CN220787487U - 一种丝印加工的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种丝印加工的上料装置，包含料仓机构、取料机械手、初步定位机构，初步定位机构包含柜体、定位机构；料仓机构包含仓体、放料层架、翻页机构、层架定位机构，柜体设置于仓体中，仓体包含侧板和背板，柜体和侧板之间形成供放料层架进出仓体的料架通道；放料层架包含底框、固定连接在底框顶部的立框、若干层叠设置并旋转连接在立框上的放料网板，翻页机构可将放料网板翻起；层架定位机构可将放料层架定位在料架通道的合适位置；取料机械手可将摆放在放料网板上的材料取放到定位机构上，定位机构可将材料定位在合适的位置，避免放料层架活动，确保取料机械手可以准确地从放料网板上拿取板料，确保丝印生产过程稳定进行。

Description

一种丝印加工的上料装置

技术领域

本实用新型涉及丝印设备技术领域，尤指一种丝印加工的上料装置。

背景技术

丝网印刷机是用丝网印版施印的机器，属于印刷机的一种。现有的丝印机，其上料装置设置有层叠形式的放料架，放料架上摆放有板料，将放料架推入上料装置中后，放料架缺少定位功能，放料架受力时会活动，导致机械手从放料架上拿取板料时位置不准确，影响了正常上料。

发明内容

本实用新型所要解决的问题在于，提供一种丝印加工的上料装置，可以对放料架进行定位，确保正常上料。

解决上述技术问题要按照本实用新型提供的一种丝印加工的上料装置，包含料仓机构、取料机械手、初步定位机构，初步定位机构包含柜体、设置于柜体顶部的定位机构；料仓机构包含仓体、放料层架、翻页机构、层架定位机构，柜体设置于仓体中，仓体包含拼合连接的侧板和背板，柜体和侧板之间形成供放料层架进出仓体的料架通道，放料层架设置于料架通道上；放料层架包含底框、固定连接在底框顶部的立框、若干层叠设置并旋转连接在立框上的放料网板，翻页机构可将放料网板翻起；层架定位机构可将放料层架定位在料架通道的合适位置；取料机械手可将摆放在放料网板上的材料取放到定位机构上，定位机构可将材料定位在合适的位置。

优选地，层架定位机构包含若干并列设置于柜体与侧板相对一侧壁上的推移组件、设置于侧板内侧壁上的第一磁吸组件、设置于背板内侧壁上的第二磁吸组件，推移组件包含设置于柜体上的水平驱动气缸、与水平驱动气缸驱动连接的推块、旋转连接在推块一端的轴承；第一磁吸组件包含设置于侧板上的第一n型连接件、设置于第一n型连接件端部的第一电磁铁；第二磁吸组件包含设置于背板上的第二n型连接件、设置于第二n型连接件端部的第二电磁铁，柜体上设置有控制器，水平驱动气缸、第一电磁铁、第二电磁铁与控制器电连接。

优选地，第一n型连接件、第二n型连接件的端部分别设置有第一接近开关、第二接近开关，第一接近开关、第二接近开关与控制器电连接。

优选地，放料网板相对两侧均设置有连接在立框上的拉簧；翻页机构包含设置于侧板上的第一Z轴向直线驱动机构、与第一Z轴向直线驱动机构驱动连接的Y轴向直线模组、与Y轴向直线模组驱动连接的拨杆。

优选地，取料机械手包含设置于背板上的X轴向直线驱动机构、与X轴向直线驱动机构驱动连接的第二Z轴向直线驱动机构、与第二Z轴向直线驱动机构驱动连接的Y轴向直线驱动机构、与Y轴向直线驱动机构驱动连接的真空吸附机构。

