CN220783667U - 一种机械结构固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械结构固定装置，涉及新能源汽车测量一体机技术领域，包括固定底座和移动固定组件，所述固定底座的上方设置有滑动机械手，用于将新能源汽车零部件进行固定的所述移动固定组件设置于滑动机械手，且移动固定组件包括角度调节球、角度调节槽、连接杆、连接板和伸缩支撑梁，所述角度调节球的内部开设有角度调节槽，且角度调节槽的内部安装有连接杆，所述角度调节球的上端设置有连接板，且连接板的上端连接有伸缩支撑梁。该机械结构固定装置，通过角度调节球和角度调节槽，有利于调整滑动机械手的抓取角度，有利于满足各个方向上的固定，避免只能固定一种零部件，同时伸缩支撑梁可以根据固定零件的大小或摆放位置进行固定。

Description

一种机械结构固定装置

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车测量一体机技术领域，具体为一种机械结构固定装置。

背景技术

测量固定装置简单讲就是为新能源汽车测量一体机进行测量作业设计制造的固定装置，在新能源汽车的零部件生产或整车组装中，需要从各种角度、拆解车体等方面对零部件或整车进行固定来便于测量一体机的扫描测量。

现有的新能源汽车测量一体机在测量汽车零部件时的固定装置与整车测量的固定装置很难同步使用，受到零件大小、形状等情况影响，难以对不同的零件进行固定，导致需要制造多种规格的固定装置，且在更换测量零件时浪费较多的转机成本和时间。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供有一种机械结构固定装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有全方位固定、且不考虑零件大小的机械结构固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械结构固定装置，包括固定底座和移动固定组件，所述固定底座的上方设置有滑动机械手，用于将新能源汽车整车或需要测量的汽车零部件进行固定的所述移动固定组件设置于滑动机械手，且移动固定组件包括角度调节球、角度调节槽、连接杆、连接板和伸缩支撑梁，所述角度调节球的内部开设有角度调节槽，且角度调节槽的内部安装有连接杆，所述角度调节球的上端设置有连接板，且连接板的上端连接有伸缩支撑梁。

进一步的，所述固定底座的侧边设置有X轴滑轨，且X轴滑轨的上端安装有X轴滑块。

进一步的，所述X轴滑块上端的内侧设置有Z轴滑轨，且Z轴滑轨的内侧安装有Z轴滑块。

进一步的，所述Z轴滑块的内侧安装有Y轴电动推杆，且Y轴电动推杆的内部开设有Y轴伸缩槽。

进一步的，所述固定底座的内部开设有升降槽，且升降槽的内部安装有电动升降杆，所述电动升降杆的上端连接有升降支撑台。

进一步的，所述固定底座右端的上端安装有支撑杆，且支撑杆的内侧安装有转动轴。

进一步的，所述转动轴的外部安装有滚动轮，且滚动轮的外部设置有滚动皮带。

进一步的，所述滚动皮带的外部设置有防滑块，且滚动皮带的右侧安装有倾斜滑坡，所述滑动机械手的下端安装有防滑垫。

本实用新型提供了一种机械结构固定装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过移动固定组件中的角度调节球和角度调节槽，有利于调整滑动机械手的抓取角度，有利于满足各个方向上的固定，避免了只能固定一种零部件的情况，同时通过伸缩支撑梁可以根据固定零件的大小或摆放位置进行固定，不需要将需要固定的零件或整车再次移动，节省了时间。

2、本实用新型通过倾斜滑坡便于将需要测量的较大零件推动至滚动皮带上端，再通过滚动皮带将需要测量的较大零件进行搬运，同时通过升降支撑台对需要测量的零部件进行支撑，提高测量的高度，避免较低的死角无法测量。

附图说明

图1为本实用新型一种机械结构固定装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型一种机械结构固定装置的侧视结构示意图；

图3为本实用新型一种机械结构固定装置的移动固定组件结构示意图。

图中：1、固定底座；2、移动固定组件；201、角度调节球；202、角度调节槽；203、连接杆；204、连接板；205、伸缩支撑梁；3、滑动机械手；4、X轴滑轨；5、X轴滑块；6、Z轴滑轨；7、Z轴滑块；8、Y轴电动推杆；9、Y轴伸缩槽；10、升降槽；11、电动升降杆；12、升降支撑台；13、支撑杆；14、转动轴；15、滚动轮；16、滚动皮带；17、防滑块；18、倾斜滑坡；19、防滑垫。

