CN220786128U - 一种运输机斜台趾板收放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种运输机斜台趾板收放装置，涉及运输机技术领域，用于斜台与趾板的连接及收放，包括电动收放作动器、随动摇臂和快拆装置；所述电动收放作动器固定在所述斜台上，所述随动摇臂与所述电动收放作动器连接，所述快拆装置的一端与所述随动摇臂活动连接，所述快拆装置的另一端与所述趾板固定连接；所述趾板通过所述快拆装置与所述斜台连接，所述斜台通过所述电动收放作动器和所述随动摇臂带动所述趾板收放。本实用新型通过快拆装置可快速连接趾板与斜台，同时通过电动收放作动器驱动随动摇臂带动趾板进行收放动作，结构简单，减少空间占用。

Description

一种运输机斜台趾板收放装置

技术领域

本实用新型涉及运输机技术领域，特别是涉及一种运输机斜台趾板收放装置。

背景技术

运输机的斜台趾板是连接飞机货舱斜台与地面之间的跳板，主要用于各种货物和轮式装备进出货舱。趾板可以有效降低斜台坡度，增加斜台的承载能力，有助于提高非自行重型装备和航空运输通过性能差的大型自行装备在航空运输装卸过程中的通过性，从而提高装备装卸效率，增强航空运输保障能力。

目前斜台趾板收放主要采用液压驱动连杆的方式实现趾板收放动作，其存在以下问题：1、机构复杂、重量大、体积较大；2、趾板与斜台的连接部分在上下货物及车辆运行时承重过大，容易损坏；3、趾板与斜台的拆装繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种运输机斜台趾板收放装置，以解决背景技术中存在的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种运输机斜台趾板收放装置，用于斜台与趾板的连接及收放，包括电动收放作动器、随动摇臂和快拆装置；

所述电动收放作动器固定在所述斜台上，所述随动摇臂与所述电动收放作动器连接，所述快拆装置的一端与所述随动摇臂活动连接，所述快拆装置的另一端与所述趾板固定连接；

所述趾板通过所述快拆装置与所述斜台连接，所述斜台通过所述电动收放作动器和所述随动摇臂带动所述趾板收放。

进一步地，所述电动收放作动器嵌入所述斜台靠近所述趾板的一端，所述电动收放作动器包括电机、行星减速装置、控制器和输出花键，所述斜台设有用于所述输出花键穿过的通孔。

进一步地，所述随动摇臂包括输入花键轴和摇臂，所述摇臂与所述花键轴键连接，所述输入花键轴与所述输出花键配合连接，所述输入花键轴位于所述斜台内的通孔中，所述输入花键轴通过轴承与所述斜台连接，两个所述摇臂与所述输入花键轴连接，两个所述摇臂远离所述输入花键轴的一端通过销固定连接，所述斜台对应所述摇臂的位置设有安装槽。

进一步地，所述快拆装置位于两个所述摇臂之间，所述快拆装置包括盖板、壳体、以及位于所述壳体内的连杆机构，所述壳体的前端设有卡接部，所述卡接部与所述输入花键轴相适配，所述输出花键的轴线、输入花键轴的轴线和卡接部的轴线共线，所述壳体的底部设有抵接部，所述抵接部与所述销抵接，所述盖板位于所述壳体的一侧并与所述壳体可拆卸连接。

进一步地，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、扳扣和锁舌，所述锁舌位于所述壳体的底部，所述扳扣位于所述壳体的顶部，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆的一端共同铰接，所述第一连杆的另一端与所述壳体的侧壁铰接，所述第二连杆的另一端与所述锁舌的尾部铰接，所述第三连杆的另一端与所述扳扣的一端铰接，所述扳扣的中部与所述壳体的侧壁铰接。

进一步地，所述锁舌的尾部设有顶柱，所述顶柱穿过所述壳体并伸入所述锁舌内，所述顶柱的盖帽与所述壳体连接，所述顶柱上套设有弹簧，所述弹簧位于所述锁舌和所述壳体之间。

进一步地，所述壳体的顶部靠近所述卡接部的一端设有止挡块，所述止挡块倾斜布置，所述安装槽内设有限位销，所述限位销位于所述输入花键轴的上方并与所述输入花键轴平行，所述止挡块上设有与所述限位销相适配的凹槽。