优选地，第一Z轴向直线驱动机构、X轴向直线驱动机构、Y轴向直线驱动机构、第二Z轴向直线驱动机构均为同步带滑台。

优选地，定位机构包含固定连接在柜体顶部的底板、固定连接在底板上侧的顶板、X轴向定位机构、Y轴向定位机构；X轴向定位机构包含两个对称设置且沿X轴方向滑动连接在底板顶部的X轴向滑台、设置于底板底部的第一驱动电机，底板顶部两侧分别旋转连接有第一同步轮，其中一第一同步轮与第一驱动电机驱动连接，两第一同步轮之间连接有第一同步带，X轴向滑台底部沿X轴方向贯通设置有第一避位通槽，第一同步带位于第一避位通槽上，两X轴向滑台的第一避位通槽上分别错位设置有第一同步齿槽，第一同步带与第一同步齿槽啮合连接；Y轴向定位机构包含两个对称设置且沿Y轴方向滑动连接在底板底部的Y轴向滑台、设置于底板底部的第二驱动电机，底板顶部两侧分别旋转连接有第二同步轮，其中一第二同步轮与第二驱动电机驱动连接，两第二同步轮之间连接有第二同步带，Y轴向滑台顶部沿Y轴方向贯通设置有第二避位通槽，第二同步带位于第二避位通槽上，两Y轴向滑台的第二避位通槽上分别错位设置有第二同步齿槽，第二同步带与第二同步齿槽啮合连接；X轴向滑台顶部沿Y轴方向并列设置有若干第一立杆，顶板、底板上沿X轴方向贯穿设置有与第一立杆对应设置的X轴导向槽，第一立杆活动设置于X轴导向槽上，Y轴向滑台顶部沿X轴方向并列设置有若干第二立杆，顶板、底板上沿Y轴方向贯穿设置有与第二立杆对应设置的Y轴导向槽，第二立杆活动设置于Y轴导向槽上，顶板中心分布有真空气孔。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种丝印加工的上料装置，在每层放料网板上摆放一张板料，然后将放料层架通过料架通道推入仓体中，再通过层架定位机构将放料层架定位在料架通道的合适位置，通过翻页机构将放料网板一层层地翻起，即可让取料机械手将摆放在放料网板上的板料取放到定位机构上，定位机构再将材料定位在合适的位置，通过对放料层架进行定位，确保放料层架位于合适的位置上，避免放料层架活动，确保取料机械手可以准确地从放料网板上拿取板料，确保丝印生产过程稳定进行。

附图说明

图1例示了本实用新型的外形结构示意图。

图2例示了本实用新型的仰视图。

图3例示了本实用新型的分解结构示意图。

图4例示了本实用新型的图3中A部的局部放大结构示意图。

图5例示了本实用新型的图3中B部的局部放大结构示意图。

附图标号说明：柜体10、控制器100、定位机构11、底板110、顶板111、X轴导向槽112、Y轴导向槽113、真空气孔114、X轴向定位机构12、X轴向滑台120、第一避位通槽120a、第一同步齿槽120b、第一驱动电机121、第一同步轮122、第一同步带123、第一立杆124、Y轴向定位机构13、Y轴向滑台130、第二避位通槽130a、第二同步齿槽130b、第二驱动电机131、第二同步轮132、第二同步带133、第二立杆134、仓体20、侧板200、背板201、料架通道202、放料架层21、底框210、立框211、放料网板212、拉簧213、翻页机构22、第一Z轴向直线驱动机构220、Y轴向直线模组221、拨杆222、推移组件23、水平驱动气缸230、推块231、轴承232、第一磁吸组件24、第一n型连接件240、第一电磁铁241、第一接近开关242、第二磁吸组件25、第二n型连接件250、第二电磁铁251、第二接近开关252、X轴向直线驱动机构30、第二Z轴向直线驱动机构31、Y轴向直线驱动机构32、真空吸附机构33。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员的在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