实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

如图1至图3所示，一种机械结构固定装置，包括固定底座1和移动固定组件2，所述固定底座1的上方设置有滑动机械手3，用于将新能源汽车整车或需要测量的汽车零部件进行固定的所述移动固定组件2设置于滑动机械手3，且移动固定组件2包括角度调节球201、角度调节槽202、连接杆203、连接板204和伸缩支撑梁205，所述角度调节球201的内部开设有角度调节槽202，且角度调节槽202的内部安装有连接杆203，所述角度调节球201的上端设置有连接板204，且连接板204的上端连接有伸缩支撑梁205，所述滑动机械手3的下端安装有防滑垫19；

具体操作如下：完成高度与长度宽度的装夹方向确认后，对滑动机械手3上端的移动固定组件2进行设置，首先将角度调节球201内置的角度调节槽202进行方向确认，通过连接杆203进行调节角度，完成角度设置后，将伸缩支撑梁205伸出Y轴伸缩槽9中，通过连接板204带动滑动机械手3移动至需要装夹的位置，滑动机械手3对需要测量的零部件进行装夹固定，防滑垫19与产品直接接触；

由于设置有移动固定组件2中的角度调节球201和角度调节槽202，有利于调整滑动机械手3的抓取角度，有利于满足各个方向上的固定，避免了只能固定一种零部件的情况，同时通过设置有伸缩支撑梁205可以根据固定零件的大小或摆放位置进行固定，不需要将需要固定的零件或整车再次移动，节省了时间，同时由于设置有防滑垫19，避免了零部件被滑动机械手3磕伤碰伤；

如图1与图2所示，固定底座1的侧边设置有X轴滑轨4，且X轴滑轨4的上端安装有X轴滑块5，所述X轴滑块5上端的内侧设置有Z轴滑轨6，且Z轴滑轨6的内侧安装有Z轴滑块7，所述Z轴滑块7的内侧安装有Y轴电动推杆8，且Y轴电动推杆8的内部开设有Y轴伸缩槽9，所述固定底座1的内部开设有升降槽10，且升降槽10的内部安装有电动升降杆11，所述电动升降杆11的上端连接有升降支撑台12，所述固定底座1右端的上端安装有支撑杆13，且支撑杆13的内侧安装有转动轴14，所述转动轴14的外部安装有滚动轮15，且滚动轮15的外部设置有滚动皮带16，所述滚动皮带16的外部设置有防滑块17，且滚动皮带16的右侧安装有倾斜滑坡18；

具体操作如下：在需要对新能源汽车整车或零部件进行固定测量时，首先将需要测量的零部件从固定底座1右侧的倾斜滑坡18上推至滚动皮带16上，滚动皮带16上的防滑块17避免需要测量的零部件滑落，再通过固定底座1上的支撑杆13固定的转动轴14开始转动，从而带动滚动轮15进行转动，滚动轮15的转动带动滚动皮带16进行滑动，滚动皮带16上的防滑块17带动需要测量的零部件一起向装夹区域前进，将需要测量的零部件输送至固定底座1中的升降支撑台12中，完成待测量样件的输送后，启动升降支撑台12下端的电动升降杆11，将升降支撑台12从升降槽10中升起至需要测量的高度，完成后对滑动机械手3的高度进行设置，首先将X轴滑轨4上端的X轴滑块5进行设置，移动至需要夹持的位置后，完成X轴的设置，再对Z轴滑轨6上的Z轴滑块7进行设置，调整到需要夹取的高度后完成Z轴设置，最后对Y轴电动推杆8中的Y轴伸缩槽9进行设置，将其移动至需要装夹的区域；