进一步地，所述斜台靠近所述趾板的一端设有台阶，所述台阶位于所述趾板的下方并与所述趾板抵接。

本实用新型的有益效果是：

1）趾板与斜台通过快拆装置拆装方便，可以提高拆装效率，实现货物的快速拆装，同时通过锁舌、弹簧和连杆机构可以实现自锁。

2）采用电动收放作动器驱动随动摇臂带动趾板进行收放动作，同时隐藏在斜台内，减少空间占用，对比常规的液压驱动方式结构简单、重量轻、体积小。

3）通过随动摇臂实现传动驱动，同时通过设置台阶和挂接式的快拆装置可以有效避免趾板上下货物及车辆时负载对传动机构产生破坏。

附图说明

图1为本实用新型一种运输机斜台趾板收放装置在运输机中的位置示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为本实用新型一种运输机斜台趾板收放装置的位置示意图；

图4为本实用新型中电动收放作动器的示意图；

图5为本实用新型中中随动摇臂的示意图；

图6为本实用新型中快拆装置的示意图；

图中，1-斜台、101-台阶、2-趾板、3-电动收放作动器、301-电机、302-行星减速装置、303-控制器、304-输出花键、4-随动摇臂、401-输入花键轴、402-摇臂、403-销、5-快拆装置、501-壳体、502-卡接部、503-盖板、504-第一连杆、505-第二连杆、506-第三连杆、507-扳扣、508-锁舌、509-顶柱、510-弹簧、511-止挡块、512-抵接部。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1-图6所示，一种运输机斜台趾板收放装置，用于斜台1与趾板2的连接及收放，包括电动收放作动器3、随动摇臂4和快拆装置5；所述电动收放作动器3固定在所述斜台1上，所述随动摇臂4与所述电动收放作动器3连接，所述快拆装置5的一端与所述随动摇臂4活动连接，所述快拆装置5的另一端与所述趾板2固定连接；所述趾板2通过所述快拆装置5与所述斜台1连接，所述斜台1通过所述电动收放作动器3和所述随动摇臂4带动所述趾板2收放。

通过上述技术方案，在需要货物和轮式装备进出货舱时，将斜台1放下，同时通过快拆装置5将趾板2与斜台1连接，通过斜台1上的电动收放作动器3带动随动摇臂4旋转进而带动趾板2旋转，使得趾板2可以调整到合适的角度并与地面抵接，有效降低斜台1坡度，增加斜台1的承载能力。在运输机起飞时，通过快拆装置5将趾板2取下，斜台1收回，通过快拆装置5可以提高拆装效率，实现货物的快速装卸。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上，结合附图1-6所示，进一步地，所述电动收放作动器3嵌入所述斜台1靠近所述趾板2的一端，所述电动收放作动器3包括电机301、行星减速装置302、控制器303和输出花键304，所述斜台1设有用于所述输出花键304穿过的通孔。

进一步地，所述随动摇臂4包括输入花键轴401和摇臂402，所述摇臂402与所述输入花键轴401键连接，所述输入花键轴401与所述输出花键304配合连接，所述输入花键轴401位于所述斜台1内的通孔中，所述输入花键轴401通过轴承与所述斜台1连接，两个所述摇臂402与所述输入花键轴401连接，两个所述摇臂402远离所述输入花键轴的一端通过销403固定连接，所述斜台1对应所述摇臂402的位置设有安装槽。

通过上述技术方案，摇臂402与输入花键轴401键连接，输入花键轴401旋转时会带动摇臂402转动。电动收放作动器3嵌入在斜台1的一侧，随动摇臂4也位于斜台1的安装槽内，同时输出花键304和输入花键轴401连接穿过斜台1内的通孔，在不需要装卸货物时电动收放作动器3和随动摇臂4都隐藏在斜台1内，减速空间占用。在装卸货物时，趾板2通过快拆装置5挂在输入花键轴401上，即可通过电动收放作动器3和随动摇臂4带动旋转。

同时参阅图3，本实施例设置三块规格相同的趾板2，每块趾板2上设有两个快拆装置5，每块趾板2通过一个随动摇臂4来完成驱动，随动摇臂4通过输入花键轴401连通，使得通过电动收放作动器3控制同步控制三个随动摇臂4旋转，进而带动三块趾板2同步收放。

