CN220786400U - 一种全自动吨袋铁合金取制样封装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动吨袋铁合金取制样封装系统，包括集成控制及监控系统、自动破袋机、振动料仓给料机、取样机组、制样机组及弃料返回机组；取样机组通过设置在其出料口处的出料给料器将样料输送至制样机组，取样机组的余料通过设置在其下方的一级振动给料机输送至返料及出袋装置；制样机组的取样样品输送至自动样品封装打码装置，其制样余料通过弃样返回装置经由一级振动给料机输送至返料机出袋装置。本实用新型全流程一体化设计，结构布局合理、全自动运行高效安全、减少人工干预和降低劳动强度，同时实现了清洁质检。改变了现有的人工流动分散的作业模式，实现了流程自闭环管控。特别适用于冶金企业铁合金等高价值原料的质检作业。

Description

一种全自动吨袋铁合金取制样封装系统

技术领域

本实用新型涉及一种袋装原料取制样自动化设备，尤其是涉及一种全自动吨袋铁合金取制样封装系统，属于炼钢用铁合金质量检验领域。

背景技术

目前，公知的炼钢用铁合金质量检验，是人工到合金仓库选取取样袋，人工拆袋或局部破口，各取出一部分样品，最后汇集一个大样，单独送往制样部门，进行破碎、缩分、研磨、装样袋、写样号等操作。这种方式取样代表性差、制样流程分散、劳动强度高、质检效率低、管控风险大。一方面无法全面有效监管全过程，另一方面，作业环境和劳动强度无法满足职业健康的最基本要求。

近年来，行业内都在想方设法实现上述工作的自动化设备研制探索。但都是解决了部分环节，并没有达到解决上述难题的总体效果。

我司公开了一种全自动袋装原料取样筛分一体化机组（202220583976.6）和一种块状矿料自动制样设备（202121733330.3）。成功解决了袋装原料的取样筛分和块状物料的自动制样。

但发明人发现上述技术方案采用的设备构型也只是解决了部分问题，无法满足吨袋铁合金的全流程取制样问题。

为此，在上述基础上，我们针对吨袋铁合金取制样全流程管控的需求，在在先两件专利技术的基础上发明了全自动铁合金取制样封装系统，并拓展至最终样品的封装打码标识和制样弃料的自动返回。从而实现了铁合金全流程自动化取制样的有效管控，达到了很好的使用效果。

发明内容

本申请通过提供一种全自动吨袋铁合金取制样封装系统，解决了现有技术中无法全面有效监管全过程的技术问题，实现了铁合金全流程自动化取制样的有效管控。

本申请提供了一种全自动吨袋铁合金取制样封装系统，包括集成控制及监控系统、自动破袋机、振动料仓给料机，其特征在于：还包括取样机组、制样机组及弃料返回机组；

所述取样机组通过设置在其出料口处的出料给料器将样料输送至制样机组，所述取样机组的余料通过设置在其下方的一级振动给料机输送至返料及出袋装置；

所述制样机组的取样样品输送至自动样品封装打码装置，其制样余料通过弃样返回装置经由一级振动给料机输送至返料机出袋装置。

作为优选，所述取样机组包括一级采样机、二级采样机、样品称重输出装置及样品提升机；

所述一级采样机设置有取样出料口，所述一级采样机的取样出料口处设置二级振动给料机，二级振动给料机的出料口设置于二级采样机用于承接样料的接料盒上方；

所述样品提升机设置于二级采样机机架一侧，样品提升机下方配置所述样品称重输出装置，样品称重输出装置上摆放有承接来自接料盒取样料的料桶，装料称重后样品提升机将物料提升，并由安装于二级采样机机架上的倒料机构将样料倒入安装于二级采样机机架上的出料给料器，所述出料给料器将样料输送至破碎机的入料口。

作为优选，所述制样机组包括依次设置的破碎机、线性缩分机、旋转缩分机、搬运机械臂及自动研磨机；

所述破碎机的入料口与所述出料给料器衔接，所述自动样品封装打码装置设置于自动研磨机后端。

作为优选，所述弃料返回机组包括返样及出袋装置、取料余料返回机组和制样余料返回机组；

所述取料余料返回机组包括所述一级振动给料机，所述一级振动给料机设置于一级采样机、接料盒、二级振动给料机的下方，所述一级采样机的余料通过余料出料口输送至所述一级振动给料机上，所述二级振动给料机输送给接料盒后的剩余样料直接输送至一级振动给料机上；