由于设置有倾斜滑坡18便于将需要测量的较大零件推动至滚动皮带16上端，再通过滚动皮带16将需要测量的较大零件进行搬运，同时通过升降支撑台12对需要测量的零部件进行支撑，提高测量的高度，避免较低的死角无法测量，并且由于设置有X轴滑轨4和X轴滑块5，对产品的宽度方向进行夹持移动，Z轴滑轨6和Z轴滑块7对产品的高度进行夹持移动，通过Y轴电动推杆8和Y轴伸缩槽9对产品的长度方向进行夹持移动，可以达到全方位的测量扫描；

综上，在需要对新能源汽车整车或零部件进行固定测量时，首先将需要测量的零部件从固定底座1右侧的倾斜滑坡18上推至滚动皮带16上，滚动皮带16上的防滑块17避免需要测量的零部件滑落，再通过固定底座1上的支撑杆13固定的转动轴14开始转动，从而带动滚动轮15进行转动，滚动轮15的转动带动滚动皮带16进行滑动，滚动皮带16上的防滑块17带动需要测量的零部件一起向装夹区域前进，将需要测量的零部件输送至固定底座1中的升降支撑台12中，完成待测量样件的输送后，启动升降支撑台12下端的电动升降杆11，将升降支撑台12从升降槽10中升起至需要测量的高度，完成后对滑动机械手3的高度进行设置，首先将X轴滑轨4上端的X轴滑块5进行设置，移动至需要夹持的位置后，完成X轴的设置，再对Z轴滑轨6上的Z轴滑块7进行设置，调整到需要夹取的高度后完成Z轴设置，最后对Y轴电动推杆8中的Y轴伸缩槽9进行设置，将其移动至需要装夹的区域；

在完成高度与长度宽度的装夹方向确认后，对滑动机械手3上端的移动固定组件2进行设置，首先将角度调节球201内置的角度调节槽202进行方向确认，通过连接杆203进行调节角度，完成角度设置后，将伸缩支撑梁205伸出Y轴伸缩槽9中，通过连接板204带动滑动机械手3移动至需要装夹的位置，滑动机械手3对需要测量的零部件进行装夹固定，防滑垫19与产品直接接触。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种机械结构固定装置，包括固定底座（1）和移动固定组件（2），其特征在于：所述固定底座（1）的上方设置有滑动机械手（3），用于将新能源汽车整车或需要测量的汽车零部件进行固定的所述移动固定组件（2）设置于滑动机械手（3），且移动固定组件（2）包括角度调节球（201）、角度调节槽（202）、连接杆（203）、连接板（204）和伸缩支撑梁（205），所述角度调节球（201）的内部开设有角度调节槽（202），且角度调节槽（202）的内部安装有连接杆（203），所述角度调节球（201）的上端设置有连接板（204），且连接板（204）的上端连接有伸缩支撑梁（205）。

2.根据权利要求1所述的一种机械结构固定装置，其特征在于，所述固定底座（1）的侧边设置有X轴滑轨（4），且X轴滑轨（4）的上端安装有X轴滑块（5）。

3.根据权利要求2所述的一种机械结构固定装置，其特征在于，所述X轴滑块（5）上端的内侧设置有Z轴滑轨（6），且Z轴滑轨（6）的内侧安装有Z轴滑块（7）。

4.根据权利要求3所述的一种机械结构固定装置，其特征在于，所述Z轴滑块（7）的内侧安装有Y轴电动推杆（8），且Y轴电动推杆（8）的内部开设有Y轴伸缩槽（9）。

5.根据权利要求1所述的一种机械结构固定装置，其特征在于，所述固定底座（1）的内部开设有升降槽（10），且升降槽（10）的内部安装有电动升降杆（11），所述电动升降杆（11）的上端连接有升降支撑台（12）。

6.根据权利要求1所述的一种机械结构固定装置，其特征在于，所述固定底座（1）右端的上端安装有支撑杆（13），且支撑杆（13）的内侧安装有转动轴（14）。

7.根据权利要求6所述的一种机械结构固定装置，其特征在于，所述转动轴（14）的外部安装有滚动轮（15），且滚动轮（15）的外部设置有滚动皮带（16）。

8.根据权利要求7所述的一种机械结构固定装置，其特征在于，所述滚动皮带（16）的外部设置有防滑块（17），且滚动皮带（16）的右侧安装有倾斜滑坡（18），所述滑动机械手（3）的下端安装有防滑垫（19）。