CN220783932U - 一种多工位工具库机器人打毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及多工位打毛刺技术领域，且公开了一种多工位工具库机器人打毛刺装置，包括底座。该多工位工具库机器人打毛刺装置，通过手持拉环可将防护框放在底座顶部，使防护框两侧底部进入两个凹形块内，并通过凹形块内固定杆与防护框开设的固定槽的配合，可将防护框固定在底座顶部，有效地防止防护框从底座顶部脱落，且通过防护框正面的透明玻璃板可实时观察工件的打磨情况，通过防护框的作用，使打磨掉的毛刺只掉落在底座顶部，一定程度上防止毛刺出现四处飞溅的情况，降低了后续对于毛刺的清理难度，便于工作人员对工件进行打磨处理，达到防止毛刺出现四处飞溅的效果。

Description

一种多工位工具库机器人打毛刺装置

技术领域

本申请涉及多工位打毛刺技术领域，具体为一种多工位工具库机器人打毛刺装置。

背景技术

毛刺是金属铸造、铣切、电镀术语，指的是金属件表面出现余屑和表面极细小的显微金属颗粒。

公告号CN208427766U公开了一种多工位机器人自动化去毛刺设备，包括本体，所述本体的工作台面上转动连接有多工位夹具转台，所述多工位夹具转台的表面分布有若干夹具台，在所述本体的工作台面的角落处设有若干工业多轴机器人，所述工业多轴机器人的端部套接有工件铣削刀具，所述工件铣削刀具与所述夹具台上的工件配合，本实用新型的技术方案是使用两台机器人且每台各有一把刀，转盘上有两夹具即工位夹具的配置，在同样产品情况下提高了劳动效率，在不同产品通用性，一台设备可做2种不同件，降低了劳动成本，让该设备发挥了更大的功效。

该方案具有以下缺点：

工件铣削刀具对工件打磨的过程中，打磨掉的毛刺容易出现四处飞溅的情况，使得后续对于毛刺的清理难度较大，因此，亟需一种多工位工具库机器人打毛刺装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本申请提供了一种多工位工具库机器人打毛刺装置，具备毛刺清理难度较小的优点，解决了上述背景技术中提到的毛刺清理难度较大的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种多工位工具库机器人打毛刺装置，包括底座，所述底座顶部设置有两个呈对称分布的多轴机器人，所述多轴机器人一端设置有打磨刀具，所述底座顶部设置有防护结构；

所述防护结构包括防护框、透明玻璃板、拉环、凹形块、固定杆、挡板一、弹簧和拉杆，所述防护框设置于底座顶部，所述透明玻璃板设置于防护框正面，所述拉环固定在防护框顶部，所述凹形块固定在底座一侧顶部，所述固定杆设置于凹形块开设的通孔内部，所述挡板一设置于固定杆外表面，所述挡板一顶端与通孔内顶壁固定连接，所述弹簧设置于固定杆外表面，所述弹簧一端与挡板一一侧外壁固定连接，所述弹簧另一端与固定杆外壁固定连接，所述固定杆延伸出凹形块外壁与拉杆一端固定连接，所述固定杆延伸出通孔另一端与防护框一侧开设的固定槽内壁活动连接。

优选的，所述底座一侧设置有移动轮，所述移动轮内部设置有固定轴，所述固定轴延伸出移动轮外壁固定连接有固定螺丝，所述底座通过开设的螺纹孔与固定螺丝外壁螺纹连接。

通过固定螺丝与螺纹孔的配合，可将移动轮安装在底座上，通过移动轮与固定轴的配合，便于工作人员对底座的移动。

优选的，所述底座顶部开设有若干个呈对称分布的漏孔，所述底座内部开设有毛刺收集槽，所述毛刺收集槽内部设置有刮板，所述刮板一侧外壁固定连接有传动杆，所述传动杆另一端固定连接有挡板二，所述底座通过开设的出料孔与挡板二外壁活动连接，所述挡板二延伸出底座外壁固定连接有拉块。

优选的，所述挡板二内部设置有气缸，所述气缸输出端固定连接有活塞杆，所述挡板二顶部开设有收纳槽，所述收纳槽内部设置有限位块，所述活塞杆延伸至收纳槽顶端与限位块底部固定连接，所述限位块延伸出挡板二顶端与底座内部开设的限位槽内壁活动连接。