所述制样余料返回机组包括设置于所述线性缩分机余料出口处的弃样返回装置，所述弃样返回装置将承接缩分余料的样罐提升倾倒至传送带上，由传送带输送至一级振动给料机上；

所述一级振动给料机将取样余料、制样余料输送至所述返样及出袋装置处。

本申请至少具有如下技术效果或优点：本实用新型全流程一体化设计，结构布局合理、全自动运行高效安全、减少人工干预和降低劳动强度，同时实现了清洁质检。改变了现有的人工流动分散的作业模式，实现了流程自闭环管控。特别适用于冶金企业铁合金等高价值原料的质检作业。

附图说明

图1为本实用新型实施例中取制封装系统的整体结构主视图；

图2为图1的结构左视图；

图3为图1的结构俯视图；

图4为本实用新型实施例中一级采样机结构示意图；

图5为本实用新型实施例中二级采样机第一视角剖视图；

图6为本实用新型实施例中二级采样机第二视角剖视图。

图中：自动破袋机1、振动料仓给料机2、一级采样机3、一级振动给料机4、二级采样机5、接料盒5-1、样品称重输出装置6、返料及出袋装置7、样品提升机8、破碎机9、线性缩分机10、旋转缩分机11、搬运机械臂12、自动研磨机13、自动样品封装打码装置14、弃样返回装置15、集成控制与监控系统16、集中除尘机组17、二级振动给料机18、传送带19、倒料机构20、出料给料器21。

实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1-图6所示：本实施例提供一种全自动吨袋铁合金取制样封装系统，主要是由自动破袋机1、振动料仓给料机2、一级采样机3、一级振动给料机4、二级采样机5、接料盒5-1、样品称重输出装置6、返料及出袋装置7、样品提升机8、破碎机9、线性缩分机10、旋转缩分机11、搬运机械臂12、自动研磨机13、自动样品封装打码装置14、弃样返回装置15、集成控制与监控系统16、集中除尘机组17、二级振动给料机18、传送带19、倒料机构20、出料给料器21等部分组成。

自动破袋机1(南京和澳自动化科技有限公司HGB-Z-II型)、振动料仓给料机2(南京和澳自动化科技有限公司HGB-C-I型)、一级采样机3(南京和澳自动化科技有限公司HSF-C-I型)、一级振动给料机4(含在HSF-C-I型中)、二级采样机5(南京和澳自动化科技有限公司HSF-CII 型)、返料及出袋装置7(南京和澳自动化科技有限公司PFA58400型)、集成控制及监控系统16、集中除尘机组17(南京和澳自动化科技有限公司HCC-750型)、搬运机械臂12（南京和澳自动化科技有限公司市售XB-305型）。其他如研磨机、自动样品封装打码装置14、缩分机、出料给料器、倒料机构等其他设备也均采用现有常用设备，在本公司在先诸多专利有公开使用，本实施例不再赘述。

自动破袋机1的出料端位于振动料仓给料机2上方，振动料仓给料机2的出料口位于一级采样机3的进料口上方。

如图4所示，本实施例中的一级采样机3包括两个出料口，其中一个为取样出料口3-1，另一个为余料出料口3-2。

一级振动给料机4设置于一级采样机3下方用于承接取样余料，一级采样机3的取样出料口3-1处设置二级振动给料机18，二级振动给料机18的出料口设置于二级采样机5用于承接样料的接料盒5-1上方，二级振动给料机18、接料盒5-1均位于一级振动给料机4上方，一级振动给料机4同时用于承接一级采样机取样余料、二级振动给料机18输送给接料盒5-1后的剩余样料。

样品提升机8设置于二级采样机5机架一侧，样品提升机8下方配置有样品称重输出装置6，样品称重输出装置6上摆放有承接来自接料盒5-1的取样料的料桶，装料称重后样品提升机8将物料提升，并由安装于二级采样机5机架上的倒料机构20控制倒入出料给料器21，由出料给料器21输送至破碎机9的入料口。

破碎机9的出料口处依次设置线性缩分机10、旋转缩分机11、线性机械臂12及两台研磨机13，研磨机13的出料口下方设置有自动样品封装打码装置。自动样品封装打码装置14完成对合金线性制样机组的样品进行装标识后输出。

线性缩分机10缩出的弃样罐输送到弃样返回装置15，弃样返回装置15 包括提升机、倒料机，提升机和倒料机构和样品提升机8、倒料机构20设备相同，不再赘述。弃样返回装置15将缩分弃样通过传送带19传送至一级振动给料机4，再由一级振动给料机4送至返料及出袋装置7。

本实施例中一级采样机3和二级采样机5的余料及弃样返回装置15均通过一级振动给料机4与返料及出袋装置7衔接。

作为优选，本实施例还包括安装于破碎机1机架上的集成控制及监控系统16，监控系统在系统设备运行的时候开启。集成控制及监控系统16负责全流程的统一集中控制、作业场景录像监控和工厂信息系统对接。