实施例3：

本实施例在上述实施例1-2的基础上，结合附图1-6所示，所述快拆装置5位于两个所述摇臂402之间，所述快拆装置5包括盖板503、壳体501、以及位于所述壳体501内的连杆机构，所述壳体501的前端设有卡接部502，所述卡接部502与所述输入花键轴401相适配，所述输出花键304的轴线、输入花键轴401的轴线和卡接部502的轴线共线，所述壳体501的底部设有抵接部512，所述抵接部512与所述销403抵接，所述盖板503位于所述壳体501的一侧并与所述壳体501可拆卸连接。

进一步地，所述连杆机构包括第一连杆504、第二连杆505、第三连杆506、扳扣507和锁舌508，所述锁舌508位于所述壳体501的底部，所述扳扣507位于所述壳体501的顶部，所述第一连杆504、第二连杆505和第三连杆506的一端共同铰接，所述第一连杆504的另一端与所述壳体501的侧壁铰接，所述第二连杆505的另一端与所述锁舌508的尾部铰接，所述第三连杆506的另一端与所述扳扣507的一端铰接，所述扳扣507的中部与所述壳体501的侧壁铰接。

进一步地，所述锁舌508的尾部设有顶柱509，所述顶柱509穿过所述壳体501并伸入所述锁舌508内，所述顶柱509的盖帽与所述壳体501连接，所述顶柱509上套设有弹簧510，所述弹簧510位于所述锁舌508和所述壳体501之间。

通过上述技术方案，将卡接部502卡在输入花键轴401上后，使得输出花键304的轴线、输入花键轴401的轴线和卡接部502的轴线共线，便于趾板2同步旋转。在需要将趾板2与斜台1脱开时，将扳扣507向上板动，板扣通过铰接点旋转，带动第三连杆506向下运动，第三连杆506带动铰接的第一连杆504及第二连杆505运动，进而第二连杆505带动锁舌508往后退，使得锁舌508从卡接部502的下方退出直至完全解除快拆装置5对输入花键轴401的锁定，此时，扳扣507与第三连杆506处于同一条竖直线上，第一连杆504与第二连杆505在处于一条水平直线上，两条直线垂直，实现连杆机构的自锁，从而完成趾板2与斜台1的脱离，从而取下趾板2。当需要将趾板2与斜台1连接时，只需将快拆装置5扣在斜台1上，将扳扣507往下压，解除连杆机构间的自锁，锁舌508在弹簧510的推动力下顶在卡接部502的下方，实现趾板2与斜台1间的连接。

实施例4：

本实施例在上述实施例1-3的基础上，结合附图1-6所示，进一步地，所述壳体501的顶部靠近所述卡接部502的一端设有止挡块511，所述止挡块511倾斜布置，所述安装槽内设有限位销，所述限位销位于所述输入花键轴401的上方并与所述输入花键轴401平行，所述止挡块511上设有与所述限位销相适配的凹槽。

限位销未在图中标出，通过上述技术方案，当趾板2通过随动摇臂4收起时，此时趾板2向斜台1方向翻转，为避免趾板2收起角度过大，通过快拆装置5上倾斜设置的止挡块511，当快拆装置5翻起时，止挡块511先与输入花键轴401上方的限位销接触，当止挡块511上的凹槽与限位销卡接后，此时快拆装置5收起到最大状态不能再被抬起。

实施例5：

本实施例在上述实施例1-4的基础上，结合附图1-6所示，所述斜台1靠近所述趾板2的一端设有台阶101，所述台阶101位于所述趾板2的下方并与所述趾板2抵接。

通过上述技术方案，卡接部502扣在输入花键轴401上，销403抵接在抵接部512的下方，在随动摇臂4向上旋转时，销403会抵住抵接部512带动快拆装置5和趾板2向上抬起；当随动摇臂4向下旋转时，快拆装置5和趾板2会在自重下回落，直到趾板2的前端与台阶101抵住，趾板2的末端与地面抵住，此时的快拆装置5挂在输入花键轴401上并没有对输入花键轴401施加压力，所以在通过趾板2装卸货物时是通过台阶101和地面对趾板2进行承载，避免载荷传递到电动收放作动器3和随动摇臂4上，保护了传动机构。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种运输机斜台趾板收放装置，用于斜台（1）与趾板（2）的连接及收放，其特征在于：包括电动收放作动器（3）、随动摇臂（4）和快拆装置（5）；