通过气缸与活塞杆的配合，可将收纳槽内的限位块运动到限位槽内部，通过限位块与限位槽的配合，可对挡板进行固定，有效地防止挡板从底座内脱落。

与现有技术相比，本申请提供了一种多工位工具库机器人打毛刺装置，具备以下有益效果：

1、该多工位工具库机器人打毛刺装置，通过设置有防护结构，具体为当防止毛刺出现四处飞溅的情况时，通过手持拉环可将防护框放在底座顶部，使防护框两侧底部进入两个凹形块内，并通过凹形块内固定杆与防护框开设的固定槽的配合，可将防护框固定在底座顶部，有效地防止防护框从底座顶部脱落，且通过防护框正面的透明玻璃板可实时观察工件的打磨情况，通过防护框的作用，使打磨掉的毛刺只掉落在底座顶部，一定程度上防止毛刺出现四处飞溅的情况，降低了后续对于毛刺的清理难度，便于工作人员对工件进行打磨处理，达到防止毛刺出现四处飞溅的效果。

2、该多工位工具库机器人打毛刺装置，通过设置有刮板，具体为当需要对毛刺收集槽内的毛刺进行清理时，通过挡板二内气缸与活塞杆的配合，使限位块脱离限位槽进入收纳槽内部，然后拉动挡板二一侧的拉块，通过挡板二与传动杆的配合，可拉动刮板向左运动，使得刮板向左运动的过程中可对毛刺收集槽内的毛刺进行清理，使毛刺可以通过底座一侧的出料孔取出，进而使毛刺的清理省时省力，使得毛刺收集槽后续可以对打磨掉的毛刺进行持续收集，达到毛刺清理较为便捷的效果。

附图说明

图1为本申请整体结构示意图；

图2为本申请图1中A处放大图；

图3为本申请图1中B处放大图；

图4为本申请图1中C处放大图；

图5为本申请结构立体图；

图6为本申请刮板结构示意图；

图7为本申请凹形块结构示意图。

其中：1、底座；101、防护框；102、透明玻璃板；103、拉环；104、凹形块；105、固定杆；106、挡板一；107、弹簧；108、拉杆；109、通孔；110、固定槽；111、移动轮；112、固定轴；113、固定螺丝；114、螺纹孔；115、漏孔；116、毛刺收集槽；117、刮板；118、传动杆；119、挡板二；120、出料孔；121、拉块；122、气缸；123、活塞杆；124、收纳槽；125、限位块；126、限位槽；2、多轴机器人；3、打磨刀具。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种多工位工具库机器人打毛刺装置。

参照图1、图2、图5和图7，一种多工位工具库机器人打毛刺装置，包括底座1，底座1顶部设置有两个呈对称分布的多轴机器人2，多轴机器人2一端设置有打磨刀具3，底座1顶部设置有防护结构，防护结构包括防护框101、透明玻璃板102、拉环103、凹形块104、固定杆105、挡板一106、弹簧107和拉杆108，固定杆105设置于凹形块104开设的通孔109内部，固定杆105延伸出通孔109另一端与防护框101一侧开设的固定槽110内壁活动连接。

在使用时，通过手持拉环103可将防护框101放在底座1顶部，使防护框101两侧底部进入两个凹形块104内，并通过凹形块104内固定杆105与防护框101开设的固定槽110的配合，可将防护框101固定在底座1顶部，有效地防止防护框101从底座1顶部脱落，且通过防护框101正面的透明玻璃板102可实时观察工件的打磨情况，通过防护框101的作用，使打磨掉的毛刺只掉落在底座1顶部，一定程度上防止毛刺出现四处飞溅的情况，降低了后续对于毛刺的清理难度，便于工作人员对工件进行打磨处理。

参照图1、图3和图5，底座1一侧设置有移动轮111，移动轮111内部设置有固定轴112，固定轴112延伸出移动轮111外壁固定连接有固定螺丝113，底座1通过开设的螺纹孔114与固定螺丝113外壁螺纹连接，通过固定螺丝113与螺纹孔114的配合，可将移动轮111安装在底座1上，通过移动轮111与固定轴112的配合，便于工作人员对底座1的移动。