作为优选，本实施例还包括集中除尘机组17，除尘机连接有置于各设备上方的吸尘管道，在系统设备运行的时候开启。

作为优选，本实施例中的一次采样机3为往复导料式。

作为优选，本实施例中的二次采样机5为往复定容接料式。

作为优选，本实施例中的振动料仓给料机2、一级振动给料机4等器械均采用隔音棉减振降噪设计。

本实用新型结构的工作步骤包括：

1）起重设备将袋装原料（以下称吨袋）放置到位，自动破袋机1启动破袋；

2）原料进入振动料仓给料机2连续输出过程中，一级采样机3进行一级采样，一级采样后的样品经二级振动给料机18进入供二级采样机5进行二级采样，一级采样机的余料直接通过一级振动给料机4返回返料及出袋装置7，二级采样机的余料通过二级振动给料器18进入一级振动给料机4后返回返料及出袋装置7；

3）二级采样机采样后的样品由出料给料机21进入位于称重输出装置6上的空样罐称重，然后以样品罐的形式输出给制样端；

4）样罐到达制样端经样品提升机8、倒料机构20倒入破碎机9开始给料制样，空罐放回取样位等待下次取样；

5）依次经过破碎、两级缩分、自动研磨、样品包装标识后输出样品；

6）制样过程的弃料经线性缩分机10进入弃样返回装置15工位上的空样罐；

7）破碎完毕，弃样返回装置15将样品罐提升倒至传送带19，经传送带19传送至一级振动给料机4，再自动送入返料及出袋装置，供天车吊走；

8）作业全流程中，集中除尘机组对各单元的除尘点同步除尘，实现清洁质检；全流程录像监控存储备查，实现本质化廉洁质检。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种全自动吨袋铁合金取制样封装系统，包括集成控制及监控系统（16）、自动破袋机（1）、振动料仓给料机（2），其特征在于：还包括取样机组、制样机组及弃料返回机组；

所述取样机组通过设置在其出料口处的出料给料器（21）将样料输送至制样机组，所述取样机组的余料通过设置在其下方的一级振动给料机（4）输送至返料及出袋装置（7）；

所述制样机组的取样样品输送至自动样品封装打码装置（14），其制样余料通过弃样返回装置（15）经由一级振动给料机（4）输送至返料机出袋装置（7）。

2.根据权利要求1所述的全自动吨袋铁合金取制样封装系统，其特征在于：所述取样机组包括一级采样机（3）、二级采样机（5）、样品称重输出装置（6）及样品提升机（8）；

所述一级采样机（3）设置有取样出料口（3-1），所述一级采样机（3）的取样出料口（3-1）处设置二级振动给料机（18），二级振动给料机（18）的出料口设置于二级采样机（5）用于承接样料的接料盒（5-1）上方；

所述样品提升机（8）设置于二级采样机（5）机架一侧，样品提升机（8）下方配置所述样品称重输出装置（6），样品称重输出装置（6）上摆放有承接来自接料盒（5-1）取样料的料桶，装料称重后样品提升机（8）将物料提升，并由安装于二级采样机（5）机架上的倒料机构（20）将样料倒入安装于二级采样机（5）机架上的出料给料器（21），所述出料给料器（21）将样料输送至破碎机（9）的入料口。

3.根据权利要求2所述的全自动吨袋铁合金取制样封装系统，其特征在于：所述制样机组包括依次设置的破碎机（9）、线性缩分机（10）、旋转缩分机（11）、搬运机械臂（12）及自动研磨机（13）；

所述破碎机的入料口与所述出料给料器（21）衔接，所述自动样品封装打码装置（14）设置于自动研磨机（13）后端。

4.根据权利要求3所述的全自动吨袋铁合金取制样封装系统，其特征在于：所述弃料返回机组包括返样及出袋装置（7）、取料余料返回机组和制样余料返回机组；

所述取料余料返回机组包括所述一级振动给料机（4），所述一级振动给料机（4）设置于一级采样机（3）、接料盒（5-1）、二级振动给料机（18）的下方，所述一级采样机（3）的余料通过余料出料口（3-2）输送至所述一级振动给料机（4）上，所述二级振动给料机（18）输送给接料盒（5-1）后的剩余样料直接输送至一级振动给料机（4）上；

所述制样余料返回机组包括设置于所述线性缩分机（10）余料出口处的弃样返回装置（15），所述弃样返回装置（15）将承接缩分余料的样罐提升倾倒至传送带（19）上，由传送带（19）输送至一级振动给料机（4）上；

所述一级振动给料机（4）将取样余料、制样余料输送至所述返样及出袋装置（7）处。