参考图1-5。

本实用新型提供一种丝印加工的上料装置，包含料仓机构、取料机械手、初步定位机构，初步定位机构包含柜体10、设置于柜体10顶部的定位机构11；料仓机构包含仓体20、放料层架21、翻页机构22、层架定位机构，柜体10设置于仓体20中，仓体20包含拼合连接的侧板200和背板201，柜体10和侧板200之间形成供放料层架21进出仓体20的料架通道202，放料层架21设置于料架通道202上；放料层架21包含底框210、固定连接在底框210顶部的立框211、若干层叠设置并旋转连接在立框211上的放料网板212，翻页机构22可将放料网板212翻起；层架定位机构可将放料层架21定位在料架通道202的合适位置；取料机械手可将摆放在放料网板212上的材料取放到定位机构11上，定位机构11可将材料定位在合适的位置。

其工作原理为，在每层放料网板212上摆放一张板料，然后将放料层架21通过料架通道202推入仓体20中，再通过层架定位机构将放料层架21定位在料架通道202的合适位置，通过翻页机构22将放料网板212一层层地翻起，即可让取料机械手将摆放在放料网板212上的板料取放到定位机构11上，定位机构11再将材料定位在合适的位置，通过对放料层架21进行定位，确保放料层架21位于合适的位置上，避免放料层架21活动，确保取料机械手可以准确地从放料网板212上拿取板料，确保丝印生产过程稳定进行。

基于上述实施例，层架定位机构包含若干并列设置于柜体10与侧板200相对一侧壁上的推移组件23、设置于侧板200内侧壁上的第一磁吸组件24、设置于背板201内侧壁上的第二磁吸组件25，推移组件23包含设置于柜体10上的水平驱动气缸230、与水平驱动气缸230驱动连接的推块231、旋转连接在推块231一端的轴承232；第一磁吸组件24包含设置于侧板200上的第一n型连接件240、设置于第一n型连接件240端部的第一电磁铁241；第二磁吸组件25包含设置于背板201上的第二n型连接件250、设置于第二n型连接件250端部的第二电磁铁251，柜体10上设置有控制器100，水平驱动气缸230、第一电磁铁241、第二电磁铁251与控制器100电连接。具体地，将摆放好板料的放料层架21推入料架通道202中，直至底框210一端面靠在第二n型连接件250的端部，然后通过水平驱动气缸230驱动轴承232向底框210侧移动，以将放料层架21往侧板200侧靠近，直至底框210侧壁靠在第一n型连接件240的端部，再通过控制器100控制第一电磁铁241、第二电磁铁251工作，第一电磁铁241、第二电磁铁251将底框210吸附住，从而对放料层架21进行定位，避免放料层架21活动，确保放料层架21位于正确的位置上。

基于上述实施例，第一n型连接件240、第二n型连接件250的端部分别设置有第一接近开关242、第二接近开关252，第一接近开关242、第二接近开关252与控制器100电连接。当底框210靠在第一n型连接件240、第二n型连接件250的端部上时，第一接近开关242、第二接近开关252可检测到放料层架21已放置到位，第一接近开关242、第二接近开关252向控制器100发送信号，控制器100控制第一电磁铁241、第二电磁铁251工作，第一电磁铁241、第二电磁铁251将底框210吸附住，从而对放料层架21进行定位，避免放料层架21活动，确保放料层架21位于正确的位置上。

基于上述实施例，放料网板212相对两侧均设置有连接在立框211上的拉簧213；翻页机构22包含设置于侧板200上的第一Z轴向直线驱动机构220、与第一Z轴向直线驱动机构220驱动连接的Y轴向直线模组221、与Y轴向直线模组221驱动连接的拨杆222。具体地，翻页时，通过Y轴向直线模组221驱动拨杆222前后移动，以让拨杆222移动到放料网板212的作用位置，然后通过第一Z轴向直线驱动机构220驱动拨杆222上升，从而让拨杆222将放料网板212翻起，即可对下一层的放料网板212上的板料进行拿取使用。

基于上述实施例，取料机械手包含设置于背板201上的X轴向直线驱动机构30、与X轴向直线驱动机构30驱动连接的第二Z轴向直线驱动机构31、与第二Z轴向直线驱动机构31驱动连接的Y轴向直线驱动机构32、与Y轴向直线驱动机构32驱动连接的真空吸附机构33。通过X轴向直线驱动机构30、Y轴向直线驱动机构32、第二Z轴向直线驱动机构31可以驱动真空吸附机构33分别在X轴、Y轴、Z轴上移动，从而让真空吸附机构33将放料网板212上的板料吸附到定位机构11上。