参照图1和图6，底座1顶部开设有若干个呈对称分布的漏孔115，底座1内部开设有毛刺收集槽116，毛刺收集槽116内部设置有刮板117，刮板117一侧外壁固定连接有传动杆118，传动杆118另一端固定连接有挡板二119，底座1通过开设的出料孔120与挡板二119外壁活动连接，挡板二119延伸出底座1外壁固定连接有拉块121，通过拉动拉块121，通过挡板二119与传动杆118的配合，可拉动刮板117向左运动，使得刮板117向左运动的过程中可对毛刺收集槽116内的毛刺进行清理，使毛刺可以通过底座1一侧的出料孔120取出，进而使毛刺的清理省时省力，使得毛刺收集槽116后续可以对打磨掉的毛刺进行持续收集。

参照图1和图4，挡板二119内部设置有气缸122，气缸122输出端固定连接有活塞杆123，挡板二119顶部开设有收纳槽124，收纳槽124内部设置有限位块125，活塞杆123延伸至收纳槽124顶端与限位块125底部固定连接，限位块125延伸出挡板二119顶端与底座1内部开设的限位槽126内壁活动连接，通过气缸122与活塞杆123的配合，可将收纳槽124内的限位块125运动到限位槽126内部，通过限位块125与限位槽126的配合，可对挡板二119进行固定，有效地防止挡板二119从底座1内脱落。

本申请实施例的一种多工位工具库机器人打毛刺装置的实施原理为：当防止毛刺出现四处飞溅的情况时，通过手持拉环103可将防护框101放在底座1顶部，使防护框101两侧底部进入两个凹形块104内，并通过凹形块104内固定杆105与防护框101开设的固定槽110的配合，可将防护框101固定在底座1顶部，有效地防止防护框101从底座1顶部脱落，且通过防护框101正面的透明玻璃板102可实时观察工件的打磨情况，通过防护框101的作用，使打磨掉的毛刺只掉落在底座1顶部，一定程度上防止毛刺出现四处飞溅的情况，降低了后续对于毛刺的清理难度，便于工作人员对工件进行打磨处理。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种多工位工具库机器人打毛刺装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部设置有两个呈对称分布的多轴机器人(2)，所述多轴机器人(2)一端设置有打磨刀具(3)，所述底座(1)顶部设置有防护结构；

所述防护结构包括防护框(101)、透明玻璃板(102)、拉环(103)、凹形块(104)、固定杆(105)、挡板一(106)、弹簧(107)和拉杆(108)，所述防护框(101)设置于底座(1)顶部，所述透明玻璃板(102)设置于防护框(101)正面，所述拉环(103)固定在防护框(101)顶部，所述凹形块(104)固定在底座(1)一侧顶部，所述固定杆(105)设置于凹形块(104)开设的通孔(109)内部，所述挡板一(106)设置于固定杆(105)外表面，所述挡板一(106)顶端与通孔(109)内顶壁固定连接，所述弹簧(107)设置于固定杆(105)外表面，所述弹簧(107)一端与挡板一(106)一侧外壁固定连接，所述弹簧(107)另一端与固定杆(105)外壁固定连接，所述固定杆(105)延伸出凹形块(104)外壁与拉杆(108)一端固定连接，所述固定杆(105)延伸出通孔(109)另一端与防护框(101)一侧开设的固定槽(110)内壁活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多工位工具库机器人打毛刺装置，其特征在于：所述底座(1)一侧设置有移动轮(111)，所述移动轮(111)内部设置有固定轴(112)，所述固定轴(112)延伸出移动轮(111)外壁固定连接有固定螺丝(113)，所述底座(1)通过开设的螺纹孔(114)与固定螺丝(113)外壁螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种多工位工具库机器人打毛刺装置，其特征在于：所述底座(1)顶部开设有若干个呈对称分布的漏孔(115)，所述底座(1)内部开设有毛刺收集槽(116)，所述毛刺收集槽(116)内部设置有刮板(117)，所述刮板(117)一侧外壁固定连接有传动杆(118)，所述传动杆(118)另一端固定连接有挡板二(119)，所述底座(1)通过开设的出料孔(120)与挡板二(119)外壁活动连接，所述挡板二(119)延伸出底座(1)外壁固定连接有拉块(121)。

4.根据权利要求3所述的一种多工位工具库机器人打毛刺装置，其特征在于：所述挡板二(119)内部设置有气缸(122)，所述气缸(122)输出端固定连接有活塞杆(123)，所述挡板二(119)顶部开设有收纳槽(124)，所述收纳槽(124)内部设置有限位块(125)，所述活塞杆(123)延伸至收纳槽(124)顶端与限位块(125)底部固定连接，所述限位块(125)延伸出挡板二(119)顶端与底座(1)内部开设的限位槽(126)内壁活动连接。