所述移动块(91616)与夹爪组件(916)相连接。
6.根据权利要求5所述的全自动凝血分析装置，其特征在于，所述稀释液组件(700)一侧固定有急诊组件(940)，所述第一吸液组件(500)可用于吸取急诊组件(940)内的血浆样本和稀释液到第一混合组件(300)。
7.根据权利要求6所述的全自动凝血分析装置，其特征在于，所述稀释液组件(700)和急诊组件(940)均包括盛放盒(941)，所述盛放盒(941)底部固定有第一滑块(942)，所述第一滑块(942)与第一导轨(943)滑动连接，所述盛放盒(941)底部还固定有第一连接片(944)，所述第一连接片(944)与第五同步带(945)相连接，所述第五同步带(945)与第五旋转电机(946)相连接。
8.根据权利要求7所述的全自动凝血分析装置，其特征在于，所述工作台上套设有机罩(950)，所述机罩上开设有加液窗(960)。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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