基于上述实施例，第一Z轴向直线驱动机构220、X轴向直线驱动机构30、Y轴向直线驱动机构32、第二Z轴向直线驱动机构31均为同步带滑台，具有结构简单、易于装配的优点。

基于上述实施例，定位机构11包含固定连接在柜体10顶部的底板110、固定连接在底板110上侧的顶板111、X轴向定位机构12、Y轴向定位机构13；X轴向定位机构12包含两个对称设置且沿X轴方向滑动连接在底板110顶部的X轴向滑台120、设置于底板110底部的第一驱动电机121，底板110顶部两侧分别旋转连接有第一同步轮122，其中一第一同步轮122与第一驱动电机121驱动连接，两第一同步轮122之间连接有第一同步带123，X轴向滑台120底部沿X轴方向贯通设置有第一避位通槽120a，第一同步带123位于第一避位通槽120a上，两X轴向滑台120的第一避位通槽120a上分别错位设置有第一同步齿槽120b，第一同步带123与第一同步齿槽120b啮合连接；Y轴向定位机构13包含两个对称设置且沿Y轴方向滑动连接在底板110底部的Y轴向滑台130、设置于底板110底部的第二驱动电机131，底板110顶部两侧分别旋转连接有第二同步轮132，其中一第二同步轮132与第二驱动电机131驱动连接，两第二同步轮132之间连接有第二同步带133，Y轴向滑台130顶部沿Y轴方向贯通设置有第二避位通槽130a，第二同步带133位于第二避位通槽130a上，两Y轴向滑台130的第二避位通槽130a上分别错位设置有第二同步齿槽130b，第二同步带133与第二同步齿槽130b啮合连接；X轴向滑台120顶部沿Y轴方向并列设置有若干第一立杆124，顶板111、底板110上沿X轴方向贯穿设置有与第一立杆124对应设置的X轴导向槽112，第一立杆124活动设置于X轴导向槽112上，Y轴向滑台130顶部沿X轴方向并列设置有若干第二立杆134，顶板111、底板110上沿Y轴方向贯穿设置有与第二立杆134对应设置的Y轴导向槽113，第二立杆134活动设置于Y轴导向槽113上，顶板111中心分布有真空气孔114。具体地，当取料机械手将板料放在顶板111上后，第一驱动电机121和第二驱动电机131同时工作，两X轴向滑台120将相互靠近或相互远离，两侧X轴向滑台120上的第一立杆124将相互靠近或相互远离，两Y轴向滑台130将相互靠近或相互远离，两侧Y轴向滑台130上的第二立杆134将相互靠近或相互远离，从而让四个方向上的第一立杆124、第二立杆134将顶板111上的板料推到中心位置，然后真空气孔114再通过真空吸附的形式将板料吸附定位在顶板111中心，方便机械手准确地从顶板111上拿取板料进行丝印作业。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种丝印加工的上料装置，包含料仓机构、取料机械手、初步定位机构，其特征在于，所述初步定位机构包含柜体、设置于所述柜体顶部的定位机构；所述料仓机构包含仓体、放料层架、翻页机构、层架定位机构，所述柜体设置于所述仓体中，所述仓体包含拼合连接的侧板和背板，所述柜体和所述侧板之间形成供所述放料层架进出所述仓体的料架通道，所述放料层架设置于所述料架通道上；所述放料层架包含底框、固定连接在所述底框顶部的立框、若干层叠设置并旋转连接在所述立框上的放料网板，所述翻页机构可将所述放料网板翻起；所述层架定位机构可将所述放料层架定位在所述料架通道的合适位置；所述取料机械手可将摆放在所述放料网板上的材料取放到所述定位机构上，所述定位机构可将材料定位在合适的位置。