所述电动收放作动器（3）固定在所述斜台（1）上，所述随动摇臂（4）与所述电动收放作动器（3）连接，所述快拆装置（5）的一端与所述随动摇臂（4）活动连接，所述快拆装置（5）的另一端与所述趾板（2）固定连接；

所述趾板（2）通过所述快拆装置（5）与所述斜台（1）连接，所述斜台（1）通过所述电动收放作动器（3）和所述随动摇臂（4）带动所述趾板（2）收放。

2.根据权利要求1所述的运输机斜台趾板收放装置，其特征在于：所述电动收放作动器（3）嵌入所述斜台（1）靠近所述趾板（2）的一端，所述电动收放作动器（3）包括电机（301）、行星减速装置（302）、控制器（303）和输出花键（304），所述斜台（1）设有用于所述输出花键（304）穿过的通孔。

3.根据权利要求2所述的运输机斜台趾板收放装置，其特征在于：所述随动摇臂（4）包括输入花键轴（401）和摇臂（402），所述摇臂（402）与所述输入花键轴（401）键连接，所述输入花键轴（401）与所述输出花键（304）配合连接，所述输入花键轴（401）位于所述斜台（1）内的通孔中，所述输入花键轴（401）通过轴承与所述斜台（1）连接，两个所述摇臂（402）与所述输入花键轴（401）连接，两个所述摇臂（402）远离所述输入花键轴（401）的一端通过销（403）固定连接，所述斜台（1）对应所述摇臂（402）的位置设有安装槽。

4.根据权利要求3所述的运输机斜台趾板收放装置，其特征在于：所述快拆装置（5）位于两个所述摇臂（402）之间，所述快拆装置（5）包括盖板（503）、壳体（501）、以及位于所述壳体（501）内的连杆机构，所述壳体（501）的前端设有卡接部（502），所述卡接部（502）与所述输入花键轴（401）相适配，所述输出花键（304）的轴线、输入花键轴（401）的轴线和卡接部（502）的轴线共线，所述壳体（501）的底部设有抵接部（512），所述抵接部（512）与所述销（403）抵接，所述盖板（503）位于所述壳体（501）的一侧并与所述壳体（501）可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的运输机斜台趾板收放装置，其特征在于：所述连杆机构包括第一连杆（504）、第二连杆（505）、第三连杆（506）、扳扣（507）和锁舌（508），所述锁舌（508）位于所述壳体（501）的底部，所述扳扣（507）位于所述壳体（501）的顶部，所述第一连杆（504）、第二连杆（505）和第三连杆（506）的一端共同铰接，所述第一连杆（504）的另一端与所述壳体（501）的侧壁铰接，所述第二连杆（505）的另一端与所述锁舌（508）的尾部铰接，所述第三连杆（506）的另一端与所述扳扣（507）的一端铰接，所述扳扣（507）的中部与所述壳体（501）的侧壁铰接。

6.根据权利要求5所述的运输机斜台趾板收放装置，其特征在于：所述锁舌（508）的尾部设有顶柱（509），所述顶柱（509）穿过所述壳体（501）并伸入所述锁舌（508）内，所述顶柱（509）的盖帽与所述壳体（501）连接，所述顶柱（509）上套设有弹簧（510），所述弹簧（510）位于所述锁舌（508）和所述壳体（501）之间。

7.根据权利要求4所述的运输机斜台趾板收放装置，其特征在于：所述壳体（501）的顶部靠近所述卡接部（502）的一端设有止挡块（511），所述止挡块（511）倾斜布置，所述安装槽内设有限位销，所述限位销位于所述输入花键轴（401）的上方并与所述输入花键轴（401）平行，所述止挡块（511）上设有与所述限位销相适配的凹槽。

8.根据权利要求1所述的运输机斜台趾板收放装置，其特征在于：所述斜台（1）靠近所述趾板（2）的一端设有台阶（101），所述台阶（101）位于所述趾板（2）的下方并与所述趾板（2）抵接。