2.根据权利要求1所述的一种丝印加工的上料装置，其特征在于，所述层架定位机构包含若干并列设置于所述柜体与所述侧板相对一侧壁上的推移组件、设置于所述侧板内侧壁上的第一磁吸组件、设置于所述背板内侧壁上的第二磁吸组件，所述推移组件包含设置于所述柜体上的水平驱动气缸、与所述水平驱动气缸驱动连接的推块、旋转连接在所述推块一端的轴承；所述第一磁吸组件包含设置于所述侧板上的第一n型连接件、设置于所述第一n型连接件端部的第一电磁铁；所述第二磁吸组件包含设置于所述背板上的第二n型连接件、设置于所述第二n型连接件端部的第二电磁铁，所述柜体上设置有控制器，所述水平驱动气缸、第一电磁铁、第二电磁铁与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种丝印加工的上料装置，其特征在于，所述第一n型连接件、第二n型连接件的端部分别设置有第一接近开关、第二接近开关，所述第一接近开关、第二接近开关与所述控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种丝印加工的上料装置，其特征在于，所述放料网板相对两侧均设置有连接在所述立框上的拉簧；所述翻页机构包含设置于所述侧板上的第一Z轴向直线驱动机构、与所述第一Z轴向直线驱动机构驱动连接的Y轴向直线模组、与所述Y轴向直线模组驱动连接的拨杆。

5.根据权利要求4所述的一种丝印加工的上料装置，其特征在于，所述取料机械手包含设置于所述背板上的X轴向直线驱动机构、与所述X轴向直线驱动机构驱动连接的第二Z轴向直线驱动机构、与所述第二Z轴向直线驱动机构驱动连接的Y轴向直线驱动机构、与所述Y轴向直线驱动机构驱动连接的真空吸附机构。

6.根据权利要求5所述的一种丝印加工的上料装置，其特征在于，所述第一Z轴向直线驱动机构、X轴向直线驱动机构、Y轴向直线驱动机构、第二Z轴向直线驱动机构均为同步带滑台。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种丝印加工的上料装置，其特征在于，所述定位机构包含固定连接在所述柜体顶部的底板、固定连接在所述底板上侧的顶板、X轴向定位机构、Y轴向定位机构；所述X轴向定位机构包含两个对称设置且沿X轴方向滑动连接在所述底板顶部的X轴向滑台、设置于所述底板底部的第一驱动电机，所述底板顶部两侧分别旋转连接有第一同步轮，其中一所述第一同步轮与所述第一驱动电机驱动连接，两所述第一同步轮之间连接有第一同步带，所述X轴向滑台底部沿X轴方向贯通设置有第一避位通槽，所述第一同步带位于所述第一避位通槽上，两所述X轴向滑台的所述第一避位通槽上分别错位设置有第一同步齿槽，所述第一同步带与所述第一同步齿槽啮合连接；所述Y轴向定位机构包含两个对称设置且沿Y轴方向滑动连接在所述底板底部的Y轴向滑台、设置于所述底板底部的第二驱动电机，所述底板顶部两侧分别旋转连接有第二同步轮，其中一所述第二同步轮与所述第二驱动电机驱动连接，两所述第二同步轮之间连接有第二同步带，所述Y轴向滑台顶部沿Y轴方向贯通设置有第二避位通槽，所述第二同步带位于所述第二避位通槽上，两所述Y轴向滑台的所述第二避位通槽上分别错位设置有第二同步齿槽，所述第二同步带与所述第二同步齿槽啮合连接；所述X轴向滑台顶部沿Y轴方向并列设置有若干第一立杆，所述顶板、底板上沿X轴方向贯穿设置有与所述第一立杆对应设置的X轴导向槽，所述第一立杆活动设置于所述X轴导向槽上，所述Y轴向滑台顶部沿X轴方向并列设置有若干第二立杆，所述顶板、底板上沿Y轴方向贯穿设置有与所述第二立杆对应设置的Y轴导向槽，所述第二立杆活动设置于所述Y轴导向槽上，所述顶板中心分布有真空气孔。